CN113714778B - 全自动气密连接头o型圈装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动气密连接头O型圈装配设备，包括全自动O型圈装配装置、转盘、气密连接头上料装置和排料装置，所述的气密连接头上料装置、全自动O型圈装配装置和排料装置依次环绕转盘设置；所述的全自动O型圈装配装置、气密连接头上料装置和排料装置上都设置有移动机构。

Description

全自动气密连接头O型圈装配设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动气密连接头O型圈装配设备。

背景技术

传统的气密连接头上安装密封圈是通过工人手工进行安装的,需要在每一气密连接头上穿密封圈,由于气密连接头是大批量生产的,这样导致需要大量的工人进行手工操作穿密封圈的工作,节奏缓慢,效率低下,增加人工成本,并且速度达不到客户的要求,同时会发生多穿或者漏穿的现象,品质达不到统一标准。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动气密连接头O型圈装配设备。

为了到达上述目的，本发明设计的包括全自动O型圈装配装置、转盘、气密连接头上料装置和排料装置，其特征在于，所述的气密连接头上料装置、全自动O型圈装配装置和排料装置依次环绕转盘设置；所述的全自动O型圈装配装置、气密连接头上料装置和排料装置上都设置有移动机构。本设备通过气密连接头上料装置上料，通过全自动O型圈装配装置将O型圈套入气密连接头，通过下料装置将转盘上安装好的气密连接头取下，并且分拣。

为了给各个装置提供运动动力和轨迹，所述的移动机构包括驱动机构、凸轮机构和导向机构，所述的凸轮机构包括转块、凸轮、支撑杆和导轨板，转块与驱动机构相连接，转块上固定连接凸轮，凸轮的凸出端设有一长条形槽，长条形槽上垂直贯穿有支撑杆，支撑杆上靠近驱动机构的一端设有台肩，台肩上压有导轨板，导轨板靠近驱动机构的一侧设有导轨固定板，导轨板被固定连接在导轨固定板上，导轨板与导轨固定板内都有一开口向下的倒U型槽，导轨固定板上的倒U型槽二的槽宽与支撑杆上的台肩的外径配合，导轨板上的倒U型槽一的槽宽与支撑杆的外径配合，支撑杆的台肩被容纳在倒U型槽二内，支撑杆上与驱动机构远离的一端铰链连接连接板，连接板在靠近驱动机构的一侧底面上连接导向机构，连接板另一侧底面上连接有运动装置；所述的导向机构包括水平导向机构和竖直导向机构，竖直导向机构包括相互配合的竖直滑轨和竖直滑块，竖直导向机构被固定在导轨固定板上；水平导向机构包括水平滑块和水平滑轨，水平滑块和水平滑轨相互配合，水平滑块与连接板固定，水平滑轨与竖直滑块相连接。本装置的上的倒U型槽限定了各装置的运动轨迹。

为了将O型圈顺利地套入气密连接头，所述的全自动O型圈装配装置包括安装机构和送料机构，安装机构包括拾取机构和套入机构，拾取机构将送料台上的O型圈转移到中转台上，套入机构将中转台上的O型圈套入安装台上的气密连接头上；送料机构包括送料台、中转台和安装台，安装台上设有气密连接头。本设计将O型圈装配拆解为拾取和套入两个步骤，其目的是为了让O型圈可以完整地、更加稳定地套入安装机构，避免O型圈在送料台因为自动送料装置的推进而导致的位置错误，从而导致套取O型圈失败。

为了将O型圈从送料台转移到安装台，所述的拾取机构上设有拾取支架，拾取支架由一块拾取支承板和两块垂直拾取支承板固定连接的拾取镶块组成，两个拾取镶块上分别安装有拾取气缸和拾取固定套，安装有拾取气缸的镶块称为拾取上镶块，安装有拾取固定套的镶块称为拾取下镶块，拾取气缸的工作端朝向拾取固定套方向，且其内部设有拾取顶杆，拾取顶杆向下连接有夹持块，夹持块上设有T型槽，T型槽开口向下，T型槽上夹持有拾取推杆，拾取推杆的夹持端设有台肩与T型槽配合，其另一端呈倒锥型，拾取固定套的内径与拾取推杆外径配合；所述的套入机构上设有套入支架，套入支架由一块套入支承板和两块垂直套入支承板固定连接的套入镶块组成，两个套入镶块上分别安装有套入气缸和套入固定套，安装有套入气缸的镶块称为套入上镶块，安装有套入固定套的镶块称为套入下镶块，套入气缸的工作端朝向套入固定套方向，且其内部设有套入顶杆，套入顶杆上套设有压簧，套入顶杆的工作端顶靠有套入推杆，套入推杆末端呈倒锥状，在套入推杆中部设有一个贯通套入推杆直径的长条形的限位槽，限位槽的延伸方向与套入推杆轴向一致，套入推杆套设在套杆上，套杆中部设有与套入推杆上限位槽相对应的通孔，通孔与套杆轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽的限位杆，套杆上靠近套入气缸的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧下部接触，套入下镶块的上端面连接有套入固定套，所述的套杆放置在套入固定套内。在这个结构当中，支架为整个机构提供了支撑，卸料的方式皆是通过推杆退回固定杆之内完成的，在套入机构当中，压簧的作用是保证套杆处在良好的工作位置，同时由于套杆上限位杆与限位槽的配合，也能进一步的控制推杆处于良好的工作位置，台肩的作用在于其与固定套的定位，以及防止套杆从固定套下部滑出。

为了给安装机构拾取O型圈时形成支撑，所述的送料机构都是方体结构，送料台在垂直送料方向上设有一条贯通送料台两侧的方槽，在方槽所贯通的两个侧面上，分别固定连接有L型块，L型块的凸起端远离送料台，方槽的内部设有与L型块相对应的送料滑动块，送料滑动块在方槽内滑动，两送料滑动块相远离的一端与L型块之间设有小压簧，两送料滑动块相接触的一端设有侧凹，两侧凹可以组成一个最大孔径小于拾取推杆直径的孔洞，送料台的上表面两侧固定有小压板，送料台的送料侧有一个容纳O型圈通过的通道；所述的中转台的上表面上设有两条相互垂直的十字槽，中转台上表面中心设有一圆通孔，在中转台的四个侧面上分别固定连接有L型块，L型块的凸起端远离中转台，十字槽内的四个方向上分别设有与L型块相对应的中转滑动块，中转滑动块可在十字槽内滑动，四个同样的中转滑动块在中转台中心相接触，其接触中心形成有一个最大孔径小于套入推杆直径的孔洞，离心的一端与L型块之间设有小压簧，四个模块相接触的一端设有凹面，中转台的上表面固定有大压板，大压板的中心设有容纳安装机构通过的通孔；安装台上表面设有一圆槽，其上放置有气密连接头。中转台的目的是为了避免拾取机构在送料台拾取O型圈时抓取失败，从而给O型圈的套入提供稳定的环境，相比于送料台的两侧设有滑动装置，中转台的四侧的滑动装置会更加稳定；两者中间的通孔设计是为了配合安装机构的推杆向下时有足够的空间容纳推杆的长度。

为了完成气密连接头上两个O型圈的装配，所述的全自动O型圈装配装置分为上全自动O型圈装配装置和下全自动O型圈装配装置，其分别对应气密连接头的上、下两个凹槽，上全自动O型圈装配装置和下全自动O型圈装配装置相邻放置。

为了将气密连接头移动到安装台上，所述的气密连接头上料装置上连接有上料气缸和上料夹头，上料气缸与移动机构相连接，上料夹头安装在上料气缸上。这样的设计简洁且易于实施，气缸和夹头负责夹持气密连接头，而移动机构负责移动气密连接头。

为了将气密连接头移除下安装台，所述的排料装置包括排料气缸、卸料夹头、扫描仪和分拣装置，排料气缸与移动机构固定连接，卸料夹头安装在排料气缸上，在排料装置旁安装有扫描仪，在卸料夹头下方设有分拣装置，分拣装置与扫描仪联动。这样的结构的效果是，扫描仪根据扫描到所经过的气密连接头上是否安装好O型圈，分拣装置相对应地移动，并将其分拣开来。

为了保证气密连接头稳定地安装在安装位上，所述的转盘周围设置有辅压装置，辅压装置被放置在气密连接头上料装置和全自动O型圈装配装置之间，辅压装置上设有辅压气缸，其工作端向上，辅压气缸的工作端连接有辅压板，辅压板上连接有竖直摆放的辅压杆，辅压杆的下端固定连接有聚氨酯块。辅压装置的设计是为了保证上一个装置(上料装置)完好地将气密连接头放置在安装台的圆槽内，使其保持稳定的状态，并为下一个工序(安装O型圈)作保证。

为了给转盘提供确定的工步，所述的转盘底下连接有伺服电机，伺服电机采用寸动的方式转动，转盘上表面设有容纳气密连接头的安装台，安装台均匀环绕在转盘的边沿，安装台上设有圆槽，气密连接头连接O型圈的外表面上设有凹槽，凹槽端朝上，其相反的另一端朝下放置在圆槽内，气密连接头的凹槽端完全裸露在圆孔外。安装台能够将气密连接头在竖直方向上固定，使其在安装O型圈时不会发生位移。

本发明所设计的全自动气密连接头O型圈装配设备，可完成对气密连接头上多个O型圈的安装，极大程度上提高生产效率，满足大批量生产需求，而且降低人工和生产成本；自动化程度高，一台设备只需要一个人监控和维护，可不间断工作。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中移动机构的结构示意图；

图3是图1中全自动O型圈装配装置加上移动机构的示意图；

图4是图1中全自动O型圈装配装置的示意图；

图5是图1中安装机构示意图；

图6是套入机构结构示意图；

图7是拾取机构结构示意图；

图8是送料机构的结构示意图；

图9是送料台和中转台的内部结构示意图；

图10是中转台的剖面结构图；

图11是套入推杆结构示意图；

图12是套杆结构示意图；

图13是辅压装置结构示意图；

图14是下料装置结构示意图；

图15是气密连接头上料装置示意图。

1-全自动O型圈装配装置、2-转盘、3-气密连接头上料装置、4-辅压装置、5-排料装置、6-移动机构、10-驱动机构、11-上全自动O型圈装配装置、12-下全自动O型圈装配装置、13-上料气缸、14-上料夹头、15-卸料夹头、16-扫描仪、17-分拣装置、18-排料气缸、20-凸轮机构、21-转块、22-凸轮、23-支撑杆、24-导轨板、25-导轨固定板、26-连接板、30-导向机构、31-水平滑块、32-水平滑轨、33-竖直滑轨、34-竖直滑块、35-水平导向机构、36-竖直导向机构、40-安装机构、41-拾取机构、42-拾取支架、42a-拾取支承板、42b-拾取上镶块、42c-拾取下镶块、43-拾取气缸、44-拾取顶杆、45-夹持块、

46-拾取推杆、47-拾取固定套、48-T型槽、50-十字槽、51-套入机构、52-套入支架、52a-套入支承板、52b-套入上镶块、52c-套入上镶块，53-套入气缸、54-套入顶杆、55-套入推杆、56-套杆、57-套入固定套、58-压簧、60-送料机构、61-送料台、62-中转台、63-安装台、63-滑动模块、64-小压板、65-小压簧、66-压板、67-滑动模块、68-L型块、69-方槽、70-辅压气缸、71-辅压板、72-辅压杆、

73-聚氨酯块、100-气密连接头、200-O型圈

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

如图1所示，全自动气密连接头O型圈装配设备，包括全自动O型圈装配装置1、转盘2、气密连接头上料装置3和排料装置5，所述的气密连接头上料装置3、全自动O型圈装配装置1和排料装置5依次环绕转盘2设置；所述的全自动O型圈装配装置1、气密连接头上料装置3和排料装置5上都设置有移动机构6。

如图2、3所示，所述的移动机构6包括驱动机构10、凸轮机构20和导向机构30，所述的凸轮机构20包括转块21、凸轮22、支撑杆23和导轨板24，转块21与驱动机构10相连接，转块21上固定连接凸轮22，凸轮22的凸出端设有一长条形槽，长条形槽上垂直贯穿有支撑杆23，支撑杆23上靠近驱动机构10的一端设有台肩，台肩上压有导轨板24，导轨板24靠近驱动机构10的一侧设有导轨固定板25，导轨板24被固定连接在导轨固定板25上，导轨板24与导轨固定板25内都有一开口向下的倒U型槽，导轨固定板25上的倒U型槽二的槽宽与支撑杆上的台肩的外径配合，导轨板24上的倒U型槽一的槽宽与支撑杆23的外径配合，支撑杆23的台肩被容纳在倒U型槽二内，支撑杆23上与驱动机构10远离的一端铰链连接连接板26，连接板26在靠近驱动机构10的一侧底面上连接导向机构30，连接板26另一侧底面上连接有运动装置；所述的导向机构30包括水平导向机构35和竖直导向机构36，竖直导向机构36包括相互配合的竖直滑轨33和竖直滑块34，竖直导向机构36被固定在导轨固定板25上；水平导向机构35包括水平滑块31和水平滑轨32，水平滑块31和水平滑轨32相互配合，水平滑块31与连接板26固定，水平滑轨32与竖直滑块34相连接。

如图4-8所示，所述的全自动O型圈装配装置1包括安装机构40和送料机构60，安装机构40包括拾取机构41和套入机构51，拾取机构41将送料台61上的O型圈200转移到中转台62上，套入机构51将中转台62上的O型圈200套入安装台63上的气密连接头100上；送料机构60包括送料台61、中转台62和安装台63，安装台63上设有气密连接头100；所述的拾取机构41上设有拾取支架42，拾取支架42由一块拾取支承板42a和两块垂直拾取支承板42a固定连接的拾取镶块组成，两个拾取镶块上分别安装有拾取气缸43和拾取固定套47，安装有拾取气缸43的镶块称为拾取上镶块42b，安装有拾取固定套47的镶块称为拾取下镶块42c，拾取气缸43的工作端朝向拾取固定套47方向，且其内部设有拾取顶杆44，拾取顶杆44向下连接有夹持块45，夹持块45上设有T型槽48，T型槽48开口向下，T型槽48上夹持有拾取推杆46，拾取推杆46的夹持端设有台肩与T型槽48配合，其另一端呈倒锥型，拾取固定套47的内径与拾取推杆46外径配合；所述的套入机构51上设有套入支架52，套入支架52由一块套入支承板52a和两块垂直套入支承板52a固定连接的套入镶块组成，两个套入镶块上分别安装有套入气缸53和套入固定套57，安装有套入气缸53的镶块称为套入上镶块52b，安装有套入固定套57的镶块称为套入下镶块52c，套入气缸53的工作端朝向套入固定套57方向，且其内部设有套入顶杆54，套入顶杆54上套设有压簧58，套入顶杆54的工作端顶靠有套入推杆55，套入推杆55末端呈倒锥状，在套入推杆55中部设有一个贯通套入推杆55直径的长条形的限位槽55a，限位槽55a的延伸方向与套入推杆55轴向一致，套入推杆55套设在套杆56上，套杆56中部设有与套入推杆55上限位槽55a相对应的通孔，通孔与套杆56轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽55a的限位杆56a，套杆56上靠近套入气缸53的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧58下部接触，套入下镶块52c的上端面连接有套入固定套57，所述的套杆56放置在套入固定套57内；

如图9-12所述，所述的送料机构60都是方体结构，送料台61在垂直送料方向上设有一条贯通送料台61两侧的方槽69，在方槽69所贯通的两个侧面上，分别固定连接有L型块68，L型块68的凸起端远离送料台61，方槽69的内部设有与L型块68相对应的送料滑动块67，送料滑动块67在方槽69内滑动，两送料滑动块67相远离的一端与L型块68之间设有小压簧65，两送料滑动块67相接触的一端设有侧凹，两侧凹可以组成一个最大孔径小于拾取推杆46直径的孔洞，送料台61的上表面两侧固定有小压板64，送料台61的送料侧有一个容纳O型圈200通过的通道；所述的中转台62的上表面上设有两条相互垂直的十字槽50，中转台62上表面中心设有一圆通孔，在中转台62的四个侧面上分别固定连接有L型块68，L型块68的凸起端远离中转台62，十字槽50内的四个方向上分别设有与L型块68相对应的中转滑动块80，中转滑动块80可在十字槽50内滑动，四个同样的中转滑动块80在中转台62中心相接触，其接触中心形成有一个最大孔径小于套入推杆55直径的孔洞，离心的一端与L型块68之间设有小压簧65，四个模块相接触的一端设有凹面，中转台62的上表面固定有大压板66，大压板66的中心设有容纳安装机构40通过的通孔；安装台63上表面设有一圆槽，其上放置有气密连接头100。

如图1所示，所述的全自动O型圈装配装置1分为上全自动O型圈装配装置11和下全自动O型圈装配装置12，其分别对应气密连接头100的上、下两个凹槽，上全自动O型圈装配装置11和下全自动O型圈装配装置12相邻放置。

如图14、15所示，所述的气密连接头上料装置3上连接有上料气缸13和上料夹头14，上料气缸13与移动机构6相连接，上料夹头14安装在上料气缸13上。所述的排料装置5包括排料气缸18、卸料夹头15、扫描仪16和分拣装置17，排料气缸18与移动机构6固定连接，卸料夹头15安装在排料气缸18上，在排料装置5旁安装有扫描仪16，在卸料夹头15下方设有分拣装置17，分拣装置17与扫描仪16联动。

如图13所示，所述的转盘2周围设置有辅压装置4，辅压装置4被放置在气密连接头上料装置3和全自动O型圈装配装置1之间，辅压装置4上设有辅压气缸70，其工作端向上，辅压气缸70的工作端连接有辅压板71，辅压板71上连接有竖直摆放的辅压杆72，辅压杆72的下端固定连接有聚氨酯块73。

所述的转盘2底下连接有伺服电机，伺服电机采用寸动的方式转动，转盘2上表面设有容纳气密连接头的安装台63，安装台63均匀环绕在转盘2的边沿，安装台63上设有圆槽，气密连接头100连接O型圈200的外表面上设有凹槽，凹槽端朝上，其相反的另一端朝下放置在圆槽内，气密连接头100的凹槽端完全裸露在圆孔外。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动气密连接头O型圈装配设备，包括全自动O型圈装配装置(1)、转盘(2)、气密连接头上料装置(3)和排料装置(5)，其特征在于，所述的气密连接头上料装置(3)、全自动O型圈装配装置(1)和排料装置(5)依次环绕转盘(2)设置；所述的全自动O型圈装配装置(1)、气密连接头上料装置(3)和排料装置(5)上都设置有移动机构(6)；所述的全自动O型圈装配装置(1)包括安装机构(40)和送料机构(60)，安装机构(40)包括拾取机构(41)和套入机构(51)，拾取机构(41)将送料台(61)上的O型圈(200)转移到中转台(62)上，套入机构(51)将中转台(62)上的O型圈(200)套入安装台(63)上的气密连接头(100)上；送料机构(60)包括送料台(61)、中转台(62)和安装台(63)，安装台(63)上设有气密连接头(100)；所述的拾取机构(41)上设有拾取支架(42)，拾取支架(42)由一块拾取支承板(42a)和两块垂直拾取支承板(42a)固定连接的拾取镶块组成，两个拾取镶块上分别安装有拾取气缸(43)和拾取固定套(47)，安装有拾取气缸(43)的镶块称为拾取上镶块(42b)，安装有拾取固定套(47)的镶块称为拾取下镶块(42c)，拾取气缸(43)的工作端朝向拾取固定套(47)方向，且其内部设有拾取顶杆(44)，拾取顶杆(44)向下连接有夹持块(45)，夹持块(45)上设有T型槽(48)，T型槽(48)开口向下，T型槽(48)上夹持有拾取推杆(46)，拾取推杆(46)的夹持端设有台肩与T型槽(48)配合，其另一端呈倒锥型，拾取固定套(47)的内径与拾取推杆(46)外径配合；所述的套入机构(51)上设有套入支架(52)，套入支架(52)由一块套入支承板(52a)和两块垂直套入支承板(52a)固定连接的套入镶块组成，两个套入镶块上分别安装有套入气缸(53)和套入固定套(57)，安装有套入气缸(53)的镶块称为套入上镶块(52b)，安装有套入固定套(57)的镶块称为套入下镶块(52c)，套入气缸(53)的工作端朝向套入固定套(57)方向，且其内部设有套入顶杆(54)，套入顶杆(54)上套设有压簧(58)，套入顶杆(54)的工作端顶靠有套入推杆(55)，套入推杆(55)末端呈倒锥状，在套入推杆(55)中部设有一个贯通套入推杆(55)直径的长条形的限位槽(55a)，限位槽(55a)的延伸方向与套入推杆(55)轴向一致，套入推杆(55)套设在套杆(56)上，套杆(56)中部设有与套入推杆(55)上限位槽(55a)相对应的通孔，通孔与套杆(56)轴向垂直，通孔内设有穿过所述限位槽(55a)的限位杆(56a)，套杆(56)上靠近套入气缸(53)的一端设有台肩，台肩的上端面与前述的压簧(58)下部接触，套入下镶块(52c)的上端面连接有套入固定套(57)，所述的套杆(56)放置在套入固定套(57)内；所述的送料机构(60)都是方体结构，送料台(61)在垂直送料方向上设有一条贯通送料台(61)两侧的方槽(69)，在方槽(69)所贯通的两个侧面上，分别固定连接有L型块(68)，L型块(68)的凸起端远离送料台(61)，方槽(69)的内部设有与L型块(68)相对应的送料滑动块(67)，送料滑动块(67)在方槽(69)内滑动，两送料滑动块(67)相远离的一端与L型块(68)之间设有小压簧(65)，两送料滑动块(67)相接触的一端设有侧凹，两侧凹组成一个最大孔径小于拾取推杆(46)直径的孔洞，送料台(61)的上表面两侧固定有小压板(64)，送料台(61)的送料侧有一个容纳O型圈(200)通过的通道；所述的中转台(62)的上表面上设有两条相互垂直的十字槽(50)，中转台(62)上表面中心设有一圆通孔，在中转台(62)的四个侧面上分别固定连接有L型块(68)，L型块(68)的凸起端远离中转台(62)，十字槽(50)内的四个方向上分别设有与L型块(68)相对应的中转滑动块(80)，中转滑动块(80)可在十字槽(50)内滑动，四个同样的中转滑动块(80)在中转台(62)中心相接触，其接触中心形成有一个最大孔径小于套入推杆(55)直径的孔洞，离心的一端与L型块(68)之间设有小压簧(65)，四个模块相接触的一端设有凹面，中转台(62)的上表面固定有大压板(66)，大压板(66)的中心设有容纳安装机构(40)通过的通孔；安装台(63)上表面设有一圆槽，其上放置有气密连接头(100)。

2.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的移动机构(6)包括驱动机构(10)、凸轮机构(20)和导向机构(30)，所述的凸轮机构(20)包括转块(21)、凸轮(22)、支撑杆(23)和导轨板(24)，转块(21)与驱动机构(10)相连接，转块(21)上固定连接凸轮(22)，凸轮(22)的凸出端设有一长条形槽，长条形槽上垂直贯穿有支撑杆(23)，支撑杆(23)上靠近驱动机构(10)的一端设有台肩，台肩上压有导轨板(24)，导轨板(24)靠近驱动机构(10)的一侧设有导轨固定板(25)，导轨板(24)被固定连接在导轨固定板(25)上，导轨板(24)与导轨固定板(25)内都有一开口向下的倒U型槽，导轨固定板(25)上的倒U型槽二的槽宽与支撑杆上的台肩的外径配合，导轨板(24)上的倒U型槽一的槽宽与支撑杆(23)的外径配合，支撑杆(23)的台肩被容纳在倒U型槽二内，支撑杆(23)上与驱动机构(10)远离的一端铰链连接连接板(26)，连接板(26)在靠近驱动机构(10)的一侧底面上连接导向机构(30)，连接板(26)另一侧底面上连接有运动装置；所述的导向机构(30)包括水平导向机构(35)和竖直导向机构(36)，竖直导向机构(36)包括相互配合的竖直滑轨(33)和竖直滑块(34)，竖直导向机构(36)被固定在导轨固定板(25)上；水平导向机构(35)包括水平滑块(31)和水平滑轨(32)，水平滑块(31)和水平滑轨(32)相互配合，水平滑块(31)与连接板(26)固定，水平滑轨(32)与竖直滑块(34)相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的全自动O型圈装配装置(1)分为上全自动O型圈装配装置(11)和下全自动O型圈装配装置(12)，其分别对应气密连接头(100)的上、下两个凹槽，上全自动O型圈装配装置(11)和下全自动O型圈装配装置(12)相邻放置。

4.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的气密连接头上料装置(3)上连接有上料气缸(13)和上料夹头(14)，上料气缸(13)与移动机构(6)相连接，上料夹头(14)安装在上料气缸(13)上。

5.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的排料装置(5)包括排料气缸(18)、卸料夹头(15)、扫描仪(16)和分拣装置(17)，排料气缸(18)与移动机构(6)固定连接，卸料夹头(15)安装在排料气缸(18)上，在排料装置(5)旁安装有扫描仪(16)，在卸料夹头(15)下方设有分拣装置(17)，分拣装置(17)与扫描仪(16)联动。

6.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的转盘(2)周围设置有辅压装置(4)，辅压装置(4)被放置在气密连接头上料装置(3)和全自动O型圈装配装置(1)之间，辅压装置(4)上设有辅压气缸(70)，其工作端向上，辅压气缸(70)的工作端连接有辅压板(71)，辅压板(71)上连接有竖直摆放的辅压杆(72)，辅压杆(72)的下端固定连接有聚氨酯块(73)。

7.根据权利要求1所述的全自动气密连接头O型圈装配设备，其特征在于，所述的转盘(2)底下连接有伺服电机，伺服电机采用寸动的方式转动，转盘(2)上表面设有容纳气密连接头的安装台(63)，安装台(63)均匀环绕在转盘(2)的边沿，安装台(63)上设有圆槽，气密连接头(100)连接O型圈(200)的外表面上设有凹槽，凹槽端朝上，其相反的另一端朝下放置在圆槽内，气密连接头(100)的凹槽端完全裸露在圆孔外。

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