JP5820702B2 - パッキン取付けシステム - Google Patents
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Description
(イ) パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供する。
(ロ) 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化を図る。
(ハ) パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列可能とする。
(ニ) パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取り得る。
(ホ) パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能とする。
(へ) 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能とする。
(ト) パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇する構造とする。
(チ) 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案する。
(リ) パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実にすること、又はスムースにすること等にある。
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設し、搬送されたパッキンを、外側から矯正する複数基の矯正移動体、及びこのパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及びこの移動中子の昇降を司るシリンダ、及び前記矯正移動体と、この矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及びこの複数基のシリンダと、前記矯正移動体と、前記移動中子とを支持する金型本体でなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台の軸に枢着したアームと、このアームに設けた鞘管に移動可能に設けた移動杆と、この移動杆の自由端に設けた前記パッキンを受ける受け金型と、この受け金型を昇降するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に設けてなるベース、及びこのベースに搬送されたパッキンを矯正する複数基の矯正移動体、及びこのパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及びこの移動中子の昇降を司るシリンダ、及び前記矯正移動体と、この矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及びこの複数基のシリンダと、前記矯正移動体と、前記移動中子とを支持する金型本体で構成したパッキン取付けシステムである。
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設し、搬送されたパッキンを、外側から矯正する複数基の矯正移動体、及びパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及び移動中子の昇降を司るシリンダ、及び矯正移動体と、矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及び複数基のシリンダと、矯正移動体と、移動中子とを支持する金型本体でなる矯正機構と、矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、パッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、パッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
パッキン嵌着部の矯正機構と、パッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、矯正機構にある矯正済みパッキンを、パッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステムである。
(イ) パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供できる。
(ロ) 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化が図れる。
パッキン係止機構は、フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、支持腕の供給端に設けた止め具と、止め具の昇降を図る、フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
(ハ) パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列できる。
パッキン抱持兼搬送機構は、フレームに設けた架台の軸に枢着したアームと、アームに設けた鞘管に移動可能に設けた移動杆と、移動杆の自由端に設けたパッキンを受ける受け金型と、受け金型を昇降するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
(ニ) パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取ることができる。
矯正機構は、フレームに設けた第二架台に設けてなるベース、及びベースに搬送されたパッキンを矯正する複数基の矯正移動体、及びパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及び移動中子の昇降を司るシリンダ、及び矯正移動体と、矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及び複数基のシリンダと、矯正移動体と、移動中子とを支持する金型本体で構成したパッキン取付けシステムである。
(ホ) パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能となる。
支持機構は、フレームに設けた第三架台と、第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、ガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
(へ) 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能となる。
パッキン吸着兼搬送部は、フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、支持腕に設けたシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダと、シリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、パッキン吸着兼搬送部は、支持腕に添って前後動し、シリンダ、及び吸着板を、パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
(ト) パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇できる構造を提供できる。
矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に垂下したシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、ガイドポストに遊嵌された移動駒と、移動駒の下部に設けた移動体と、移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、押込み片の上下動を司り、かつ移動駒に設けたエアーシリンダと、押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
(チ) 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案できる。
パッキン吸着兼搬送部と、矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に設けたレールと、レールに沿って移動する移動駒と、移動駒に設けた各シリンダケースと、各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、該連繋を介して、パッキン吸着兼搬送部、及び矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
(リ) パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実に行えること、又はスムースにできること等が可能となる。
このパッキン供給部Xのパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキン3を矯正する後述する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する後述する移動中子とでなる後述する金型を備えた矯正機構Cと、この矯正機構Cに併設し、矯正済みパッキン3aの装着対象物となる電子機器Wを支持する支持機構Dとで構成するパッキン嵌着部Yと、
このパッキン供給部Xのパッキン抱持兼搬送機構Bと、パッキン嵌着部Yとなる矯正機構Cとの間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構Bにあるパッキン3を、このパッキン嵌着部Yの矯正機構Cに搬送するパッキン吸着兼搬送部Eと、
前記パッキン嵌着部Yの矯正機構Cと、このパッキン嵌着部Yとなる他の支持機構Dとの間を移動し、この矯正機構Cにある矯正済みパッキン3aを、このパッキン嵌着部Yの支持機構Dに搬送し、かつ前記電子機器Wに押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部Fと、を主構成とする。
以上
2 支持部
3 パッキン
3a 矯正済みパッキン
5 ベース
6 支持バー
6a 自由端
6b 補助バー
7 爪付き係止部
7a 爪
8 昇降手段
10 架台
11 軸
12 アーム
12a 鞘管
13 移動杆
15 受け金型
15a 爪片
16 No.1エアーシリンダ
17 ストッパー
17a ストッパー
18 No.2エアーシリンダ
20 第二架台
21 ベース
21a 開口部
22 移動中子
22a 溝
22b 壁面
25 金型本体
26 矯正移動体
26a 突起部
27 No.3エアーシリンダ
28 No.4エアーシリンダ
29 エアーポート
29a ストッパー
30 第三架台
30a 天板
31 ガイドピン
32 空間部
40 支柱
41 支持腕
4100 レール
4101 移動体
4102 転子
42 シリンダケース
43 No.1シリンダ
45 ロッド
46 吸着板
50 シリンダケース
51 No.2シリンダ
52 ガイドポスト
53 ロッド
55 移動駒
56 移動体
57 押込み片
5700 パッキン係止部材
58 No.5エアーシリンダ
60 止め具
A パッキン係止機構
B パッキン抱持兼搬送機構
C 矯正機構
D 支持機構
E パッキン吸着兼搬送部
F 矯正済みパッキン搬送兼押込み部
X パッキン供給部
Y パッキン嵌着部
Z 水平位置
Q 空間部
W 電子機器
W1 孔
W2 溝
W3 蓋
Claims (8)
- フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、このパッキン係止機構に隣接した、前記フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつ前記パッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設し、搬送されたパッキンを、外側から矯正する複数基の矯正移動体、及びこのパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及びこの移動中子の昇降を司るシリンダ、及び前記矯正移動体と、この矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及びこの複数基のシリンダと、前記矯正移動体と、前記移動中子とを支持する金型本体でなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。 - 請求項1に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。 - 請求項1に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台の軸に枢着したアームと、このアームに設けた鞘管に移動可能に設けた移動杆と、この移動杆の自由端に設けた前記パッキンを受ける受け金型と、この受け金型を昇降するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
- 請求項1に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に設けてなるベース、及びこのベースに搬送されたパッキンを矯正する複数基の矯正移動体、及びこのパッキン内に挿入される昇降自在の移動中子、及びこの移動中子の昇降を司るシリンダ、及び前記矯正移動体と、この矯正移動体に設けた突起部との前後動を図る複数基のシリンダ、及びこの複数基のシリンダと、前記矯正移動体と、前記移動中子とを支持する金型本体で構成したパッキン取付けシステム。 - 請求項1に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステム。 - 請求項1に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステム。 - 請求項1、又は請求項6に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステム。 - 請求項1、又は請求項6と、請求項7に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステム。
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