CN108481070A - 一种夹片全自动车端面机床装卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，包括上料管、给料器、下料器和气缸，所述的气缸包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸和五号气缸，所述的给料器与三号气缸连接，该给料器上设有给料槽，所述给料槽为可以容纳夹片的凹槽结构；所述四号气缸的气缸杆头上设有夹片夹具，所述的夹片夹具为轴状结构，使用时夹片夹具通过四号气缸的带动插入到夹片内孔中，所述的四号气缸与五号气缸连接，该四号气缸通过五号气缸控制移动；所述的下料器包括下料槽和拨叉，所述的拨叉通过一号气缸设置于下料槽上，所述的下料槽与二号气缸连接，本发明通过气缸带动可以完成夹片的自动上料和下料，能安装在任意型号机床，解决现有人工上下料的问题。

Description

一种夹片全自动车端面机床装卸料机构

技术领域

本发明涉及一种装卸料机构，特别是一种夹片全自动车端面机床装卸料机构。

背景技术

夹片广泛应用在高速铁路、城际铁路、普通公路铁路、城市地铁、大型天文台、大型桥梁建设等基础建设项目。夹片年需求量3亿件以上。夹片有多个主要参数，如锥度、牙形、刚度、表面粗糙度等， 其中锥度是最重要的设计指标，它表明了在允许锥度变化范围内的情况下，夹片所产生的夹紧力用以克服缆索承受桥梁重力所需要的拉力，同时又不至于产生过大的载荷而使夹片变形。

现有夹片的上料方式为由工人直接将夹片放置到机床主轴上，加工完后再人工去下。由于机床主轴高速旋转，对手工上料的操作工人，存在极大的安全隐患。工人每天劳动8h，不断重复上料、下料、检测，工作很容易造成疲劳，一旦分神将会威胁到人身安全。

夹片生产中机床是主要的加工设备，在机床上加工夹片的工序是影响夹片产量提高的瓶颈。夹片车端面机床自动装卸料不仅能消除提高其产量的瓶颈工序且为夹片自动化全面实施奠定了坚实的基础。目前国内在这方面的研究尚处空白，因此夹片车端面机床自动装卸料机构市场前景广阔，而且投资少，回报高。夹片生产厂家决定设计夹片车端面的自动装置，实现优质高产低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于夹片全自动车端面机床的自动装卸料机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，其特征在于：包括上料管、给料器、下料器和气缸，所述的气缸包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸和五号气缸，所述的给料器与三号气缸连接，该给料器上设有给料槽，所述给料槽为可以容纳夹片的凹槽结构；所述四号气缸的气缸杆头上设有夹片夹具，所述的夹片夹具为轴状结构，使用时夹片夹具通过四号气缸的带动插入到夹片内孔中，所述的四号气缸与五号气缸连接，该四号气缸通过五号气缸控制移动；所述的下料器包括下料槽和拨叉，所述的拨叉通过一号气缸设置于下料槽上，所述的下料槽与二号气缸连接，所述的下料槽为中空结构，该下料槽一端设有入口、另一端设有出口，所述的拨叉位于下料槽入口端处，使用时通过拨叉将机床主轴上的夹片拨动进入到下料槽中并从出口出来，所述四号气缸的气缸杆头与机床主轴的位置位于同一水平线上，所述三号气缸为收缩状态时给料器与上料管相贯通，当三号气缸为伸长状态时给料器与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上；

夹片全自动车端面机床装卸料机构的使用方法：夹片通过上料管滑落到给料器中，通过三号气缸推动给料器使其移动到与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上，通过四号气缸控制夹片夹具使其插入到夹片的内孔中，并通过夹片夹具和夹片的轴孔间隙配合将夹片固定并从给料器中取出，通过五号气缸推动四号气缸至机床主轴处，再通过四号气缸将夹片送至到机床主轴上，再通过刀具对夹片进行切割，再通过二号气缸带动下料槽的转动，使得下料槽的入口与机床主轴的位置位于同一水平线上，再通过一号气缸带动拨叉将夹片拨动到下料槽中，再通过二号气缸带动下料槽的转动使得夹片从出口出来。

本发明的进一步技术方案是：所述的给料槽为与夹片外形结构相同的凹槽。

所述的夹片夹具为与夹片内孔形状相似的锥形轴状结构。

所述的拨叉为U形结构。

由于采用上述技术方案，本发明之一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，具有以下有益效果：

1.本发明包括上料管、给料器、下料器和气缸，通过气缸带动可以完成夹片的自动上料和下料，本发明能安装在夹片生产过程中所需的任意型号机床，解决现有人工上下料的问题。且本发明可与现有振动盘及输送线配合使用能满足夹片自动化生产的要求。

2.本发明在夹片自动化生产过程中能够保证夹片按正确的工作位置有序的自动装卸料和通过输送线输送到下个工序，从而快速准确低成本的实现了夹片自动化生产，每月按30天计算，一年生产夹片8442万件。比传统方法提高效率50%以上，且生产的夹片质量稳定，互换性好，满足了大批量生产的要求。工人由原来的16人减少至4人，每年减少人工成本60万元。同时加强了企业技术的更新换代，加快了企业自身的发展前景，提高社会竞争力。本发明使用安装简单，提高生产的安全性、可靠性和稳定性。减轻了劳动工人劳动强度，提高工人工作环境。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种夹片全自动车端面机床装卸料机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1、图2、图3均为本发明之一种夹片全自动车端面机床装卸料机构的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-一号气缸，2-拨叉，3-下料槽，4-摆臂，5-二号气缸，6-五号气缸，7-四号气缸，8-夹片夹具，9-上料管，10-给料槽，11-三号气缸，12-车床主轴，13-夹片，14-入口，15-出口。

具体实施方式

一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，包括上料管、给料器、下料器和气缸，所述的气缸包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸和五号气缸，所述的给料器与三号气缸连接，该给料器上设有给料槽，所述给料槽为可以容纳夹片的凹槽结构；所述的给料槽为与夹片外形结构相同的凹槽，即给料槽的形状为与夹片外形结构相同，给料槽大小与夹片的大小相同，或者给料槽大小比夹片的大小稍大，刚好可以容纳夹片。

所述四号气缸的气缸杆头上设有夹片夹具，所述的夹片夹具为轴状结构，所所述的夹片夹具为与夹片内孔形状相似的锥形轴状结构，该夹片夹具上的最小直径比夹片上的最小直径大，或者所述的夹片夹具为与夹片内孔形状相同的轴状结构。使用时夹片夹具通过四号气缸的带动插入到夹片内孔中，并通过夹片夹具和夹片的轴孔间隙配合（即片夹具插入到夹片内孔中，通过夹片夹具和夹片之间的摩擦力的作用进行固定）将夹片固定并带动出来，所述的四号气缸与五号气缸连接，该四号气缸通过五号气缸控制移动；

所述的下料器包括下料槽和拨叉，所述的拨叉为U形结构，即拨叉为U形的凹槽结构。所述的拨叉通过一号气缸设置于下料槽上，所述的下料槽与二号气缸连接，所述的下料槽通过摆臂与二号气缸连接，所述的下料槽为中空结构，该下料槽一端设有入口、另一端设有出口，所述的拨叉位于下料槽入口端处，使用时通过拨叉将机床主轴上的夹片拨动进入到下料槽中并从出口出来，所述四号气缸的气缸杆头与机床主轴的位置位于同一水平线上，所述三号气缸为收缩状态时给料器与上料管相贯通，当三号气缸为伸长状态时给料器与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上。所述的机床主轴可为现有的夹片机床上的主轴。

夹片全自动车端面机床装卸料机构的使用方法：夹片通过上料管滑落到给料器中，通过三号气缸推动给料器使其移动到与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上，通过四号气缸控制夹片夹具使其插入到夹片的内孔中，并通过夹片夹具和夹片的轴孔间隙配合将夹片固定并从给料器中取出，通过五号气缸推动四号气缸至机床主轴处，再通过四号气缸将夹片送至到机床主轴上，再通过刀具对夹片进行切割，再通过二号气缸带动下料槽的转动，使得下料槽的入口与机床主轴的位置位于同一水平线上，再通过一号气缸带动拨叉将夹片拨动到下料槽中，再通过二号气缸带动下料槽的转动使得夹片从出口出来。上料管可与现有的上料机连接或者可通过人为将夹片放置到上料管中，夹片全自动车端面机床亦可为现有的机床，即可将本装卸料机构安装于现有的任一型号的夹片加工机床上。

本发明中的夹片为锥形，加工时夹片的小端面固定于机床主轴上，古在安装过程中夹片的大端面对着四号气缸，夹片的小端面对着机床主轴，夹片正确有序的进入下料管道，通过不同的气缸进行正确定向，保证夹片内孔（前道工序已加工完毕）对准机床内涨式心轴且小端面为定位面时进行自动上料， 当夹片加工完毕后自动卸料（即将加工好的夹片从内涨式心轴中取下），同时拨叉可以将夹片拨动到下料槽中，通过下料槽可以更好的将夹片运输到下一个拱形，即可保证夹片正确有序的输送到下个工序。

Claims (4)

1.一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，其特征在于：包括上料管、给料器、下料器和气缸，所述的气缸包括一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸和五号气缸，所述的给料器与三号气缸连接，该给料器上设有给料槽，所述给料槽为可以容纳夹片的凹槽结构；所述四号气缸的气缸杆头上设有夹片夹具，所述的夹片夹具为轴状结构，使用时夹片夹具通过四号气缸的带动插入到夹片内孔中，所述的四号气缸与五号气缸连接，该四号气缸通过五号气缸控制移动；所述的下料器包括下料槽和拨叉，所述的拨叉通过一号气缸设置于下料槽上，所述的下料槽与二号气缸连接，所述的下料槽为中空结构，该下料槽一端设有入口、另一端设有出口，所述的拨叉位于下料槽入口端处，使用时通过拨叉将机床主轴上的夹片拨动进入到下料槽中并从出口出来，所述四号气缸的气缸杆头与机床主轴的位置位于同一水平线上，所述三号气缸为收缩状态时给料器与上料管相贯通，当三号气缸为伸长状态时给料器与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上；

夹片全自动车端面机床装卸料机构的使用方法：夹片通过上料管滑落到给料器中，通过三号气缸推动给料器使其移动到与四号气缸的气缸杆头的位置位于同一水平线上，通过四号气缸控制夹片夹具使其插入到夹片的内孔中，并通过夹片夹具和夹片的轴孔间隙配合将夹片固定并从给料器中取出，通过五号气缸推动四号气缸至机床主轴处，再通过四号气缸将夹片送至到机床主轴上，再通过刀具对夹片进行切割，再通过二号气缸带动下料槽的转动，使得下料槽的入口与机床主轴的位置位于同一水平线上，再通过一号气缸带动拨叉将夹片拨动到下料槽中，再通过二号气缸带动下料槽的转动使得夹片从出口出来。

2.根据权利要求1所述的一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，其特征在于：所述的给料槽为与夹片外形结构相同的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，其特征在于：所述的夹片夹具为与夹片内孔形状相似的锥形轴状结构。

4.根据权利要求1所述的一种夹片全自动车端面机床装卸料机构，其特征在于：所述的拨叉为U形结构。