CN210115665U - 点烟器压合组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点烟器压合组装机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有由驱动源带动的、多工位的转盘，转盘的每个工位上均设有相同的、供点烟器本体和盖子放置的定位机构，工作台上围绕转盘设有与转盘工位对应的组装工位、合盖工位和下料工位，组装工位上设有将烟器本体和盖子组装压合的压合机构，合盖工位上设有将压合后的盖子盖合在点烟器本体上的合盖机构，下料工位上设有将盖合后的点烟器移出的下料机构。具有多个相同的定位机构，组装时可实现持续供料；压合操作由设备进行，可实现标准化组装，减少人为对产品质量和效率的影响，提高整体的生产效率。

Description

点烟器压合组装机

技术领域

本实用新型涉及点烟器组装设备领域，尤其涉及一种点烟器压合组装机。

背景技术

如图1所示的点烟器，由点烟器本体2′和盖子1′组成。目前点烟器本体2′和盖子1′的组装需要人工将其按住，并施力压合部位将两者组装在一起。由于采用人工压合，组装质量不稳定，产品组装不到位，进行拉拔力测试时易出现问题。当需要大批量组装时，整体的效率低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种点烟器压合组装机，标准化组装，减少人为对产品质量和效率的影响，提高整体的生产效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种点烟器压合组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有由驱动源带动的、多工位的转盘，转盘的每个工位上均设置有相同的、供点烟器本体和盖子放置的定位机构，所述工作台上围绕转盘设置有与转盘工位对应的组装工位、合盖工位和下料工位，所述组装工位上设有将烟器本体和盖子组装压合的压合机构，所述合盖工位上设置有将压合后的盖子盖合在点烟器本体上的合盖机构，所述下料工位上设置有将盖合后的点烟器移出的下料机构。

进一步来说，所述定位机构包括具有本体型腔的第一治具和具有盖子型腔的第二治具，所述第一治具的两端、第二治具的两端均与转盘之间设有缓冲部件，所述缓冲部件包括固定在转盘上的导柱，所述导柱上设置有弹簧，位于弹簧上方所在的导柱上设置有导套，所述导套安装在对应的第一治具、第二治具上；所述第二治具上设置有与盖子型腔导通的顶料通道。这样第一治具、第二治具均具有缓冲能力。

进一步来说，所述压合机构包括固定在工作台上的压合机架，所述压合机架上设置有可上下移动的压合载台，所述压合载台上设置有本体压块和盖子压柱，所述本体压块上设置有与压合部位对应的缺口；所述工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的顶杆上设置有与其上方的顶料通道对应的顶柱。在压合机架上设置有垂直的直线滑轨，所述直线滑轨上的滑块与压合载台固定相连，在压合机架上设置有第四气缸，第四气缸的顶杆与压合载台固定相连，在第四气缸的驱动下实现压合载台的上下移动。

优选地，所述压合载台上设置有缓冲器，所述压合机架上设置有与缓冲器匹配的挡位板。缓冲器下移碰到挡位板后，阻挡压合载台下移，对压合操作起到保护。

进一步来说，所述合盖机构包括固定在工作台上的合盖支架，所述合盖支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的顶杆伸出后能顶住盖子、并将盖子朝点烟器本体盖合。在合盖支架一侧所在的工作台上设置有第一支杆，位于点烟器本体上方所在的第一支杆上设置有第一传感器，用以感应是否有盖子盖合。

进一步来说，所述下料机构包括固定在工作台上的下料支架，所述下料支架上设置有横移机构，所述横移机构上的滑动件可在第一工位、第二工位之间滑动，所述第一工位的正下方为定位机构，所述第二工位的正下方为卸料槽；所述滑动件上设置有第三气缸，所述第三气缸的顶杆端部与吸盘载台，所述吸盘载台上设置有吸附点烟器的吸盘。上述横移机构包括横移滑台，所述横移滑台的两端具有支撑板，两个支撑板之间设置有两个平行的导向柱，滑动件滑动设置在两个导向柱上，在一个支撑板上设置有长杆气缸，长杆气缸的顶杆与滑动件相连，在长杆气缸的带动下实现滑动件在第一工位、第二工位之间滑动。第一工位时，第三气缸驱动吸盘载台下移，吸盘吸附在点烟器上并将其吸附，收缩第三气缸、展开长杆气缸将吸盘载体移动至第二工位处，释放吸盘将点烟器放入卸料槽内。

进一步来说，所述驱动源由驱动电机组成，所述驱动电机的驱动轴与转盘的中心固定相连；所述驱动电机的外围所在的工作台上设置有导轮组件，所述导轮组件包括导轮支架，所述导轮支架的上端设置有导轮座，所述导轮座上设置有与转盘接触的导轮。通过导轮组件来辅助转盘周向转动，使转盘运行平稳。同时为了辅助转盘每个转动的角度相同，在转盘下端上设置有感应片，在工作台上设置有多个可识别感应片的感应器，上述感应器等距周向分布在工作台上，当转盘转动一个工位时，相应的感应器会接触感应片，代表此次转盘转动正常。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：具有多个相同的定位机构，组装时，操作人员依次将半成品放入定位机构中，每放完转动转盘一次，可实现持续供料；压合操作由设备进行，可实现标准化组装，减少人为对产品质量和效率的影响，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为点烟器本体和盖子的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的立体示意图。

图3为本实用新型实施例中工作台上的机构布置图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型实施例中定位机构的立体图。

图6为图5中沿第一治具的剖视图。

图7为本实用新型实施例中压合机构的立体图。

图8为本实用新型实施例中合盖机构的立体图。

图9本实用新型实施例中下料机构的立体图。

图10为本实用新型实施例中导轮组件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图2～图6所示，本实施例中的一种点烟器压合组装机，包括机架1，所述机架100上设置有工作台101，所述工作台101上设置有由驱动源带动的、多工位的转盘102。上述驱动源由驱动电机103组成，所述驱动电机103的驱动轴与转盘102的中心固定相连。本实施例中转盘102具有六个工位，每次转盘102转动60度切换一个工位，每个工位上均设置有相同的、供点烟器本体和盖子放置的定位机构500，所述工作台101上围绕转盘102设置有与转盘工位对应的组装工位、合盖工位和下料工位，所述组装工位上设有将烟器本体和盖子组装压合的压合机构200，所述合盖工位上设置有将压合后的盖子盖合在点烟器本体上的合盖机构300，所述下料工位上设置有将盖合后的点烟器移出的下料机构400。

图5、图6所示，本实施例中定位机构500包括具有本体型腔501的第一治具502和具有盖子型腔503的第二治具504，所述第一治具502的两端、第二治具504的两端均与转盘102之间设有缓冲部件。所述缓冲部件包括固定在转盘102上的导柱506，所述导柱506上设置有弹簧508，位于弹簧508上方所在的导柱506上设置有导套507，所述导套507安装在对应的第一治具502、第二治具504上(图以第一治具502为例)。所述第二治具504上设置有与盖子型腔导通的顶料通道505。靠近第一治具502一侧的第二治具504上设置有凸台509，上述凸台509对点烟器本体和盖子压合时提供支撑。

结合图7所示，所述压合机构200包括固定在工作台101上的压合机架201，所述压合机架201上设置有可上下移动的压合载台202。上述压合载台202呈L形结构，其垂直侧面与直线滑轨203上的滑块相连，其上端与第四气缸204的顶杆相连，直线滑轨203固定安装在压合机架201上，第四气缸204安装在压合机架201上。所述压合载台202上设置有本体压块205和盖子压柱206，所述本体压块205上设置有与压合部位对应的缺口207(上述压合部位与凸台509位置对应)。所述工作台101上设置有第一气缸208，所述第一气缸208的顶杆上设置有与其上方的顶料通道505对应的顶柱。所述压合载台202上设置有缓冲器209，所述压合机架201上设置有与缓冲器209匹配的挡位板210。缓冲器209随着压合载台202的下移，当其碰到挡位板210后，压合载台202停止下移，对压合操作起到保护。在本实施例中，压合机架201上还设置有导通通道211，并在压合机架201的背面设置有感应器212，感应器212的感应线穿过导通通道211，监测盖子压柱206是否下移。

第四气缸204驱动使压合载台202下移，盖子压柱206先将盖子下压，将盖子固定在第二治具504上，压合载台202继续下移，本体压块205与点烟器本体接触并将其压在第一治具502上，缺口207套接在压接部位并将盖子压合在点烟器本体上。当压合结束，第四气缸204收缩使得压合载台202上移，驱动第一气缸208，顶柱从顶料通道505内顶出，将盖子向上顶起，防止盖子卡住，同时为下一步合盖做准备。

结合图8所示，所述合盖机构300包括固定在工作台101上的合盖支架301，所述合盖支架301上设置有第二气缸302，所述第二气缸302的顶杆伸出后能顶住盖子、并将盖子朝点烟器本体盖合。在合盖支架301一侧所在的工作台上设置有第一支杆303，位于点烟器本体上方所在的第一支杆303上设置有第一传感器304，用以感应是否有盖子盖合。

结合图9所示，所述下料机构400包括固定在工作台101上的下料支架401，所述下料支架401上设置有横移机构，所述横移机构上的滑动件可在第一工位、第二工位之间滑动，所述第一工位的正下方为定位机构，所述第二工位的正下方为卸料槽402；所述滑动件上设置有第三气缸403，所述第三气缸403的顶杆端部与吸盘载台404，所述吸盘载台404上设置有吸附点烟器的吸盘405，该吸盘405与外部的真空泵相连，使吸盘405具有吸附力。上述横移机构包括横移滑台406，所述横移滑台406的两端具有支撑板407，两个支撑板407之间设置有两个平行的导向柱408，滑动件滑动设置在两个导向柱408上，在一个支撑板上设置有长杆气缸409，长杆气缸409的顶杆与滑动件相连，在长杆气缸409的带动下实现滑动件在第一工位、第二工位之间滑动。第一工位时，第三气缸403驱动吸盘载台404下移，吸盘405吸附在点烟器上并将其吸附，收缩第三气缸403、展开长杆气缸409将吸盘载体404移动至第二工位处，释放吸盘405将点烟器放入卸料槽402内。

在下料支架401一侧所在的工作台上设置有第二支杆410，第二支杆410上设置有第一传感器411，用以监测点烟器是否被抓取。

结合图10所示，为了保障转盘4运行平稳，所述驱动电机5的外围所在的工作台101上设置有导轮组件，所述导轮组件包括导轮支架110，所述导轮支架110的上端设置有导轮座，所述导轮座上设置有与转盘接触的导轮111。通过导轮组件来辅助转盘102周向转动，使转盘102运行平稳。同时为了辅助转盘每个转动的角度相同，在转盘下端上设置有感应片，在工作台上设置有多个可识别感应片的感应器，上述感应器等距周向分布在工作台上，当转盘转动一个工位时，相应的感应器会接触感应片，代表此次转盘转动正常。

本实施例中的工作台101上设置有防护罩120，在该防护罩120的正面设置有上料窗口，方便操作人员上料。在正面的机架上设置有操作按钮，如开启、停止、紧急停止等，方便操作人员现场操作。

本实施例中的点烟器压合组装机具有供电单元、供气单元，满足执行部件的动作需要(如电机需要电、气缸需要供气)，并采用控制单元进行设备的整体控制，以保障设备的正常运行。对电气领域的技术人员来说，上述设备的供电、供气、控制属于常规的技术手段，故不在对其进行详细描述。

本实用新型核心保护点在于采用以多工位的转盘为中心，并在转盘上设有多个相同的定位机构，并在其四周集成了压合机构、合盖机构、下料机构，实现机械化的压合操作。操作人员依次将半成品放入定位机构中，每放完转动转盘一次，可实现持续供料；压合操作由设备进行，可实现标准化组装，减少人为对产品质量和效率的影响，提高整体的生产效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种点烟器压合组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有由驱动源带动的、多工位的转盘，转盘的每个工位上均设置有相同的、供点烟器本体和盖子放置的定位机构，所述工作台上围绕转盘设置有与转盘工位对应的组装工位、合盖工位和下料工位，所述组装工位上设有将烟器本体和盖子组装压合的压合机构，所述合盖工位上设置有将压合后的盖子盖合在点烟器本体上的合盖机构，所述下料工位上设置有将盖合后的点烟器移出的下料机构。

2.根据权利要求1所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述定位机构包括具有本体型腔的第一治具和具有盖子型腔的第二治具，所述第一治具的两端、第二治具的两端均与转盘之间设有缓冲部件，所述缓冲部件包括固定在转盘上的导柱，所述导柱上设置有弹簧，位于弹簧上方所在的导柱上设置有导套，所述导套安装在对应的第一治具、第二治具上；所述第二治具上设置有与盖子型腔导通的顶料通道。

3.根据权利要求2所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述压合机构包括固定在工作台上的压合机架，所述压合机架上设置有可上下移动的压合载台，所述压合载台上设置有本体压块和盖子压柱，所述本体压块上设置有与压合部位对应的缺口；所述工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的顶杆上设置有与其上方的顶料通道对应的顶柱。

4.根据权利要求3所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述压合载台上设置有缓冲器，所述压合机架上设置有与缓冲器匹配的挡位板。

5.根据权利要求1所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述合盖机构包括固定在工作台上的合盖支架，所述合盖支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的顶杆伸出后能顶住盖子、并将盖子朝点烟器本体盖合。

6.根据权利要求1所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述下料机构包括固定在工作台上的下料支架，所述下料支架上设置有横移机构，所述横移机构上的滑动件可在第一工位、第二工位之间滑动，所述第一工位的正下方为定位机构，所述第二工位的正下方为卸料槽；所述滑动件上设置有第三气缸，所述第三气缸的顶杆端部与吸盘载台，所述吸盘载台上设置有吸附点烟器的吸盘。

7.根据权利要求1所述的点烟器压合组装机，其特征在于：所述驱动源由驱动电机组成，所述驱动电机的驱动轴与转盘的中心固定相连；所述驱动电机的外围所在的工作台上设置有导轮组件，所述导轮组件包括导轮支架，所述导轮支架的上端设置有导轮座，所述导轮座上设置有与转盘接触的导轮。

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