KR200257392Y1

KR200257392Y1 - 시엔시선반용 소재공급장치

Info

Publication number: KR200257392Y1
Application number: KR2020010027249U
Authority: KR
Inventors: 김기환
Original assignee: 김기환
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2001-12-24

Abstract

본 고안은 소재를 클램핑하여 시엔시선반으로 지속적으로 공급하는 것은 물론 다음소재를 공급하여 클램핑하는 동작을 기계적으로 수행하도록 함으로서 시엔시선반의 관리 효율성을 높일 수 있도록 한 시엔시선반용 소재공급장치에 관한 것으로서, 다리(101)의 상방에 설치되는 레일(102); 상기 레일(102)의 선측과 후측에는 소재를 유동하지 않도록 잡아주는 클램프(110)를 가지는 시엔시선반용 소재공급장치(100)에 있어서; 상기 레일(102)의 측방에 소재를 클램프(110)로 자동공급할 수 있도록 소재를 적재한 상태에서 클램프(110)로 한개씩 공급하는 투입기(200)와; 상기 레일(102)의 중앙 하방에 위치하여 투입된 소재를 클램프(110)의 소재공(115)과 일치시켜주는 리프트(250); 상기 시엔시선반으로 공급되는 소재의 후미를 밀어주는 로더(300)를 포함하는 소재투입기(150)를 더 구비하고; 상기 투입기(200)는 클램프(110)와 일정한 간격을 유지한 체 레일(102)의 측방에 고정되어 소재를 받쳐주는 적치대(210)와; 상기 적치대(210)의 측방에 구비되어 적치된 소재를 클램프(110)방향으로 한개씩 공급하는 푸셔(220); 상기 클램프(110)와 근접된 위치에 구비되어 소재의 상부를 단속하는 이탈방지구(230)로 구성하는 것이다.

Description

시엔시선반용 소재공급장치{Supply system of material for computerized numerical control machine}

본 고안은 시엔시선반(Computerized Numerical Control Machine)용 소재공급장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 각종 기계부품이나 산업용부품을 가공하는데 사용되는 시엔시선반에 가공할 소재를 공급하는 개선된 소재공급장치의 제공에 관한 것이다.

시엔시선반은 가공형상이나 가공조건 및 가공동작의 데이터를 컴퓨터에 의하여 프로그램화 시키고 이를 넘버링 컨트롤 데이터화 하여 펄스신호화 된 상태로 보유하고 이를 기초로 하여 공급된 소재를 가공하는 공작기계를 말한다.

이러한 시엔시선반의 측방에는 가공할 소재를 공급하기 위한 소재 공급장치가 구비되어 가공할 소재를 시엔시선반으로 공급하게 된다.

종래에도 이러한 소재공급장치가 개발되어 사용되고 있으며, 그 대표적인 예가 본원 출원인이 기 출원한 바 있는 특허 2000-32867호이며 이의 내용을 도 7내지 도 8을 통하여 살펴보면 다음과 같다.

상기 소재공급장치(10)는 높,낮이 조절이 가능하도록 조절볼트(11)와 지지다리(12)를 가지는 프레임(13)을 구비하고, 상기 프레임(13)의 양측에는 내방에 고정바(14)를 가지는 프레임커버(15)을 구비한다.

상기 고정바(14)의 상측에는 레일(16)을 설치하고 상기 고정바(14)의 하측 양단부에는 베어링하우징(17)을 고정한다.

상기 레일(16) 상에는 공급할 소재(18)를 유동하지 않도록 잡아줄 수 있도록 클램프(20)를 등간격으로 배치하되, 레일(16)의 최선단에 위치한 클램프(20)를 움직임이 없도록 고정하고, 레일(16)의 최후미에는 각 클램프(20)로 소재를 밀어서 공급하기 위한 소재로더(50)를 구비한다.

상기 클램프(20)는 레일(16)과 결합하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 레일블럭(21)과 볼팅고정되는 클램프바디(22)와 상기 클램프바디(22)의 전방에 개재되는 작동판(23), 상기 작동판(23)의 전방에 위치하여 클램프바디(22)와 볼팅고정되는 가이드판(24)을 포함하는 구성이다.

상기와 같은 종래 기술에서는 소재를 클램프에 클램핑하면 소재가 시엔시선반으로 공급되어 가공되고, 소재 전체가 가공될 때까지는 소재로더에 의하여 공급됨으로서 소재를 시엔시선반으로 밀어넣기 위하여 작업자가 별도의 작업이 필요없게되는 장점을 가진다.

그러나, 원 소재를 클램프에 클램핑시키기 위한 작업은 작업자의 수작업에 의존하여야 하기 때문에 하나의 소재가 소모되고 나면, 작업자가 다른 소재를 클램핑하여야 하는 번거로움이 있다.

특히, 다수개의 소재를 적재한 상태에서 가공이 완료되고 안 후 자동으로 공급하여 클램핑하는 동작이 불가능함으로서 작업자가 부수적으로 소재공급을 위한 동작을 수행하여야 하므로 원활한 작업이 어렵게 되는 등 여러 문제점들이 있었다.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 소재를 클램핑하여 시엔시선반으로 지속적으로 공급하는 것은 물론, 소재의 가공이 완료되면 다음소재를 공급하여 클램핑하는 동작을 기계적으로 수행하도록 함으로서 한 사람의 작업자가 여러대의 시엔시선반을 관리할 수 있도록 함으로서 사용의 편익성과 유지관리가 용이하도록 하는데 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 시엔시선반용 소재공급장치를 도시한 측면도.

도 2는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 A방향에서 본 소재투입기의 투입기를 발췌한 도면.

도 3은 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 B방향에서 본 소재투입기의 이탈방지구를 발췌한 도면.

도 4는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 B방향에서 본 소재투입기의 리프트를 발췌한 도면.

도 5는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 C부위인 로더를 발췌한 정면도.

도 6은 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 C부위인 로더를 발췌한 측면도.

도 7은 종래기술이 적용된 시엔시선반용 소재공급장치를 도시한 측면도.

도 8은 도 7에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 C방향에서 본 발췌 단면도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 소재공급장치

110; 클램프

150; 소재투입기

200; 투입기

210; 적치대

220; 푸셔

230; 이탈방지구

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성과 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 기술이 적용된 시엔시선반용 소재공급장치를 도시한 측면도, 도 2는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 A방향에서 본 소재투입기의 투입기를 발췌한 도면, 도 3은 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 B방향에서 본 소재투입기의 이탈방지구를 발췌한 도면, 도 4는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 B방향에서 본 소재투입기의 리프트를 발췌한 도면, 도 5는 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 C부위인 로더를 발췌한 정면도, 도 6은 도 1에 적용된 시엔시선반용 소재공급장치의 C부위인 로더를 발췌한 측면도로서 함께 설명한다.

본 고안의 기술이 적용되는 시엔시선반용 소재공급장치(100)는 다리(101)의 상방에 길이방향으로 일정폭을 유지시켜 레일(102)을 설치하고, 상기 레일(102)의 선측과 후측에는 소재를 유동하지 않도록 잡아주는 클램프(110)를 설치한다.

상기 클램프(110)중 선측에 위치하는 클램프(110)는 움직임이 없도록 고정하고 후측의 클램프(110)는 레일(102)의 저면에 설치되는 모터(103)에 의하여 작동하는 체인기어(104)와 체인(105)조합에 의하여 레일(102)의 전,후방향으로 이동할 수 있도록 설치한다.

상기 클램프(110)는 레일(102)에 결합되는 클램프바디(111)와 상기 클램프바디(111)의 전방에 개재되는 작동판(112), 상기 작동판(112)의 전방에 위치하여 클램프바디(111)와 고정되는 가이드판(114), 상기 가이드판(114)의 중앙에 형성되는 소재공(115)과 작동판(112)을 유지하기 위한 가이드핀 및 작동판(112)을 움직이기 위한 공압실린더(117)를 가지는 선출원 된 통상의 것이 사용된다.

본 고안에서는 상기 클램프(110)를 가지는 레일(102)에 소재를 클램프(110)로 자동공급하기 위한 소재투입기(150)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 소재투입기(150)는 레일(102)의 측방에 구비되어 투입할 소재를 적재한 상태에서 클램프(110)로 한개씩 공급하는 투입기(200)와 레일(102)의 중앙 하방에 위치하여 투입된 소재를 클램프(110)의 소재공(115)과 일치시켜주는 리프트(250)및 시엔시선반으로 공급되는 소재의 후미를 밀어주는 로더(300)으로 구성한다.

상기 소재투입기(150)를 구성하는 투입기(200)는 클램프(110)와 일정한 간격을 유지한 체 레일(102)의 측방에 고정되어 소재를 받쳐주는 적치대(210)와 상기 적치대(210)의 측방에 구비되어 적치된 소재를 클램프(110)방향으로 한개씩 공급하는 푸셔(220) 및 클램프(110)와 근접된 위치에 구비되어 소재의 상부를 단속하는 는 이탈방지구(230)로 구성한다.

상기 적치대(210)는 레일(102)의 측방에 고정되는 브라켓(211)의 상방에 클램프(110) 방향으로 경사진 적치판(212)을 고정하고, 상기 적치판(212)의 선단부에는 적치된 소재가 자연낙하하는 것을 방지할 수 있는 스토퍼(213)을 구비한다.

상기 푸셔(220)는 적치판(212)을 고정하는 브라켓(211)의 측방에 적치판(212)과 동일한 경사를 가지고 고정되는 브라켓(221)을 구비하고, 상기 브라켓(221)의 하방에는 실린더(222)를 고정한다.

상기 브라켓(221)의 상방으로 돌출되는 실린더(222)의 로더(223)에는 작동판(224)을 고정하고 상기 작동판(224)에는 적치판(212)에 적치된 소재중 최선단에 위치한 소재를 밀어올릴 수 있도록 피스톤(225)을 구비한다.

상기 피스톤(225)은 소재의 직경에 따라 전,후방향으로 위치를 이동시킬 수 있도록 개구(226)와 고정볼트(227)를 구비하여 피스톤(225)이 상승할 때 피스톤(225)의 후단부가 다음 소재에 영향을 미치지 않도록 하는 것이 바람직 하다.

상기 이탈방지구(230)는 레일(102)의 외측에 고정되는 브라켓(231)의 상방에판상의 이탈방지판(232)을 적치판(212)과 동일한 경사를 가지도록 구비한다.

상기 이탈방지판(232)은 브라켓(231)에 형성되는 개구(233)와 고정볼트(234)에 의하여 승,강하면서 적치되는 소재의 직경에 대응할 수 있도록 함은 당연할 것이다.

상기 리프트(250)는 양단부를 클램프바디(111)와 연결시키고 중앙부는 레일(102)의 내부에 위치하도록 한 요(凹)형상의 베이스(251)를 구비하고, 상기 베이스(251)의 중앙에는 인출된 소재가 자연스럽게 공급될 수 있도록 경사면(252)과 공급된 소재가 정지할 수 있도록 스톱면(253)을 형성한 가이드(254)를 구비한다.

상기 베이스(251)의 일측 중앙저면에는 실린더(255)를 설치하고 상기 실린더(255)의 상측에는 소재가 안치될 수 있는 안치홈(256)을 형성한 안치블럭(257)과 안치블럭(257)의 상승을 제한하기 위한 스토퍼(258)를 일체화 하여 실린더(255)의 로더(259)와 연결한다.

상기 가이드(254)에는 높,낮이 조절이 자유로운 스톱볼트(261)를 구비하여 공급되는 소재의 직경에 따라 스톱볼트(261)의 위치를 달리하여 항상 리프트(250)의 안치홈(256)의 중심과 소재공(115)의 중심이 일치하도록 한다.

상기 스톱볼트(261)는 기계적인 수단 이외에 전기적인 센서를 이용하여 실린더(255)의 작동을 제어하여 상승정도를 달리하도록 하여도 된다.

상기 로더(300)는 레일(102)의 중앙 하방에 길이방향으로 수평실린더(301)를 설치하여 소재의 후미를 잡아주면서 밀어줄 수 있도록 수평실린더(301)의 로더(302)의 단부에는 회전자유로운 피더(303)을 구비한다.

상기 수평실린더(301)는 레일(102)의 하단부에 고정되는 브라켓(304)의 하방에 설치되어 수평실린더(301)의 중앙부위와 연결된 수직실린더(305)와 수평실린더(301)의 양측과 연결된 가이드(306)에 의하여 소재의 높이만큼 상승하여 소재를 밀어줄 수 있도록 구성한다.

상기와 같은 본 고안의 작용관계를 살펴보면;

먼저, 공급할 소재의 직경에 맞게 푸셔(220)와 이탈방지구(230) 및 리프트(250)를 조정하는데, 푸셔(220)의 경우에는 피스톤(225)을 작동판(224)의 전,후방향으로 이동시켜 피스톤(225)의 상단부가 최 선단에 위치한 소재만을 밀어올릴 수 있도록 조절한다.

상기 이탈방지구(230)의 경우에는 브라켓(231)에 대하여 이탈방지판(232)를 승,강시켜 소재의 상면과 거의 연접한 상태로 유지시켜 적치된 소재가 상방으로 이탈되는 것을 방지하고, 리프트(250)의 경우에는 스톱볼트(261)의 위치를 변경하거나 센서를 조작하여 안치블럭(257)의 상승높이를 소재에 맞게 조절한 상태에서 작동한다.

상기와 같은 상태에서 적치대(210)의 적치판(212)에 소재를 보관하여 클램프(110)으로 공급할 준비를 하면, 소재는 적치판(212)의 선측에 구비되는 스토퍼(213)와 일정거리를 가지고 레일(102)상에 설치되는 이탈방지구(230)의 이탈방지판(232)에 의하여 소재가 이탈되는 것이 방지된다.

이러한 상태에서 소재를 클램프(110)로 공급하고자 할 경우에는 적치판(212)의 측방에 구비되는 푸셔(220)의 실린더(222)를 작동시켜 작동판(224)을 상승시킨다.

그러면, 작동판(224)에 고정된 피스톤(225)이 적치판(212)의 최선단에 위치한 소재를 밀어올려 적치대(210)를 벗어나도록 한다.

적치대(210)를 벗어난 소재는 리프트(250)의 베이스(251) 중앙에 구비되는 가이드(254)의 경사면(252)을 따라 자연스럽게 굴러서 안치블럭(257)의 안치홈(256)에 안치된다.

물론, 상기 결사면(252)을 따라 안치홈(256)에 안치될 때에는 경사면(252)의 반대측에 형성된 스톱면(253)에 의하여 소재가 쉽게 이탈되는 것이 방지된다.

상기와 같이 소재가 리프트(250)의 안치홈(256)에 안치되면 실린더(255)가 작동하여 안치블럭(257)을 상승시키고, 안치블럭(257)은 스토퍼(258)가 스톱핀(258)에 의하여 클램프(110)의 소재공(115)과 일치하는 지점에서 상승이 정지된다.

상기와 같이 소재가 공급되면 레일(102)의 후측에 위치한 클램프(110)가 전진하여 소재를 클램프(110)의 소재공(115)으로 삽입시킨 후 클램핑한 상태에서 시엔시선반으로 전진함으로서 소재를 가공할 수 있게된다.

상기와 같이 소재가 가공되는 과정에서도 클램프(110)는 소재를 계속하여 잡고 있으면서 가공된 량만큼 시엔시선반 방향으로 이동하게 되고, 양측의 클램프(110)가 연접되어 더이상 소재를 공급하지 못할 경우 로더(300)가 작동하여 소재를 시엔시선반으로 공급하게 된다.

상기 로더(300)는 수직실린더(305)가 작동하여 수평실린더(301)를 소재의 ㅈ중심과 동일한 위치까지 상승시키면, 수평실린더(301)가 작동하여 로더(302)를 신장시키고 상기 로더(302)의 단부에 구비되는 피더(303)가 소재의 후미를 잡아주면서 시엔시선반 방향으로 밀어주게 된다.

상기와 같이 소재의 가공이 완료되면, 로더(300)가 하강하여 원위치하고 클램프(100)가 후퇴하여 초기상태로 돌아가고, 다시 리프트(250)가 하강하여 초기상태로 돌아온다.

이러한 상태에서 다시 투입기(200)상의 소재가 공급되는 동작을 반복하여 소재를 공급하게 되는 것이다.

이러한 본 고안은 시엔시선반이 다량 보유한 상태에서도 본 고안의 시엔시선반용 소재공급장치(100)를 적용할 경우에는 한 사람이 여러대의 시엔시선반을 관리할 수 있어 인력을 절감할 수 있는 등 산업현장에서의 기여도가 크다.

이상과 같은 본 고안은 소재를 클램핑하여 시엔시선반으로 지속적으로 공급하는 것은 물론, 소재의 가공이 완료되면 다음소재를 공급하여 클램핑하는 동작을 기계적으로 수행하도록 함으로서 시엔시선반의 관리 효율성을 높일 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.

Claims

다리(101)의 상방에 설치되는 레일(102);

상기 레일(102)의 선측과 후측에는 소재를 유동하지 않도록 잡아주는 클램프(110)를 가지는 시엔시선반용 소재공급장치(100)에 있어서;

상기 레일(102)의 측방에 소재를 클램프(110)로 자동공급할 수 있도록 소재를 적재한 상태에서 클램프(110)로 한개씩 공급하는 투입기(200)와;

상기 레일(102)의 중앙 하방에 위치하여 투입된 소재를 클램프(110)의 소재공(115)과 일치시켜주는 리프트(250);

상기 시엔시선반으로 공급되는 소재의 후미를 밀어주는 로더(300)를 포함하는 소재투입기(150)를 더 구비하고;

상기 투입기(200)는 클램프(110)와 일정한 간격을 유지한 체 레일(102)의 측방에 고정되어 소재를 받쳐주는 적치대(210)와;

상기 적치대(210)의 측방에 구비되어 적치된 소재를 클램프(110)방향으로 한개씩 공급하는 푸셔(220);

상기 클램프(110)와 근접된 위치에 구비되어 소재의 상부를 단속하는 이탈방지구(230)로 구성하는 것을 특징으로 하는 시엔시선반용 소재공급장치.
제 1 항에 있어서;

상기 적치대(210)는 레일(102)의 측방에 고정되는 브라켓(211)의 상방에 소재의 자연낙하 방지를 위한 스토퍼(213)를 가지고 클램프(110) 방향으로 경사제게 고정되는 적치판(212)을 포함하고;

상기 푸셔(220)는 적치판(212)을 고정하는 브라켓(211) 측방에 적치판(212)과 동일한 경사를 가지고 고정되는 브라켓(221)과;

상기 브라켓(221)의 하방에 고정되는 실린더(222);

상기 브라켓(221)의 상방으로 돌출되는 실린더(222)의 로더(223)에 고정되는 작동판(224);

상기 작동판(224)에 구비되어 적치판(212)에 적치된 소재중 최선단에 위치한 소재를 밀어올리는 피스톤(225);

상기 피스톤(225)은 소재의 직경에 따라 전,후방향으로 위치를 이동시킬 수 있도록 개구(226)와 고정볼트(227)를 더 포함하고;

상기 이탈방지구(230)는 레일(102)의 외측에 고정되는 브라켓(231)의 상방에 적치판(212)과 동일한 경사를 가지도록 구비되는 이탈방지판(232)과;

상기 이탈방지판(232)은 브라켓(231)에 형성되는 개구(233)와 고정볼트(234)에 의하여 승,강하면서 적치되는 소재의 직경에 대응할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시엔시선반용 소재공급장치.
제 1 항에 있어서;

상기 리프트(250)는 양단부를 클램프바디(111)와 연결시키고 중앙부는 레일(102)의 내부에 위치하도록 구비되는 베이스(251);

상기 베이스(251)의 중앙에는 인출된 소재가 자연스럽게 공급될 수 있도록 경사면(252)과 공급된 소재가 정지할 수 있도록 스톱면(253)을 형성한 가이드(254);

상기 베이스(251)의 일측 중앙저면에 설치되는 실린더(255);

상기 실린더(255)의 상측에는 소재가 안치될 수 있는 안치홈(256)을 형성한 안치블럭(257)과 안치블럭(257)의 상승을 제한하기 위한 스토퍼(258)를 일체화 하여 실린더(255)의 로더(259)와 연결하는 것을 특징으로 하는 시엔시선반용 소재공급장치.
제 1 항에 있어서;

상기 로더(300)는 레일(102)의 중앙 하방에 길이방향으로 설치되는 수평실린더(301)와;

상기 수평실린더(301)의 로더(302)의 단부에는 소재를 잡아주면서 밀어줄 수 있도록 구비되는 피더(303);

상기 수평실린더(301)는 레일(102)의 하단부에 고정되는 브라켓(304)의 하방에 설치되어 수평실린더(301)의 중앙부위와 연결된 수직실린더(305)와;

상기 수평실린더(301)의 양측과 연결된 가이드(306)에 의하여 소재의 높이만큼 상승하여 소재를 밀어주도록 구성한 것을 특징으로 하는 시엔시선반용 소재공급장치.