KR101465125B1 - 오링 자동 조립 장치 - Google Patents

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Abstract

봉 형상의 부재에 오링을 자동으로 조립 가능하고, 오링 조립의 정밀도를 향상시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지할 뿐 아니라, 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법이 개시된다. 오링 자동 조립 장치는 오링을 정렬시켜 이송시키는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 오링을 픽업하는 픽업부와, 상기 픽업부를 상기 지그부로 이동시키는 메인 구동부를 포함하며; 상기 픽업부는 오링에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성되는 척과, 상기 척을 벌림 또는 오므리도록 구동하는 제1 구동부와, 상기 척을 상하 방향으로 이동시키는 제2 구동부와, 상기 척의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며 척을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어 오링을 하부 방향으로 가압하는 푸셔와, 상기 푸셔를 상하 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 구비한다. 따라서, 오링을 자동으로 조립 가능하여 생산성을 획기적으로 향상시키고, 오링 조립의 정밀도를 향상시켜 불량률을 현저히 감소시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지함으로써 신속하고 원활한 오링의 공급이 가능할 뿐 아니라, 듀얼 구조로 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한다.

Description

오링 자동 조립 장치{AUTOMATIC APPARATUS FOR ASSEMBLING O-RING}
본 발명은 오링 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더, 가스 밸브 등 봉 형상의 부재에 삽입되어 기밀을 유지하는 오링을 상기 봉 형상의 부재에 자동으로 조립하는 오링 자동 조립 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 오링(O-ring)은 실린더, 가스 밸브 등 기밀을 요구하는 부위에 장착되어 밀폐력을 향상시키는 수단으로서, 고무 소재로 이루어져 원형 고리 형상을 갖는다.
선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0719292호(2007.05.11)에는 고무오링 자동정렬 삽입장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 고무오링 자동정렬 삽입장치는 일정 크기의 오링을 순차적으로 픽업하는 오링정렬부(100)와, 상기 오링정렬부(100)로부터 픽업된 오링을 순차적으로 공급하기 위한 오링공급부(200)와, 공급된 오링을 니플 등의 오링 필요기구에 장착하기 위해 오링을 확장하는 오링확장부 및 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부로 구성된 오링장착부(300)를 포함한다.
오링정렬부(100)는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 내부에서 일정 속도로 회전하면서 오링을 픽업하는 원판상의 공급휠(120)과, 상기 공급휠(120)로 픽업된 오링을 순차적으로 적재하는 오링정렬관(130)을 구비한다. 호퍼(110)의 일 측에는 공급휠(120)을 구동시키기 위한 공급휠 구동모터(115)가 부착되고, 공급휠(120)의 원주면에는 오링을 픽업하기 위한 오링걸이(122)가 일정 간격으로 형성된다. 오링정렬관(130)의 내부에는 오링가이드(132)가 삽입된다. 호퍼(110)는 플레이트(400)에 오링정렬부 지지대(140)에 의해 일정 높이에 장착된다.
오링공급부(200)는 사각 통상의 오링공급로(210)와, 오링을 한 개씩 순차로 오링공급로(210)에 공급시키는 공급판과, 상기 공급판을 구동시키는 공급판 구동모터(230)와, 오링공급부(200)를 지지하는 오링공급부 지지대(240)를 구비한다.
오링장착부(300)는 플레이트(400)에 장착되는 것으로서, 공급된 오링의 내경을 확장하기 위한 오링확장부와, 확장된 오링을 오링 필요기구에 장착하는 오링삽입부를 구비한다. 더욱 상세하게는, 오링장착부는 오링공급로(210)의 하단부에 수직되는 사각판상의 확장판(342)과, 상기 확장판(342)을 전진 및 후진시키는 확장판 구동모터(340)와, 상기 오링공급로(210)와 평행되게 장착되는 확장툴 이동레일(310)과, 상기 확장툴 이동레일(310)을 타고 이동되는 확장툴 베이스(320)와, 상기 확장툴 베이스(320)에 장착되는 확장툴(322)과, 상기 확장툴(322)의 후진을 저지하는 스톱바(330)를 구비한다. 오링삽입부는 장착툴(352)과, 상기 장착툴(352)을 전,후진 시키기 위한 장착툴 구동모터(350)를 구비한다. 장착툴 구동모터(350)는 장착부 지지대(360)에 고정된다.
하지만, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링을 막대 또는 봉 형상의 기둥 부재에 조립하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래에는 봉 형상의 부재에 오링을 끼우기 위해서는 자동 조립 장치를 적용하기 어려우며, 이로 인해 작업자가 수작업으로 오링 조립을 수행함에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
아울러, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링의 조립 시 정밀도가 떨어져 오조립이 빈번하고, 오링의 공급 시 미끄럼 현상에 의해 원활한 공급이 이루어지지 않는 문제점이 있다. 또한, 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치는 오링의 삽입, 추출 과정과 구리스 작업을 별도로 수행함에 따라 작업 시간이 지체되어 생산성을 저하시키는 등의 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0719292호(2007.05.11) 대한민국 등록특허공보 제10-1335593호(2013.11.26) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0181708호(2000.02.29)
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 봉 형상의 부재에 오링을 자동으로 조립 가능하고, 오링 조립의 정밀도를 향상시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지할 뿐 아니라, 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치는 오링을 정렬시켜 이송시키는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급되는 오링을 픽업하는 픽업부와, 상기 픽업부를 상기 지그부로 이동시키는 메인 구동부를 포함하며; 상기 픽업부는 오링에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성되는 척과, 상기 척을 벌림 또는 오므리도록 구동하는 제1 구동부와, 상기 척을 상하 방향으로 이동시키는 제2 구동부와, 상기 척의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며 척을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어 오링을 하부 방향으로 가압하는 푸셔와, 상기 푸셔를 상하 방향으로 이동시키는 제3 구동부를 구비한다.
상기에서, 푸셔에는 척을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성되고, 상기 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비된다.
상기에서, 공급부로부터 공급된 오링을 하나씩 픽업 위치까지 이동시키는 분리부를 더 포함하고; 상기 공급부는 다수개의 오링이 수용되는 볼 피더와, 상기 볼 피더를 진동시켜 볼 피더 내에 수용된 오링을 상부로 이송시키는 진동부와, 상기 볼 피더의 상부로 이송된 오링을 분리부로 이송 안내하는 리니어 피더를 구비하며, 상기 분리부와 공급부 중 오링과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성된다.
상기에서, 지그부는 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 지그부는 조립 대상물을 고정하는 지그 본체와, 상기 지그 본체를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일과, 상기 지그 본체를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부를 구비하고; 상기 한 쌍의 지그부는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동되며, 상기 픽업부가 하나의 지그부의 조립 대상물에 오링을 조립 완료한 후 다른 하나의 지그부의 조립 대상물에 오링을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는다.
본 발명에 따른 오링 자동 조립 방법은 분리부로 하나씩 이송된 오링을 향해 픽업부의 척이 하강하여 오링이 척의 외주면에 끼워지는 단계; 척 뭉치가 상승함과 아울러 조립 대상물이 고정된 하나의 지그부 측으로 이동하는 단계; 척이 반경 방향으로 벌어져 오링 내경이 확장되는 단계; 척 뭉치가 하강하여 조립 대상물의 적어도 일부가 척의 내부로 삽입되는 단계; 푸셔가 하강하여 오링을 하부로 밀어 오링이 조립 대상물의 조립 위치에 조립되는 단계; 및 척 뭉치 및 푸셔가 상승함과 아울러 분리부 측으로 이동하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법은 오링을 자동으로 조립 가능하여 생산성을 획기적으로 향상시키고, 오링 조립의 정밀도를 향상시켜 불량률을 현저히 감소시키며, 오링의 공급 시 미끄럼 현상을 방지함으로써 신속하고 원활한 오링의 공급이 가능할 뿐 아니라, 듀얼 구조로 작업 시간을 단축시켜 효율성을 극대화한 매우 유용한 발명이다.
도 1은 종래의 고무오링 자동정렬 삽입장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 확대 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 공급부, 분리부를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 분리부를 확대 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 픽업부를 확대 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 지그부를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 볼 플런저를 도시한 단면도이며,
도 9a 내지 도 9f는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 작동 과정을 도시한 사시도이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 공급부, 분리부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 분리부를 확대 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 픽업부를 확대 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 지그부를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 볼 플런저를 도시한 단면도이다.
이하의 설명에서, 도 2 내지 도 7에 도시된 X축, Y축 및 Z축 방향을 참고한다.
도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치(7)는 크게 메인 프레임(71)과, 호퍼(72)와, 공급부(73)와, 분리부(74)와, 픽업부(75)와, 메인 구동부(77) 및 지그부(76)(78)를 포함하여 이루어진다.
메인 프레임(71)은 오링 자동 조립 장치(7)의 몸체 기능을 하는 것으로서, 캐스터(711)와, 조작 패널(713)과, 안전 센서(715)와, 버튼부(717) 및 베이스(719)를 구비한다. 메인 프레임(71)에는 상부 프레임 및 하부 프레임으로 구성될 수 있으며, 상부 또는 적소에 도어 형태로 개폐 가능한 커버를 구비할 수 있다. 메인 프레임(71)의 적소에는 메인 컨트롤 판넬 등이 장착될 수 있다.
캐스터(711)는 메인 프레임(71)의 하부에 장착되어 메인 프레임(71)을 이동시키며 바닥에 고정 가능하게 구성될 수 있다. 조작 패널(713)은 오링 자동 조립 장치(7)의 전반적인 구동을 컨트롤하는 제어 기능을 수행하는 것으로서, 자동 및 수동 변환 기능을 갖고 각종 에러를 외부로 디스플레이하도록 하며 터치 패널 등의 형태로 구현될 수 있다. 베이스(719)는 후술할 호퍼(72), 공급부(73), 분리부(74), 픽업부(75), 메인 구동부(77) 및 지그부(76)(78)를 안착 지지시킨다.
호퍼(72)는 베이스(719)에 고정되며 내부에 수용 공간을 갖는다. 작업자는 호퍼(72)의 수용 공간 내부로 다수의 오링(99)을 투입한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시 예에서 설명되는 오링(99)은 가스 밸브 개폐 장치(이하 조립 대상물(98)이라 한다)에 끼움 조립되는 것을 일 예로 설명하며, 조립 대상물(98)은 원형 봉 또는 기둥 형상의 부재이다. 하지만, 본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치는 실린더 등 다양한 조립 대상물에 적용되어 사용될 수 있음을 밝혀둔다.
공급부(73)는 오링(99)을 정렬시켜 이송시키는 수단으로서, 호퍼(72)로 투입된 다수의 오링(99)을 후술할 분리부(74)까지 이송시킨다. 상기 공급부(73)는 볼 피더(733)와, 진동부(732)와, 리니어 피더(731)를 구비한다. 볼 피더(733)는 원통 형상으로 이루어져, 다수개의 오링(99)이 수용되도록 구성된다. 볼 피더(733)의 내측벽에는 나선형 통로가 형성되어 진동부(732)의 진동에 의해 호퍼(72)로부터 투입된 다수의 오링(99)이 나선형 통로를 따라 상부로 이송된다. 진동부(732)는 볼 피더(733)의 하측에 구비되어 볼 피더(733)를 진동시킴으로써, 볼 피더(733) 내에 수용된 오링(99)을 상부로 이송시킨다. 리니어 피더(731)는 볼 피더(733)의 상부로 이송된 오링(99)을 분리부(74)로 일렬씩 이송 안내한다.
분리부(74)는 공급부(73)로부터 공급된 오링(99)을 하나씩 픽업 위치까지 이동시킨다. 분리부(74)는 베이스(719)에 소정 높이로 설치 구비되는 분리부 몸체(743)를 구비한다. 분리부 몸체(743)는 리니어 피더(731)의 출구 측과 인접하게 배치된 소정의 수용 공간을 가지며, 리니어 피더(731)를 따라 일렬로 이송된 오링(99)은 자유 낙하하여 분리부 몸체(743)의 수용 공간에 위치한다. 분리부 몸체(743)의 수용 공간에는 가압 뭉치가 구비되며, 상기 가압 뭉치는 분리부 몸체(743)의 일 측에 구비된 X축 실린더(741)의 피스톤 로드에 연결된다. X축 실린더(741)는 X축 방향으로 왕복동 되어, 오링(99)을 X축 방향으로 밀어줌으로써 오링(99)을 리니어 피더(731)의 낙하 위치로부터 픽업 위치까지 이동시킨다.
픽업부(75)는 공급부(73)로부터 공급되는 오링(99)을 픽업하는 것으로서, 척(754)과, 제1 구동부와, 제2 구동부(751)와, 푸셔(753)와, 제3 구동부(752)를 구비한다.
척(754)은 오링(99)에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성된다. 즉, 척(754)은 3개의 부채꼴 부재가 120°등 간격을 이루어 방사형으로 형성된다. 척(754)은 오므린 상태에서 소정 직경을 갖는 봉 형상이며 하단부로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상을 이룬다. 이 경우, 척(754)은 오므린 상태에서 하강하여 오링(99)을 외주면에 끼운다. 아울러, 척(754)은 벌어진 상태에서 끼워진 오링(99)의 반경을 벌리며, 하강하여 조립 대상물(98)을 삽입시킨다.
제1 구동부는 척(754)을 벌림 또는 오므리도록 구동한다. 제1 구동부는 3지점 에어 척의 형태로 구현될 수 있다. 제2 구동부(751)는 척(754)을 상하 방향, 즉 Z축 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 제2 구동부(751)는 척(754)과 함께 후술할 푸셔(753) 및 제3 구동부(752)(이하 척 뭉치라 한다)를 Z축 방향으로 이동시킨다. 제3 구동부(752)는 푸셔(753)를 상하 방향으로 이동시킨다.
푸셔(753)는 척(754)의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며, 척(754)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 상기 푸셔(753)는 오링(99)을 하부 방향으로 가압하여, 오링(99)을 조립 대상물(98)에 끼운다. 즉, 제2 구동부(751)는 Z축 로봇 형태로 구현되어 승강 부재를 Z축 방향으로 이동시키며, 상기 승강 부재에 제1 구동부 및 척(754)이 결합되어 함께 승강된다. 아울러, 상기 승강 부재에는 제3 구동부(752)가 결합되며, 푸셔(753)는 제3 구동부(752)에 연결되어 척(754)에 대해 독립적으로 Z축 방향으로 이동된다.
상기 푸셔(753)에는 척(754)을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성된다. 또한, 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링(99)을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비된다. 볼 플런저는 푸셔(753)의 내측에 구비되며 푸셔(753)에 형성된 관통홀의 반경 방향 내측으로 탄성 가압을 받도록 형성된다. 상기 볼 플런저는 관통홀의 원주 방향으로 120°간격을 이루어 3개가 구비된다. 더욱 상세하게는 볼 플런저는 볼(7532)과, 상기 볼(7532)을 반경 방향 내측으로 탄성 가압하는 스프링(7533)과, 상기 스프링(7533)을 지지하는 지지부(7531)로 구성된다.
이와 같이, 볼 플런저의 구성을 통해, 오링(99)을 안정적으로 탄성 가압하여 오링(99)의 정위치 조립을 가능하게 하고 조립 정밀도를 향상시켜 양호한 품질을 기대할 수 있도록 한다.
메인 구동부(77)는 픽업부(75)를 지그부(76)(78)로 이동시킨다. 메인 구동부(77)는 분리부(74)의 픽업 위치와 지그부(76)(78) 사이를 왕복 이동하는 방향, 즉 Y축 방향으로 레일을 갖는 리니어 모션 가이드를 포함한다.
또한, 상기 분리부(74)와 공급부(73) 중 오링(99)과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성된다. 상기 코팅층은 테프론 코팅하여 엠보싱 형상을 이루도록 할 수 있다. 바람직하게는, 코팅층을 볼 피더(733), 리니어 피더(731) 및 분리부(74) 등 오링(99)이 접촉하는 모든 면에 형성하도록 한다. 따라서, 고무 소재로 이루어지는 오링(99)의 공급 시 미끄럼을 방지하여 정확하고 원활한 이송을 수행할 수 있다.
지그부(76)(78)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각의 지그부(76)는 조립 대상물(98)을 고정하는 지그 본체(764)와, 지그 본체(764)를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일(762)과, 지그 본체(764)를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부(761)를 구비한다.
즉, 하나의 지그부(76)는 베이스(719)에 결합된 지그 베이스(79)에 구비되고, 다른 하나의 지그부(78)는 X축 방향으로 하나의 지그부(76)와 소정 간격 이격되게 지그 베이스(79)에 구비된다. 하나의 지그부(76)는 지그 베이스(79)에 결합되어 Y축 방향으로 길게 형성된 레일(762)과, 상기 레일(762)을 따라 슬라이딩 되는 캐리어(763)와, 상기 캐리어(763)에 결합되는 지그 본체(764)와, 캐리어(763)를 구동시키는 제4 구동부(761)로 구성된다. 아울러, 다른 하나의 지그부(78)는 전술한 지그부(76)와 동일한 구조로서, 레일(782)과, 캐리어(783)와, 지그 본체(784)와, 제4 구동부(781)로 구성된다.
상기 한 쌍의 지그부(76)(78)는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동된다. 상기 픽업부(75)는 하나의 지그부(76)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립 완료한 후, 다른 하나의 지그부(78)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는다. 이러한 듀얼 지그 구조를 통해, 오링의 조립 작업과 구리스 작업을 병행할 수 있어 작업 시간을 단축하며, 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
한편, 도 9a 내지 도 9f는 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 장치의 작동 과정을 도시한 사시도이다.
도 9a 내지 도 9f를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오링 자동 조립 방법은 분리부(74)로 하나씩 이송된 오링(99)을 향해 픽업부(75)의 척(754)이 하강하여 오링(99)이 척(754)의 외주면에 끼워지는 단계와, 척(754) 뭉치가 상승함과 아울러 조립 대상물(98)이 고정된 하나의 지그부(76) 측으로 이동하는 단계와, 척(754)이 반경 방향으로 벌어져 오링(99) 내경이 확장되는 단계와, 척(754) 뭉치가 하강하여 조립 대상물(98)의 적어도 일부가 척(754)의 내부로 삽입되는 단계와, 푸셔(753)가 하강하여 오링(99)을 하부로 밀어 오링(99)이 조립 대상물(98)의 조립 위치에 조립되는 단계와, 척(754) 뭉치 및 푸셔(753)가 상승함과 아울러 분리부(74) 측으로 이동하는 단계를 포함한다.
즉, 최초 전원 및 공압을 확인한 후 장비를 초기화하여 오링 공급여부 및 각 부 이상 유무를 확인한다. 제1 지그부(76)로 조립 대상물(제품)을 삽입하고, 시작 버튼을 눌러 작동을 개시한다. 분리부(74)에서 픽업부(75)는 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 첫번째 위치에 오링을 삽입한다. 이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하여 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 두번째 위치에 오링을 삽입한다. 이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하여 오링을 픽업한 후 제1 지그부(76)로 이송하여 조립 대상물의 세번째 위치에 오링을 삽입한다.
이후에, 픽업부(75)는 분리부(74)의 픽업 위치로 다시 이동하며, 이와 동시에 제1 지그부(76)는 Y축 방향으로 후퇴하여 제품을 추출하고 제2 지그부(78)에 제품을 삽입하여 Y축 방향으로 전진시켜 위치시킨다. 상술한 동작을 반복하여 제2 지그부(78)의 조립 대상물에 3개의 오링을 반복 삽입한다.
지금까지 본 발명에 따른 오링 자동 조립 장치 및 조립 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
7 : 오링 자동 조립 장치
71 : 메인 프레임 72 : 호퍼
73 : 공급부 74 : 분리부
75 : 픽업부 77 : 메인 구동부
76,78 : 지그부 754 : 척
753 : 푸셔 99 : 오링
98 : 조립 대상물

Claims (5)

  1. 오링(99)을 정렬시켜 이송시키는 공급부(73)와, 상기 공급부(73)로부터 공급되는 오링(99)을 픽업하는 픽업부(75)와, 상기 픽업부(75)를 지그부(76)(78)로 이동시키는 메인 구동부(77)를 포함하며; 상기 픽업부(75)는 오링(99)에 삽입되며 반경 방향으로 벌림 가능하게 구성되는 척(754)과, 상기 척(754)을 벌림 또는 오므리도록 구동하는 제1 구동부와, 상기 척(754)을 상하 방향으로 이동시키는 제2 구동부(751)와, 상기 척(754)의 외주면 적어도 일부를 감싸도록 구비되며 척(754)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되어 오링(99)을 하부 방향으로 가압하는 푸셔(753)와, 상기 푸셔(753)를 상하 방향으로 이동시키는 제3 구동부(752)를 구비하며,
    상기 푸셔(753)에는 척(754)을 관통시키는 관통홀이 상하 방향으로 관통 형성되고, 상기 관통홀의 내주면에 반경 방향으로 내측을 향해 오링(99)을 탄성 가압하는 볼 플런저가 원주 방향으로 이격 구비되는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    공급부(73)로부터 공급된 오링(99)을 하나씩 픽업 위치까지 이동시키는 분리부(74)를 더 포함하고;
    상기 공급부(73)는 다수개의 오링(99)이 수용되는 볼 피더(733)와, 상기 볼 피더(733)를 진동시켜 볼 피더(733) 내에 수용된 오링(99)을 상부로 이송시키는 진동부(732)와, 상기 볼 피더(733)의 상부로 이송된 오링(99)을 분리부(74)로 이송 안내하는 리니어 피더(731)를 구비하며,
    상기 분리부(74)와 공급부(73) 중 오링(99)과 접촉되는 적어도 일면에는 엠보싱 형상의 코팅층이 형성되는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 지그부(76)(78)는 한 쌍으로 이루어지고,
    각각의 지그부(76)는 조립 대상물(98)을 고정하는 지그 본체(764)와, 상기 지그 본체(764)를 직선 슬라이딩 되도록 안내하는 가이드 레일(762)과, 상기 지그 본체(764)를 슬라이딩 구동시키는 제4 구동부(761)를 구비하고; 상기 한 쌍의 지그부(76)(78)는 가이드 레일의 길이 방향으로 서로 교차되게 왕복 이동되며, 상기 픽업부(75)가 하나의 지그부(76)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립 완료한 후 다른 하나의 지그부(78)의 조립 대상물(98)에 오링(99)을 조립하도록 구동되어 듀얼 지그 조립 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 오링 자동 조립 장치.
  5. 삭제
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