CN106043825A - 包装袋自动翻边折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于水泥包装袋封口处理技术领域的包装袋自动翻边折叠装置，所述的包装袋自动翻边折叠装置的上真空管件(8)和上翻边板件(10)位于上支撑板件(4)上方位置，下真空管件(9)和下翻边板件(11)位于下支撑板件(5)下方位置，上翻边板件(10)通过上翻转轴(20)与上驱动齿轮(21)啮合，上驱动齿轮(21)与上驱动电机连接，所述的下翻边板件(11)通过下翻转轴(22)与下驱动齿轮(23)连接，下驱动齿轮(23)与下驱动电机连接，本发明的翻边折叠装置，结构简单，性能可靠，能方便地实现水泥包装袋封口处的翻边折叠工序的自动化处理，提高水泥包装袋封口处理工作效率。

Description

包装袋自动翻边折叠装置

技术领域

本发明属于水泥包装袋封口处理技术领域，更具体地说，是涉及一种水泥包装袋自动翻边折叠装置。

背景技术

水泥包装袋是建筑行业使用广泛的一种产品，水泥包装袋包括包装袋上层和包装袋下层，在水泥包装袋装入水泥完毕后，需要对水泥包装袋进行封口加工，以便实现方便运输。而在对水泥包装袋进行封口时，为提高水泥包装袋封口处的封口质量，就需要对包装袋上层向内翻边折叠，需要对包装袋下层向内翻边折叠，同时需要对包装袋上层和包装袋下层左结合处向内翻边折叠，需要对包装袋上层和包装袋下层右结合处向内翻边折叠，经过对水泥包装袋的翻边折叠后，然后再对水泥包装待进行封口处理，这样，封口处密封质量高，在水泥包装袋运输或受理时，封口处不会发生松开或开裂，不会导致水泥漏出。而现有技术中，对水泥包装袋进行翻边折叠处理，都是通过操作人员手工完成，从而增加了操作人员劳动强度，而且影响了水泥包装袋封口处理的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便快捷地实现水泥包装袋封口处的翻边折叠工序的自动化处理，从而有效降低操作人员劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率的包装袋自动翻边折叠装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种包装袋自动翻边折叠装置，所述的水泥包装袋自动翻边折叠装置包括装置框架，装置框架一端设置包装袋输入轨道，装置框架另一端设置包装袋输出轨道，包装袋输入轨道和包装袋输出轨道之间设置上支撑板件和下支撑板件，包装袋输入轨道和包装袋输出轨道之间还设置翻边折叠部件，所述的翻边折叠部件包括部件支架、上真空管件、下真空管件、上翻边板件、下翻边板件，上真空管件和上翻边板件位于上支撑板件上方位置，下真空管件和下翻边板件位于下支撑板件下方位置，所述的上翻边板件通过上翻转轴与上驱动齿轮啮合，上驱动齿轮与上驱动电机连接，所述的下翻边板件通过下翻转轴与下驱动齿轮连接，下驱动齿轮与下驱动电机连接。

所述的上驱动齿轮包括上从动齿轮和上主动齿轮，从动齿轮设置在上翻转轴端部位置，上从动齿轮与上主动齿轮啮合，上主动齿轮与上驱动电机连接；下翻转轴上设置下从动齿轮，下从动齿轮与下驱动齿条一端啮合，下驱动齿轮上设置椭圆的下环形凹槽，下驱动齿条另一端设置下连接销，下连接销活动卡装在下环形凹槽内。

所述的上真空管件包括上管件本体、上连接管，所述的上管件本体通过上连接管与真空泵连接，所述的上管件本体上设置多个按间隙布置的上通孔，所述的下真空管件包括下管件本体、下连接管，所述的下管件本体通过下连接管与真空泵连接，所述的下管件本体上设置多个按间隙布置的下通孔。

所述的包装袋输入轨道和包装袋输出轨道分别与控制部件连接，所述的真空泵与能够控制真空泵启停的控制部件连接，所述的上驱动电机和下驱动电机分别与控制部件连接。

所述的水泥包装袋自动翻边折叠装置还包括左侧翻边部件，左侧翻边部件包括左翻转轴、左从动齿轮、左啮合齿条，左翻转轴的左从动齿轮与左啮合齿条一端啮合，左啮合齿条另一端设置左连接销，左侧翻边部件还包括左驱动齿轮，左驱动齿轮上设置椭圆的左环形凹槽，左连接销活动卡装在左环形凹槽内，左驱动齿轮通过左连接轴与下驱动齿轮连接。

所述的揉搓部件还包括部件支撑框件，部件支撑框件上设置支撑梁，揉搓板件通过伸缩气缸与支撑梁连接，支撑梁底面设置驱动齿条部，支撑梁通过驱动齿条部与驱动部件的驱动电机啮合连接，部件底板表面设置多道平行布置的凹槽。

所述的支撑框件与包装袋输入轨道连接，驱动部件的驱动电机与控制部件连接，部件底板上方位置设置输送部件，所述的输送部件包括输送杆和输送轮，输送杆与支撑框件连接，输送杆上按间隙设置多个输送轮，所述的输送杆与输送轮驱动电机连接，输送轮驱动电机与控制部件连接。

所述的下驱动齿条设置为活动穿过下限位部件的结构，下限位部安装在部件支架上，左啮合齿条设置为活动穿过左限位部件的结构，左限位部安装在部件支架上。

所述上支撑板件上表面与垂直驱动齿条下端连接，垂直驱动齿条上端与升降从动齿轮啮合，升降从动齿轮与连接轴一端连接，上连接轴上的连接轴啮合齿轮与上驱动齿条啮合连接，上驱动齿条与上驱动齿轮的驱动副轮啮合连接，上连接轴与装置框架活动连接，上连接轴为水平布置的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的包装袋自动翻边折叠装置，当需要对水泥包装袋进行封口处理时，先将待进行封口处理的水泥包装袋放置在装置框架上的包装袋输入轨道上，输送轨道开启进行输送工作，输送轨道输送水泥包装袋行进到上支撑板件和下支撑板件之间的位置，这时，上真空管件和下真空管件开始工作，上真空管件将水泥包装袋的包装袋上层向上吸起，下真空管件将水泥包装袋的包装袋下层向下吸起，包装袋上层和包装袋下层分开，形成开口部，这时，上驱动电机转动，带动翻转轴转动，上翻转轴转动，带动上翻边板件向下翻转，作用在包装袋上层的上边沿部上，将上边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，与此同时，下驱动电机控制下翻转轴转动，下翻转轴转动带动下翻边板件向上翻转，将下边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，完成上边沿部和下边沿部的翻边折叠后，上真空管件和下真空管件停止工作，包装袋上层和包装袋下层不再受到吸力作用，重新重合在一起，然后输出轨道工作，将水泥包装袋从翻边折叠部件输送出，输送轨道继续输送完成封口处理的水泥包装袋，将其输送到下一工作场合。通过水泥包装袋翻边折叠自动处理装置的重复工作，就能够源源不断地对水泥包装袋自动化完成封口处的翻边折叠处理工序。本发明所述的包装袋自动翻边折叠装置，结构简单，性能可靠，确保装置各部件有效配合工作，能够方便快捷地实现水泥包装袋封口处的翻边折叠工序的自动化处理，有效降低操作人员的劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的包装袋自动翻边折叠装置的整体结构示意图；

图2为图1所述的包装袋自动翻边折叠装置的局部位置结构示意图；

图3为图1所述的包装袋自动翻边折叠装置另一局部位置结构示意图；

图4为图1所述的包装袋自动翻边折叠装置的上真空管件和下真空管件部位的放大剖视结构示意图；

图5为图1所述的包装袋自动翻边折叠装置的下驱动齿轮与下驱动齿条连接的局部放大结构示意图；

图6为图1所述的包装袋自动翻边折叠装置的左驱动齿轮与左啮合齿条连接的局部放大结构示意图；

附图中标记分别为：1、装置框架；2、包装袋输入轨道；3、包装袋输出轨道；4、上支撑板件；5、下支撑板件；6、翻边折叠部件；7、部件支架；8、上真空管件；9、下真空管件；10、上翻边板件；11、下翻边板件；12、间隙部；13、上管件本体；14、上连接管；15、真空泵；16、上通孔；17、下管件本体；18、下连接管；19、下通孔；20、上翻转轴；21、上驱动齿轮；22、下翻转轴；23、下驱动齿轮；24、控制部件；25、左侧翻边部件；27、左翻转轴；28、左啮合齿条；31、揉搓部件；32、部件底板；33、揉搓板件；35、支撑梁；36、伸缩气缸；37、部件支撑框件；38、输送部件；39、输送杆；40、输送轮；42、凹槽；43、水泥包装袋；44、包装袋上层；45、包装袋下层；46、上边沿部；47、下边沿部；52、左驱动齿轮；53、上从动齿轮；54、上主动齿轮；57、下从动齿轮；58、下驱动齿条；59、下连接销；60、左从动齿轮；61、左连接销；62、左环形凹槽；63、左连接轴；65、下限位部；66、左限位部件；67、垂直驱动齿条；68、升降从动齿轮；69、上连接轴；70、连接轴啮合齿轮；71、驱动副轮；72、下环形凹槽；73、上驱动齿条。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图4所示，本发明为一种包装袋自动翻边折叠装置，所述的水泥包装袋自动翻边折叠装置包括装置框架1，装置框架1一端设置包装袋输入轨道2，装置框架1另一端设置包装袋输出轨道3，包装袋输入轨道2和包装袋输出轨道3之间设置上支撑板件4和下支撑板件5，包装袋输入轨道2和包装袋输出轨道3之间还设置翻边折叠部件6，所述的翻边折叠部件6包括部件支架7、上真空管件8、下真空管件9、上翻边板件10、下翻边板件11，上真空管件8和上翻边板件10位于上支撑板件4上方位置，下真空管件9和下翻边板件11位于下支撑板件5下方位置，所述的上翻边板件10通过上翻转轴20与上驱动齿轮21啮合，上驱动齿轮21与上驱动电机连接，所述的下翻边板件11通过下翻转轴22与下驱动齿轮23连接，下驱动齿轮23与下驱动电机连接。上述结构设置，当需要对水泥包装袋进行封口处理时，先将待进行封口处理的水泥包装袋放置在装置框架1上的包装袋输入轨道2上，输送轨道开启进行输送工作，输送轨道输送水泥包装袋行进到上支撑板件4和下支撑板件5之间的位置，这时，上真空管件8和下真空管件9开始工作，上真空管件将水泥包装袋的包装袋上层向上吸起，下真空管件将水泥包装袋的包装袋下层向下吸起，包装袋上层和包装袋下层分开，形成开口部，这时，上驱动电机转动，带动翻转轴转动，上翻转轴转动，带动上翻边板件向下翻转，作用在包装袋上层的上边沿部上，将上边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，与此同时，下驱动电机控制下翻转轴转动，下翻转轴转动带动下翻边板件向上翻转，将下边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，完成上边沿部和下边沿部的翻边折叠后，上真空管件8和下真空管件9停止工作，包装袋上层和包装袋下层不再受到吸力作用，重新重合在一起，然后输出轨道3工作，将水泥包装袋从翻边折叠部件6输送出，输送轨道继续输送完成封口处理的水泥包装袋，将其输送到下一工作场合。通过水泥包装袋翻边折叠自动处理装置的重复工作，就能够源源不断地对水泥包装袋自动化完成封口处的翻边折叠处理工序。本发明的翻边折叠装置，结构简单，性能可靠，能够方便快捷地实现水泥包装袋封口处的翻边折叠工序的自动化处理，有效降低操作人员的劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率。

所述的上驱动齿轮21包括上从动齿轮53和上主动齿轮54，从动齿轮53设置在上翻转轴20端部位置，上从动齿轮53与上主动齿轮54啮合，上主动齿轮54与上驱动电机连接；下翻转轴22上设置下从动齿轮57，下从动齿轮57与下驱动齿条58一端啮合，下驱动齿轮23上设置椭圆的下环形凹槽72，下驱动齿条58另一端设置下连接销59，下连接销59活动卡装在下环形凹槽72内。上述结构设置，上翻转板的转动控制，通过上驱动电机依次通过上主动齿轮、上从动齿轮、上翻转轴传递驱动力到上翻转板上，带动上翻转板转动，当上驱动电机正转时，上翻边板件10设置为能够向下翻转到上支撑板件4和下支撑板件5之间的间隙部12的结构，当上驱动电机反转时，上翻边板件10设置为能够向上翻转离开上支撑板件4和下支撑板件5之间的间隙部12的结构，下翻转板的转动控制，通过下驱动电机依次通过下驱动齿轮、下环形凹槽、下连接销、下驱动齿条、下从动齿轮、下翻转轴，传递驱动力到下翻转板，当下驱动电机正转时，下翻边板件11设置为能够向上翻转到上支撑板件4和下支撑板件5之间的间隙部12的结构，当下驱动电机反转时，下翻边板件11设置为能够向下翻转离开上支撑板件4和下支撑板件5之间的间隙部12的结构，这样的结构设置，上翻转板和下翻转板一道进入间隙部和一道退出间隙部，就能够实现对水泥包装袋开口部的翻边折叠，从而实现自动翻遍折叠处理。不仅工作简单，操作方便，而且可以源源不断处理水泥包装袋，不再需要手工对水泥包装袋进行翻边折叠处理，有效提高翻边折叠处理效率。而下驱动齿轮、下环形凹槽、下连接销、下驱动齿条、下从动齿轮、下翻转轴、下翻边板件之间的工作原理，由于下环形凹槽为椭圆形结构，因此下驱动齿条通过下连接销与下环形凹槽连接，当下驱动齿轮在下驱动电机带动下往复转动时，下驱动齿条在连接销带动下，依次作往复运动，这样就能带动产生两种相反作用的驱动力到下翻边板件，从而实现对下翻边板件的控制。这样的结构，能够有效降低操作人员劳动强度。

所述的上真空管件8包括上管件本体13、上连接管14，所述的上管件本体13通过上连接管14与真空泵15连接，所述的上管件本体13上设置多个按间隙布置的上通孔16，所述的下真空管件9包括下管件本体17、下连接管18，所述的下管件本体17通过下连接管18与真空泵15连接，所述的下管件本体17上设置多个按间隙布置的下通孔19。上述结构设置，在水泥包装袋被包装袋输入轨道输送到部件支架位置后，水泥包装袋位于上支撑板件4和下支撑板件5之间的位置，上真空管件8的上管件本体13在真空本的作用下，上管件本体13内形成真空，通过上通孔吸附在包装袋上层上，与此同时，下真空管件9的下管件本体17在真空泵的作用下，下管件本体内形成真空，通过下通孔吸附在包装袋下层上，包装袋上层和包装袋下层分开，形成开口部，这时，上翻边板件10和下翻边板件可以开始进行下道工序，从而确保整个装置有序可靠工作。

所述的包装袋输入轨道2和包装袋输出轨道3分别与控制部件24连接，所述的真空泵15与能够控制真空泵15启停的控制部件24连接，所述的上驱动电机50和下驱动电机51分别与控制部件24连接。这样的结构设置，真空泵的工作启停通过控制部件控制，而真空泵工作开始的时机，在于水泥包装袋被包装袋输入轨道输送到上支撑板件4和下支撑板件5之间间隙部的位置之后。而真空泵停止工作的时机，在于上翻边板件和下翻边板件完成翻边折叠工作之后。

所述的水泥包装袋自动翻边折叠装置还包括左侧翻边部件25，左侧翻边部件25包括左翻转轴27、左从动齿轮60、左啮合齿条28，左翻转轴27的左从动齿轮60与左啮合齿条28一端啮合，左啮合齿条28另一端设置左连接销61，左侧翻边部件25还包括左驱动齿轮52，左驱动齿轮52上设置椭圆的左环形凹槽62，左连接销61活动卡装在左环形凹槽62内，左驱动齿轮52通过左连接轴63与下驱动齿轮23连接。这样的结构设置，当下驱动电机正转时，左侧翻边部件25设置为翻转到上支撑板件4和下支撑板件5之间间隙部的结构，当下驱动电机翻转时，左侧翻边部件25设置为退出上支撑板件4和下支撑板件5之间的间隙部的结构，这样，通过左侧翻边部件和右侧翻边部件翻转到间隙部的位置，实现对水泥包装袋的左侧部的向内自动翻边折叠，这样的结构，左翻转部件的工作起停时间，与上翻边板件和下翻边板件的时间保持一致，这样，左翻转部件对包装袋的左侧部进行翻边折叠工作，实现了左侧部翻边折叠的自动化操作。

所述的揉搓部件31还包括部件支撑框件37，部件支撑框件37上设置支撑梁35，揉搓板件33通过伸缩气缸36与支撑梁35连接，支撑梁35底面设置驱动齿条部，支撑梁35通过驱动齿条部与驱动部件的驱动电机啮合连接，部件底板32表面设置多道平行布置的凹槽42。上述结构设置，通过部件底板上的凹槽的设置，对包装袋下层形成摩擦阻力，伸缩汽缸控制揉搓板件升降，便于揉搓板件下降作用在包装袋上层上，支撑梁在驱动部件的驱动电机作用下，往复水平移动，带动揉搓板件往复移动，作用在包装袋上层上，有效实现包装袋上层和包装袋下层分离，提高了水泥包装袋封口处翻边折叠工作的质量和效率。

所述的支撑框件37与包装袋输入轨道2连接，驱动部件的驱动电机与控制部件24连接，部件底板32上方位置设置输送部件38，所述的输送部件38包括输送杆39和输送轮40，输送杆39与支撑框件37连接，输送杆39上按间隙设置多个输送轮40，所述的输送杆39与输送轮驱动电机连接，输送轮驱动电机与控制部件24连接。输送部件的设置，能够对通过输送轨道的水泥包装袋进行输送工作，使得水泥包装袋顺利行进到揉搓部件31的部件底板上。

所述的下驱动齿条58设置为活动穿过下限位部件65的结构，下限位部65安装在部件支架7上，左啮合齿条28设置为活动穿过左限位部件66的结构，左限位部66安装在部件支架7上。这样的结构设置，下限位部件65对下驱动齿条限位，确保下驱动齿条只能沿水平方向前后移动，而左限位部件的设置，左限位部件对左啮合齿条进行限位，确保左啮合齿条只能沿水平方向前后移动。

所述上支撑板件4上表面与垂直驱动齿条67下端连接，垂直驱动齿条67上端与升降从动齿轮68啮合，升降从动齿轮68与连接轴69一端连接，上连接轴69上的连接轴啮合齿轮70与上驱动齿条73啮合连接，上驱动齿条73与上驱动齿轮21的驱动副轮71啮合连接，上连接轴69与装置框架1活动连接，上连接轴69为水平布置的结构。这样，上驱动电机正转时，垂直驱动齿条67向下运动，带动上支撑板件向下移动，对水泥包装袋起到夹紧作用，上驱动电机反转时，垂直驱动齿条67向上运动，带动上支撑板件向上移动，脱离对水泥包装袋的夹紧，水泥包装袋完成翻边折叠工序，可以进行下个水泥包装袋的处理。

本发明所述的包装袋自动翻边折叠装置，当需要对水泥包装袋进行封口处理时，先将待进行封口处理的水泥包装袋放置在装置框架上的包装袋输入轨道上，输送轨道开启进行输送工作，输送轨道输送水泥包装袋行进到上支撑板件和下支撑板件之间的位置，这时，上真空管件和下真空管件开始工作，上真空管件将水泥包装袋的包装袋上层向上吸起，下真空管件将水泥包装袋的包装袋下层向下吸起，包装袋上层和包装袋下层分开，形成开口部，这时，上驱动电机转动，带动翻转轴转动，上翻转轴转动，带动上翻边板件向下翻转，作用在包装袋上层的上边沿部上，将上边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，与此同时，下驱动电机控制下翻转轴转动，下翻转轴转动带动下翻边板件向上翻转，将下边沿部向水泥包装袋的开口部内翻边折叠，完成上边沿部和下边沿部的翻边折叠后，上真空管件和下真空管件停止工作，包装袋上层和包装袋下层不再受到吸力作用，重新重合在一起，然后输出轨道工作，将水泥包装袋从翻边折叠部件输送出，输送轨道继续输送完成封口处理的水泥包装袋，将其输送到下一工作场合。通过水泥包装袋翻边折叠自动处理装置的重复工作，就能够源源不断地对水泥包装袋自动化完成封口处的翻边折叠处理工序。本发明所述的包装袋自动翻边折叠装置，结构简单，性能可靠，确保装置各部件有效配合工作，能够方便快捷地实现水泥包装袋封口处的翻边折叠工序的自动化处理，有效降低操作人员的劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的包装袋自动翻边折叠装置包括装置框架(1)，装置框架(1)一端设置包装袋输入轨道(2)，装置框架(1)另一端设置包装袋输出轨道(3)，包装袋输入轨道(2)和包装袋输出轨道(3)之间设置上支撑板件(4)和下支撑板件(5)，包装袋输入轨道(2)和包装袋输出轨道(3)之间还设置翻边折叠部件(6)，所述的翻边折叠部件(6)包括部件支架(7)、上真空管件(8)、下真空管件(9)、上翻边板件(10)、下翻边板件(11)，上真空管件(8)和上翻边板件(10)位于上支撑板件(4)上方位置，下真空管件(9)和下翻边板件(11)位于下支撑板件(5)下方位置，所述的上翻边板件(10)通过上翻转轴(20)与上驱动齿轮(21)啮合，上驱动齿轮(21)与上驱动电机连接，所述的下翻边板件(11)通过下翻转轴(22)与下驱动齿轮(23)连接，下驱动齿轮(23)与下驱动电机连接；所述的水泥包装袋自动翻边折叠装置还包括左侧翻边部件(25)，左侧翻边部件(25)包括左翻转轴(27)、左从动齿轮(60)、左啮合齿条(28)，左翻转轴(27)的左从动齿轮(60)与左啮合齿条(28)一端啮合，左啮合齿条(28)另一端设置左连接销(61)，左侧翻边部件(25)还包括左驱动齿轮(52)，左驱动齿轮(52)上设置椭圆的左环形凹槽(62)，左连接销(61)活动卡装在左环形凹槽(62)内，左驱动齿轮(52)通过左连接轴(63)与下驱动齿轮(23)连接。

2.根据权利要求1所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的上驱动齿轮(21)包括上从动齿轮(53)和上主动齿轮(54)，从动齿轮(53)设置在上翻转轴(20)端部位置，上从动齿轮(53)与上主动齿轮(54)啮合，上主动齿轮(54)与上驱动电机连接；所述的下翻转轴(22)上设置下从动齿轮(57)，下从动齿轮(57)与下驱动齿条(58)一端啮合，下驱动齿轮(57)上设置椭圆的下环形凹槽(59)，下驱动齿条(58)另一端设置下连接销(59)，下连接销(59)活动卡装在下环形凹槽(59)内。

3.根据权利要求1所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的上真空管件(8)包括上管件本体(13)、上连接管(14)，所述的上管件本体(13)通过上连接管(14)与真空泵(15)连接，所述的上管件本体(13)上设置多个按间隙布置的上通孔(16)，所述的下真空管件(9)包括下管件本体(17)、下连接管(18)，所述的下管件本体(17)通过下连接管(18)与真空泵(15)连接，所述的下管件本体(17)上设置多个按间隙布置的下通孔(19)。

4.根据权利要求2所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的包装袋输入轨道(2)和包装袋输出轨道(3)分别与控制部件(24)连接，所述的真空泵(15)与能够控制真空泵(15)启停的控制部件(24)连接，所述的上驱动电机(50)和下驱动电机(51)分别与控制部件(24)连接。

5.根据权利要求1所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的揉搓部件(31)还包括部件支撑框件(37)，部件支撑框件(37)上设置支撑梁(35)，揉搓板件(33)通过伸缩气缸(36)与支撑梁(35)连接，支撑梁(35)底面设置驱动齿条部，支撑梁(35)通过驱动齿条部与驱动部件(34)的驱动电机啮合连接，部件底板(32)表面设置多道平行布置的凹槽(42)。

6.根据权利要求5所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的支撑框件(37)与包装袋输入轨道(2)连接，驱动部件(34)的驱动电机与控制部件(24)连接，部件底板(32)上方位置设置输送部件(38)，所述的输送部件(38)包括输送杆(39)和输送轮(40)，输送杆(39)与支撑框件(37)连接，输送杆(39)上按间隙设置多个输送轮(40)，所述的输送杆(39)与输送轮驱动电机连接，输送轮驱动电机与控制部件(24)连接。

7.根据权利要求2所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述的下驱动齿条(58)设置为活动穿过下限位部件(65)的结构，下限位部(65)安装在部件支架(7)上，左啮合齿条(28)设置为活动穿过左限位部件(66)的结构，左限位部(66)安装在部件支架(7)上。

8.根据权利要求2所述的包装袋自动翻边折叠装置，其特征在于：所述上支撑板件(4)上表面与垂直驱动齿条(67)下端连接，垂直驱动齿条(67)上端与升降从动齿轮(68)啮合，升降从动齿轮(68)与连接轴(69)一端连接，上连接轴(69)上的连接轴啮合齿轮(70)与上驱动齿条(72)啮合连接，上驱动齿条(54)与上驱动齿轮(21)的驱动副轮(71)啮合连接，上连接轴(69)与装置框架(1)活动连接，上连接轴(69)为水平布置的结构。