CN114083292A - 一种空调用连接管生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种空调用连接管生产装置，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构，所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，本发明采用保温棉放料机和铜管放料机分别用于输送保温棉管件和铜管，两种管件从自动穿管机的两侧进入自动穿管机穿管对接形成连接管，连接管在输送线上进一步运输加工，对连接管的两侧套接螺母件以及对铜管进行扩口处理，处理后的连接管经过运输机运输到成品检测移料机上进行质检，质检通过后运输到包装收纳机构，配合包装机构进行打包，配合盘管机将铜管完全成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，使用起来自动化程度高效果更好。
Description
技术领域
本发明属于空调连接管相关技术领域，具体涉及一种空调用连接管生产装置。
背景技术
空调连接管为了保证温度传递效率，一般采用温度传递效率高的铜管材质，在铜管外部包裹保温层减少热量损失，现有的空调连接管在生产加工时，缺乏自动化的生产设备，空调连接管生产自动化程度低，需要使用大量的人力，且难以保证加工的效率，为此，我们提出了一种空调用连接管生产装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调用连接管生产装置，以解决上述背景技术中提出的空调连接管生产时自动化程度低缺乏自动化设备影响加工效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调用连接管生产装置，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构；
所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，所述管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，所述组件加工机构的输出端设置有质检机构，所述质检机构的输出端设置有包装收纳机构；
所述管件输送机构包括保温棉放料机和铜管放料机，所述保温棉放料机的输出端设置有保温棉切割机，所述保温棉切割机的输出端设置有保温棉拉料机，所述保温棉拉料机的输出端设置有自动穿管机，所述自动穿管机的一侧设置有可滑动的第一夹取机构，所述保温棉拉料机的一侧设置有可滑动的第二夹取机构，所述铜管放料机的输出端设置有铜管开料机，所述铜管开料机的输出端和自动穿管机的另一端衔接，所述自动穿管机的一侧设置有导向杆拖拽机构，所述导向杆拖拽机构的一端和保温棉拉料机的输出端衔接，所述导向杆拖拽机构上设置有辅助送料机构；
所述组件加工机构，包括前转料机和后转料机，所述前转料机设置在自动穿管机上方，所述前转料机的一侧设置有后转料机，所述后转料机的一端设置有连接管接料机，所述连接管接料机的输出端设置有输送线，所述输送线的两侧错位设置有五工位工作台，所述输送线的前部设置有可滑动前输送机，所述输送线的后部设置有可滑动后输送机。
优选的，所述质检机构包括成品检测移料机，所述后输送机的输出端和成品检测移料机的输入端对接。
优选的，所述包装收纳机构包括盘管机、纸板移料机和码垛机器人，所述成品检测移料机的输出端设置有盘管机，所述盘管机的输出端设置有推盘管机，所述推盘管机的输出端设置有盘管下料线，所述盘管下料线的一侧设置有附件包皮带线，所述附件包皮带线上设置有附件包移料机，所述盘管下料线的一侧设置有纸板提升机，所述纸板提升机上设置有纸板四工位上料盘，所述纸板提升机上设置有和盘管下料线对接的纸板移料机，所述盘管下料线的一侧设置有覆膜机，所述覆膜机上设置有热缩机，所述热缩机的一侧设置有贴标机，所述覆膜机的输出端设置有收料台，所述收料台的一侧设置有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有托盘。
优选的，所述五工位工作台包括前螺母装配机构和扩口机构，所述工作台上端设置有前螺母装配机构，所述前螺母装配机构的一侧设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有检测扩口机构，所述检测扩口机构的一侧设置有堵头装配机构，所述堵头装配机构的一侧设置有检测堵头机构。
优选的，所述前螺母装配机构包括螺母给料振动盘和螺母取放机构，所述螺母给料振动盘的内部设置有若干螺母件，所述螺母给料振动盘的输出端设置有用于控制螺母件依次输出的两个挡料定位气缸；
螺母取放机构固定于第二滑动板上，第二滑动板上还固定设置有推螺母机构，第二滑动板沿远离或靠近螺母给料振动盘的出料口方向滑动设置于第一滑动板上，顶升机构固定于第一滑动板上，顶升机构的伸缩端固定于第二滑动板上，第一滑动板沿螺母件给料方向滑动设置于底板上，平推机构固定于底板上，平推机构的伸缩端与第一滑动板固定连接。
优选的，所述扩口机构包括第二平推机构和扩口装置，第二平推机构固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置，所述第二平推机构的伸缩端与扩口装置固定连接，扩口装置包括夹持夹具、扩口件，所述扩口装置上固定设置探测定位机构和吹气机构，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构。
优选的，所述检测扩口机构包括连接管夹紧定位机构、相机检测系统和相机推送机构，所述连接管夹紧定位机构的一侧设置有相机推送机构，所述相机推送机构的移动端固定有相机检测系统。
优选的，所述堵头装配机构包括推压堵头机构和堵头震动盘机构，所述堵头震动盘机构内部设置有若干堵头件，所述堵头震动盘机构的上方设置有推压堵头机构，所述推压堵头机构侧方设置有取放堵头机构，所述螺母夹紧定位机构正对推压堵头机构的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构。
优选的，所述保温棉切割机的尾部设置有切料刀具，所述保温棉拉料机包括底部固定板和弧形夹板，所述底部固定板的上端设置具有驱动机构的弧形夹板，所述底部固定板靠近保温棉切割机的一端固定有接触传感器。
优选的，所述导向杆拖拽机构包括第一支撑板、第一推动板和第一推动气缸，所述第一支撑板的上端固定有第一推动气缸，所述第一推动气缸的伸缩端固定有第一推动板，所述第一推动板上设置有可转动的滑动滚筒，所述第一支撑板上设置有可转动的固定滚筒，所述第一推动板上固定有定位卡槽，所述定位卡槽的内部设置有可滑动的导向杆；
所述辅助送料机构包括第二支撑板、第二推动气缸和第二推动板，第二支撑板上端固定有第二推动气缸，所述第二推动气缸的伸缩端固定有第二推动板，所述第二推动板上设置有可转动的滑动滚柱，所述第二支撑板上端设置有可转动的固定滚柱，所述第二支撑板一侧固定设置有夹爪。
与现有技术相比，本发明提供了一种空调用连接管生产装置，具备以下有益效果：
一、本发明采用保温棉放料机和铜管放料机分别用于输送保温棉管件和铜管，两种管件从自动穿管机的两侧进入自动穿管机穿管对接形成连接管，连接管在输送线上进一步运输加工，对连接管的两侧套接螺母件以及对铜管进行扩口处理，处理后的连接管经过运输机运输到成品检测移料机上进行质检，质检通过后运输到包装收纳机构，配合盘管机将连接管完全成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，打包后在覆膜机上覆膜，覆膜后热缩收紧，再张贴标签，最后由码垛机器人收集堆叠在托盘上摆放整齐，整个生产加工流程基本实现全程自动化，只有包装后的成品在进行覆膜时需要手动装入覆膜机上，其余流程均由机器自动化识别进行，整个过程精度高，效率高，提高了连接管的加工效率以及加工良率，使用起来效果更好。
二、本发明采用五步骤的五工位工作台对组装后的连接管进行加工处理，首先通过前螺母装配机构在连接管上加装螺母件，通过自动化定位给料，将螺母件穿到铜管外部，穿好后对铜管端口进行扩口处理，扩口处理后就不会有穿好的螺母件在运输时从铜管外部掉落，然后在连接管扩口内部加装堵头，通过堵头振动盘上料堵头，配合定位夹持机构固定铜管扩口位置，将堵头塞到扩口内部，最后通过堵头检测机构检测铜管扩口位置是否含有堵头。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种空调用连接管生产装置结构示意图；
图2为本发明提出的管件输送组装机构局部结构示意图；
图3为本发明提出的管件输送组装机构局部结构示意图；
图4为本发明提出的管件输送组装机构局部结构示意图；
图5为本发明提出的管件输送组装机构局部结构示意图；
图6为本发明提出五工位工作台的结构示意图；
图7为本发明提出的前螺母装配机构结构示意图；
图8为本发明提出的堵头装配机构结构示意图；
图9为本发明提出检测堵头机构的结构示意图；
图10为本发明提出的包装收纳机构局部结构示意图；
图11为本发明提出的包装收纳机构局部结构示意图；
图12为本发明提出的扩口机构结构示意图；
图13为本发明提出的检测扩口机构结构示意图；
图14为本发明提出的图1中A的放大结构示意图；
图15为本发明提出的图1中B的放大结构示意图；
图16为本发明提出的空调连接管结构示意图。
图中：1、保温棉放料机；2、保温棉切割机；201、切料刀具；3、铜管放料机；4、铜管开料机；5、保温棉拉料机；6、导向杆拖拽机构；7、辅助送料机构；8、自动穿管机；9、前转料机；10、连接管接料机；11、后转料机；12、输送线；13、前输送机；14、五工位工作台；15、后输送机；16、成品检测移料机；17、推盘管机；18、盘管机；19、盘管下料线；20、附件包皮带线；21、附件包移料机；22、纸板四工位上料盘；23、纸板提升机；24、纸板移料机；25、覆膜机；26、热缩机；27、贴标机；28、收料台；29、托盘；30、码垛机器人；31、保温棉管件；32、铜管；34、扩口；35、导向杆；51、底部固定板；52、弧形夹板；53、接触传感器；61、固定滚筒；62、滑动滚筒；63、第一推动板；64、第一推动气缸；65、定位卡槽；71、滑动滚柱；72、第二推动气缸；73、第二推动板；74、固定滚柱；81、第一夹取机构；82、第二夹取机构；141、前螺母装配机构；142、扩口机构；143、检测扩口机构；144、堵头装配机构；145、检测堵头机构；1411、螺母给料振动盘；1412、挡料定位气缸；1413、螺母取放机构；1414、顶升机构；1415、平推机构；1416、推螺母机构；1417、螺母件；1418、第一滑动板；1419、第二滑动板；1422、连接管夹紧机构；1423、探测定位机构；1424、吹气机构；1425、扩口装置；1426、第二平推机构；1432、连接管夹紧定位机构；1433、相机检测系统；1434、相机推送机构；1442、保温棉拖拉机构；1443、螺母夹紧定位机构；1444、取放堵头机构；1445、推压堵头机构；1446、堵头震动盘机构；1447、堵头件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图16，本发明提供一种技术方案：一种空调用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构。
空调用连接管，用于室内机和室外机的连接，其包括保温层管件35、铜管32，铜管32的外部套接有保温层管件35，铜管32的两端设置有扩口34，扩口34到保温层管件35之间的铜管32外部滑动设置有螺母件1417，堵头设置于螺母件1417和铜管32管口之间的空间内。
管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，组件加工机构的输出端设置有质检机构，质检机构的输出端设置有包装收纳机构；
所述管件输送机构包括保温棉放料机1和铜管放料机3，所述保温棉放料机1的输出端设置有保温棉切割机2，所述保温棉切割机2的输出端设置有保温棉拉料机5，所述保温棉拉料机5的输出端设置有自动穿管机8，所述自动穿管机8的一侧设置有可滑动的第一夹取机构81，所述保温棉拉料机5的一侧设置有可滑动的第二夹取机构82，所述铜管放料机3的输出端设置有铜管开料机4，所述铜管开料机4的输出端和自动穿管机8的另一端衔接，所述自动穿管机8的一侧设置有导向杆拖拽机构6，所述导向杆拖拽机构6的一端和保温棉拉料机5的输出端衔接，所述导向杆拖拽机构6上设置有辅助送料机构7。
所述导向杆拖拽机构6包括第一支撑板、第一推动板63和第一推动气缸64，所述第一支撑板的上端固定有第一推动气缸64，所述第一推动气缸64的伸缩端固定有第一推动板63，所述第一推动板63上设置有可转动的滑动滚筒62，所述第一支撑板上设置有可转动的固定滚筒61，所述第一推动板63上固定有定位卡槽65，所述定位卡槽65的上设置有可滑动的导向杆(如图14所示)；
所述辅助送料机构7包括第二支撑板、第二推动气缸72和第二推动板73，第二支撑板上端固定有第二推动气缸72，所述第二推动气缸72的伸缩端固定有第二推动板73，所述第二推动板73上设置有可转动的滑动滚柱71，所述第二支撑板上端设置有可转动的固定滚柱74，所述第二支撑板一侧固定设置有夹爪。
所述组件加工机构，包括前转料机9和后转料机11，所述前转料机9设置在自动穿管机8上方，所述前转料机9的一侧设置有后转料机11，所述后转料机11的一端设置有连接管接料机10，所述连接管接料机10的输出端设置有输送线12，所述输送线12的两侧错位设置有五工位工作台14，所述输送线12的前部设置有可滑动前输送机13，所述输送线12的后部设置有可滑动后输送机15。
质检机构包括成品检测移料机16，后输送机15的输出端和成品检测移料机16的输入端对接。
包装收纳机构包括盘管机18、纸板移料机24和码垛机器人30，成品检测移料机16的输出端设置有盘管机18，盘管机18的输出端设置有推盘管机17，推盘管机17的输出端设置有盘管下料线19，盘管下料线19的一侧设置有附件包皮带线20，附件包皮带线20上设置有附件包移料机21，盘管下料线19的一侧设置有纸板提升机23，纸板提升机23上设置有纸板四工位上料盘22，纸板提升机23上设置有和盘管下料线19对接的纸板移料机24，盘管下料线19的一侧设置有覆膜机25，覆膜机25上设置有热缩机26，热缩机26的一侧设置有贴标机27，覆膜机25的输出端设置有收料台28，收料台28的一侧设置有码垛机器人30，码垛机器人30的一侧设置有托盘29。
五工位工作台14包括前螺母装配机构141和扩口机构142，工作台上端设置有前螺母装配机构141，前螺母装配机构141的一侧设置有扩口机构142，扩口机构142的一侧设置有检测扩口机构143，检测扩口机构143的一侧设置有堵头装配机构144，堵头装配机构144的一侧设置有检测堵头机构145，首先通过前螺母装配机构141在铜管上加装螺母件1417，对铜管进行扩口后加装堵头，通过检测堵头机构145检测扩口是否含有堵头即可，通过后输送机15运输到成品检测移料机16上检查是否合格。
前螺母装配机构141包括螺母给料振动盘1411和螺母取放机构1413，螺母给料振动盘1411的内部设置有若干螺母件1417，螺母给料振动盘1411的输出端设置有用于控制螺母件1417依次输出的两个挡料定位气缸1412；
螺母取放机构1413固定于第二滑动板1419上，第二滑动板1419上还固定设置有推螺母机构1416，第二滑动板1419沿远离或靠近螺母给料振动盘1411的出料口方向滑动设置于第一滑动板1418上，顶升机构1414固定于第一滑动板1418上，顶升机构1414的伸缩端固定于第二滑动板1419上，第一滑动板1418沿螺母件1417给料方向滑动设置于底板上，平推机构1415固定于底板上，平推机构1415的伸缩端与第一滑动板1418固定连接。
首先通过前螺母装配机构141在连接管的铜管上加装螺母件1417，平推机构1415伸缩端前伸带动第一滑动板1418向前滑动，螺母给料振动盘1411震动上料螺母件1417，通过两个挡料定位气缸1412交替伸缩以阻挡螺母给料振动盘1411的上料通道使螺母件1417依次通过，实现依次对螺母件1417进行上料。螺母取放机构1413的伸缩端前伸并穿过螺母件1417，顶升机构1414伸缩端伸出顶动第二滑动板1419左右方向滑动(如图7所示)，使得螺母取放机构1413的伸缩端和连接管上的铜管32位置对接，对接后推螺母机构1416的滑移臂前伸，将螺母件1417从顶杆推动到铜管32上。
扩口机构142包括第二平推机构1426和扩口装置1425，第二平推机构1426固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置1425，第二平推机构1426的伸缩端与扩口装置1425固定连接，扩口装置1425包括夹持夹具、扩口件，扩口装置1425上固定设置探测定位机构1423和吹气机构1424，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构1422。
穿好螺母件1417后，对铜管32的端口进行扩口处理。连接件到达连接管夹紧机构1422位置时，连接管夹紧机构1422对铜管32夹持。第二平推机构1426驱动扩口装置1425朝向连接管移动，同时通过探测定位机构1423对铜管32管口位置进行定位，第二平推机构1426停止运动，吹气机构1424对管口进行吹扫干净，扩口装置1425的夹持夹具夹紧铜管32，然后扩口件工作对铜管32管口进行扩口作业。
检测扩口机构143包括连接管夹紧定位机构1432、相机检测系统1433和相机推送机构1434，连接管夹紧定位机构1432的一侧设置有相机推送机构1434，相机推送机构1434的移动端固定有相机检测系统1433，用于对扩口前铜管32管口环境进行检测避免扩口出现问题，然后对铜管32管口的扩口进行检测是否合格。
堵头装配机构144包括推压堵头机构1445和堵头震动盘机构1446，堵头震动盘机构1446内部设置有若干堵头件1447，堵头震动盘机构1446的上方设置有推压堵头机构1445，推压堵头机构1445侧方设置有取放堵头机构1444，螺母夹紧定位机构1443正对推压堵头机构1445的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构1443朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构1442。
连接管被运输至螺母夹紧定位机构1443处，螺母夹紧定位机构1443夹持住铜管32处的螺母件1417，同时保温棉拖拉机构1442夹持住保温层管件35并向远离螺母件1417方向移动，保温层管件35通过摩擦力带动铜管32移动，通过取放堵头机构1444取出一个堵头并调整堵头的方位使堵头朝向螺母件1417，驱动推压堵头机构1445的伸缩端将堵头塞入螺母件1417和铜管32管口之间的空间内。
工作原理：在使用时，将保温层管件31放置于保温棉放料机1上，铜管管件放入铜管放料机3。保温层管件31经过保温棉切割机2上的传动组件夹持拉动将保温层管件31一端从保温棉切割机2一侧伸出，第二夹取机构82移动到自动穿管机8的一端并夹住保温层管件31的一端，第二夹取机构82夹住保温层管件31后在保温棉拉料机5上移动使得保温层管件31在保温棉拉料机5上处于打开状态的弧形夹板52中拖动，当保温层管件31在保温棉拉料机5上拉取适当长度后，第二夹取机构82暂停运动，此时弧形夹板52闭合夹紧保温层管件31，切料刀具201下移截断保温层管件31，截断后弧形夹板52打开，第二夹取机构82继续拖动保温层管件31滑动到保温棉拉料机5的另一端，第二夹取机构82松开保温层管件31并移动到保温棉拉料机5的另一端准备下次夹持使用。同时，保温棉切割机2上的传动组件夹持拉动将保温层管件31伸出一截以备下次拉伸使用；
弧形夹板52继续夹持保温层管件31，导向杆拖拽机构6上的固定滚筒61转动，并且第一推动气缸64推动第一推动板63滑动，使得第一推动板63上的滑动滚筒62和固定滚筒61配合夹持导向杆，并且在固定滚筒61的滚动作用下，将导向杆插入保温层管件31内部，导向杆完全插入保温层管件31且滑动到一端和接触传感器53接触时，触发接触传感器53控制导向杆停止移动，此时导向杆穿管完成，然后第一推动板63恢复原处，固定滚筒61停止转动，自动穿管机8上的第一夹取机构81移动到自动穿管机8的一端并夹住插入导向杆之后的保温层管件31的一端，弧形夹板52打开，第一夹取机构81带动保温层管件31移动到自动穿管机8上靠近铜管开料机4的一端，
在第一夹取机构81移动过程中，通过辅助送料机构7一侧的夹爪收紧对保温层管件31进行限位，第二推动气缸72推动第二推动板73滑动，使得滑动滚柱71靠近固定滚柱74夹持住保温层管件31，
铜管32经过铜管开料机4处理后进入保温层管件31，此时铜管32顶住导向杆，同时导向杆拖拽机构6重新夹持导向杆将导向杆从保温层管件31内部拉伸出来，铜管32与保温层管件31的穿管动作与下一组保温层管件31和导向杆的插管动作是同步进行的，这样保温层管件31内部的导向杆被拉出立刻又被铜管32插入，铜管32和保温层管件31组合形成穿管后的连接管；
穿管后的连接管经过前转料机9转动后运输给后转料机11，后转料机11再次转向后输出给连接管接料机10，连接管接料机10将连接管在输送线12上运输给前输送机13。前输送机13以及后输送机15在输送线12上运输同时通过输送线12两端的五工位工作台14对连接管进行加工处理。
首先通过前螺母装配机构141在连接管上加装螺母件1417，平推机构1415伸缩端前伸带动第一滑动板1418向前滑动，螺母给料振动盘1411震动上料螺母件1417，通过两个挡料定位气缸1412交替伸缩依次通过螺母件1417，实现依次对螺母件1417进行上料。螺母取放机构1413的伸缩端前伸并穿过螺母件1417，顶升机构1414伸缩端伸出顶动第二滑动板1419左右方向滑动(如图7所示)，使得螺母取放机构1413的伸缩端和连接管上的铜管32位置对接，对接后推螺母机构1416的滑移臂前伸，将螺母件1417从顶杆推动到铜管32上.
穿好螺母件1417后，对铜管32的端口进行扩口处理。连接件到达连接管夹紧机构1422位置时，连接管夹紧机构1422对铜管32夹持。第二平推机构1426驱动扩口装置1425朝向连接管移动，同时通过探测定位机构1423对铜管32管口位置进行定位，第二平推机构1426停止运动，吹气装置1424对管口进行吹扫干净，扩口装置1425的夹持夹具夹紧铜管32，然后扩口件工作对铜管管口进行扩口作业。扩口件上设置有检测机构，用于对扩口前铜管32管口环境进行检测避免扩口出现问题，然后对铜管管口的扩口进行检测是否合格。
然后在铜管32的扩口处加装堵头，连接管被运输至螺母夹紧定位机构1443处，螺母夹紧定位机构1443夹持住铜管32处的螺母件1417，同时保温棉拖拉机构1442夹持住保温棉管件31并向远离螺母件1417方向移动，保温棉管件31通过摩擦力带动铜管32移动，通过取放堵头机构1444取出一个堵头并调整堵头的方位使堵头朝向螺母件1417，驱动推压堵头机构1445的伸缩端将堵头塞入螺母件1417和铜管32管口之间的空间内。
最后通过检测堵头机构145检测扩口内部是否含有堵头即可，加工的后连接管成型，通过后输送机15运输到成品检测移料机16上检查是否合格；
成品检测移料机16检测后次品流入回收设备内部，良品运输到包装收纳机构进行包装，配合盘管机18将成品连接管弯曲变形盘成成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，打包后在覆膜机25上覆膜，覆膜后热缩收紧，再张贴标签，最后由码垛机器人30收集堆叠在托盘29上摆放整齐，包装设备使用的都是本领域常见的包装技术，不属于本发明的保护范围内，不再做过多描述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种空调用连接管生产装置，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构；
所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，所述管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，所述组件加工机构的输出端设置有质检机构，所述质检机构的输出端设置有包装收纳机构；其特征在于：
所述管件输送机构包括保温棉放料机(1)和铜管放料机(3)，所述保温棉放料机(1)的输出端设置有保温棉切割机(2)，所述保温棉切割机(2)的输出端设置有保温棉拉料机(5)，所述保温棉拉料机(5)的输出端设置有自动穿管机(8)，所述自动穿管机(8)的一侧设置有可滑动的第一夹取机构(81)，所述保温棉拉料机(5)的一侧设置有可滑动的第二夹取机构(82)，所述铜管放料机(3)的输出端设置有铜管开料机(4)，所述铜管开料机(4)的输出端和自动穿管机(8)的另一端衔接，所述自动穿管机(8)的一侧设置有导向杆拖拽机构(6)，所述导向杆拖拽机构(6)的一端和保温棉拉料机(5)的输出端衔接，所述导向杆拖拽机构(6)上设置有辅助送料机构(7)；
所述组件加工机构，包括前转料机(9)和后转料机(11)，所述前转料机(9)设置在自动穿管机(8)上方，所述前转料机(9)的一侧设置有后转料机(11)，所述后转料机(11)的一端设置有连接管接料机(10)，所述连接管接料机(10)的输出端设置有输送线(12)，所述输送线(12)的两侧错位设置有五工位工作台(14)，所述输送线(12)的前部设置有可滑动前输送机(13)，所述输送线(12)的后部设置有可滑动后输送机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述质检机构包括成品检测移料机(16)，所述后输送机(15)的输出端和成品检测移料机(16)的输入端对接。
3.根据权利要求1所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述包装收纳机构包括盘管机(18)、纸板移料机(24)和码垛机器人(30)，所述成品检测移料机(16)的输出端设置有盘管机(18)，所述盘管机(18)的输出端设置有推盘管机(17)，所述推盘管机(17)的输出端设置有盘管下料线(19)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有附件包皮带线(20)，所述附件包皮带线(20)上设置有附件包移料机(21)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有纸板提升机(23)，所述纸板提升机(23)上设置有纸板四工位上料盘(22)，所述纸板提升机(23)上设置有和盘管下料线(19)对接的纸板移料机(24)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有覆膜机(25)，所述覆膜机(25)上设置有热缩机(26)，所述热缩机(26)的一侧设置有贴标机(27)，所述覆膜机(25)的输出端设置有收料台(28)，所述收料台(28)的一侧设置有码垛机器人(30)，所述码垛机器人(30)的一侧设置有托盘(29)。
4.根据权利要求1所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述五工位工作台(14)包括前螺母装配机构(141)和扩口机构(142)，所述工作台上端设置有前螺母装配机构(141)，所述前螺母装配机构(141)的一侧设置有扩口机构(142)，所述扩口机构(142)的一侧设置有检测扩口机构(143)，所述检测扩口机构(143)的一侧设置有堵头装配机构(144)，所述堵头装配机构(144)的一侧设置有检测堵头机构(145)。
5.根据权利要求4所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述前螺母装配机构(141)包括螺母给料振动盘(1411)和螺母取放机构(1413)，所述螺母给料振动盘(1411)的内部设置有若干螺母件(1417)，所述螺母给料振动盘(1411)的输出端设置有用于控制螺母件(1417)依次输出的两个挡料定位气缸(1412)；
螺母取放机构(1413)固定于第二滑动板(1419)上，第二滑动板(1419)上还固定设置有推螺母机构(1416)，第二滑动板(1419)沿远离或靠近螺母给料振动盘(1411)的出料口方向滑动设置于第一滑动板(1418)上，顶升机构(1414)固定于第一滑动板(1418)上，顶升机构(1414)的伸缩端固定于第二滑动板(1419)上，第一滑动板(1418)沿螺母件(1417)给料方向滑动设置于底板上，平推机构(1415)固定于底板上，平推机构(1415)的伸缩端与第一滑动板(1418)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：
所述扩口机构(142)包括第二平推机构(1426)和扩口装置(1425)，第二平推机构(1426)固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置(1425)，所述第二平推机构(1426)的伸缩端与扩口装置(1425)固定连接，扩口装置(1425)包括夹持夹具、扩口件，所述扩口装置(1425)上固定设置探测定位机构(1423)和吹气机构(1424)，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构(1422)。
7.根据权利要求4所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述检测扩口机构(143)包括连接管夹紧定位机构(1432)、相机检测系统(1433)和相机推送机构(1434)，所述连接管夹紧定位机构(1432)的一侧设置有相机推送机构(1434)，所述相机推送机构(1434)的移动端固定有相机检测系统(1433)。
8.根据权利要求4所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述堵头装配机构(144)包括推压堵头机构(1445)和堵头震动盘机构(1446)，所述堵头震动盘机构(1446)内部设置有若干堵头件(1447)，所述堵头震动盘机构(1446)的上方设置有推压堵头机构(1445)，所述推压堵头机构(1445)侧方设置有取放堵头机构(1444)，所述螺母夹紧定位机构(1443)正对推压堵头机构(1445)的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构(1443)朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构(1442)。
9.根据权利要求1所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述保温棉切割机(2)的尾部设置有切料刀具(201)，所述保温棉拉料机(5)包括底部固定板(51)和弧形夹板(52)，所述底部固定板(51)的上端设置具有驱动机构的弧形夹板(52)，所述底部固定板(51)靠近保温棉切割机(2)的一端固定有接触传感器(53)。
10.根据权利要求1所述的一种空调用连接管生产装置，其特征在于：所述导向杆拖拽机构(6)包括第一支撑板、第一推动板(63)和第一推动气缸(64)，所述第一支撑板的上端固定有第一推动气缸(64)，所述第一推动气缸(64)的伸缩端固定有第一推动板(63)，所述第一推动板(63)上设置有可转动的滑动滚筒(62)，所述第一支撑板上设置有可转动的固定滚筒(61)，所述第一推动板(63)上固定有定位卡槽(65)，所述定位卡槽(65)的内部设置有可滑动的导向杆；
所述辅助送料机构(7)包括第二支撑板、第二推动气缸(72)和第二推动板(73)，第二支撑板上端固定有第二推动气缸(72)，所述第二推动气缸(72)的伸缩端固定有第二推动板(73)，所述第二推动板(73)上设置有可转动的滑动滚柱(71)，所述第二支撑板上端设置有可转动的固定滚柱(74)，所述第二支撑板一侧固定设置有夹爪。
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