CN103624513A

CN103624513A - 自动化套环装配机

Info

Publication number: CN103624513A
Application number: CN201210311539.XA
Authority: CN
Inventors: 郑黄铮
Original assignee: HONGKONG COMMERCIAL RADIO MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HONGKONG COMMERCIAL RADIO MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: CN103624513B

Abstract

一种自动化套环装配机，设置有旋动装置，旋动装置具有一机座，机座上设置有转盘，机座于转盘四周依序设置有上料区、上环区、调整区、以及下料区，且转盘表面设置有复数用以承载工件的承载件，承载件间隔设置于转盘周缘，转盘会旋转带动各承载件依序经过上料区、上环区、调整区以及下料区，而上料区以及下料区处设置有上下料装置，上下料装置用以将工件置放位于上料区处的承载件，以及将位于下料区的承载件的工件取下，上环区处设置有用以将套环套设于工件的套环装置，调整区设置有用以调整工件上的套环位置的调整装置。

Description

自动化套环装配机

技术领域

一种自动化套环装配机，尤指以自动化方式将套环装设于工件上的套环装配机。

背景技术

一般而言，需要进行精密钻孔的钻头均会在钻柄部位套设一套环，并使钻尖至套环的距离为固定值，当钻孔机夹取钻头时，通过套环的定位，使钻孔机在钻孔时可控制钻孔深度，如印刷电路板钻孔作业，即需要精密的钻孔深度控制；而钻头的上环作业大致上分为上料、上环、调整、下料等四个步骤，现今上环作业所使用的上环机，皆为各站作业以直线排列，不利上环机小型化，相当的浪费空间不利使用者使用，且目前的上环机皆将套环一次套设至钻头上，因套环大多为具弹性变形的材质所制成，而一次性地将套环套设至钻头上，往往会因套环本身材质的缘故，造成套环套设至定位后又产生位移，而使后续钻头在使用上产生问题。

是以，要如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题。

发明内容

本发明的主要目的在于，自动化套环装配机以环形方式进行上环作业，有效的减小套环装配机的体积，方便使用者使用。

本发明的次要目的在于，自动化套环装配机先将套环套设至工件上，再调整套环于工件上的位置，以增加上环作业的精准度。

为达上述目的，本发明提供一种自动化套环装配机，其中，该套环装配机设置有旋动装置，旋动装置具有一机座，机座上设置有转盘，机座于转盘四周依序设置有上料区、上环区、调整区以及下料区，且转盘表面设置有多个用以承载工件的承载件，承载件间隔设置于转盘周缘，且各承载件分别对应于上料区、上环区、调整区以及下料区，而转盘会旋转带动各承载件依序经过上料区、上环区、调整区以及下料区；机座的上料区以及下料区处设置有上下料装置，上下料装置用以将工件置放位于上料区处的承载件，以及将位于下料区的承载件上的工件取下；机座的上环区处设置有用以将套环套设于工件的套环装置；机座的调整区设置有用以调整套环于工件上位置的调整装置。

所述的自动化套环装配机，其中，该上下料装置设置有横跨于机座的上料区及下料区上方的夹取机构，以及于上料区及下料区表面处设置有用以承载工件的承载机构，夹取机构用以将承载机构所承载的工件置放于位于上料区的承载件处，以及夹取位于下料区处承载件的工件置放于承载机构。

所述的自动化套环装配机，其中，该上下料装置于转盘一侧位于下料区处设置有移料机构，移料机构预先抬起下料区处承载件的工件后，再由夹取机构夹取工件置放于承载机构。

所述的自动化套环装配机，其中，该套环装置设置有振动排料器，振动排料器连接有料道，料道末端连接有上环器，上环器设置于旋动装置位于上环区的承载件上方处，使振动排料器将套环经由料道输送至上环器后，上环器将套环套设至上环区的承载件所承载的工件。

所述的自动化套环装配机，其中，该套环装置于上环区的承载件下方处设置有补偿器，补偿器于上环器将套环套设至工件前，预先夹住工件末端并将工件向下拉动一距离，上环器将套环套设至工件时，补偿器用于防止工件因与套环摩擦而向下掉落。

所述的自动化套环装配机，其中，该调整装置于旋动装置位于调整区的承载件上方处设置有压环器，而该承载件下方处设置顶推器，且调整区的承载件一侧设置有侦测器，侦测器预先侦测工件的高度，再利用顶推器顶推调整区的承载件所承载的工件升高至一位置后，让压环器压抵工件上的套环贴抵于承载件表面。

所述的自动化套环装配机，其中，该调整装置于旋动装置位于调整区处设置有导引件，导引件表面设置有导引斜面，导引斜面由调整区朝向下料区延伸至下料区的承载件下方，且导引斜面由调整区至下料区呈渐升状，让承载件所承载的工件由调整区位移至下料区时，工件底部末端抵贴于导引斜面，使工件进入下料区后抬起升高。

本发明的有益效果是：自动化套环装配机以环形方式进行上环作业，有效的减小套环装配机的体积，方便使用者使用；自动化套环装配机先将套环套设至工件上，再调整套环于工件上的位置，以增加上环作业的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明承载件的剖面图；

图4为本发明上下料装置的夹取机构立体外观图(一)；

图5为本发明上下料装置的夹取机构立体外观图(二)；

图6为本发明上下料装置的动作示意图；

图7为本发明的局部侧视图；

图8为本发明套环装置的局部剖面侧视图

图9为本发明上环器的局部剖面侧视图；

图10为本发明补偿器的立体外观图；

图11为本发明补偿器的侧视图(一)；

图12为本发明补偿器的侧视图(二)；

图13为本发明补偿器的动作示意图(一)；

图14为本发明补偿器的动作示意图(二)；

图15为本发明补偿器的动作示意图(三)；

图16为本发明上环器的动作示意图；

图17为本发明调整装置的侧视图；

图18为图17A部分的放大图；

图19为本发明调整装置的动作示意图(一)；

图20为本发明调整装置的动作示意图(二)；

图21为承载件由调整区转动至下料区的动作示意图(一)；

图22为承载件由调整区转动至下料区的动作示意图(二)；

图23为承载件由调整区转动至下料区的动作示意图(三)；

图24为承载件由调整区转动至下料区的动作示意图(四)；

图25为承载件由调整区转动至下料区的动作示意图(五)。

附图标记说明：1、旋动装置；11、机座；111、上料区；112、上环区；113、调整区；114、下料区；12、转盘；13、承载件；131、定位部；132、承载部；133、穿孔；134、定位珠销；135、固定元件；14、第一驱动器；2、下料装置；21、夹取机构；211、座体组；2111、横梁；2112、立柱；2113、第一滑轨；2114、第二滑轨；2115、第一滑座；2116、第二滑座；2117、第二传动器；2118、第一传动器；212、第一夹取器；2121、第三传动器；2122、第四传动器；2123、第一夹爪组；213、第二夹取器；2131、第五传动器；2132、第六传动器；2133、第二夹爪组；22、承载机构；221、第三滑轨；222、第三滑座；223、承载盘；224、第七传动器；23、移料机构；231、第八传动器；232、第九传动器；233、第三夹爪组；3、套环装置；31、振动排料器；32、料道；321、第一喷气件；33、上环器；331、本体；332、上环室；333、第一吸气件；334、挡板；335、缺槽；336、推动器；337、第二喷气件；34、补偿器；341、第四夹爪组；342、第二驱动器；343、第三驱动器；4、调整装置；41、压环器；411、第四驱动器；412、压接件；413、凹槽；42、顶推器；421、第五驱动器；422、顶推件；43、侦测器；44、导引件；441、导引斜面；8、工件；9、套环。

具体实施方式

请参阅图1至图3及图7所示，由图中可清楚看出，本发明的自动化套环装配机设置有旋动装置1，旋动装置1具有机座11，机座11上设置有转盘12，转盘12下方连接有用以带动转盘12旋动的第一驱动器14，而机座11于转盘12四周依序设置有上料区111、上环区112、调整区113以及下料区114，且转盘12表面设置有多个用以承载工件8的承载件13，承载件13间隔设置于转盘12周缘，承载件13两端分别具有定位部131以及承载部132，定位部131定位于转盘12表面，而承载部132延伸出转盘12，且承载部132表面设置有用以供工件8插入的穿孔133，穿孔133内一侧设置有定位珠销134，定位珠销134末端露出于穿孔133，且定位珠销134一侧设置有用以固定定位珠销134的固定元件135，使工件8插入穿孔133后推动定位珠销134，通过定位珠销134的弹性复位能力使定位珠销134与工件8产生摩擦力，进而将工件8定位于穿孔133内；再者，各承载件13分别对应于上料区111、上环区112、调整区113、以及下料区114，而于第一驱动器14带动转盘12转动时，转盘12表面所设置的各承载件13会依序经过上料区111、上环区112、调整区113以及下料区114，又机座11的上料区111以及下料区114处设置有上下料装置2，上下料装置2用以将工件8置放位于上料区111处的承载件13，以及将位于下料区114的承载件13上的工件8取下，机座11的上环区112处设置有用以将套环9套设于工件8的套环装置3，机座11的调整区113设置有用以调整工件上8的套环9位置的调整装置4。

请参阅图1、图2与图4至图6所示，由图中可清楚看出，本发明的上下料装置2设置有横跨于机座11的上料区111及下料区114上方的夹取机构21，以及于上料区111及下料区114表面处设置有用以承载工件8的承载机构22，并于转盘12一侧位于下料区114处设置有移料机构23，其中：

该夹取机构21具有座体组211，座体组211具有横梁2111，横梁2111两端连接有立柱2112，立柱2112固定于机座11表面，使横梁2111横跨于机座11的上料区11及下料区114上方，而横梁2111两侧表面分别设置有第一滑轨2113与第二滑轨2114，且第一滑轨2113与第二滑轨2114上分别设置有第一滑座2115与第二滑座2116，而第一滑座2115连接有用以带动第一滑座2115依第一滑轨2113来回位移的第一传动器2118，第二滑座2116连接有用以带动第二滑座2116依第二滑轨2114来回位移的第二传动器2117；该第一滑座2115与第二滑座2116上分别连接有第一夹取器212与第二夹取器213，第一夹取器212设置有连接于第一滑座2115的第三传动器2121，第三传动器2121下方连接有第四传动器2122，第四传动器2122下方连接有第一夹爪组2123，第三传动器2121用以带动第四传动器2122上下位移，第四传动器2122用以带动第一夹爪组2123开启或闭合，进而夹取工件8或放开工件8，而第二夹取器213设置有连接于第二滑座2116的第五传动器2131，第五传动器2131下方连接有第六传动器2132，第六传动器2132下方连接有第二夹爪组2133，第五传动器2131用以带动第六传动器2132上下位移，第六传动器2132用以带动第二夹爪组2133开启或闭合，进而夹取工件8或放开工件8。

该承载机构22设置有第三滑轨221，第三滑轨221上设置有第三滑座222，并于第三滑座222上设置有一个以上用以承载工件8的承载盘223，且承载机构22设置有用以带动第三滑座222于第三滑轨221上位移的第七传动器224。

该移料机构23设置有第八传动器231，第八传动器231连接有第九传动器232，第八传动器231用以带动第九传动器232上下位移，而第九传动器232上连接有第三夹爪组233，第九传动器232用以带动第三夹爪组233开启或闭合，进而夹取工件8或放开工件8。

由上，当上下料装置2于作动时，移料机构23的第九传动器232会带动第三夹爪组233夹取位于下料区114处的承载件13所承载的工件8，续使第八传动器231带动第九传动器232上升，让下料区114处的承载件13所承载的工件8脱离承载件13；而夹取机构21的第一传动器2118为会驱动第一滑座2115，让第一滑座2115带动第一夹取器212移动至第三夹爪组233，并正对于第三夹爪组233所夹持的工件8，续使第三传动器2121驱动第四传动器2122向下位移，让第四传动器2122带动第一夹爪组2123夹取第三夹爪组233夹持的工件8后，第三传动器2121驱动第四传动器2122向上位移，将工件8带离移料机构23，再使第一传动器2118为会驱动第一滑座2115带动第一夹取器212移动至承载盘223，使第三传动器2121驱动第四传动器2122向下位移，并让第四传动器2122带动第一夹爪组2123放开工件8，让工件8收纳至承载盘223，完成下料动作，且完成下料动作的第一夹取器212会再次的移动至第三夹爪组233上方；而夹取机构21的第二传动器2117会驱动第二滑座2116，让第二滑座2116带动第二夹取器213移动至承载盘223上方，使第五传动器2131驱动第六传动器2132向下位移，让第六传动器2132带动第二夹爪组2133夹取承载盘223所承载的工件8后，第五传动器2131带动第六传动器2132向上位移，将工件8由承载盘223取出，此时第二传动器2117会再次驱动第二滑座2116，使第二滑座2116带动第二夹取器213移动至位于上料区111处的承载件13上方，并让第五传动器2131带动第六传动器2132向下位移，将第二夹爪组2133所夹取的工件8放入承载件13的穿孔133内并放开第二夹爪组2133，完成上料动作，且完成上料动作后的第二夹取器213，会再次移动至承载盘223上方。

请参阅图1与图7至图13所示，由图中可清楚看出，本发明套环装置3设置有振动排料器31，振动排料器31连接有料道32，料道32末端连接有上环器33，上环器33设置于旋动装置1位于上环区112的承载件13上方处，而上环区112的承载件13下方处设置有补偿器34，其中：

该振动排料器31内容置有多个套环9，而套环9经由振动排料器31的作动而依序进入料道32，而料道32于靠近振动排料器31的侧方设置有第一喷气件321，第一喷气件321用以喷出气体推动料道32内的套环9朝向上环器33移动。

该上环器33具有本体331，本体331内设置有上环室332，上环室332的底部连通于本体331的下表面，而上环室332上方端的侧方连通于料道32，使套环9可由料道32进入于上环室332内，并于上环室332内的顶面设置有第二喷气件337，而上环室332内的侧表面设置有第一吸气件333，并于上环室332内两端之间设置有挡板334，且本体331一侧设置有用以拉动挡板334离开上环室332，或是将挡板334推入上环室332的推动器336，而上环室332下方侧设置有缺槽335，使转盘12带动承载件13转动时，承载件13上的工件8可由缺槽335进入上环室332内。

该补偿器34设置有第四夹爪组341，第四夹爪组341下方连接有第二驱动器342，第二驱动器342用以带动第四夹爪组341开启或闭合，进而夹取工件8或放开工件8，而第二驱动器342下方连接有第三驱动器343，第三驱动器343用以带动第二驱动器342与第四夹爪组341上下位移。

请参阅图1及图7至图9与图13至图16所示，由图中可清楚看出，套环装置3于作动时，振动排料器31会使套环9依序进入料道32，当套环9进入料道32后，第一喷气件321所喷出的气体会推动套环9朝向上环器33移动，并进入本体331的上环室332内，且套环9此时受到挡板334的支撑，不会向下掉落出上环室332；当转盘12带动承载件13转动时，使承载有工件8的承载件13由上料区111转动至上环区112时，工件8会由本体331的缺槽335进入上环室332内，此时，补偿器34先以第二驱动器342带动第四夹爪组341闭合夹持工件8，并利用第三驱动器343带动第二驱动器342与第四夹爪组341向下位移一段距离，将工件8向下拉动，再使上环器33的第一吸气件333为会作动开始吸气，让上环室332内的套环9因第一吸气件333吸气所产生的负压而吸附于第一吸气件333，并利用推动器336拉动挡板334离开上环室332，再同时停止第一吸气件333作动以及让第二喷气件337喷气，使套环9快速的向下移动，进而套设于工件8，再让补偿器34以第二驱动器342带动第四夹爪组341开启用以放开工件8，由于补偿器34于上环器33将套环9套设至工件8时为夹持工件8，而可防止套环9套设于工件8的过程中，工件8因与套环9摩擦而向下掉落出承载件13。

请参阅图1与图17至图20所示，由图中可清楚看出，本发明调整装置4于旋动装置1位于调整区113的承载件13上方处设置有压环器41，而下方处设置有顶推器42，且调整区113的承载件13一侧设置有侦测器43，其中：

该压环器41设置有第四驱动器411，第四驱动器411下方连接有压接件412，第四驱动器411用以带动压接件412上下位移，压接件412底面凹设有凹槽413。

该顶推器42设置有第五驱动器421，第五驱动器421上方连接有顶推件422，第五驱动器421用以带动顶推件422上下位移。

由上，当转盘12带动承载件13转动时，使承载有工件8的承载件13由上环区112转动至调整区113时，侦测器43为会先以影像侦测方式，判断工件8末端与套环9之间的距离，续由第五驱动器421带动顶推件422向上位移，进而将工件8顶推升高至适当高度，再利用第四驱动器411带动压接件412向下位移，将工件8上的套环9推抵于承载件13表面。

再者，请参阅图1与图21至图25所示，由图中可清楚看出，调整装置4于旋动装置1位于调整区113处设置有导引件44，导引件44表面设置有导引斜面441，导引斜面441由调整区113朝向下料区114延伸至下料区114的承载件13下方，且导引斜面441由调整区113至下料区114呈渐升状，当承载件13所承载的工件8由调整区113位移至下料区114时，工件8底部末端抵贴于导引斜面441，使工件8进入下料区114后抬起升高，让移料机构23的第九传动器232会带动第三夹爪组233夹取位于下料区114处的承载件13所承载的工件8，续使第八传动器231带动第九传动器232上升，让下料区114处的承载件13所承载的工件8脱离承载件13。

综上所述，当套环装配机于使用时，旋动装置1的转盘12会旋转带动承载件13依序经过上料区111、上环区112、调整区113、以及下料区114，而将套环9套设至工件8上，并将套环9调整至适当位置，而完成自动化上环作业，且由于上料区111、上环区112、调整区113、以及下料区114设置于转盘12四周，因此可有效的缩减套环装配机整体的体积，有利于使用者摆放且不占空间；再者，由于本发明是将套环9套置于工件8上，再调整工件8上的套环9位置，因此调整后的套环9不会因本身材质的特性而产生位置上的变化，有效的增加上环作业的精准度。

Claims

1.一种自动化套环装配机，其特征在于：该套环装配机设置有旋动装置，旋动装置具有一机座，机座上设置有转盘，机座于转盘四周依序设置有上料区、上环区、调整区以及下料区，且转盘表面设置有多个用以承载工件的承载件，承载件间隔设置于转盘周缘，且各承载件分别对应于上料区、上环区、调整区以及下料区，而转盘会旋转带动各承载件依序经过上料区、上环区、调整区以及下料区；机座的上料区以及下料区处设置有上下料装置，上下料装置用以将工件置放位于上料区处的承载件，以及将位于下料区的承载件上的工件取下；机座的上环区处设置有用以将套环套设于工件的套环装置；机座的调整区设置有用以调整套环于工件上位置的调整装置。

2.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该上下料装置设置有横跨于机座的上料区及下料区上方的夹取机构，以及于上料区及下料区表面处设置有用以承载工件的承载机构，夹取机构用以将承载机构所承载的工件置放于位于上料区的承载件处，以及夹取位于下料区处承载件的工件置放于承载机构。

3.如权利要求2所述的自动化套环装配机，其特征在于：该上下料装置于转盘一侧位于下料区处设置有移料机构，移料机构预先抬起下料区处承载件的工件后，再由夹取机构夹取工件置放于承载机构。

4.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该套环装置设置有振动排料器，振动排料器连接有料道，料道末端连接有上环器，上环器设置于旋动装置位于上环区的承载件上方处，使振动排料器将套环经由料道输送至上环器后，上环器将套环套设至上环区的承载件所承载的工件。

5.如权利要求4所述的自动化套环装配机，其特征在于：该套环装置于上环区的承载件下方处设置有补偿器，补偿器于上环器将套环套设至工件前，预先夹住工件末端并将工件向下拉动一距离，上环器将套环套设至工件时，补偿器用于防止工件因与套环摩擦而向下掉落。

6.如权利要求1所述的自动化套环装配机，其特征在于：该调整装置于旋动装置位于调整区的承载件上方处设置有压环器，而该承载件下方处设置顶推器，且调整区的承载件一侧设置有侦测器，侦测器预先侦测工件的高度，再利用顶推器顶推调整区的承载件所承载的工件升高至一位置后，让压环器压抵工件上的套环贴抵于承载件表面。

7.如权利要求6所述的自动化套环装配机，其特征在于：该调整装置于旋动装置位于调整区处设置有导引件，导引件表面设置有导引斜面，导引斜面由调整区朝向下料区延伸至下料区的承载件下方，且导引斜面由调整区至下料区呈渐升状，让承载件所承载的工件由调整区位移至下料区时，工件底部末端抵贴于导引斜面，使工件进入下料区后抬起升高。