CN113305526B - 一种夹片套圈机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹片套圈机构，包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，移栽板与气缸连接并放置于平面板上，平面板上设有下料口，移栽板上设有移栽槽，左移栽板和右移栽板分别设有相对应的半圆弧形移栽槽，导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，套圈移栽槽位于靠近下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，导管移栽槽上设有移栽导管，移栽导管包括均为半圆形的左移栽导管和右移栽导管，左移栽板和右移栽板分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板和右移栽板的打开、闭合和移动。解决了人工套圈效率慢的问题，提高工厂的生产效率。

Description

一种夹片套圈机构

技术领域

本发明涉及一种夹片套圈机构。

背景技术

随着近代的高速发展，我国的科技水平不断提高，加工、生产夹片的工艺也日趋完善。在我国的大部分地区，绝大多数企业都采用自动化生产线来加快夹片的生产量，改变以往的传统手工操作模式与半自动化生产线，这样才能适应于我国的高速发展潮流。可伴随着我国的基础设施的不断增添，越来越多的项目要开发、建设，使得在市场上对夹片的需求呈现出供不应求的局面，也正是因为传统的人工操作和半自动化生产线的缘由，以至于夹片的生产效率不高，满足不了各大企业的需求量。如若想快速、稳定的提高企业的自主竞争力，那就是要引进全自动化生产线，把夹片的生产效率提高，降低人工操作，减少人工操作失误等现象。而且在人工操作和半自动化生产中还存在诸多问题，人工操作的时候一直重复同一动作，难免会出现工作疲劳的现象，这样在夹片生产的过程稍有不慎可能会被机器所伤，对工人存在隐形的威胁，所以说，全自动化生产才是大势所趋。全自动化生产的效率不仅高，而且都可以实行一人一条自动化输送线的监管，不需要太多人工的操作，减少机器对工人的威胁，相较于之前的传统模式可对企业的产生阶段性的经济效益。

在目前的市场上，夹片套圈生产线存在诸多问题，例如生产效率低下，需要人工加料，不稳定因素多，最后 夹片包装还是人工来操作。所以现在经过合作研究设计出夹片全自动组合机，如果给夹片套圈生产线上实行自动化生产线，那么夹片的生产效率必定会有阶段性的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种夹片套圈机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片套圈机构，包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，上料装置设置于支架上并位于移栽装置上方，移栽装置位于下料装置上方，气爪装置包括气爪抓手和推圈板，气爪抓手通过气缸以能活动的方式设置于支架上，O型圈装置包括O型圈放置板，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，上料装置包括上料管，移栽装置包括移栽板和平面板，移栽板与气缸连接并放置于平面板上，平面板上设有下料口，移栽板上设有移栽槽，移栽板包括左移栽板和右移栽板，左移栽板和右移栽板分别设有相对应的半圆弧形移栽槽，移栽槽包括导管移栽槽和套圈移栽槽，导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，套圈移栽槽位于靠近下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，导管移栽槽上设有移栽导管，移栽导管包括均为半圆形的左移栽导管和右移栽导管，左移栽板和右移栽板分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板和右移栽板的打开、闭合和移动。

本发明的进一步技术方案是：上料装置还包括夹片移动器，夹片移动器上设有夹片通口，上料管位于夹片移动器上端，通过夹片移动器可将夹片移动到对应的出料口，夹片移动器包括上固定块、夹片移动块和下固定块，上固定块和下固定块固定设置于支架上，夹片移动块放置于上固定块和下固定块固之间，夹片移动块与气缸连接，上固定块开设有上夹片通口，上夹片通口与上料管的上料口贯通，夹片移动块开设有中间夹片通口，下固定块上设有至少两个下夹片通口，该下夹片通口即为出料口，通过夹片移动块的移动，将从上料管落于夹片移动块上间夹片通口中的夹片移动到对应的出料口处，使得夹片落于移栽导管中。

上料管下端设有卡料板，该卡料板为两块并分别用于控制每半个夹片下落，两块卡料板分别相对设置于上料管中并分别与气缸连接。

上料管中设有隔板，隔板将上料管分隔成两个放料仓。

移栽槽还包括下料移栽槽，下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，下料移栽槽位于靠近平面板下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，套圈移栽槽位于下料移栽槽和导管移栽槽之间。

下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽的数量均为2对，相对排列。

下料装置包括下料弯管，下料弯管与平面板上的下料口连接并相贯通。

由于采用上述技术方案，本发明之一种夹片套圈机构，具有以下有益效果：

本发明包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，通过上料装置上料，通过移栽装置进行移位到能通过气爪装置套圈的位置，通过气爪装置将O型圈装置上的O型圈抓取，再移到设定位置处的夹片上进行套圈，套圈完毕后再经过移栽装置将夹片移到下料装置的下落口进行下落。本发明解决了人工套圈效率慢的问题，提高工厂的生产效率。并能将单个套圈改成双个套圈，效率提升了一倍，自然夹片的生产速率也会跟着提升，并且也大大的缩短了人工套圈时间，降低了企业运营成本，节省了原料的消耗，改善工人的工作环境、条件、工作强度。为企业生产出高质量的夹片的同时，给企业、社会、国家带了经济效益的提升。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种夹片套圈机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：一种夹片套圈机构的结构示意图。

图2：一种夹片套圈机构的结构示意图。

图3：移栽板的结构示意图。

图4：O型圈放置板的结构示意图。

图5：十字形垫块的结构示意图。

图6：O型圈装置的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-气爪装置、2-O型圈装置、3-上料装置、4-移栽装置，5-下料装置，6-气爪抓手，7-推圈板，8-O型圈放置板，9-O型圈放置槽口，10-O型圈支撑凸块，11-上料管，12-移栽板，13-平面板，14-移栽槽，15-左移栽板，16-右移栽板，17-导管移栽槽，18-套圈移栽槽，19-下料移栽槽，20-移栽导管，21-左移栽导管，22-右移栽导管，23-夹片移动器，24-上固定块，25-夹片移动块，26-下固定块，27-卡料板，28-下料弯管，29-夹片，30-十字形的垫块，31-弹簧，32-垫板。

具体实施方式

一种夹片套圈机构，包括气爪装置1、O型圈装置2、上料装置3、移栽装置4和下料装置5，气爪装置1设置于支架上并位于O型圈装置2上方，上料装置3设置于支架上并位于移栽装置4上方，移栽装置4位于下料装置5上方，气爪装置1包括气爪抓手6和推圈板7，气爪抓手6通过气缸以能活动的方式设置于支架上，O型圈装置2包括O型圈放置板8，O型圈放置板8设有O型圈放置槽口9，O型圈放置槽口9处设有由至少两个O型圈支撑凸块10构成的O型圈支撑平台，上料装置3包括上料管11，移栽装置4包括移栽板12和平面板13，移栽板12与气缸连接并放置于平面板13上，平面板13上设有下料口，移栽板12上设有移栽槽14，移栽板12包括左移栽板15和右移栽板16，左移栽板15和右移栽板16即为由两个移栽板12以左右位置相互连接而定义的，左移栽板15和右移栽板16分别设有相对应的半圆弧形移栽槽14，左移栽板15和右移栽板16上的半圆弧形移栽槽14相对连接形成圆形的移栽槽14，移栽槽14包括导管移栽槽17和套圈移栽槽18，导管移栽槽17和套圈移栽槽18以排列方式设置于移栽板12上，套圈移栽槽18位于靠近下料口的一端，导管移栽槽17位于靠近上料装置3出料口的一端，导管移栽槽17上设有移栽导管20，移栽导管20包括均为半圆形的左移栽导管21和右移栽导管22，左移栽导管21和右移栽导管22即为由两个半圆形的移栽导管20以左右位置相互连接而定义的，左移栽导管21和右移栽导管22相对连接构成一个管状的移栽导管20，左移栽板15和右移栽板16分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板15和右移栽板16的打开、闭合和移动；下料装置5包括下料弯管28，下料弯管28与平面板13上的下料口连接并相贯通。下料方法：当需要下料时，左移栽板15和右移栽板16处于打开状态，左移栽导管21和右移栽导管22亦处于打开状态，方便夹片落入到移栽导管20中，上料装置3中的夹片落到移栽板12上的移栽导管20中时，左移栽导管21和右移栽导管22闭合将夹片夹持住，然后移栽板12带着夹片前移至套圈移栽槽18对应的位置处，移栽板12打开并后移，此时套圈移栽槽18对应移到夹片位置，移栽板12闭合，套圈移栽槽18将夹片夹持，气爪装置1移到至夹片上方进行套圈，套圈完成后，移栽导前移使得夹片移到平面板13上的下料口处，夹片通过下料口下料并完成下料。

上料装置3还包括夹片移动器23，夹片移动器23上设有夹片通口，上料管11的上料口位于夹片移动器23上的夹片通口上端，通过夹片移动器23可将夹片移动到对应的出料口，夹片移动器23包括上固定块24、夹片移动块25和下固定块26，上固定块24和下固定块26固定设置于支架上，夹片移动块25放置于上固定块24和下固定块26固之间，夹片移动块25与气缸连接并能沿着上固定块24和下固定块26固之间的间距移动，上固定块24开设有上夹片通口，上夹片通口与上料管11的上料口贯通，即该上夹片通口位于上料管11的上料口下方，夹片移动块25开设有中间夹片通口，下固定块26上设有至少两个下夹片通口，该下夹片通口即为出料口，通过夹片移动块25的移动，将从上料管11落于夹片移动块25上间夹片通口中的夹片移动到对应的出料口处，并通过自由落体进行下料，使得夹片落于移栽导管20中。上料管11下端设有卡料板27，该卡料板27为两块并分别用于控制每半个夹片下落，两块卡料板27分别相对设置于上料管11中并分别与气缸连接，通过气缸分别对两块卡料板27的伸缩控制，使得每块卡料板27对每半个夹片进行卡料和下料。上料管11中设有隔板，隔板将上料管11分隔成两个放料仓，该两个放料仓分别对应放置半个夹片。上料管11的侧壁设有多个观察口。

移栽槽14还包括下料移栽槽19，下料移栽槽19、导管移栽槽17和套圈移栽槽18以排列方式设置于移栽板12上，下料移栽槽19位于靠近平面板13下料口的一端，导管移栽槽17位于靠近上料装置3出料口的一端，套圈移栽槽18位于下料移栽槽19和导管移栽槽17之间。移栽方法：下料时，移栽导管20位于上料装置3出料口的下方，左移栽板15和右移栽板16处于打开状态，左移栽导管21和右移栽导管22亦处于打开状态，方便夹片落入到移栽导管20中。上料装置3中的夹片落到移栽板12上的移栽导管20中时，左移栽导管21和右移栽导管22闭合将夹片夹持住，然后移栽板12带着夹片前移至套圈移栽槽18对应的位置处。移栽板12打开并后移，此时套圈移栽槽18对应移到夹片位置（与此同时移栽导管20位于上料装置3出料口的下方，方便夹片继续下落到移栽导管20中，提高效率）。移栽板12闭合，套圈移栽槽18将夹片夹持住，气爪装置1移到至夹片上方进行套圈。套圈完成后移栽板12前移，将夹片前移，使得套好圈的夹片移到下料移栽槽19对应的位置处，此时需要套圈的夹片移到套圈移栽槽18对应的位置处。移栽板12打开并后移，套好圈的夹片位于下料移栽槽19处，准备要套圈的夹片位于套圈移栽槽18处，导管移栽槽17位于上料装置3出料口的下方。移栽板12闭合，套圈移栽槽18将准备要套圈的夹片夹持住，气爪装置1移到至夹片上方进行套圈；套圈完成后移栽板12前移，将夹片前移，下料移栽槽19中的夹片移到平面板13上的下料口处下落，下一个套好圈的夹片移到下料移栽槽19对应的位置处，此时下一个需要套圈的夹片移到套圈移栽槽18对应的位置处。如此反复的上料、移栽、套圈、移栽、下落。下料移栽槽19、导管移栽槽17和套圈移栽槽18的数量均为2对，相对排列。

气爪装置1包括气爪抓手6、气爪抓手气缸、推圈板7、推圈板气缸、气爪连接板、三轴气缸、气爪固定板和无杆气缸，推圈板气缸为双轴气缸，无杆气缸设置于支架上，气爪固定板与无杆气缸连接，三轴气缸设置于气爪固定板上，气爪连接板与三轴气缸连接，气爪抓手气缸设置于气爪连接板上，气爪抓手6与气爪抓手气缸连接，推圈板气缸设置于气爪连接板上，推圈板7与推圈板气缸连接，推圈板7上设有气爪抓手6套口，推圈板7上的气爪抓手6套口套于气爪抓手6上并能沿着气爪抓手6上下移动，O型圈装置2包括O型圈放置板8，O型圈放置板8设有O型圈放置槽口9，O型圈放置槽口9处设有由至少两个O型圈支撑凸块10构成的O型圈支撑平台，O型圈放置槽口9位于气爪抓手6正下方。气爪抓手6为由连接杆和抓杆连接构成的直角结构，抓杆下端抓端为楔形结构，气爪抓手6的数量为至少3个，气爪抓手6以圆周的方式分布，气爪抓手6收缩时的直径等于或者略小于O型橡胶圈的内径。抓取方法：通过气爪抓手6下移并插入到O型橡胶圈中并将O型橡胶圈套于气爪抓手6上对O型橡胶圈进行抓取，然后气爪抓手6移动到夹片处并下移套住夹片上端，再通过推圈板7将O型橡胶圈向下推落，O型橡胶圈在推落到夹片上时收缩恢复并套于夹片上，O型橡胶圈的内径比夹片的大端外径小。推圈板7上气爪抓手6套口的内径比夹片的大端外径小，这样可以限制气爪抓手6开到最大时小于夹片的大端外径，方便将O型橡胶圈推落时能套于夹片的大端处。

O型圈放置槽口9为十字形的槽口，十字形槽口的四个向内凸出的凸起构成O型圈支撑平台。气爪抓手6的数量为4个，该4个气爪抓手6以圆周方式分布连接于气爪抓手气缸。即该4个气爪抓手6分布的位置与十字形的槽口相对应。O型圈装置2还包括与十字形槽口相对应的十字形的垫块30，该十字形垫块通过弹簧31连接设置于O型圈放置槽口9中，弹簧31上端与十字形垫块底部连接，弹簧31下端与O型圈放置槽口9中的底部垫板32连接，底部垫板32通过螺栓设置于O型圈放置板8的底部并位于O型圈放置槽口9正下方，十字形垫块能压缩弹簧31沿着O型圈放置槽口9上下移动。当气爪抓手6下移并插入到O型橡胶圈中时将十字形垫块下压并下移，此时弹簧31处于压缩状态，该十字形垫块给气爪抓手6一个缓冲的方式，继而可以更好的抓取O型橡胶圈。夹片套圈抓取机构的具体抓取及套圈方法：通过三轴气缸推动气爪连接板下移，进而推动气爪抓手6下移并插入到放置于O型圈放置槽口9上的O型橡胶圈中，然后O型橡胶圈通过摩擦力套于气爪抓手6上，或者气爪抓手6通过气爪抓手气缸扩张使得O型橡胶圈套于气爪抓手6上，再通过三轴气缸带动气爪抓手6上移，最后通过无杆气缸带动气爪抓手6沿着无杆气缸的轨道移动到夹片的上方，此时气爪抓手6通过气爪抓手气缸扩张到能套住夹片小端的开口大小，气爪抓手6下移套于夹片的上端，推圈板7在推圈板气缸的带动下沿着气爪抓手6下移并将气爪抓手6上的O型橡胶圈推落并套在夹片上，完成夹片的O型橡胶圈套装。

Claims (7)

1.一种夹片套圈机构，其特征在于：包括气爪装置、O型圈装置、上料装置、移栽装置和下料装置，气爪装置设置于支架上并位于O型圈装置上方，上料装置设置于支架上并位于移栽装置上方，移栽装置位于下料装置上方，气爪装置包括气爪抓手和推圈板，气爪抓手通过气缸以能活动的方式设置于支架上，O型圈装置包括O型圈放置板，O型圈放置板设有O型圈放置槽口，O型圈放置槽口处设有由至少两个O型圈支撑凸块构成的O型圈支撑平台，上料装置包括上料管，移栽装置包括移栽板和平面板，移栽板与气缸连接并放置于平面板上，平面板上设有下料口，移栽板上设有移栽槽，移栽板包括左移栽板和右移栽板，左移栽板和右移栽板分别设有相对应的半圆弧形移栽槽，移栽槽包括导管移栽槽和套圈移栽槽，导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，套圈移栽槽位于靠近下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，导管移栽槽上设有移栽导管，移栽导管包括均为半圆形的左移栽导管和右移栽导管，左移栽板和右移栽板分别与气缸连接，通过气缸控制左移栽板和右移栽板的打开、闭合和移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料装置还包括夹片移动器，夹片移动器上设有夹片通口，上料管位于夹片移动器上端，通过夹片移动器可将夹片移动到对应的出料口，夹片移动器包括上固定块、夹片移动块和下固定块，上固定块和下固定块固定设置于支架上，夹片移动块放置于上固定块和下固定块固之间，夹片移动块与气缸连接，上固定块开设有上夹片通口，上夹片通口与上料管的上料口贯通，夹片移动块开设有中间夹片通口，下固定块上设有至少两个下夹片通口，该下夹片通口即为出料口，通过夹片移动块的移动，将从上料管落于夹片移动块上间夹片通口中的夹片移动到对应的出料口处，使得夹片落于移栽导管中。

3.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料管下端设有卡料板，该卡料板为两块并分别用于控制每半个夹片下落，两块卡料板分别相对设置于上料管中并分别与气缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：上料管中设有隔板，隔板将上料管分隔成两个放料仓。

5.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：移栽槽还包括下料移栽槽，下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽以排列方式设置于移栽板上，下料移栽槽位于靠近平面板下料口的一端，导管移栽槽位于靠近上料装置出料口的一端，套圈移栽槽位于下料移栽槽和导管移栽槽之间。

6.根据权利要求5所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：下料移栽槽、导管移栽槽和套圈移栽槽的数量均为2对，相对排列。

7.根据权利要求1所述的一种夹片套圈机构，其特征在于：下料装置包括下料弯管，下料弯管与平面板上的下料口连接并相贯通。

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