CN218464882U - 一种石墨舟智能搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于石墨舟搬运技术领域，具体的说是一种石墨舟智能搬运输送装置，包括支撑架、移动横梁和搬运机构；所述支撑架平行设置有两个；所述移动横梁设置在两个支撑架顶部，且两端分别滑动设置在两个支撑架顶部；所述搬运机构滑动设置在移动横梁外壁；所述搬运机构包括升降部件、夹具部件、夹爪和石墨舟本体；所述升降部件顶端滑动设置在移动横梁外壁；所述夹具部件固接在升降部件底部；所述夹爪滑动设置在夹具部件端部，且以升降部件为轴对称设置有两个；所述石墨舟本体设置在两个夹爪之间，且位于夹具部件下方位置；所述夹爪与石墨舟本体两侧外壁接触配合；通过设置搬运机构，有助于提高对石墨舟本体的搬运效率。

Description

一种石墨舟智能搬运输送装置

技术领域

本实用新型属于石墨舟搬运技术领域，具体的说是一种石墨舟智能搬运输送装置。

背景技术

石墨模具本身是一种载体，可以把我们需要定位或定型的原材料和零部件一起放于石墨模具中高温烧结成型，石墨模具是选用人造石墨经机械加工而成。

石墨舟在使用过程中，通常需要移动至指定的输送线上，从而方便后续工序操作。

现有技术中石墨舟需要搬运至输送线上，仅仅靠人工方式进行搬运，使得搬运效率大大降低，进而降低了搬运效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决石墨舟需要搬运至输送线上，仅仅靠人工方式进行搬运，使得搬运效率大大降低，进而降低了搬运效率的问题，本实用新型提出的一种石墨舟智能搬运输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，包括支撑架、移动横梁和搬运机构；所述支撑架平行设置有两个；所述移动横梁设置在两个支撑架顶部，且两端分别滑动设置在两个支撑架顶部；所述搬运机构滑动设置在移动横梁外壁；所述搬运机构包括升降部件、夹具部件、夹爪和石墨舟本体；所述升降部件顶端滑动设置在移动横梁外壁；所述夹具部件固接在升降部件底部；所述夹爪滑动设置在夹具部件端部，且以升降部件为轴对称设置有两个；所述石墨舟本体设置在两个夹爪之间，且位于夹具部件下方位置；所述夹爪与石墨舟本体两侧外壁接触配合；通过设置搬运机构，有助于提高对石墨舟本体的搬运效率。

优选的，两个所述夹爪底端内壁均设置有支撑机构；所述支撑机构包括支撑板、固定块、固定环、滑杆、减震气囊和第一弹簧；所述支撑板设置在夹爪底端内壁上方位置；所述固定块底部固接在夹爪底端内壁；所述固定环固接在固定块顶端外壁；所述滑杆顶部固接在支撑板底部；所述滑杆底端滑动贯穿固定环内部设置；所述滑杆底部固接有压块；所述减震气囊一端固接在压块底部，另一端固接在夹爪底端内壁；所述第一弹簧一端固接在支撑板底部，另一端固接在固定块顶部；通过设置支撑机构，提高对石墨舟本体的支撑效果，从而便于石墨舟本体的移动。

优选的，所述滑杆以固定块为轴对称设置有两个；所述固定块、固定环、滑杆、减震气囊和第一弹簧在夹爪底端内壁与支撑板底部之间对称设置有两组；有助于提高支撑效果。

优选的，所述支撑板顶部内壁设置有多个方槽；所述方槽内部设置有支杆；所述方槽内部设置有除尘组件；起到了除尘的效果。

优选的，所述除尘组件包括接触板、第二弹簧、气囊和吹气管；所述接触板底端滑动贯穿支杆内部设置；所述接触板底部固接有限位块；所述第二弹簧套接在接触板底端外壁；所述第二弹簧一端固接在支杆底部，另一端固接在限位块顶部；所述气囊设置在方槽底部内壁；所述气囊顶部与限位块底部接触配合；所述吹气管一端与气囊内部连通，另一端开口设置在支撑板顶部内壁；通过设置除尘组件，提高对石墨舟本体的夹持固定效。

优选的，所述吹气管以接触板为轴对称设置有两个；提高了除尘效果。

优选的，所述接触板顶端轮廓形状为梯形；便于与石墨舟本体外壁接触。

优选的，所述夹爪轮廓形状为C型；便于对石墨舟本体进行夹持移动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置搬运机构，通过夹具部件和夹爪配合，使得两个夹爪均向石墨舟本体外壁一侧方向移动，从而实现对石墨舟本体夹持固定的目的，同时满足对不同规格石墨舟本体夹持搬运，随后利用升降部件，使得升降部件可以将石墨舟本体抬升至不同的高度，且由于升降部件顶端可以在移动横梁外壁滑动，进而可以将石墨舟本体进行横向搬运，有助于提高对石墨舟本体的搬运效率。

2.本实用新型通过设置除尘组件，当石墨舟本体外壁与支撑板表面接触时，使得接触板受到挤压，并在方槽内部配合支杆向下滑动，同时配合限位块对第二弹簧进行拉伸，而当限位块底部与气囊顶部接触时，随着接触板不断向下移动，使得气囊受到挤压并产生气体，同时利用吹气管将气体吹至支撑板表面，进而对石墨舟本体在夹持放置时起到除尘的作用，有助于起到防滑的效果，从而提高对石墨舟本体的夹持固定效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实施例一的主结构立体图；

图2为本实施例一正视局部剖视图；

图3为本实施例一图2中A处结构放大图；

图4为本实施例一图3中B处结构放大图；

图5为本实施例二的接触板立体图。

图中：1、支撑架；11、方槽；12、支杆；2、移动横梁；31、升降部件；32、夹具部件；33、夹爪；34、石墨舟本体；41、支撑板；42、固定块；43、固定环；44、滑杆；45、减震气囊；46、第一弹簧；51、接触板；52、第二弹簧；53、气囊；54、吹气管；6、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，包括支撑架1、移动横梁2和搬运机构；所述支撑架1平行设置有两个；所述移动横梁2设置在两个支撑架1顶部，且两端分别滑动设置在两个支撑架1顶部；所述搬运机构滑动设置在移动横梁2外壁；所述搬运机构包括升降部件31、夹具部件32、夹爪33和石墨舟本体34；所述升降部件31顶端滑动设置在移动横梁2外壁；所述夹具部件32固接在升降部件31底部；所述夹爪33滑动设置在夹具部件32端部，且以升降部件31为轴对称设置有两个；所述石墨舟本体34设置在两个夹爪33之间，且位于夹具部件32下方位置；所述夹爪33与石墨舟本体34两侧外壁接触配合；工作时，需要对石墨舟本体34进行夹持搬运时，通过夹具部件32和夹爪33配合，使得两个夹爪33均向石墨舟本体34外壁一侧方向移动，从而实现对石墨舟本体34夹持固定的目的，同时满足对不同规格石墨舟本体34夹持搬运，随后利用升降部件31，使得升降部件31可以将石墨舟本体34抬升至不同的高度，且由于升降部件31顶端可以在移动横梁2外壁滑动，进而可以将石墨舟本体34进行横向搬运，有助于提高对石墨舟本体34的搬运效率。

两个所述夹爪33底端内壁均设置有支撑机构；所述支撑机构包括支撑板41、固定块42、固定环43、滑杆44、减震气囊45和第一弹簧46；所述支撑板41设置在夹爪33底端内壁上方位置；所述固定块42底部固接在夹爪33底端内壁；所述固定环43固接在固定块42顶端外壁；所述滑杆44顶部固接在支撑板41底部；所述滑杆44底端滑动贯穿固定环43内部设置；所述滑杆44底部固接有压块；所述减震气囊45一端固接在压块底部，另一端固接在夹爪33底端内壁；所述第一弹簧46一端固接在支撑板41底部，另一端固接在固定块42顶部；所述滑杆44以固定块42为轴对称设置有两个；所述固定块42、固定环43、滑杆44、减震气囊45和第一弹簧46在夹爪33底端内壁与支撑板41底部之间对称设置有两组；工作时，当夹爪33对石墨舟本体34进行夹持移动时，使得石墨舟本体34底部与支撑板41顶部接触，此时支撑板41会向下移动被压缩第一弹簧46，而滑杆44底端则在固定环43内部向下滑动，同时在滑动过程中，会通过压块去挤压减震气囊45，而当夹爪33与石墨舟本体34夹持平稳后，此时在减震气囊45和第一弹簧46回复作用下，使得支撑板41复位并对石墨舟本体34起到支撑的作用，从而对石墨舟本体34夹持更加稳定，便于石墨舟本体34的搬运。

所述支撑板41顶部内壁设置有多个方槽11；所述方槽11内部设置有支杆12；所述方槽11内部设置有除尘组件；所述除尘组件包括接触板51、第二弹簧52、气囊53和吹气管54；所述接触板51底端滑动贯穿支杆12内部设置；所述接触板51底部固接有限位块；所述第二弹簧52套接在接触板51底端外壁；所述第二弹簧52一端固接在支杆12底部，另一端固接在限位块顶部；所述气囊53设置在方槽11底部内壁；所述气囊53顶部与限位块底部接触配合；所述吹气管54一端与气囊53内部连通，另一端开口设置在支撑板41顶部内壁；工作时，当石墨舟本体34外壁与支撑板41表面接触时，使得接触板51受到挤压，并在方槽11内部配合支杆12向下滑动，同时配合限位块对第二弹簧52进行拉伸，而当限位块底部与气囊53顶部接触时，随着接触板51不断向下移动，使得气囊53受到挤压并产生气体，同时利用吹气管54将气体吹至支撑板41表面，进而对石墨舟本体34在夹持放置时起到除尘的作用，有助于起到防滑的效果，从而提高对石墨舟本体34的夹持固定效果。

所述吹气管54以接触板51为轴对称设置有两个；所述接触板51顶端轮廓形状为梯形；利用两个吹气管54，有助于提高除尘效果，从而提高对石墨舟本体34的固定效果。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述接触板51顶部设置有防滑垫6；工作时，通过设置防滑垫6，当石墨舟本体34外壁与接触板51顶部接触时，有助于起到防滑的作用。

工作原理：该装置使用时，需要对石墨舟本体34进行夹持搬运时，通过夹具部件32和夹爪33配合，使得两个夹爪33均向石墨舟本体34外壁一侧方向移动，从而实现对石墨舟本体34夹持固定的目的，同时满足对不同规格石墨舟本体34夹持搬运，随后利用升降部件31，使得升降部件31可以将石墨舟本体34抬升至不同的高度，且由于升降部件31顶端可以在移动横梁2外壁滑动，进而可以将石墨舟本体34进行横向搬运，有助于提高对石墨舟本体34的搬运效率，当夹爪33对石墨舟本体34进行夹持移动时，使得石墨舟本体34底部与支撑板41顶部接触，此时支撑板41会向下移动被压缩第一弹簧46，而滑杆44底端则在固定环43内部向下滑动，同时在滑动过程中，会通过压块去挤压减震气囊45，而当夹爪33与石墨舟本体34夹持平稳后，此时在减震气囊45和第一弹簧46回复作用下，使得支撑板41复位并对石墨舟本体34起到支撑的作用，从而对石墨舟本体34夹持更加稳定，便于石墨舟本体34的搬运，当石墨舟本体34外壁与支撑板41表面接触时，使得接触板51受到挤压，并在方槽11内部配合支杆12向下滑动，同时配合限位块对第二弹簧52进行拉伸，而当限位块底部与气囊53顶部接触时，随着接触板51不断向下移动，使得气囊53受到挤压并产生气体，同时利用吹气管54将气体吹至支撑板41表面，进而对石墨舟本体34在夹持放置时起到除尘的作用，有助于起到防滑的效果，从而提高对石墨舟本体34的夹持固定效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)、移动横梁(2)和搬运机构；所述支撑架(1)平行设置有两个；所述移动横梁(2)设置在两个支撑架(1)顶部，且两端分别滑动设置在两个支撑架(1)顶部；所述搬运机构滑动设置在移动横梁(2)外壁；

所述搬运机构包括升降部件(31)、夹具部件(32)、夹爪(33)和石墨舟本体(34)；所述升降部件(31)顶端滑动设置在移动横梁(2)外壁；所述夹具部件(32)固接在升降部件(31)底部；所述夹爪(33)滑动设置在夹具部件(32)端部，且以升降部件(31)为轴对称设置有两个；所述石墨舟本体(34)设置在两个夹爪(33)之间，且位于夹具部件(32)下方位置；所述夹爪(33)与石墨舟本体(34)两侧外壁接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：两个所述夹爪(33)底端内壁均设置有支撑机构；所述支撑机构包括支撑板(41)、固定块(42)、固定环(43)、滑杆(44)、减震气囊(45)和第一弹簧(46)；所述支撑板(41)设置在夹爪(33)底端内壁上方位置；所述固定块(42)底部固接在夹爪(33)底端内壁；所述固定环(43)固接在固定块(42)顶端外壁；所述滑杆(44)顶部固接在支撑板(41)底部；所述滑杆(44)底端滑动贯穿固定环(43)内部设置；所述滑杆(44)底部固接有压块；所述减震气囊(45)一端固接在压块底部，另一端固接在夹爪(33)底端内壁；所述第一弹簧(46)一端固接在支撑板(41)底部，另一端固接在固定块(42)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述滑杆(44)以固定块(42)为轴对称设置有两个；所述固定块(42)、固定环(43)、滑杆(44)、减震气囊(45)和第一弹簧(46)在夹爪(33)底端内壁与支撑板(41)底部之间对称设置有两组。

4.根据权利要求3所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述支撑板(41)顶部内壁设置有多个方槽(11)；所述方槽(11)内部设置有支杆(12)；所述方槽(11)内部设置有除尘组件。

5.根据权利要求4所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述除尘组件包括接触板(51)、第二弹簧(52)、气囊(53)和吹气管(54)；所述接触板(51)底端滑动贯穿支杆(12)内部设置；所述接触板(51)底部固接有限位块；所述第二弹簧(52)套接在接触板(51)底端外壁；所述第二弹簧(52)一端固接在支杆(12)底部，另一端固接在限位块顶部；所述气囊(53)设置在方槽(11)底部内壁；所述气囊(53)顶部与限位块底部接触配合；所述吹气管(54)一端与气囊(53)内部连通，另一端开口设置在支撑板(41)顶部内壁。

6.根据权利要求5所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述吹气管(54)以接触板(51)为轴对称设置有两个。

7.根据权利要求6所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述接触板(51)顶端轮廓形状为梯形。

8.根据权利要求7所述的一种石墨舟智能搬运输送装置，其特征在于：所述夹爪(33)轮廓形状为C型。

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