CN208393698U - 一种便于分类的翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于分类的翻转机械手，包括底座、螺纹孔、翻转电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、转轴、固定筒、固定板、第一气缸、加强板、第二气缸、水平板、连接板、扶正气缸、扶正环、气爪和滑动板。该种便于分类的翻转机械手结构简单、设计新颖，便于将气管进行自动夹取，同时通过设置的扶正气缸以及扶正环的配合作用下，便于将气爪夹取的气管进行扶正，便于气管装入袋子中，提高气管装入袋子内的精度，利于使用，在使用时，通过翻转电机，一方面完成气管装入袋子的动作，另一方面完成把不良品放入不良区的动作，便于分类，提高气管装入袋子的效率，操作较为简单，便于工作者进行使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。

Description

一种便于分类的翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机械手，具体为一种便于分类的翻转机械手，属于包装机生产应用技术领域。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用；包装机主要分流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备；流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装，瓶装) 产品的灌装(添充)、封口机、打码。

在翻转机械手的使用过程中存在很多的问题，现有一些翻转机械手结构比较复杂，增加操作者的操作难度，同时在夹取气管时，无法保障气管稳定放置，影响气管装入袋子内，降低装袋效率，同时不便于将良品气管与不良品气管进行分类，影响使用。因此，针对上述问题提出一种便于分类的翻转机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于分类的翻转机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于分类的翻转机械手，包括底座以及装设于底座上的气爪，所述底座表面开设有螺纹孔，且底座内的转轴一端套接有第二皮带轮；翻转电机的输出轴表面套接第一皮带轮，且第一皮带轮通过一皮带与所述第二皮带轮连接；所述转轴远离所述第二皮带轮的一端装设有固定筒，所述固定筒表面固定连接有固定板，所述固定板上滑动设置有滑动板；所述固定板表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸驱动连接所述滑动板；

所述滑动板顶部固定连接有加强板，所述加强板上滑动连接有水平板；所述水平板上设有第二气缸，所述第二气缸驱动连接有一连接板；所述连接板一侧设有扶正气缸，所述扶正气缸的输出端固定连接有扶正环；所述气爪与所述连接板固定连接。

优选的，所述底座表面设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔位于所述底座表面外边缘处。

优选的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮均位于所述底座的同一侧，且第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带转动连接。

优选的，所述连接板卡合在所述水平板表面，且连接板与水平板滑动连接。

优选的，所述气爪数目为两个，且气爪位于所述连接板相对两侧。

优选的，所述气爪与所述扶正环在同一竖直面上，且两个气爪关于所述扶正环对称分布。

本实用新型的有益效果是：

1.该种便于分类的翻转机械手结构简单、设计新颖，便于将气管进行自动夹取，同时通过设置的扶正气缸以及扶正环的配合作用下，便于将气爪夹取的气管进行扶正，便于气管装入袋子中，提高气管装入袋子内的精度，利于使用。

2.在使用时，通过翻转电机，一方面完成气管装入袋子的动作，另一方面完成把不良品放入不良区的动作，便于分类，提高气管装入袋子的效率，操作较为简单，便于工作者进行使用，具有良好的市场价值，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视连接结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视连接结构示意图。

图中：1、底座，2、螺纹孔，3、翻转电机，4、第一皮带轮，5、皮带， 6、第二皮带轮，7、转轴，8、固定筒，9、固定板，10、第一气缸，11、加强板，12、第二气缸，13、水平板，14、连接板，15、扶正气缸，16、扶正环，17、气爪，18、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种便于分类的翻转机械手，包括底座1以及装设于底座1上的气爪17。

其中，所述底座1表面开设有螺纹孔2，且底座1内所述转轴7一端套接有第二皮带轮6；所述翻转电机3的输出轴表面套接第一皮带轮4，且第一皮带轮4通过一皮带5与所述第二皮带轮6连接，以实现该翻转机械手的转动。

所述转轴7远离所述第二皮带轮6的一端装设有固定筒8，所述固定筒8 表面固定连接有固定板9，所述固定板9上滑动设置有滑动板18；所述固定板9表面固定连接有第一气缸10，所述第一气缸10驱动连接所述滑动板18。

所述滑动板18顶部固定连接有加强板11，所述加强板11上滑动连接有水平板13；所述水平板13上设有第二气缸12，所述第二气缸12驱动连接有一连接板14；所述连接板14一侧设有扶正气缸15，所述扶正气缸15的输出端固定连接有扶正环16，以便于将气管进行扶正；所述气爪17与所述连接板 14固定连接，通过该气爪17以实现机械手的抓取功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述底座1表面设有若干个螺纹孔2，且螺纹孔2位于所述底座1表面外边缘处，便于将底座1进行固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一皮带轮4与所述第二皮带轮6均位于所述底座1的同一侧，且第一皮带轮4与第二皮带轮6通过皮带5转动连接，便于转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接板14卡合在所述水平板 13表面，且连接板14与水平板13滑动连接，便于水平板13的滑动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气爪17数目为两个，且气爪 17位于所述连接板14相对两侧，保障气爪17结构紧凑，便于将气管稳定夹取。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气爪17与所述扶正环16在同一竖直面上，且两个气爪17关于所述扶正环16对称分布，便于将气管进行稳定扶正，便于使用。

本实用新型在使用时，首先将该装置中的电器元件均外接控制开关与电源，通过第一气缸10驱动滑动板18移动，调节气爪17的放置位置，然后通过气爪17将气管抓起，然后通过启动扶正气缸15，扶正气缸15通过驱动扶正环16将气爪夹取的气管进行矫正，然后通过启动第二气缸12带动气爪夹取的气管进行移动，通过旋转电机3带动驱动第一皮带轮4，第一皮带轮4通过皮带5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮4通过转轴7将气爪夹取的气管进行翻转，便于气管装入袋子中，从而完成翻转机械手的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于分类的翻转机械手，包括底座(1)以及装设于底座(1)上的气爪(17)，其特征在于：所述底座(1)表面开设有螺纹孔(2)，且底座(1)内的转轴(7)一端套接有第二皮带轮(6)；翻转电机(3)的输出轴表面套接第一皮带轮(4)，且第一皮带轮(4)通过一皮带(5)与所述第二皮带轮(6)连接；所述转轴(7)远离所述第二皮带轮(6)的一端装设有固定筒(8)，所述固定筒(8)表面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上滑动设置有滑动板(18)；所述固定板(9)表面固定连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)驱动连接所述滑动板(18)；

所述滑动板(18)顶部固定连接有加强板(11)，所述加强板(11)上滑动连接有水平板(13)；所述水平板(13)上设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)驱动连接有一连接板(14)；所述连接板(14)一侧设有扶正气缸(15)，所述扶正气缸(15)的输出端固定连接有扶正环(16)；所述气爪(17)与所述连接板(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于分类的翻转机械手，其特征在于：所述底座(1)表面设有若干个螺纹孔(2)，且所述螺纹孔(2)位于所述底座(1)表面外边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种便于分类的翻转机械手，其特征在于：所述第一皮带轮(4)与所述第二皮带轮(6)均位于所述底座(1)的同一侧，且第一皮带轮(4)与第二皮带轮(6)通过皮带(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于分类的翻转机械手，其特征在于：所述连接板(14)卡合在所述水平板(13)表面，且连接板(14)与水平板(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于分类的翻转机械手，其特征在于：所述气爪(17)数目为两个，且气爪(17)位于所述连接板(14)相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种便于分类的翻转机械手，其特征在于：所述气爪(17)与所述扶正环(16)在同一竖直面上，且两个气爪(17)关于所述扶正环(16)对称分布。