CN209411163U - 一种轴类零件输送排料机构 - Google Patents

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刘刚
孙平波
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NINGBO BANGSHOU ROBOT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轴类零件输送排料机构,包括供料系统,供料系统一侧设有的链条机,供料系统包括料斗,料斗内设有阶梯上料机,所述阶梯上料机外侧固定连接链条机,链条机末端连接承台板,承台板上设置挡板,承台板一侧设有气缸,另一侧设有出料口,实现了操作简单,工作量大时依旧可以保证轴类零件规则排列,加快了运输效率,降低了生产成本。

Description

一种轴类零件输送排料机构
技术领域
本实用新型涉及一种传送设备,尤其是一种轴类零件输送排料机构。
背景技术
在金属加工企业,随着机器人的大量使用,车间里能见着工人的地方是越来越少,但是机器人旁边的供料系统,始终少不了要工人去定期排料,根据申请号为“201310527595.1”名称为:“小轴类零件提升输送装置”的发明,克服轴类运输的弊端,但使用中发现工作量较大时轴类零件的排列依旧会出现不规则,造成效率上的降低,增加了工作时间。
基于上述问题,有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种轴类零件输送排料机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种轴类零件输送排料机构,包括供料系统,供料系统一侧设有的链条机,供料系统包括料斗,料斗内设有阶梯上料机,所述阶梯上料机外侧固定连接链条机,链条机末端连接承台板,承台板上设置挡板,承台板一侧设有气缸,另一侧设有出料口。
上述技术方案中,阶梯上料机包括三级梯块,梯块包括顶升阶梯块、固定阶梯块,顶升阶梯块在固定阶梯块上滑动。
上述技术方案中,阶梯上料机最外侧固定阶梯块与链条机的输送面在同一水平面,有效的将零件导入链条机。
上述技术方案中,升阶梯块、固定阶梯块顶部均设有向外的斜块,用于运输过程中零件排列的导向。
上述技术方案中,链条机一侧设有斜向下导向槽,导向槽用于将不规则轴类零件重新导回料斗。
本实用新型具有如下有益效果:轴类零件输送排料机构操作简单,工作量大时依旧可以保证轴类零件规则排列,加快了运输效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为轴类零件输送排料机构示意图;
图2为供料系统示意图;
图3为供料系统剖面图;
图4为链条机示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:参见图1,一种轴类零件输送排料机构,包括供料系统1,固定在供料系统1一侧的链条机2,通过供料系统1与链条机2的配合,将轴类零件在大量运输的过程中异常姿态的零件排列为有序的零件,使其生产过程中加快生产。
参见图2、图3,供料系统1设置有料斗11,料斗11内部一侧固定有阶梯上料机3,阶梯上料机3有三级向上的梯块31,每一级梯块31中包括固定在阶梯上料机3上的固定阶梯块32,在固定阶梯块32上滑动的顶升阶梯块33,顶升阶梯块33设置在固定阶梯块32内侧,顶升阶梯块33通过阶梯上料机3内部的电机驱动向上滑动,最内侧顶升阶梯块33可滑动至料斗11底面,顶升阶梯块33与固定阶梯块33顶端均固定有斜向外的斜块34;
参见图1、图4,为了使料斗内的零件有序导入链条机,链条机2固定在阶梯上料机3,阶梯上料机3最外侧的固定阶梯块32与链条机2的输送面在同一水平面上,链条机2中间一侧开口固定连接向下的导向槽5,导向槽5底端出口位于料斗11上方,链条机2末端固定连接承台板4,承台板4末端固定有挡板41,承台板4上设置有固定气缸42,气缸42垂直链条机,另一侧开口,形成出料口43。
工作过程中,将不规则的轴类零件倒入料斗11,料斗11内的顶升阶梯块33由电机驱动向上运动,将零件依次导入第一梯块、第二梯块、第三梯块落入链条机2,链条机2运输轴类零件,若轴类零件异常,则经过导向槽5时重新落回料斗,若无异常,则运输到末端被承台板4上的挡板41所挡住,气缸42将轴类零件从出料口推出由机械手夹取,完成做工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种轴类零件输送排料机构,包括供料系统(1),供料系统(1)一侧设有的链条机(2),其特征在于:所述供料系统(1)包括料斗(11),所述料斗(11)内设有阶梯上料机(3),所述阶梯上料机(3)外侧连接链条机(2),所述链条机(2)末端连接承台板(4),承台板(4)上设置挡板(41),所述承台板(4)一侧设有气缸(42),另一侧设有出料口(43)。
2.如权利要求1所述的一种轴类零件输送排料机构,其特征在于:所述阶梯上料机(3)包括三级梯块(31),所述梯块(31)包括顶升阶梯块(33)、固定阶梯块(32),所述顶升阶梯块(33)在固定阶梯块(32)上滑动。
3.如权利要求2所述的一种轴类零件输送排料机构,其特征在于:所述阶梯上料机(3)最外侧固定阶梯块(32)与链条机(2)的输送面在同一水平面。
4.如权利要求2或3所述的一种轴类零件输送排料机构,其特征在于:所述顶升阶梯块(33)、固定阶梯块(32)顶部均设有向外的斜块(34)。
5.如权利要求1所述的一种轴类零件输送排料机构,其特征在于:所述链条机(2)一侧设有斜向下导向槽(5),所述导向槽(5)出料口在料斗上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115026537A (zh) * 2022-08-10 2022-09-09 苏州康克莱自动化科技有限公司 衬管自动送料定位装置

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