CN104495734A - 自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线 - Google Patents

自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架、抓瓶机械手、机械手连接板、横移输送机构、灌装装置、上盖机构、整盖机构、紧盖机构及旋转出货机构。本发明的优点是完成了将自动售货机内灌装好鲜橙汁的瓶子从上盖、紧盖到输送出货这么一套作业流程，实现了自动生产加工、控制一条龙作业，保证了产品的安全与质量。

Description

自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线。
背景技术
自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线是用于完成将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。
至今市面上还没有任何一款自动售货机可实现此功能，本自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线的发明完美地弥补了这一市场空缺，在市场上是独一无二的，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求，本自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线属于本领域的一项重大创新。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架、抓瓶机械手、机械手连接板、横移输送机构、灌装装置、上盖机构、整盖机构、紧盖机构及旋转出货机构。
所述流水线结构框架由前侧封板、后侧封板、上座、底座、上座支撑板、瓶子输送导向板及上盖机构固定板所组成，所述上座与底座通过前侧封板、上座支撑板连接在一起，所述瓶子输送导向板设于后侧封板与上座支撑板之间。
所述抓瓶机械手由步进电机、左臂、右臂、导向滑轨、滚珠丝杆副及光电感应开关所组成，所述步进电机出力轴输出端为滚珠丝杆副，所述左臂为伸缩臂，所述右臂为固定臂，所述光电感应开关起限位保护作用，所述抓瓶机械手设于机械手连接板上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手在步进电机的驱动下，通过滚珠丝杆副的转动来控制左臂的伸缩，左臂在伸缩过程中以导向滑轨为向导，所述导向滑轨起导向和限位的作用。
所述机械手连接板一端与抓瓶机械手相连，另一端与横移输送机构的滑块相连，起桥接作用。
所述横移输送机构由滑轨、滑块、滚珠丝杠、连接法兰及伺服电机所组成，且设于流水线结构框架的上座上，所述横移输送机构的滑块在伺服电机的驱动下沿滚珠丝杠轴向方向在滑轨内往复运动，所述滑块在沿滚珠丝杠轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板带动抓瓶机械手同步运动。
所述灌装装置设于灌装位上方并连接在上盖机构左侧，其目的是用于连接并固定灌装输送管路。
所述上盖机构设于上盖位上方并连接在上盖机构固定板上。
所述整盖机构设于整盖位上方并连接在上盖机构右侧。
所述紧盖机构由升降架、升降滑轨、升降电机、旋转电机、旋转电机固定座及旋转紧盖头所组成，且设于流水线结构框架底座上，所述旋转电机设于旋转电机固定座上，所述旋转电机固定座连接在升降滑轨上，所述升降滑轨在升降电机带动下可上下移动，所述旋转紧盖头与旋转电机相连且在旋转电机带动下可正反旋转，所述升降滑轨在上下移动时可带动旋转电机、旋转电机固定座及旋转紧盖头同步移动。
所述旋转出货机构由驱动电机、出货转盘所组成，且设于流水线结构框架底座上，所述旋转出货机构在驱动电机的带动下将装瓶单元内的瓶子旋转到出货位并出货，所述旋转出货机构待货物出货后再旋转回原位。
对比现有技术，本发明的有益效果是：提供了一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，完成了将灌装好鲜橙汁的瓶子从上盖、紧盖到输送出货这么一套作业流程，本发明属于本领域一项重大创新。
附图说明
图1是本发明结构示意图A。
图2是本发明结构示意图B。
图3是本发明结构示意图C。
图4是本发明抓瓶机械手示意图。
图5是本发明横移输送机构示意图。
图6是本发明紧盖机构示意图。
图7是本发明旋转出货机构示意图。
图8是本发明工作流程图。
其中：1、流水线结构框架，101、前侧封板，102、后侧封板，103、上座，104、底座，105、上座支撑板，106、瓶子输送导向板，107、上盖机构固定板，2、抓瓶机械手，201、步进电机，202、左臂，203、右臂，204、导向滑轨，205、滚珠丝杆副，206、光电感应开关，3、机械手连接板，4、横移输送机构，401、滑轨，402、滑块，403、滚珠丝杠，404、连接法兰，405、伺服电机，5、灌装装置，501、灌装位，502、瓶子灌装位检测装置，503、瓶子液位检测装置，504、灌装输送管路，6、上盖机构，601、上盖位，7、整盖机构，701、整盖位，8、紧盖机构，801、紧盖位，802、瓶子紧盖位检测装置，803、升降架，804、升降滑轨，805、升降电机，806、旋转电机，807、旋转电机固定座，808、旋转紧盖头，9、旋转出货机构，901、驱动电机，902、出货转盘，903、装瓶单元，1100、入口位，1101、瓶子，1102、瓶子入口位检测装置，1103、瓶盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架1、抓瓶机械手2、机械手连接板3、横移输送机构4、灌装装置5、上盖机构6、整盖机构7、紧盖机构8及旋转出货机构9。
所述流水线结构框架1由前侧封板101、后侧封板102、上座103、底座104、上座支撑板105、瓶子输送导向板106及上盖机构固定板107所组成，所述上座103与底座104通过前侧封板101、上座支撑板105连接在一起，所述瓶子输送导向板106设于后侧封板102与上座支撑板105之间。
所述抓瓶机械手2由步进电机201、左臂202、右臂203、导向滑轨204、滚珠丝杆副205及光电感应开关206所组成，所述步进电机201出力轴输出端为滚珠丝杆副205，所述左臂202为伸缩臂，所述右臂203为固定臂，所述光电感应开关206起限位保护作用，所述抓瓶机械手2设于机械手连接板3上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手2在步进电机201的驱动下，通过滚珠丝杆副205的转动来控制左臂202的伸缩，左臂202在伸缩过程中以导向滑轨204为向导，所述导向滑轨204起导向和限位的作用。
所述机械手连接板3一端与抓瓶机械手2相连，另一端与横移输送机构4的滑块402相连，起桥接作用。
所述横移输送机构4由滑轨401、滑块402、滚珠丝杠403、连接法兰404及伺服电机405所组成，且设于流水线结构框架1的上座103上，所述横移输送机构4的滑块402在伺服电机405的驱动下沿滚珠丝杠403轴向方向在滑轨401内往复运动，所述滑块402在沿滚珠丝杠403轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板3带动抓瓶机械手2同步运动。
所述灌装装置5设于灌装位501上方并连接在上盖机构6左侧，其目的是用于连接并固定灌装输送管路504。
所述上盖机构6设于上盖位601上方并连接在上盖机构固定板107上，所述上盖机构6内装有瓶盖1103。
所述整盖机构7设于整盖位701上方并连接在上盖机构6右侧。
所述紧盖机构8由升降架803、升降滑轨804、升降电机805、旋转电机806、旋转电机固定座807及旋转紧盖头808所组成，且设于流水线结构框架1底座104上，所述旋转电机806设于旋转电机固定座807上，所述旋转电机固定座807连接在升降滑轨804上，所述升降滑轨804在升降电机805带动下可上下移动，所述旋转紧盖头808与旋转电机806相连且在旋转电机806带动下可正反旋转，所述升降滑轨804在上下移动时可带动旋转电机806、旋转电机固定座807及旋转紧盖头808同步移动。
所述旋转出货机构9由驱动电机901、出货转盘902所组成，且设于流水线结构框架1底座104上，所述旋转出货机构9在驱动电机901的带动下将装瓶单元903内的瓶子1101旋转到出货位并出货，所述旋转出货机构9待货物出货后再旋转回原位。
实施例：
一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，具体实施步骤为：
1、首先，由瓶子入口位检测装置1102判断所需瓶子1101是否已在入口位1100，如果瓶子1101已在入口位1100，则进入下一工序，如果不在，则等待；
2、所述抓瓶机械手2的左臂202在步进电机201、滚珠丝杆副205的作用下沿导向滑轨204向右臂203侧移动，同时带动入口位1100的瓶子1101收拢并慢慢将其夹紧，所述左臂202在光电感应开关206发出指令后停止；与此同时，所述横移输送机构4将抓瓶机械手2及瓶子1101一起输送到灌装位501并等待灌装，所述瓶子灌装位检测装置502用来检测瓶子1101是否到达灌装位501，如检测到位，则所述横移输送机构4停止，进入灌装工序；
3、现榨橙汁通过灌装输送管路504开始灌装，所述瓶子液位检测装置503用来检测瓶子1101内的液体是否到位，如检测到位，则停止灌装并结束，进入上盖、整盖工序；
4、所述横移输送机构4将抓瓶机械手2及已灌装好的瓶子1101从灌装位501直接输送到紧盖位801，在输送过程中，依次通过上盖位601、整盖位701，所述瓶子1101在上盖、整盖过程中是通过其移动作用力来完成的；所述瓶子紧盖位检测装置802用来检测瓶子1101是否到达紧盖位801，如检测到位，则所述横移输送机构4停止，进入紧盖工序；
5、所述紧盖机构8的旋转电机806、旋转电机固定座807及旋转紧盖头808沿着升降滑轨804下降，与此同时旋转紧盖头808在旋转电机806驱动下开始旋转并紧盖，紧盖结束后，所述升降滑轨804带动旋转电机806、旋转电机固定座807及旋转紧盖头808回升，回升到原位后停止，进入出货工序；
6、所述横移输送机构4将抓瓶机械手2及已紧好盖的瓶子1101输送到旋转出货机构9的出货转盘902内，所述抓瓶机械手2的左臂202在步进电机201、滚珠丝杆副205的作用下沿导向滑轨204背右臂203侧移动，慢慢松开机械手，使瓶子顺利掉入到旋转出货机构9的出货转盘902装瓶单元903内，等待出货；
7、所述旋转出货机构9的出货转盘902在驱动电机901作用下，将出货转盘902上相对应的装瓶单元903旋转到与流水线结构框架1底座104相对应的出货口，使得瓶子顺利掉出，所述出货转盘902旋转回位。
8、所述横移输送机构4将抓瓶机械手2输送到初始位。
9、一个流程结束。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：包括流水线结构框架(1)、抓瓶机械手(2)、机械手连接板(3)、横移输送机构(4)、灌装装置(5)、上盖机构(6)、整盖机构(7)、紧盖机构(8)及旋转出货机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述流水线结构框架(1)由前侧封板(101)、后侧封板(102)、上座(103)、底座(104)、上座支撑板(105)、瓶子输送导向板(106)及上盖机构固定板(107)所组成，所述上座(103)与底座(104)通过前侧封板(101)、上座支撑板(105)连接在一起，所述瓶子输送导向板(106)设于后侧封板(102)与上座支撑板(105)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述抓瓶机械手(2)由步进电机(201)、左臂(202)、右臂(203)、导向滑轨(204)、滚珠丝杆副(205)及光电感应开关(206)所组成，所述左臂(202)为伸缩臂，所述右臂(203)为固定臂，所述光电感应开关(206)起限位保护作用，所述抓瓶机械手(2)设于机械手连接板(3)上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手(2)在步进电机(201)的驱动下，通过滚珠丝杆副(205)的转动来控制左臂(202)的伸缩，左臂(202)在伸缩过程中以导向滑轨(204)为向导，所述导向滑轨(204)起导向和限位的作用。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述机械手连接板(3)一端与抓瓶机械手(2)相连，另一端与横移输送机构(4)的滑块(402)相连，起桥接作用。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述横移输送机构(4)由滑轨(401)、滑块(402)、滚珠丝杠(403)、连接法兰(404)及伺服电机(405)所组成，且设于流水线结构框架(1)的上座(103)上，所述横移输送机构(4)的滑块(402)在伺服电机(405)的驱动下沿滚珠丝杠(403)轴向方向在滑轨(401)内往复运动，所述滑块(402)在沿滚珠丝杠(403)轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板(3)带动抓瓶机械手(2)同步运动。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述灌装装置(5)设于灌装位(501)上方并连接在上盖机构(6)左侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述上盖机构(6)设于上盖位(601)上方并连接在上盖机构固定板(107)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述整盖机构(7)设于整盖位(701)上方并连接在上盖机构(6)右侧。
9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述紧盖机构(8)由升降架(803)、升降滑轨(804)、升降电机(805)、旋转电机(806)、旋转电机固定座(807)及旋转紧盖头(808)所组成，且设于流水线结构框架(1)底座(104)上，所述旋转电机(806)设于旋转电机固定座(807)上，所述旋转电机固定座(807)连接在升降滑轨(804)上，所述升降滑轨(804)在升降电机(805)带动下可上下移动，所述旋转紧盖头(808)与旋转电机(806)相连且在旋转电机(806)带动下可正反旋转，所述升降滑轨(804)在上下移动时可带动旋转电机(806)、旋转电机固定座(807)及旋转紧盖头(808)同步移动。
10.根据权利要求1所述的一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，其特征在于：所述旋转出货机构(9)由驱动电机(901)、出货转盘(902)所组成，且设于流水线结构框架(1)底座(104)上，所述旋转出货机构(9)在驱动电机(901)的带动下将装瓶单元(903)内的瓶子(1101)旋转到出货位并出货，所述旋转出货机构(9)待货物出货后再旋转回原位。
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