CN113119018A - 一种夹片套圈抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹片套圈抓取机构，包括气爪装置和O型圈装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板与推圈板气缸连接，推圈板上设有气爪抓手套口，推圈板上的气爪抓手套口套于气爪抓手上，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口位于气爪抓手正下方，解决了现有通过人工套圈的问题，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹片套圈抓取机构。
背景技术
目前各个预应力夹片生产基地的生产方式基本都是传统方式，经过锯、车、攻螺纹等多道工序，其工序复杂麻烦，以至于夹片的生产成本过高，再有人工生产线的效率低下和容易造成错误，导致生产出来的夹片很难满足于我国现在的生产需求。所以想要改变现状，首先就要把传统的生产方式改变，逐步的向自动化生产靠近。一则是提高预应力夹片的生产效率，以达到各个地区建筑项目的夹片需求；二是降低生产夹片所需要的劳动力，减少工作人员的投入，提高的资金的利用率；三是可以减少夹片生产的工序，这样生产夹片时造成错误的几率就会大大降低，夹片的质量有了提高。
夹片全自动组合机套圈装置，基于操作工人手工对夹片套圈存在安全隐患、生产效率低，以及目前夹片生产供应商使用的全自动套圈装置成本高质量不稳定等存在的诸多问题，故合作研制市场前景非常广阔的夹片全自动组合机套圈装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种夹片套圈抓取机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片套圈抓取机构，包括气爪装置和O型圈装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，通过气爪装置抓取放置于O型圈装置上的O型橡胶圈，气爪装置包括气爪抓手、气爪抓手气缸、推圈板、推圈板气缸、气爪连接板、三轴气缸、气爪固定板和无杆气缸，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板与推圈板气缸连接，推圈板上设有气爪抓手套口，推圈板上的气爪抓手套口套于气爪抓手上，O型圈装置包括O型圈放置板，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口位于气爪抓手正下方，抓取方法：通过气爪抓手下移并插入到O型橡胶圈中并将O型橡胶圈套于气爪抓手上对O型橡胶圈进行抓取，然后气爪抓手移动到夹片处并下移套住夹片上端，再通过推圈板将O型橡胶圈向下推落，O型橡胶圈在推落到夹片上时收缩恢复并套于夹片上，O型橡胶圈的内径比夹片的大端外径小。
本发明的进一步技术方案是：O型圈放置槽口为十字形的槽口。
气爪抓手的数量为4个，该4个气爪抓手以圆周方式分布连接于气爪抓手气缸。
O型圈装置还包括与十字形槽口相对应的十字形的垫块，该十字形垫块通过弹簧连接设置于O型圈放置槽口中，弹簧上端与十字形垫块底部连接，弹簧下端与O型圈放置槽口中的底部垫板连接，十字形垫块能压缩弹簧沿着O型圈放置槽口上下移动。
具体抓取及套圈方法：通过三轴气缸推动气爪连接板下移，进而推动气爪抓手下移并插入到放置于O型圈放置槽口上的O型橡胶圈中，然后O型橡胶圈通过摩擦力套于气爪抓手上，或者气爪抓手通过气爪抓手气缸扩张使得O型橡胶圈套于气爪抓手上，再通过三轴气缸带动气爪抓手上移，最后通过无杆气缸带动气爪抓手沿着无杆气缸的轨道移动到夹片的上方，此时气爪抓手通过气爪抓手气缸扩张到能套住夹片小端的开口大小，气爪抓手下移套于夹片的上端，推圈板在推圈板气缸的带动下沿着气爪抓手下移并将气爪抓手上的O型橡胶圈推落并套在夹片上。
由于采用上述技术方案，本发明之一种夹片套圈抓取机构，具有以下有益效果：
本发明包括气爪装置和O型圈装置，通过气爪抓手下移并插入到O型橡胶圈中并将O型橡胶圈套于气爪抓手上对O型橡胶圈进行抓取，然后气爪抓手移动到夹片处并下移套住夹片上端，再通过推圈板将O型橡胶圈向下推落，O型橡胶圈在推落到夹片上时收缩恢复并套于夹片上，O型橡胶圈的内径比夹片的大端外径小。本发明的结构使用的都是一些常规的材料，相对应目前高成本的定制，以低成本实现了机械抓取O型橡胶圈并套于夹片上，解决了现有大多数通过人工套圈的问题，提高了工作效率，给市场带来了更好的效益。
下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种夹片套圈抓取机构的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之一种夹片套圈抓取机构的结构示意图。
图2：O型圈放置板的结构示意图。
图3：十字形的垫块的结构示意图。
图4：O型圈装置的结构示意图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-气爪装置，2-O型圈装置，3-气爪抓手、4-气爪抓手气缸、5-推圈板、6-推圈板气缸、7-气爪连接板、8-三轴气缸、9-气爪固定板，10-无杆气缸，11-无杆气缸上板，12-O型圈放置板，13-O型圈放置槽口，14-O型圈支撑凸块，15-十字形的垫块，16-弹簧，17-垫板，18-支架。
具体实施方式
一种夹片套圈抓取机构，包括气爪装置1和O型圈装置2，气爪装置1设置于支架18上并位于O型圈装置2上方，通过气爪装置1抓取放置于O型圈装置2上的O型橡胶圈，气爪装置1包括气爪抓手3、气爪抓手气缸4、推圈板5、推圈板气缸6、气爪连接板7、三轴气缸8、气爪固定板9和无杆气缸10，推圈板气缸6为双轴气缸，无杆气缸10设置于支架18上，气爪固定板9与无杆气缸10连接，三轴气缸8设置于气爪固定板9上，气爪连接板7与三轴气缸8连接，气爪抓手气缸4设置于气爪连接板7上，气爪抓手3与气爪抓手气缸4连接，推圈板气缸6设置于气爪连接板7上，推圈板5与推圈板气缸6连接，推圈板5上设有气爪抓手3套口，推圈板5上的气爪抓手3套口套于气爪抓手3上并能沿着气爪抓手3上下移动，O型圈装置2包括O型圈放置板12，O型圈放置板12设有O型圈放置槽口13，O型圈放置槽口13处设有由至少两个O型圈支撑凸块14构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口13位于气爪抓手3正下方。气爪抓手3为由连接杆和抓杆连接构成的直角结构，抓杆下端抓端为楔形结构，气爪抓手3的数量为至少3个，气爪抓手3以圆周的方式分布，气爪抓手3收缩时的直径等于或者略小于O型橡胶圈的内径。抓取方法：通过气爪抓手3下移并插入到O型橡胶圈中并将O型橡胶圈套于气爪抓手3上对O型橡胶圈进行抓取，然后气爪抓手3移动到夹片处并下移套住夹片上端，再通过推圈板5将O型橡胶圈向下推落，O型橡胶圈在推落到夹片上时收缩恢复并套于夹片上，O型橡胶圈的内径比夹片的大端外径小。推圈板5上气爪抓手3套口的内径比夹片的大端外径小，这样可以限制气爪抓手3开到最大时小于夹片的大端外径，方便将O型橡胶圈推落时能套于夹片的大端处。
O型圈放置槽口13为十字形的槽口，十字形槽口的四个向内凸出的凸起构成O型圈支撑平台。气爪抓手3的数量为4个，该4个气爪抓手3以圆周方式分布连接于气爪抓手气缸4。即该4个气爪抓手3分布的位置与十字形的槽口相对应。O型圈装置2还包括与十字形槽口相对应的十字形的垫块15，该十字形垫块通过弹簧16连接设置于O型圈放置槽口13中，弹簧16上端与十字形垫块底部连接，弹簧16下端与O型圈放置槽口13中的底部垫板17连接，底部垫板17通过螺栓设置于O型圈放置板12的底部并位于O型圈放置槽口13正下方，十字形垫块能压缩弹簧16沿着O型圈放置槽口13上下移动。当气爪抓手3下移并插入到O型橡胶圈中时将十字形垫块下压并下移，此时弹簧16处于压缩状态，该十字形垫块给气爪抓手3一个缓冲的方式，继而可以更好的抓取O型橡胶圈。夹片套圈抓取机构的具体抓取及套圈方法：通过三轴气缸8推动气爪连接板7下移，进而推动气爪抓手3下移并插入到放置于O型圈放置槽口13上的O型橡胶圈中，然后O型橡胶圈通过摩擦力套于气爪抓手3上，或者气爪抓手3通过气爪抓手气缸4扩张使得O型橡胶圈套于气爪抓手3上，再通过三轴气缸8带动气爪抓手3上移，最后通过无杆气缸10带动气爪抓手3沿着无杆气缸10的轨道移动到夹片的上方，此时气爪抓手3通过气爪抓手气缸4扩张到能套住夹片小端的开口大小，气爪抓手3下移套于夹片的上端，推圈板5在推圈板气缸6的带动下沿着气爪抓手3下移并将气爪抓手3上的O型橡胶圈推落并套在夹片上，完成夹片的O型橡胶圈套装。
Claims (5)
1.一种夹片套圈抓取机构，其特征在于：包括气爪装置和O型圈装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，通过气爪装置抓取放置于O型圈装置上的O型橡胶圈，气爪装置包括气爪抓手、气爪抓手气缸、推圈板、推圈板气缸、气爪连接板、三轴气缸、气爪固定板和无杆气缸，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板与推圈板气缸连接，推圈板上设有气爪抓手套口，推圈板上的气爪抓手套口套于气爪抓手上，O型圈装置包括O型圈放置板，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口位于气爪抓手正下方，抓取方法：通过气爪抓手下移并插入到O型橡胶圈中并将O型橡胶圈套于气爪抓手上对O型橡胶圈进行抓取，然后气爪抓手移动到夹片处并下移套住夹片上端，再通过推圈板将O型橡胶圈向下推落，O型橡胶圈在推落到夹片上时收缩恢复并套于夹片上，O型橡胶圈的内径比夹片的大端外径小。
2.根据权利要求1所述的一种夹片套圈抓取机构，其特征在于：O型圈放置槽口为十字形的槽口。
3.根据权利要求2所述的一种夹片套圈抓取机构，其特征在于：气爪抓手的数量为4个，该4个气爪抓手以圆周方式分布连接于气爪抓手气缸。
4.根据权利要求2所述的一种夹片套圈抓取机构，其特征在于：O型圈装置还包括与十字形槽口相对应的十字形的垫块，该十字形垫块通过弹簧连接设置于O型圈放置槽口中，弹簧上端与十字形垫块底部连接，弹簧下端与O型圈放置槽口中的底部垫板连接，十字形垫块能压缩弹簧沿着O型圈放置槽口上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种夹片套圈抓取机构，其特征在于：具体抓取及套圈方法：通过三轴气缸推动气爪连接板下移，进而推动气爪抓手下移并插入到放置于O型圈放置槽口上的O型橡胶圈中，然后O型橡胶圈通过摩擦力套于气爪抓手上，或者气爪抓手通过气爪抓手气缸扩张使得O型橡胶圈套于气爪抓手上，再通过三轴气缸带动气爪抓手上移，最后通过无杆气缸带动气爪抓手沿着无杆气缸的轨道移动到夹片的上方，此时气爪抓手通过气爪抓手气缸扩张到能套住夹片小端的开口大小，气爪抓手下移套于夹片的上端，推圈板在推圈板气缸的带动下沿着气爪抓手下移并将气爪抓手上的O型橡胶圈推落并套在夹片上。
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