CN109229563B - 一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。本发明的套袋窝口设备可使待套装的膜卷处于水平状态下，将成卷的包装袋以水平套装工艺连续通过开袋、切断，自动套装在膜卷上并进行两端窝口；本发明的套袋窝口设备可适用于规格变化较大的膜卷系列产品的套装；在工业机器人的配合下可实现无人全自动化生产，可靠性高，包装质量好。

Description

一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备。

背景技术

膜卷类产品包装时需要将膜卷类产品置于水平状态下，将包装袋以水平套装工艺套装在膜卷类产品上并且两端窝口。现有的包装设备不能满足膜卷类产品处于水平状态下连续进行开袋、切断、套袋、两端窝口的自动化工艺，同时，现有的包装设备也不能满足尺寸变化范围较大的膜卷类产品的连续包装，并且人工包装效率低、劳动强度大、存在降低产品质量的风险。

发明内容

本发明提供一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，可实现膜卷类产品处于水平状态下连续进行开袋、切断、套袋、两端窝口的自动化工艺，且适用于尺寸变化范围较大的膜卷类产品的连续包装。

本发明采用的技术方案是：

一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口。

进一步地，所述包装袋供给装置包括支架、托膜滚筒、包装袋转轴、包装袋、阻尼装置及测速装置；托膜滚筒可转动地设于支架的上部，用于滚动支撑拉出的包装袋；包装袋转轴与托膜滚筒平行，采用开放式安装方式可转动地设于支架的下部，包装袋转轴上套装有包装袋，包装袋转轴带动包装袋转动；包装袋转轴的一端设有开放式阻尼装置，阻尼装置用于调节包装袋转轴的转速；测速装置设于支架上，用于检测包装袋转轴的转动速度。

本发明的包装袋供给装置，实现了成卷的包装袋水平上料，与现有技术相比，其阻尼装置的开放式结构，解决了补料时，需打开阻尼装置才能取出包装转轴的问题，实现了包装转轴的开放式安装功能，达到直接取放的目的；本发明的包装袋供给装置实现了对供料过程的速度、平稳性、连续性进行实时监控，确保包装袋供料满足工艺需求。

进一步地，所述包装袋套装装置包括主机框架及自前向后依次设于主机框架上的开袋装置、切袋装置、拉袋装置、管芯模具及控制柜；开袋装置与拉袋装置的中心线重合且正对管芯模具的膜卷连接管的管中心，开袋装置用于撑开并夹持包装袋，切袋装置用于切断包装袋，拉袋装置可移动地设于主机框架上，用于夹持包装袋并将切断后包装袋套装在管芯模具上；管芯模具与真空发生装置配合对膜卷类产品进行套袋及窝口；控制柜用于为袋套装装置提供动力及自动控制。

本发明的包装袋套袋装置的结构设计，使得包装袋开袋、切断、套袋、窝口工艺过程可始终处于水平状态，且处于同一工位，设备紧凑、易于实现自动化生产。

进一步地，所述开袋装置包括底板，及设置在底板上的外框架、内框架、球装置、球支架、电机及同步带组；外框架为由左、右侧板及上、下水平驱动辊共同组成的“口”字型框架，电机通过同步带组驱动上、下驱动辊转动；内框架为由上、下侧板及左、右竖直从动辊共同组成“口”字型框架；球装置为由金属球及球面直径大于金属球的金属半球连接组成的双球结构；球支架由金属曲轴、夹持金属片及支撑金属片构成；底板设有通孔，球装置穿过底板通孔，金属半球位于底板的后侧，金属球位于底板的前侧且在内框架与外框架之间，金属球的后周面与上、下驱动辊摩擦滚动连接，前周面与左、右从动辊摩擦滚动连接，金属半球通过金属曲轴及支撑金属片夹持在底板上，夹持金属片设于金属半球的端面，夹持金属片与金属曲轴及支撑金属片配合夹持包装袋。

本发明的开袋装置，解决了传统开袋装置在水平位置开袋时，包装袋袋口因重力自然下垂而导致无法正常抓取的问题，实现了包装袋的水平输送及开袋功能。

进一步地，所述切袋装置包括支架、旋转气缸、切刀、加热管及热电偶；旋转气缸固定安装在支架上，气缸活塞杆的伸出端通过连接件与切刀的一端固定连接，旋转气缸转动带动切刀绕其固定端旋转；切刀内设有加热管及热电偶，加热管用于加热切刀，热电偶用于检测切刀的温度。

本发明的切袋装置实现了包装袋的热切工艺，切断迅速、切口整齐。

进一步地，所述拉袋装置包括上支架、下支架、第一拉袋机械手、第二拉袋机械手、第三拉袋机械手及第四拉袋机械手；第一拉袋机械手及第二拉袋机械手设于上支架，第三拉袋机械手、第四拉袋机械手设于下支架上，四只拉袋机械手配合夹持包装袋并可将包装袋拉至需要的尺寸。

本发明的拉袋装置的四只拉袋机械手与膜卷中心同心布置，实现抓取包装袋与膜卷同心的工艺要求；实现抓取后包装袋呈水平状态的工艺需求。

进一步地，所述第一、第二、第三及第四拉袋机械手结构相同，均包括底板及设于底板上的弧形夹板、丝杆组件、气缸组件、电机组及同步带组件；弧形夹板可滑动地设于底板上，气缸组件可伸缩地设于弧形夹板上，弧形夹板的前端设有第一弧形夹持面，气缸组件的活塞杆的伸出端设有第二弧形夹持面，第一弧形夹持面与第二弧形夹持面配合夹持包装袋；电机通过同步带组件驱动丝杆组件螺旋转动，带动气缸组件及弧形夹板径向伸缩，四块弧形夹板组成一个同心圆结构，使得包装袋可被张开至需求尺寸。

本发明的拉袋机械手实现抓取包装袋再次张开的工艺，拉袋机械手的弧形夹持面，能与金属半球弧面配合，进一步的确保包装袋与膜卷同心的工艺要求，并能有效的夹持及抓取包装袋，不损伤产品及包装袋。

进一步地，所述主机框架的上层设有上输送导轨、上输送滑块及上输送同步带，下层设有下输送导轨、下输送滑块及下输送同步带，拉袋装置的上、下支架分别与上、下输送滑块固定连接，上、下支架上分别设有用于夹持上、下输送同步带的上、下同步带夹持组件；电机转动带动上、下输送同步带正反向同步移动，进而带动拉袋装置通过上、下输送滑块沿上、下输送导轨正反向滑动。

本发明的输送轨道的设置，实现了上下拉袋机械手平行与膜卷中心进行正反向同步滑动，从而实现了包装袋的水平套袋工艺。

进一步地，所述管芯模具包括支座，及设置在支座上的直线驱动装置、真空连接管及T形圆管结构模具；T形圆管结构模具由一长圆管及一短圆管T形交叉相连构成，长圆管的内腔与短圆管的内腔相通，短圆管的内腔一端封闭，短圆管可转动地设于支座上，真空连接管固定在支座的一端，真空连接管的一端与短圆管的内腔相通，另一端设有软管连接部；直线驱动装置与T形圆管结构模具连接，直线驱动装置带动T形圆管结构模具绕其短圆管的中心轴线转动，长圆管的端部设有套袋连接部。

本发明的管芯模具的结构及旋转功能，使得膜卷上料处于开放空间内完成，从而使其适用于规格变化较大的膜卷产品，同时，也能确保在窝口过程中，膜卷产品始终处于水平状态。

进一步地，所述真空发生装置包括底座，及设于底座上的真空泵、真空蓄能器、闸阀组件及管接头。真空泵的出口与真空蓄能器的进口连通，真空蓄能器的出口与接头连通，真空蓄能器的出口与管接头之间设有闸阀组件，闸阀组件上设有闸阀，闸阀用于连通或隔断真空蓄能器与接头。

本发明的真空发生装置，实现真空蓄能，通过闸阀的开启，迅速产生负压，使得包装膜能吸入管芯，完成窝口工艺。

本发明的有益效果：本发明的套袋窝口设备可使待套装的膜卷处于水平状态下，将成卷的包装袋以水平套装工艺连续通过开袋、切断，自动套装在膜卷上并进行两端窝口；本发明的套袋窝口设备可适用于规格变化较大的膜卷系列产品的套装；在工业机器人的配合下可实现无人全自动化生产，可靠性高，包装质量好。

附图说明

图1是实施方式1的套袋窝口设备的系统示意图。

图2是实施方式1的套袋窝口设备的包装袋供给装置的结构示意图。

图3是实施方式1的套袋窝口设备的包装袋套装装置的结构示意图。

图4是图3中包装袋套装装置的主机框架的结构示意图一。

图5是图3中包装袋套装装置的主机框架的结构示意图二。

图6是图3中包装袋套装装置的开袋装置的立体结构示意图。

图7是图6的正视图。

图8是图6的后视图。

图9是图6中开袋装置的底板的结构示意图。

图10是图6中开袋装置的外框架的结构示意图。

图11是图6中开袋装置的内框架的结构示意图。

图12是图6中开袋装置的球装置的结构示意图。

图13图3中包装袋套装装置的切袋装置的分解结构示意图。

图14是图3中包装袋套装装置的拉袋装置的分解结构示意图。

图15是图3中包装袋套装装置的管芯模具的分解结构示意图。

图16实施方式1的套袋窝口设备的真空发生装置的结构示意图。

图17是包装成品示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

在以下的描述中，以图1所示的套袋窝口设备所处方位为例，包装袋供给装置10位于包装袋套装装置20的前方，真空发生装置30位于包装袋套装装置20的后方。在包装袋套装装置20中，朝向包装袋供给装置10的方向为其“前侧”，反之为其“后侧”。

实施方式1

参阅图1，一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，包括包装袋供给装置10、包装袋套装装置20及真空发生装置30。

参阅图2，包装袋供给装置10包括支架11、托膜滚筒12、包装袋转轴13、转轴安装架14、包装袋15、锥形顶块16、阻尼块17、检测块18及传感器19。支架11为侧面呈h型的框架，通过四只支脚固定安装定位。转轴安装架14呈U形，固定设于支架11的中部的左右两端，包装袋转轴13通过轴承可转动设于转轴安装架的U形槽中，采用开放式的安装方式便于包装袋转轴的拿取。卷筒状的包装袋15套装在包装袋转轴13上，通过左右两只锥形顶块16夹持固定，随包装袋托轴转动而转动。托膜滚筒12可转动地设于支架11的上端，用于滚动支撑拉出的包装袋。包装袋转轴13的一端固定套装检测块18，传感器19设于支架11上，靠近检测块18用于检测检测块18的转动状态。阻尼块17设于转轴安装架14上，与包装袋转轴13摩擦转动连接用以调节包装袋转轴13的旋转阻力，阻尼块17与包装袋转轴13组成开放式的阻尼装置，方便包装袋转轴13的取放。

参阅图3，包装袋套装装置20包括主机框架21及自前向后依次设于主机框架上的开袋装置22、切袋装置23、拉袋装置24、管芯模具25及控制柜26。

参阅图4及图5，主机框架21整体呈矩形，通过支脚固定安装定位，包括上、中、下三层。上层框架中设有上输送导轨211、上输送滑块212及上输送同步带组213。上输送同步带组213包括上同步带轮2131及上同步带2132。上同步带2132及上输送导轨211沿上层框架的长度方向延伸，上输送滑块212可沿上输送导轨211滑动。下层框架中设有下输送导轨215、下输送滑块214及下输送同步带组216。下输送同步带组216包括下同步带轮2161及下同步带2162。下同步带2162及下输送导轨215沿下层框架的长度方向延伸，下输送滑块214可沿下输送导轨215滑动。主机框架21的侧面框架上安装有减速电机217，减速电机217竖直设置，其输出轴套装有同步带轮218。传动轴2110可转动地竖直设于上层框架及下层框架之间，与电机输出轴平行，其上端套装上同步带轮2131，下端套装下同步带轮2161。同步带轮218通过同步带219与上同步带轮2131传动连接。减速电机217转动，带动同步带轮218同步转动，通过同步带219带动上同步带轮2131同步转动，同步带轮2131带动传动轴2110转动，带动下同步带轮2161同步转动。上同步带轮2131转动，带动上同步带2132在上水平面内正反向移动。下同步带轮2161转动，带动下同步带2162在下水平面内正反向移动。

主机框架21的前侧框架上设有开袋装置安装面2111、切袋装置安装面2112，后侧框架上设有管芯模具安装面2113、2114。

参阅图6～图8，开袋装置22包括底板221、外框架222、内框架223、球装置224、球支架225、电机226及同步带组227。开袋装置22通过底板221安装在主机框架21的开袋装置安装面2111上。

参阅图9，底板221呈平板状，其中心部设有通孔2211。

参阅图10，外框架222包括平行设置的左右侧板2221、2222，可转动地水平设于左右侧板之间的上驱动辊2223及下驱动辊2224。左右侧板2221、2222及上下驱动辊2223、2224共同组成“口”字型框架结构。外框架222通过其左右侧板2221、2222固定设于底板221的前侧面，外框架中心与通孔2211的中心重合。电机226固定安装在底板221上，通过同步带组227驱动上下驱动辊2223、2224转动。

参阅图11，内框架223包括平行设置的上下侧板2231、2232，可转动地竖直设于上下侧板2231、2232之间的左从动辊2233及右从动辊2234。上下侧板2231、2232及左右从动辊2233、2234共同组成“口”字型框架结构。内框架223通过上下侧板2231、2232固定设于底板221的前侧面，内框架中心与通孔2211的中心重合，左右从动辊2233、2234与上下驱动辊2223、2224呈井字形交错设置，左右从动辊2233、2234位于上下驱动辊2223、2224的前方。

参阅图12，球装置224包括金属球2241、金属半球2242、金属连接杆2243及环形金属板2244。金属半球2242的球面直径大于金属球2241的球面直径，金属球2241通过连接杆2243与金属半球2242同轴。金属半球2242的内端面设有环形金属板2244。球支架225包括至少两个对称设置的金属曲轴2251，若干夹持金属片2252，及若干支撑金属片2253。金属曲轴2252的一端固定安装在底板221的后侧面上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，支撑金属片2253的一端固定在底板221上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，夹持金属片2252一端固定在环形金属板2244上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，金属曲轴2251及支撑金属片2253分别与夹持金属片2252一一对应设置，且与其组成若干个夹持面A。球装置224设于通孔2211内，金属球2241位于左右从动辊2233、2234与上下驱动辊2223、2224之间。金属球2241的外表面分别与左右从动辊2233、2234及上下驱动辊2223、2224滚动摩擦连接，其金属半球2242的外表面与金属曲轴2251及支撑金属片2253的自由端的内表面接触，金属半球2242由金属曲轴2251及支撑金属片2253夹持定位。

参阅图13，切袋装置23包括支架231、旋转气缸232、连接块233、切刀234、连接块第一垫片235、连接块第二垫片236、加热管237、热电偶238及压板239。切袋装置23通过支架231固定安装在切袋装置安装面2112上。

支架231包括两块垂直相交的竖直安装面2311、2312，安装面2311用来固定切袋装置，安装面2312的中心部设有通孔23121。旋转气缸232通过气缸底座固定在安装面2312上，其活塞杆穿过通孔23121通过活塞杆固定块2321与连接块233连接，连接块233的另一端与切刀234的固定端连接，活塞杆固定块2321与连接块233之间设有连接块第一垫片235，切刀234与连接块233之间设有连接块第二垫片236。加热管237设于切刀234的刀本体内，用于加热切刀。热电偶通过压板239固定在切刀234上，用于检测切刀的温度。旋转气缸232转动带动切刀234绕其固定端旋转，同时加热管工作对切刀进行加热，从而完成切刀对包装袋的热熔切断。

参阅图14，拉袋装置24包括上支架241、下支架242、第一拉袋机械手243、第二拉袋机械手244、第三拉袋机械手245、第四拉袋机械手246、上同步带夹持组件247及下同步带夹持组件248。上支架241包括上支架安装板2411，第一拉袋机械手243及第二拉袋机械手244分别设于支架安装板2411的下侧面的左右两侧，上同步带夹持组件247设于支架安装板2411的上侧面，上同步带夹持组件247中设有上夹持槽2471。下支架242包括下支架安装板2421，第三拉袋机械手245及第四拉袋机械手246分别设于支架安装板2421的上侧面的左右两侧，下同步带夹持组件248设于支架安装板2421的下侧面，下同步带夹持组件248中设有下夹持槽2481。第一、第二、第三、第四拉袋机械手243、244、245、246上分别包括电机组2431、2441、2451、2461，丝杆组件2432、2442、2452、2462，气缸组件2433、2443、2453、2463，弧形夹板2434、2442、2454、2464，及同步带组件2435、2445、2455、2465。四块弧形夹板2434、2442、2454、2464组成一个同心圆结构。电机通过同步带组件驱动丝杆螺旋转动，带动气缸组件及弧形夹板径向伸缩，使得包装袋可被张开至需求尺寸。弧形夹板上均设有夹持面B1，气缸组件的活塞杆上均设有夹持面B2，气缸运动使夹持面B1与夹持面B2接触，夹持包装袋。

上支架241通过上支架安装板2411与上输送滑块212固定连接，上同步带2132穿过上夹持槽2471由上同步带夹持组件247夹持与上支架241固定连接，上同步带2132运动，带动上支架241及上输送滑块212沿上输送导轨211正反向移动。下支架242通过下支架安装板2421与下输送滑块214固定连接，下同步带2162穿过下夹持槽2481由下同步带夹持组件248夹持与下支架242固定连接，下同步带2162运动，带动下支架242及下输送滑块214沿下输送导轨215正反向移动。

参阅图15，管芯模具25包括支座251、直线驱动装置252、真空连接管253及T形圆管结构模具255。支座251呈π形，包括一块安装板2512及竖直设置在所述安装板上的两块侧板，两块侧板上对应设有两只U形轴承安装卡槽2511。T形圆管结构模具255由一长圆管及一短圆管T形交叉相连构成，设有相连通的第一空腔2501及第二空腔2502，第二空腔2502一端封闭。长圆管为膜卷连接管，其的端部设有套袋连接部2551，短圆管的两端均设有轴承安装部2552，短圆管的外周径向向外突出形成驱动装置连接部2553。T形圆管结构模具255通过轴承256可转动设于轴承安装卡槽2511内，并由压板257压紧。短圆管空腔不封闭的一端从轴承安装卡槽中伸出，通过密封垫254与真空连接管253的一端连通。真空连接管253内设有与第一、第二空腔2501、2502相连通的第三空腔2503，真空连接管253的另一端设有软管连接部2531。在本实施例中，直线驱动装置252为由电机2522驱动的电缸，所述电缸包括电动推杆，电动推杆的头部设有耳环2521，电缸底座设有铰接座2523。耳环2521与驱动装置连接部2553可转动连接，电动推杆运动，带动T形圆管结构模具255绕其短圆管的中心轴线转动。在其它实施例中，直线驱动装置也可以为气动或液动活塞缸，活塞缸的活塞杆与驱动装置连接部2553可转动连接。

管芯模具25通过支座的安装板2512及直线驱动装置的铰接座2523安装在管芯模具安装面2113、2114上。

控制柜26设于主机框架21的后侧，用于控制包装袋套装装置20的操作。

参阅图16，真空发生装置30包括底座35，及设于底座35上的真空泵31、真空蓄能器32、闸阀组件33、管接头34及底座35。真空泵31的出口与真空蓄能器32的进口连通，真空蓄能器32的出口与接头34连通，真空蓄能器32的出口与管接头34之间设有闸阀组件33，闸阀组件33上设有闸阀331，闸阀331用于连通或隔断真空蓄能器与接头。

下面以套装锂电池隔膜155为例，说明本发明的工作方法，本方法依次包括以下步骤：

步骤1，首先将真空发生装置30的管接头34通过软管与管芯模具25的真空连接管253连通，将需套袋窝口的锂电池隔膜155的一端套接在管芯模具25的套袋连接部2551上。初次使用时，需手工将包装袋供给装置10上的包装袋15拉出，绕过托膜滚筒12，手动送入开袋装置22；

步骤2，送入开袋装置22中的包装袋依次套装经过金属球2241、金属半球2242，从金属曲轴2251、支撑金属片2253与夹持金属片2252的接触面A中穿出；金属曲轴2251、支撑金属片2253及夹持金属片2252配合起到夹持包装袋的作用；

步骤3，主机框架21的减速电机217转动，驱动上同步带2132及下同步带2162运动，带动拉袋装置24向开袋装置22移动，拉袋装置24的第一拉袋机械手243、第二拉袋机械手244、第三拉袋机械手245、第四拉袋机械手246伸出并夹持包装袋；

步骤4，拉袋装置24夹持包装袋向管芯模具25运动，拉袋装置24与开袋装置22的距离根据需要切断的包装袋的长度而预先设定，运动到设定的距离后，切袋装置23的旋转气缸232转动，带动切刀234旋转，对两端被夹住的包装袋进行热熔切断；

步骤5，拉袋装置24夹持被切断的包装袋继续向管芯模具25运动，管芯模具25的直线驱动装置驱动T形圆管结构模具255转动，使其长圆管的中心与拉袋装置24的四块弧形夹板组成的同心圆的圆心重合，机械手将其夹持的包装袋套装在锂电池隔膜管155上；

步骤6，启动真空泵31，对管芯模具25进行抽真空操作，套装在锂电池隔膜155上的包装袋15的自由端因真空作用而被吸进锂电池隔膜管155的内腔，从而形成窝口153；

步骤7，停止抽真空，将一端形成窝口的锂电池隔膜155从管芯模具25的套袋连接部2551中拔出，使其另一端靠近套袋连接部2551，再次启动真空泵，套装在锂电池隔膜155上包装袋15的自由端由于真空抽吸的作用被吸入管芯模具25的长圆管的内腔中，停止抽真空，将锂电池隔膜155套在套袋连接部2551上，包装袋15向锂电池隔膜155的内腔翻卷从而形成窝口154。完成的成品见图17。

初次手工套袋后，包装袋15的一端已经被夹持在开袋装置22中，之后通过自动控制系统及工业机器人配合进行步骤7的工作，即可实现连续的自动切袋、套袋、窝口工艺。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。

Claims (8)

1.一种膜卷类产品包装用的套袋窝口设备，其特征在于，包括包装袋供给装置、包装袋套装装置及真空发生装置；包装袋供给装置用于连续向包装袋套装装置提供包装袋，真空发生装置用于为包装袋套装装置提供真空抽吸力，包装袋套装装置用于对包装袋供给装置供给的包装袋在水平状态下进行开袋、切断、套袋，及在真空发生装置的配合下进行两端窝口；

所述包装袋套装装置包括主机框架及自前向后依次设于主机框架上的开袋装置、切袋装置、拉袋装置、管芯模具及控制柜；开袋装置与拉袋装置的中心线重合且正对管芯模具的膜卷连接管的管中心，开袋装置用于撑开并夹持包装袋，切袋装置用于切断包装袋，拉袋装置可移动地设于主机框架上，用于夹持包装袋并将切断后包装袋套装在管芯模具上；管芯模具与真空发生装置配合对膜卷类产品进行套袋及窝口；控制柜用于为袋套装装置提供动力及自动控制；

所述管芯模具包括支座，及设置在支座上的直线驱动装置、真空连接管及T形圆管结构模具；T形圆管结构模具由一长圆管及一短圆管T形交叉相连构成，长圆管的内腔与短圆管的内腔相通，短圆管的内腔一端封闭，短圆管可转动地设于支座上，真空连接管固定在支座的一端，真空连接管的一端与短圆管的内腔相通，另一端设有软管连接部；直线驱动装置与T形圆管结构模具连接，直线驱动装置带动T形圆管结构模具绕其短圆管的中心轴线转动，长圆管的端部设有套袋连接部。

2.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述包装袋供给装置包括支架、托膜滚筒、包装袋转轴、包装袋、阻尼装置及测速装置；托膜滚筒可转动地设于支架的上部，用于滚动支撑拉出的包装袋；包装袋转轴与托膜滚筒平行，采用开放式安装方式可转动地设于支架的下部，包装袋转轴上套装有包装袋，包装袋转轴带动包装袋转动；包装袋转轴的一端设有开放式阻尼装置，阻尼装置用于调节包装袋转轴的转速；测速装置设于支架上，用于检测包装袋转轴的转动速度。

3.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述开袋装置包括底板，及设置在底板上的外框架、内框架、球装置、球支架、电机及同步带组；外框架为由左、右侧板及上、下水平驱动辊共同组成的“口”字型框架，电机通过同步带组驱动上、下驱动辊转动；内框架为由上、下侧板及左、右竖直从动辊共同组成“口”字型框架；球装置为由金属球及球面直径大于金属球的金属半球连接组成的双球结构；球支架由金属曲轴、夹持金属片及支撑金属片构成；底板设有通孔，球装置穿过底板通孔，金属半球位于底板的后侧，金属球位于底板的前侧且在内框架与外框架之间，金属球的后周面与上、下驱动辊摩擦滚动连接，前周面与左、右从动辊摩擦滚动连接，金属半球通过金属曲轴及支撑金属片夹持在底板上，夹持金属片设于金属半球的端面，夹持金属片与金属曲轴及支撑金属片配合夹持包装袋。

4.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述切袋装置包括支架、旋转气缸、切刀、加热管及热电偶；旋转气缸固定安装在支架上，气缸活塞杆的伸出端通过连接件与切刀的一端固定连接，旋转气缸转动带动切刀绕其固定端旋转；切刀内设有加热管及热电偶，加热管用于加热切刀，热电偶用于检测切刀的温度。

5.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述拉袋装置包括上支架、下支架、第一拉袋机械手、第二拉袋机械手、第三拉袋机械手及第四拉袋机械手；第一拉袋机械手及第二拉袋机械手设于上支架，第三拉袋机械手、第四拉袋机械手设于下支架上，四只拉袋机械手配合夹持包装袋并可将包装袋拉至需要的尺寸。

6.如权利要求5所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四拉袋机械手结构相同，均包括底板及设于底板上的弧形夹板、丝杆组件、气缸组件、电机组及同步带组件；弧形夹板可滑动地设于底板上，气缸组件可伸缩地设于弧形夹板上，弧形夹板的前端设有第一弧形夹持面，气缸组件的活塞杆的伸出端设有第二弧形夹持面，第一弧形夹持面与第二弧形夹持面配合夹持包装袋；电机通过同步带组件驱动丝杆组件螺旋转动，带动气缸组件及弧形夹板径向伸缩，四块弧形夹板组成一个同心圆结构，使得包装袋可被张开至需求尺寸。

7.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述主机框架的上层设有上输送导轨、上输送滑块及上输送同步带，下层设有下输送导轨、下输送滑块及下输送同步带，拉袋装置的上、下支架分别与上、下输送滑块固定连接，上、下支架上分别设有用于夹持上、下输送同步带的上、下同步带夹持组件；电机转动带动上、下输送同步带正反向同步移动，进而带动拉袋装置通过上、下输送滑块沿上、下输送导轨正反向滑动。

8.如权利要求1所述的套袋窝口设备，其特征在于，所述真空发生装置包括底座，及设于底座上的真空泵、真空蓄能器、闸阀组件及管接头；真空泵的出口与真空蓄能器的进口连通，真空蓄能器的出口与接头连通，真空蓄能器的出口与管接头之间设有闸阀组件，闸阀组件上设有闸阀，闸阀用于连通或隔断真空蓄能器与接头。