CN107902128A - 一种夹片套环装置及夹片包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹片套环装置及夹片包装机，夹片套环装置包括转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，上料机构、取料套环机构、下料机构沿转盘周向依次设置；取料套环机构包括支撑板、取料套环组件及交换电机，取料套环组件包括夹爪、取料气缸、撑开气缸、套环板及套环气缸；夹片包装机包括密封圈上料装置、夹片包装装置及夹片套环装置。本发明的取料套环机构与套环槽内的夹片配合套环，其套环效率高；且通过转动电机驱动转盘间歇转动设定角度，夹片上料机构、取料套环机构、下料机构分别与转盘上的套环槽配合并依次进行夹片的上料、套环和下料，其实现了夹片的上料、套环和下料的连续性作业，提高了夹片套环效率。

Description

一种夹片套环装置及夹片包装机

技术领域

本发明涉及夹片包装技术，尤其是涉及一种夹片套环装置及夹片包装机。

背景技术

如图1所示，锚具夹片10一般由呈半圆形的左夹片10a和右夹片10b构成，其在销售时一般通过一密封圈套设于夹片的外径较大端的固定槽101内。目前，夹片一般通过人工外套密封圈，其套环效率低下，人工劳动强度大，无法满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种夹片套环装置及夹片包装机，解决现有技术中夹片套环效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种夹片套环装置，包括一转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，所述转盘上表面靠近外缘沿其周向均匀设置有至少三个套环槽，所述转动电机的输出轴与所述转盘连接并能够驱动所述转盘间歇转动设定角度，上料机构、取料套环机构、下料机构沿所述转盘周向依次设置且分别与其中一个套环槽相对应设置；所述取料套环机构包括支撑板、对称设置于所述支撑板两端的两个取料套环组件及驱动所述支撑板转动并使两个取料套环组件交替对换位置的交换电机，每个所述取料套环组件均包括用于撑开并抵接密封圈内壁的夹爪、与所述支撑板连接的取料气缸、与所述取料气缸的活塞杆端连接并能够驱动所述夹爪撑开的撑开气缸、与所述夹爪相配合的套环板及驱动所述套环板上下运动并使所述夹爪上的密封圈套设于夹片的夹槽的套环气缸。

同时，本发明还提供一种夹片包装机，包括密封圈上料装置、夹片包装装置及夹片套环装置，所述密封圈上料装置与所述取料套环组件相对应设置，所述夹片包装装置包括与夹片套环装置的下料机构相配合的输送机构及与所述输送机构的出料端连接的包装机构。

与现有技术相比，本发明设置取料套环机构与套环槽内的夹片配合套环，其套环效率高；同时通过转动电机驱动转盘间歇转动设定角度，而夹片上料机构、取料套环机构、下料机构分别与转盘上的套环槽配合并依次进行夹片的上料、套环和下料，其实现了夹片的上料、套环和下料的连续性作业，提高了夹片套环效率。

附图说明

图1是本发明的夹片的立体结构示意图；

图2是本发明的夹片包装机的俯视结构示意图；

图3是本发明的夹片上料机构的连接结构示意图；

图4是本发明的取料件的剖视结构示意图；

图5是本发明的取料套环机构的连接结构示意图；

图6是本发明的取料套环组件的连接结构示意图；

图7是本发明的夹爪的俯视结构示意图；

图8是本发明的夹爪的剖视结构示意图；

图9是本发明的稳固机构的连接结构示意图；

图10是本发明的下料机构连接结构示意图；

图11是本发明的夹持机构的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2，本发明提供了一种夹片包装机，包括密封圈上料装置1、夹片组合装置2、夹片套环装置3及夹片包装装置4。

如图2所示，所述密封圈上料装置1包括上料板11及上料支撑板12，上料板11上设置有沿其长度方向布置的导料槽11a，上料支撑板12上表面设置有与导料槽11a相连通的取料槽12a，本实施例可设置一振动盘进校上料，该振动盘与上料板11的进料端连接，其可将密封圈振动上料至导料槽11a内，当导料槽11a内的密封圈进入取料槽12a后，在取料槽12a侧壁的限位作用下则停止不同，并由夹片套环装置3取走进入下一工序。

如图2、图3所示，夹片组合装置2包括水平设置于同一平面的两个组合盘21及驱动两个所述组合盘21间歇反向转动设定角度的组合电机22；每个所述组合盘21上侧面外缘沿其周向设置有多个组合槽21a，且两个所述组合盘21上的组合槽21a一一对应设置。两个组合盘21靠近设置，且组合槽21a的侧壁呈与左夹片10a和右夹片10b相配合的弧形，两个组合盘21上的组合槽21a分别用于放置左夹片10a和右夹片10b，当左夹片10a和右夹片10b随组合盘21运动至其相对一侧时，则相对的两个组合槽21a相对应并能够合围形成一大致呈圆形的容置槽，而内置于上述两个组合槽21a的左夹片10a和右夹片10b则相当于内置于上述容置槽，其可将左夹片10a和右夹片10b组合呈锥形筒状的夹片10，从而便于后续的套环；而随着两个组合盘21依次反向设定角度，则内置于两个组合盘21上的组合槽21a内的多个左夹片10a和右夹片10b可依次组合成筒状夹片10。需要说明的是，每个所述组合盘21远离另一组合盘21一侧可通过振动盘上料，其上料方式与密封圈上料装置1基本相同，故本实施例不作详细赘述。

如图2所示，本实施例夹片套环装置3包括一转盘31、转动电机32、夹片上料机构33、取料套环机构34、夹紧机构35及下料机构36，所述转盘31上表面靠近外缘沿其周向均匀设置有四个套环槽31a，而夹片上料机构33、取料套环机构34、夹紧机构35及下料机构36沿所述转盘31周向依次设置并与四个套环槽31a一一对应设置，即夹片上料机构33与其中一个套环槽31a相对应时，则取料套环机构34、下料机构36及夹紧机构35分别与另外三个套环槽31a相对应，故当夹片上料机构33将组合盘21上组合后的夹片10放置于套环槽31a内时，则取料套环机构34可对另一套环槽31a内的夹片10进行套环操作，夹紧机构35则对其中一个套环槽31a内的夹片10上的密封圈进行夹紧，下料机构36可将其中一个套环槽31a内的夹片10下料至夹片包装装置4；同时，本实施例所述转动电机32的输出轴与所述转盘31连接并能够驱动所述转盘31间歇转动设定角度，即当夹片上料机构33、取料套环机构34、夹紧机构35及下料机构36分别完成其工作后，转动电机32驱动转盘31转动设定角度，由于本实施例设定为四个套环槽31a，故其驱动转盘31转动90°，并使上料有夹片10的套环槽31a运动至取料套环机构34，而套有密封圈的夹片10则运动至夹紧机构35，夹紧后的夹片10则运动至下料机构36，下料后空置的套环槽31a则运动至夹片上料机构33以进行下一次上料，其实现了上料、套环、夹紧及下料的连续化作业，其极大的提高了生产效率。可以理解的是，本实施例的套环槽31a也可根据需要设置三个或更多个，当设置为三个时，可取消夹紧机构35，而当设置为更多个时，则存在闲置的套环槽31a，即未有设备对闲置的套环槽31a内的夹片10进行作业。

如图2～4所示，本实施例所述夹片上料机构33包括取料件331及上料驱动组件332，由于本实施例的夹片10为铁质，故本实施例的取料件331为一外筒体331a及一同轴内置于外筒体331a的电磁铁331b构成，电磁铁331b呈圆柱形且其外径与夹片10的内径相契合，外筒体331a的内径则大于夹片10较小端的外径，以便于组合盘21组合后具有一定间隙的左夹片10a和右夹片10b的上端均能够插入电磁铁331b外周面与外筒体331a内壁之间，而当电磁铁331b通电后，其可吸附住左夹片10a和右夹片10b，且使得左夹片10a和右夹片10b相抵接呈筒状；上料驱动组件332包括一沿转盘31径向设置的上料杆332a、驱动上料杆332a沿转盘31径向作往返运动的凸轮332b、驱动凸轮332b转动的上料电机332c、设于上料杆332a远离凸轮332b一端的上料气缸332d及上料安装板332e，凸轮332b可转动连接于上料安装板332e，上料杆332a沿转盘31径向设置并与上料安装板332e滑动连接，且套设于上料杆332a上的上料块332f与凸轮332b连接，当上料电机332c转动时，其带动凸轮332b转动，凸轮332b通过上料块332f带动上料杆332a往返运动，其具体设置一与上料杆332a平行设置的上料导杆332g、与上料导杆332g滑动连接的驱动块332h及套设于上料导杆332g并弹性抵接于所述驱动块332h的上料弹簧332i，凸轮332b外缘抵接于驱动块332h，驱动块332h与上料块332f连接并能够带动上料块332f沿上料杆332a运动，上料弹簧332i抵接于驱动块332h并使驱动块332h抵接于凸轮332b外缘；当上料气缸332d在上料杆332a作用下运动至与上料安装板332e距离最小时，则设置于上料气缸332d的活塞杆端的取料件331位于组合后的夹片10正上方，上料气缸332d驱动取料件331向下运动，并使得左夹片10a和右夹片10b插设于取料件331的电磁铁331b和外筒体331a之间，电磁铁331b得电并产生吸附夹片10的磁力，上料气缸332d驱动取料件331和夹片10向上运动；当凸轮332b驱动上料杆332a上的上料气缸332d运动至距离上料安装板332e最远时，则夹片10位于套环槽31a正上方，上料气缸332d驱动取料件331向下运动使其内部的夹片10下端抵接于套环槽31a底部，电磁铁331b失电，当上料气缸332d驱动取料件331向上运动时，夹片10则与取料件331分离并放置于套环槽31a内。可以理解的是，本实施例上料驱动组件332也可采用其他方式驱动，只要能够驱动取料件331沿转盘31径向运动设定距离并能够上下运动设定距离即可，例如其可由上料气缸332d和换位气缸，上料气缸332d的作用于前文相同，换位气缸可驱动上料气缸332d往返运动于组合后的夹片10上方与套环槽31a上方即可；同时，本实施例的取料件331也可采用一夹持设备，其可将组合后的夹片10夹持住即可。

如图1、图5所示，本实施例所述取料套环机构34包括支撑板341、对称设置于所述支撑板341两端的两个取料套环组件342及驱动所述支撑板341转动并使两个取料套环组件342交替对换位置的交换电机343，其作用时，交换电机343可驱动支撑板341间隙转动180°，也可驱动支撑板341交替正反向转动180°，其目的在于当其中一个取料套环组件342转动至取料槽12a正上方时，则另一个取料套环组件342位于其中一个套环槽31a正上方，即其中一个取料套环组件342可将取料槽12a内的密封圈取出，而另一个取料套环组件342则将其有取料槽12a取出的密封圈套设于套环槽31a内的夹片10上，其可实现交替取料和套环，其利于提高套环效率。

如图5、图6所示，本实施例每个所述取料套环组件342均包括夹爪342a、取料气缸342b、撑开气缸342c、撑开件342d、套环气缸342e、套环板342f、取料固定架342g、取料升降架342h，取料固定架342g呈倒U型且固定于支撑板341一端，取料气缸342b的缸体端固定于取料固定架342g上方，且其活塞杆端与内置于取料固定架342g的取料升降架342h连接，取料升降架342h呈闭合框型，具体为矩形框，取料气缸342b可驱动取料升降架342h相对取料固定架342g作上下运动，撑开气缸342c的缸体端连接于取料升降架342h上侧壁、活塞杆端则与呈锥形的撑开件342d连接，套环气缸342e的缸体端与取料升降架342h连接、活塞杆端与所述套环板342f连接，其能够驱动位于取料升降架342h下方的套环板342f相对取料升降架342h作上下运动，夹爪342a则内嵌于取料升降架342h下侧壁且其下端穿过套环板342f上的套环孔，其能够在撑开件342d的作用下撑开并抵接于密封圈内壁。

如图7、图8所示，所述夹爪342a包括固定筒a11、至少三个撑开条a12及至少三个复位弹簧a13，所述固定筒a11同轴设置于所述撑开气缸342c下方且其内壁设置有与所述撑开条a12一一对应的至少三个撑开导槽a111，每个撑开导槽a111均沿所述固定筒a11径向设置，每个所述撑开条a12靠近上端垂直延伸形成一配合插设于所述撑开导槽a111内的空心导条a121、下端延伸至突出于所述套环板342f上的套环孔，空心导条a121呈外方内圆结构，每个所述复位弹簧a13一端连接所述撑开导槽a111、另一端与所述空心导条a121内壁连接。其具体取料时，取料套环组件342运动至取料槽12a正上方，取料气缸342b驱动取料升降架342h向下运动，使得部分突出于套环孔的三个撑开条a12的下端抵接于取料槽12a的槽底，撑开气缸342c驱动撑开件342d向下运动，由于撑开件342d由一外径由下至上逐渐增大的锥形件及于锥形件下端同轴连接柱形件构成，故当撑开件342d插入固定筒a11并沿固定筒a11向下运动时，其锥形件的外周面抵接撑开条a12时可使得撑开条a12靠近固定筒a11内壁，即空心导条a121沿撑开导槽a111运动并使得复位弹簧a13被压缩，当撑开条a12运动至最接近固定筒a11内壁时，其下端抵接于密封圈内壁，由于密封圈为具有一定弹性的橡胶材质，故其撑开条a12的撑开作用下，密封圈可固定于撑开条a12下端，然后取料气缸342b驱动取料升降架342h向上运动即可实现密封圈的取料；取料完成后，该取料套环组件342在交换电机343的作用下转动至套环槽31a的正上方，取料气缸342b驱动取料升降架342h向下运动，三个撑开条a12则外套于夹片10，撑开的密封圈则对应套至于套环槽31a内的夹片10，而套环气缸342e驱动套环板342f向下运动，其带动撑开条a12下端的密封圈向下运动至夹片10上的固定槽内，从而实现了夹片10外套密封圈。其中，为了便于密封圈的撑开，取料槽12a的槽底设置为一可伸缩支撑底座，密封圈放置于可伸缩支撑底座上端面，即当撑开件342d向下运动时，其当撑开条a12靠近密封圈内壁时，撑开件342d的柱形件抵接取料槽12a槽底的可伸缩支撑底座上端面并能够驱动可伸缩支撑底座向下运动，其可使得密封圈直接被撑开条a12撑开于其下端。

如图1所示，夹紧机构35包括对称设置的两个夹紧板351、对称设置于两个所述夹紧板351相对侧的夹紧件352以及驱动两个所述夹紧板351同步相向运动的夹紧气缸353，相对的两个夹紧件352的相对侧设置为与密封圈相对应的半圆弧形，当套环完成后，套设有密封圈的夹片10运动至两个夹紧板351之间，夹紧气缸353驱动两个夹紧板351靠近，两个夹持件则对应夹持于夹片10上的密封圈，其可使密封圈契合内置于夹片10的固定槽内，进而提高套环的质量。

如图1、图9所示，由于夹片10直接放置于套环槽31a内，当转盘31转动时，其易发生倾倒，故本实施例所述夹片套环装置3还包括与所述套环槽31a一一对应的多个稳固机构37，其包括设平行设置于转盘31下方的稳固板371、设置于所述稳固板371上表面并与所述套环槽31a底部的稳固孔相对应的稳固柱372及驱动所述稳固板371向上运动并使所述稳固柱372上端穿过所述稳固孔的稳固气缸373，当夹片10放置于套环槽31a上时，稳固气缸373对应的驱动稳固板371向上运动，而稳固柱372上端穿过稳固孔并延伸至套环槽31a内的夹片10内，其可避免夹片10倾倒。其中，本实施例每个夹片10可通过两个稳固柱372分别稳固左夹片10a和右夹片10b，而稳固孔则与稳固柱372一一对应设置。

如图1、图10所示，本实施例所述下料机构36包括一设于所述转盘31上方并靠近转盘31中部的下料罩361及一驱动所述下料罩361沿所述转盘31径向运动并突出于转盘31外缘的下料驱动组件362，当夹片10运动至与下料机构36相对应时，与其对应的稳固机构37的稳固气缸373驱动稳固板371向下运动，其可使得稳固柱372沿稳固孔向下运动并脱离夹片10，而下料驱动组件362可驱动下料罩361沿转盘31径向运动，其可将位于套环槽31a内的夹片10由套环槽31a推出至夹片包装装置4，以便于后续的包装。其中，下料驱动组件362包括一沿转盘31径向设置的丝杆362a、与丝杆362a螺纹配合的螺母362b、驱动丝杆362a转动的下料电机362c、与所述螺母362b连接的下料板362d，下料板362d与下料罩361连接，下料电机362c可驱动丝杆362a正反向转动以控制螺母362b沿丝杆362a作往返运动，进而驱动下料板362d带动下料罩361沿转盘31径向作往返运动。同时，其还设置有与丝杆362a平行的导杆362e，其一端穿过下料板362d上的导孔以避免下料板362d相对丝杆362a旋转。

而为了进一步的提高生产效率，本实施例每个所述套环槽31a内均设置有至少两个用于放置夹片10的放置工位，所述夹片上料机构33与其中一个所述放置工位相对应；所述夹片套环装置3还包括至少一个移位机构38，每个所述移位机构38包括一套筒381、一驱动所述套筒381上下运动的外套气缸382及一驱动所述外套气缸382由其中一个放置工位运动至其相邻的放置工位的移位气缸383。为了便于说明，本实施例可在每个套环槽31a内设置两个放置工位，每个放置工位对应两个稳固孔，当夹片上料机构33将夹片10放置于其中一个放置工位时，移位机构38可将该放置工位的夹片10移动至另一个放置工位，即外套气缸382驱动套筒381配合套设于夹片10上端，移位气缸383则驱动外套气缸382并带动夹片10沿套环槽31a运动至另一放置工位，然后外套气缸382驱动套筒381脱离夹片10，移位气缸383则驱动外套气缸382复位。

由于每个套环槽31a内均设置有两个放置工位，故对应的取料套环组件342上设置有两个夹爪342a，而夹紧机构35上则设置有两组夹紧件352，下料罩361也设置为两个。

如图1所示，本实施例所述夹片包装装置4包括与夹片套环装置3的下料机构36相配合的输送机构41及与所述输送机构41的出料端连接的包装机构42。所述包装机构42包括一放卷辊421、与所述放卷辊421平行设置的过渡辊422、水平设置且一端与所述过渡辊422相对应的成型槽423、与所述成型槽423另一端连接且间距逐渐缩小的调节板424、与所述调节板424自由端配合设置的两个热压轮425及竖直设置于热压轮425远离调节板424一侧的封口辊426；所述输送机构41包括一与所述下料机构36相配合的输送带411、连接输送带411与所述套环槽31a的过渡板412、设于所述输送带411出料端的限位块413及一将输送带411上的多个夹片10夹持至成型槽423的夹持机构414。其进行夹片10输送时，下料罩361将套环槽31a内的夹片10推至过渡板412，并使其沿过渡板412运动至输送带411上，为了便于后续的夹持，输送带411上方设置一挡板415，竖直过渡至输送带411上的挡板415作用下倾倒于输送带411上，并沿输送带411继续运动直至抵接于限位块413，而多个夹片10在限位块413作用下依次排列于输送带411上，夹持机构414则可将靠近限位块413一侧的一定数量的夹片10夹持并移至成型槽423内。

如图11所示，夹持机构414包括导轨414a、固定板414b、滑动电机414c、升降气缸414d及吸附件414e，导轨414a与输送带411垂直设置，且一端位于输送带411上方、另一端位于成型槽423上方，固定板414b滑动设于导轨414a上并能够在滑动电机414c的作用下沿导轨414a作往返运动，滑动电机414c驱动固定板414b的方式与下料机构36的驱动方式基本相同，故不作详细赘述；而升降气缸414d的缸体端固定于固定板414b、活塞杆端则与吸附件414e连接，即当固定板414b沿导轨414a运动至输送带411上方时，升降气缸414d驱动吸附件414e向下运动至靠近输送带411上的夹片10，吸附件414e可采用具有磁性的电磁线圈，也可采用电磁吸盘，其可气压吸附设备，其可将依次排列的多个夹片10吸附，然后升降气缸414d驱动吸附件414e向上运动，滑动电机414c驱动固定板414b沿导轨414a运动至成型槽423上方，升降气缸414d驱动吸附件414e向下运动，并使吸附件414e吸附的夹片10向下运动至成型槽423内，吸附件414e失去磁性即可将夹片10放置于成型槽423内。本实施例放卷辊421上设置塑料卷，塑料卷的塑料带经过过渡辊422后贴附于成型槽423内壁，并沿成型槽423运动，当运动至调节板424时，随着两个调节板424的间距逐渐缩小，其可塑料带大致呈折叠状态，即塑料带的两侧边缘重叠并在热压轮425作用下压塑，而放置于成型槽423内的塑料带上的夹片10随着塑料带运动，当塑料带两侧边缘压塑后则夹片10可内置于压塑后的闭合塑料内，当待包装的夹片10随塑料带运动至超出热压轮425后，其在封口辊426作用下封口并与塑料带分切开，其与现有的包装机构42的作用原理大致相同，故不作详细赘述。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹片套环装置，其特征在于，包括一转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，所述转盘上表面靠近外缘沿其周向均匀设置有至少三个套环槽，所述转动电机的输出轴与所述转盘连接并能够驱动所述转盘间歇转动设定角度，上料机构、取料套环机构、下料机构沿所述转盘周向依次设置且分别与其中一个套环槽相对应设置；所述取料套环机构包括支撑板、对称设置于所述支撑板两端的两个取料套环组件及驱动所述支撑板转动并使两个取料套环组件交替对换位置的交换电机，每个所述取料套环组件均包括用于撑开并抵接密封圈内壁的夹爪、与所述支撑板连接的取料气缸、与所述取料气缸的活塞杆端连接并能够驱动所述夹爪撑开的撑开气缸、与所述夹爪相配合的套环板及驱动所述套环板上下运动并使所述夹爪上的密封圈套设于夹片的夹槽的套环气缸。

2.根据权利要求1所述的夹片套环装置，其特征在于，所述夹片上料机构包括一用于抓取夹片的取料件及一驱动所述取料件运动至其中一个套环槽的上料驱动组件；所述下料机构包括一设于所述转盘上方并靠近转盘中部的下料罩及一驱动所述下料罩沿所述转盘径向运动并突出于转盘外缘的下料驱动组件。

3.根据权利要求2所述的夹片套环装置，其特征在于，所述夹片套环装置还包括与所述套环槽一一对应的多个稳固机构，其包括设平行设置于转盘下方的稳固板、设置于所述稳固板上表面并与所述套环槽底部的稳固孔相对应的稳固柱及驱动所述稳固板向上运动并使所述稳固柱上端穿过所述稳固孔的稳固气缸。

4.根据权利要求3所述的夹片套环装置，其特征在于，所述夹片套环装置还包括一位于所述取料套环机构和下料机构之间并与其中一个所述套环槽相配合的夹紧机构，其包括对称设置的两个夹紧板、对称设置于两个所述夹紧板相对侧的夹紧件以及驱动两个所述夹紧板同步相向运动的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的夹片套环装置，其特征在于，所述夹爪包括固定筒、至少三个撑开条及至少三个复位弹簧，所述固定筒同轴设置于所述撑开气缸下方且其内壁设置有与所述撑开条一一对应的至少三个撑开导槽，每个所述撑开条靠近上端垂直延伸形成一配合插设于所述撑开导槽内的空心导条、下端延伸至突出于所述套环板上的套环孔，每个所述复位弹簧一端连接所述撑开导槽底部、另一端与所述空心导条内壁连接；所述撑开气缸的活塞杆端设置有一撑开件。

6.根据权利要求5所述的夹片套环装置，其特征在于，每个所述套环槽内均设置有至少两个用于放置夹片的放置工位，所述上料机构与其中一个所述放置工位相对应；所述夹片套环装置还包括至少一个移位机构，每个所述移位机构包括一套筒、一驱动所述套筒上下运动的外套气缸及一驱动所述外套气缸由其中一个放置工位运动至其相邻的放置工位的移位气缸。

7.一种夹片包装机，其特征在于，包括密封圈上料装置、夹片包装装置及权利要求2～6任一所述的夹片套环装置，所述密封圈上料装置与所述取料套环组件相对应设置，所述夹片包装装置包括与夹片套环装置的下料机构相配合的输送机构及与所述输送机构的出料端连接的包装机构。

8.根据权利要求7所述的夹片包装机，其特征在于，所述夹片包装机还包括一与所述夹片上料机构相配合设置的夹片组合装置，其包括水平设置于同一平面的两个组合盘及驱动两个所述组合盘间歇反向转动设定角度的组合电机；每个所述组合盘上侧面外缘沿其周向设置有多个组合槽，且两个所述组合盘上的组合槽一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的夹片包装机，其特征在于，所述密封圈上料装置包括上料板及上料支撑板，所述上料支撑板上表面设置有与所述上料板上的导料槽相连通的取料槽，所述取料套环组件能够转动至所述取料槽上方并将取料槽内的密封圈移动至套设于夹片上。

10.根据权利要求9所述的夹片包装机，其特征在于，所述包装机包括一放卷辊、与所述放卷辊平行设置的过渡辊、水平设置且一端与所述过渡辊相对应的成型槽、与所述成型槽另一端连接且间距逐渐缩小的调节板、与所述调节板自由端配合设置的两个热压轮及竖直设置于调节板相对热压轮一侧的封口辊；所述输送机构包括一与所述下料机构相配合的输送带、连接输送带与所述套环槽的过渡板、设于所述输送带出料端的限位块及一将输送带上的多个夹片夹持至成型槽的夹持机构。