CN108080660A - 一种夹片机床自动上下料机 - Google Patents
一种夹片机床自动上下料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108080660A CN108080660A CN201810129167.6A CN201810129167A CN108080660A CN 108080660 A CN108080660 A CN 108080660A CN 201810129167 A CN201810129167 A CN 201810129167A CN 108080660 A CN108080660 A CN 108080660A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- dish
- intermediate plate
- blanking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000007514 turning Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
本发明涉及一种夹片机床自动上下料机,包括支架,下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,所述的下料管为两端开口中空的管道结构,所述推料气缸设置于支架的支撑板上,所述的下料管通过支撑杆设置于支撑板的上方,且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口,所述推料气缸位于该出料口一侧,所述给料板位于该出料口另一侧,所述运料气缸设置于支架的支撑板上,该运料气缸与给料板连接,所述的给料气缸设置于给料板上,所述下料气缸设置于支撑板上,所述下料拔叉与下料气缸连接,所述下料拔叉一端设有U形槽,该U形槽位于车床主轴处,所述车床主轴位于支撑板下方,本发明实现了夹片某道车削工序自动上下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下料机,特别是一种夹片机床自动上下料机。
背景技术
夹片广泛应用在高速铁路、城际铁路、普通公路铁路、城市地铁、大型天文台、大型桥梁建设等基础建设项目。夹片年需求量3亿件以上。夹片有多个主要参数,如锥度、牙形、刚度、表面粗糙度等, 其中锥度是最重要的设计指标,它表明了在允许锥度变化范围内的情况下,夹片所产生的夹紧力用以克服缆索承受桥梁重力所需要的拉力,同时又不至于产生过大的载荷而使夹片变形。
现有加工机床加工流程主要经过以下 9 道工序:锯→锻造→车锥①→车端面②→冲字→磨外锥→攻螺纹→锯弹性槽→锯开(分为均匀两片)。其中上标为①~②数字的工序工人人工将夹片送上数控车床高速旋转的主轴上的胀紧套上。由于车床主轴高速旋转,对手工上料的操作工人,存在极大的安全隐患。工人每天劳动8 h,不断重复上料、下料、检测,工作很容易造成疲劳,一旦分神将会威胁到人身安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种用于与夹片机床连接使用的自动上下料机。
解决上述技术问题的技术方案是:一种夹片机床自动上下料机,包括支架、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,所述的下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸均设置于支架上,所述的下料管为两端开口中空的管道结构,所述推料气缸设置于支架的支撑板上,所述的下料管通过支撑杆设置于支撑板的上方,且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口,所述推料气缸位于该出料口一侧,所述给料板位于该出料口另一侧,所述运料气缸设置于支架的支撑板上,该运料气缸与给料板连接,所述的给料气缸设置于给料板上,所述下料气缸设置于支撑板上,所述下料拔叉与下料气缸连接,所述下料拔叉一端设有U形槽,该U形槽位于车床主轴处,所述车床主轴位于支撑板下方,使用时,夹片放置于下料管中,夹片较大一端朝下,通过推料气缸将夹片推送至给料板上,通过运料气缸将给料板推至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。
本发明的进一步技术方案是:所述的给料板上设有运料槽,所述运料槽包括槽板Ⅰ和槽板Ⅱ,所述的槽板Ⅰ和槽板Ⅱ相对固定设置于给料板上,该槽板Ⅰ和槽板Ⅱ之间就间距形成运料槽,该运料槽一端口与出料口相对,所述运料槽中设有推板,该推板可沿着运料槽中移动,且该推板给料气缸连接。
所述的给料板通过导向限位杆设置于支架的支撑板上,所述支撑板上开设有与给料板大小相等给料板通孔。
还包括给料器,所述的给料器为两端开口中空结构,该给料器顶部开设有进料口,所述的下料管固定设置于给料器顶部并通过进料口与给料器相贯通,该给料器靠近给料板的一端口即为出料口。
由于采用上述技术方案,本发明之一种夹片机床自动上下料机,具有以下有益效果:
1.本发明包括支架,下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,使用时,夹片放置于下料管中,通过夹片重力作用落之出料口处,通过推料气缸将夹片推送至给料板上,通过运料气缸将给料板下移推至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。本发明能将夹片自动送至车床的主轴进行车削加工,解决了现有技术中手工上下料的问题,实现了夹片某道车削工序自动上下料。本发明使用安装简单,提高生产的安全性、可靠性和稳定性。减轻了劳动工人劳动强度,提高工人工作环境。
2. 现有夹片生产中机床是主要的加工设备,在机床上加工夹片的工序是影响夹片产量提高的瓶颈。本发明中的夹片机床自动上下料不仅能消除提高其产量的瓶颈工序且为夹片自动化全面实施奠定了坚实的基础。目前国内在这方面的研究尚处空白,因此夹片机床自动上下料市场前景广阔,而且投资少,回报高。夹片生产厂家可设计夹片车外锥的自动装置,实现优质高产低成本。本发明成本可限于2000元以下,远远低于市场上同类产品,性价比非常高,经济效益显著。且本发明主要是进行上料和下料的工序,将现有手工上下料改成机械自动上下料,故可以安装在现有的夹片加工机上,预防不能利用现有夹片加工机而需要进行改造导致实现夹片自动化生产投资大成本高的问题。
3.目前夹片生产自动化程度低:某公司月产夹片350 万件,两班倒每班8h,每月按22 天计算,一年生产夹片4200万件。手工生产方式大大制约了夹片产量和销量的提升。本发明比传统方法提高效率 50%以上,且生产的夹片质量稳定,互换性好,满足了大批量生产的要求。工人由原来的16人减少至4人,每年减少人工成本60万元。同时加强了企业技术的更新换代,加快了企业自身的发展前景,提高社会竞争力。降低生产制造成本:
下面,结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种夹片机床自动上下料机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1:本发明之一种夹片机床自动上下料机的结构示意图。
在上述附图中,各标号说明如下:
1-支架,2-下料管,3-推料气缸,4-运料气缸,5-给料板,6-给料气缸,7-下料拔叉,8-下料气缸,9-运料槽,10-导向限位杆,11-给料器,12-车床主轴,13-夹片,14-支撑板,15-安装板,16-给料板通孔。
具体实施方式
一种夹片机床自动上下料机,包括支架,下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉、下料气缸和给料器,所述的下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉、下料气缸和给料器均设置于支架上,所述的下料管为两端开口中空的管道结构,所述推料气缸设置于支架的支撑板上,所述的下料管通过支撑杆设置于支撑板的上方,且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口,所述推料气缸位于该出料口一侧,所述给料板位于该出料口另一侧。所述的给料器为两端开口中空结构,该给料器顶部开设有进料口,所述的下料管固定设置于给料器顶部并通过进料口与给料器相贯通,该给料器靠近给料板的一端口即为出料口。所述运料气缸设置于支架的支撑板上,所述运料气缸与给料板连接,所述的给料气缸设置于给料板上,所述下料气缸设置于支撑板上,所述下料拔叉与下料气缸连接,所述下料拔叉一端设有U形槽,该U形槽位于车床主轴处,所述车床主轴位于支撑板下方,使用时,夹片放置于下料管中,夹片较大一端朝下,通过推料气缸将夹片推送至给料板上,通过运料气缸将给料板推至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。所述的给料板上设有运料槽,所述运料槽包括槽板Ⅰ和槽板Ⅱ,所述的槽板Ⅰ和槽板Ⅱ相对固定设置于给料板上,该槽板Ⅰ和槽板Ⅱ之间就间距形成运料槽,该运料槽一端口与出料口相对,所述运料槽中设有推板,该推板可沿着运料槽中移动,且该推板给料气缸连接。当夹片推送至给料板上时,该夹片可以落入到运料槽中,可起到定位的作用。所述的给料板通过导向限位杆设置于支架的支撑板上,所述支撑板上开设有与给料板大小相等给料板通孔。所述给料板为移动前与支撑板位于同一水平面,当夹片被推至给料板上时,给料板通过运料气缸下移至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上,夹片完成机加工后由下料气缸带动拨叉运动,将夹片从车床主轴上推落下来,再进行下一个夹片加工。所述的导向限位杆为安装有限位块的导向杆,该导向限位杆可给给料板起到导向和限位的作用。
装配过程:用螺栓将推料气缸固定在支撑板上。将专用给料器安装在支撑板相配的凹槽内并固定到位。用螺栓将给料气缸固定在给料板上。将导向限位杆一端穿过支撑板上对应的孔位并固定在给料板相应的孔位上。用螺栓将下料抜叉固定在支撑板上。用螺栓将运料气缸固定在支撑板上。用螺栓将支撑板与安装板联结在一起。用螺栓将安装板固定在车床主轴上。本自动上下料机实用时可与现有的夹片机床连接使用。
使用时,可将多个夹片依次排列放置于下料管中,夹片较大一端口朝下,较小一端口朝上,通过夹片重力作用落之出料口处,通过推料气缸将夹片推送至给料板上,通过运料气缸将给料板推至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上,车床主轴高速运转,车床上的刀具对夹片进行加工,夹片完成机加工后由下料气缸带动拨叉运动,将夹片从车床主轴上推落下来,再进行下一个夹片加工。本自动上下料机可快速有效的将给料器中小端面朝上大端面朝下的夹片百分百推倒(此时夹片翻转90°)。
Claims (4)
1.一种夹片机床自动上下料机,其特征在于:包括支架、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,所述的下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸均设置于支架上,所述的下料管为两端开口中空的管道结构,所述推料气缸设置于支架的支撑板上,所述的下料管通过支撑杆设置于支撑板的上方,且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口,所述推料气缸位于该出料口一侧,所述给料板位于该出料口另一侧,所述运料气缸设置于支架的支撑板上,该运料气缸与给料板连接,所述的给料气缸设置于给料板上,所述下料气缸设置于支撑板上,所述下料拔叉与下料气缸连接,所述下料拔叉一端设有U形槽,该U形槽位于车床主轴处,所述车床主轴位于支撑板下方,使用时,夹片放置于下料管中,夹片较大一端朝下,通过推料气缸将夹片推送至给料板上,通过运料气缸将给料板推至与车床主轴水平对齐处,再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。
2.根据权利要求1所述的一种夹片机床自动上下料机,其特征在于:所述的给料板上设有运料槽,所述运料槽包括槽板Ⅰ和槽板Ⅱ,所述的槽板Ⅰ和槽板Ⅱ相对固定设置于给料板上,该槽板Ⅰ和槽板Ⅱ之间就间距形成运料槽,该运料槽一端口与出料口相对,所述运料槽中设有推板,该推板可沿着运料槽中移动,且该推板给料气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹片机床自动上下料机,其特征在于:所述的给料板通过导向限位杆设置于支架的支撑板上,所述支撑板上开设有与给料板大小相等给料板通孔。
4.根据权利要求1所述的一种夹片机床自动上下料机,其特征在于:还包括给料器,所述的给料器为两端开口中空结构,该给料器顶部开设有进料口,所述的下料管固定设置于给料器顶部并通过进料口与给料器相贯通,该给料器靠近给料板的一端口即为出料口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810129167.6A CN108080660A (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种夹片机床自动上下料机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810129167.6A CN108080660A (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种夹片机床自动上下料机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108080660A true CN108080660A (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62193818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810129167.6A Pending CN108080660A (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种夹片机床自动上下料机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108080660A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108481070A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-04 | 柳州市威尔姆预应力有限公司 | 一种夹片全自动车端面机床装卸料机构 |
CN111204554A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-05-29 | 广西科技大学 | 一种锯开夹片工序的自动下料机构 |
CN113084486A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-09 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片全自动套圈方法 |
CN113305526A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-27 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片套圈机构 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200257392Y1 (ko) * | 2001-09-06 | 2001-12-24 | 김기환 | 시엔시선반용 소재공급장치 |
CN2506389Y (zh) * | 2001-08-09 | 2002-08-21 | 柳州市建筑机械总厂 | 双刀铣夹片槽夹具 |
CN2527393Y (zh) * | 2001-08-30 | 2002-12-25 | 柳州市建筑机械总厂 | 车削夹片端面的夹具 |
KR20110032173A (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-30 | 자스트 주식회사 | Cnc선반용 소재 자동공급 및 배출장치 |
CN202921927U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-05-08 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种短轴类零件自动下料机构 |
CN104070186A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 温州职业技术学院 | 具有自动上下料功能的数控车床 |
CN104759640A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 小型数控车床自动上下料机 |
CN206474683U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-09-08 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种汽车零部件自动上料装置 |
CN206550360U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-10-13 | 常州工程职业技术学院 | 一种圆盘类零件加工自动上下料装置 |
CN206588673U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-10-27 | 佛山市顺德区英田数控机床有限公司 | 一种用于机床上的棒料送料机构 |
CN206794768U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-12-26 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种盘类汽车零部件自动数控车床 |
CN206794771U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-12-26 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种台阶类汽车零部件自动数控车床 |
CN206967144U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-02-06 | 浙江金火科技实业有限公司 | 空调节止阀阀杆全自动加工车床 |
CN208289001U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-12-28 | 广西科技大学鹿山学院 | 一种夹片机床自动上下料机 |
-
2018
- 2018-02-08 CN CN201810129167.6A patent/CN108080660A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2506389Y (zh) * | 2001-08-09 | 2002-08-21 | 柳州市建筑机械总厂 | 双刀铣夹片槽夹具 |
CN2527393Y (zh) * | 2001-08-30 | 2002-12-25 | 柳州市建筑机械总厂 | 车削夹片端面的夹具 |
KR200257392Y1 (ko) * | 2001-09-06 | 2001-12-24 | 김기환 | 시엔시선반용 소재공급장치 |
KR20110032173A (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-30 | 자스트 주식회사 | Cnc선반용 소재 자동공급 및 배출장치 |
CN202921927U (zh) * | 2012-06-28 | 2013-05-08 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种短轴类零件自动下料机构 |
CN104070186A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-01 | 温州职业技术学院 | 具有自动上下料功能的数控车床 |
CN104759640A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-08 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 小型数控车床自动上下料机 |
CN206588673U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-10-27 | 佛山市顺德区英田数控机床有限公司 | 一种用于机床上的棒料送料机构 |
CN206474683U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-09-08 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种汽车零部件自动上料装置 |
CN206794768U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-12-26 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种盘类汽车零部件自动数控车床 |
CN206794771U (zh) * | 2017-01-19 | 2017-12-26 | 重庆欣渝自动化设备有限公司 | 一种台阶类汽车零部件自动数控车床 |
CN206550360U (zh) * | 2017-03-20 | 2017-10-13 | 常州工程职业技术学院 | 一种圆盘类零件加工自动上下料装置 |
CN206967144U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-02-06 | 浙江金火科技实业有限公司 | 空调节止阀阀杆全自动加工车床 |
CN208289001U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-12-28 | 广西科技大学鹿山学院 | 一种夹片机床自动上下料机 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108481070A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-04 | 柳州市威尔姆预应力有限公司 | 一种夹片全自动车端面机床装卸料机构 |
CN108481070B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-09-05 | 柳州市威尔姆预应力有限公司 | 一种夹片全自动车端面机床装卸料机构 |
CN111204554A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-05-29 | 广西科技大学 | 一种锯开夹片工序的自动下料机构 |
CN113084486A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-09 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片全自动套圈方法 |
CN113305526A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-27 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片套圈机构 |
CN113084486B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-06-10 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片全自动套圈方法 |
CN113305526B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-06-10 | 方盛车桥(柳州)有限公司 | 一种夹片套圈机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108080660A (zh) | 一种夹片机床自动上下料机 | |
CN201239876Y (zh) | 缸盖柔性化生产系统 | |
CN104841993B (zh) | 全自动阀杆铣方机 | |
CN105855886B (zh) | 全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机 | |
CN202400569U (zh) | 一种管材自动输送机 | |
CN2871077Y (zh) | 煤矿液压支柱、支架油缸内孔拉削加工装置 | |
CN205764893U (zh) | 全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机 | |
CN201744692U (zh) | 钻镗组合加工机床 | |
CN109277718B (zh) | 一种钢格板自动化焊接生产线 | |
CN208289001U (zh) | 一种夹片机床自动上下料机 | |
CN108127132A (zh) | 经济型模块化机床智能装卸夹片机 | |
CN201231404Y (zh) | 1-3.5吨叉车门架槽钢加工生产线 | |
CN213203208U (zh) | 一种矿山用机架的激光熔覆再制造工装设备 | |
CN202539582U (zh) | 一种自动车床 | |
CN201900272U (zh) | 一种车床送料机 | |
CN103978401B (zh) | 预应力锚具夹片机械加工自动输送线 | |
CN106002302A (zh) | 一种空轨自动流水线 | |
CN108481070B (zh) | 一种夹片全自动车端面机床装卸料机构 | |
CN202780028U (zh) | 一种锁芯后加工装置 | |
CN201746091U (zh) | 落点可调式导料管 | |
CN108608009A (zh) | 一种夹片全自动车端面机床 | |
CN208289000U (zh) | 经济型模块化机床智能装卸夹片机 | |
CN209411163U (zh) | 一种轴类零件输送排料机构 | |
CN201192775Y (zh) | 一种摩托车手把管加工设备 | |
CN208391019U (zh) | 一种夹片全自动车端面机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |