CN115473389B - 电路板组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板组装设备。该电路板组装设备包括：座体，座体上设有多个工位；移载机构用于将放置于移载机构上的待组装件沿多个工位依次移动；电机主体上料机构用于将电机主体放置于移载机构对应位于电机主体上料工位处的部分上；电路板上料机构用于将电路板放置于自电机主体上料工位移动至电路板上料工位处的电机主体上；焊接机构用于对自电路板上料工位移动至焊接工位处的电路板和电机主体进行焊接；电路板上料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构适于夹持板体，第二夹持结构适于夹持导接线。本发明使得电路板组装的整个过程无需人工参与，自动化程度更高，电路板更易于对位，装配精度更高，电机成品的质量更好。

Description

电路板组装设备

技术领域

本发明涉及电机组装的技术领域，具体涉及一种电路板组装设备。

背景技术

电机包括有电机主体、以及设于电机主体内的电路板，通过电路板可控制电机内其他部分的工作，并为电机的工作提供对接供电装置的连接件。电路板一般包括有板体、以及连接于板体上的导接线，通过导接线可与外部供电结构相连接，以提供电机工作的电能。但传统的电路板组装设备在取料时，由于电路板的形状不规则，且导接线不易收纳，在拾取转移电路板时，存在抓取不稳的问题，电路板在转移过程中会发生抖动或者位置偏移，导致影响后续的装配精度，影响电机成品的质量。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统电路板组装设备存在电路板不易抓取的问题，使得在组装过程中电路板易偏移，从而影响电机成品的质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电路板组装设备，适于将电路板组装于电机主体上，所述电机主体上设有多个第一端子，所述电路板上设有与多个第一端子一一对应导接的多个第二端子，所述电路板包括板体、以及一端与所述板体相连接的导接线，多个所述第二端子设于所述板体上，所述导接线的另一端延伸至所述板体的外侧，所述电路板组装设备包括：

座体，所述座体上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的电机主体上料工位、电路板上料工位、以及焊接工位；

移载机构，设于所述座体上，用于将放置于所述移载机构上的待组装件沿多个所述工位依次移动；

电机主体上料机构，设于所述座体上，用于将电机主体放置于所述移载机构对应位于所述电机主体上料工位处的部分上；

电路板上料机构，设于所述座体上，用于将电路板放置于自所述电机主体上料工位移动至所述电路板上料工位处的所述电机主体上；

焊接机构，设于所述座体上，用于对自所述电路板上料工位移动至所述焊接工位处的电路板和所述电机主体进行焊接；

其中，所述电路板上料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构适于夹持板体，所述第二夹持结构适于夹持导接线。

可选地，所述移载机构包括：

移载台，呈活动设于所述座体上；

移载夹具，设于所述移载台上、并可随所述移载台一并移动，所述移载夹具适于供电机主体和电路板固定其上。

可选地，所述移载夹具设有多个，多个所述移载夹具与多个所述工位呈一一对应设置；

所述移载台呈转动设于所述座体上，多个所述工位沿所述移载台的周向布设，多个所述移载夹具沿所述移载台的周向间隔布设。

可选地，所述移载夹具包括沿所述移载台的径向间隔布设的第一限位槽和第二限位槽，在沿所述移载台的径向向外的方向上，所述第二限位槽位于所述第一限位槽的内侧，所述第一限位槽具有朝上设置的槽口、以适于供电机主体容设其中；所述第二限位槽具有沿所述移载台的径向贯穿设置的夹持孔，所述夹持孔适于供所述导接线限位固定其中。

可选地，所述移载机构还包括板体限位结构，所述板体限位结构用于将板体限位固定于处于所述移载夹具内的所述电机主体上。

可选地，所述移载夹具包括设于所述移载台上的第一限位槽，所述第一限位槽适于供电机主体容设其中；所述板体限位结构包括：

限位件，活动设于所述第一限位槽上，所述限位件具有适于将板体压接固定于所述第一限位槽的槽口处的锁定状态、以及具有与板体相分离的解锁状态；

限位驱动结构，设于所述座体上、且与所述限位件相连接，用于驱动所述限位件在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。

可选地，所述限位件包括呈相对设置的两个限位压杆、以及与两个所述限位压杆一一对应连接的两个驱动杆，两个所述驱动杆与所述第一限位槽转动连接，各所述驱动杆的一端与所述限位件的一端相连接，各所述驱动杆的另一端与所述限位驱动结构相连接。

可选地，所述第一夹持结构包括多个第一夹爪，多个所述第一夹爪呈环状设置、并具有相互靠近和相互远离的活动行程，多个所述第一夹爪适于夹持作用于板体的周侧，所述电路板上料机构还包括第一夹持驱动器，所述第一夹持驱动器用于驱动多个所述第一夹爪相互靠近和相互远离；和/或，

所述第二夹持结构包括多个第二夹爪，其中至少两个所述第二夹爪呈相对设置、并具有相互靠近和相互远离的活动行程，呈相对设置的两个所述第二夹爪适于夹持作用于导接线的两侧，所述电路板上料机构还包括第二夹持驱动器，所述第二夹持驱动器用于驱动多个所述第二夹爪相互靠近和相互远离。

可选地，各所述第一夹爪上设有卡接槽，多个所述第一夹爪的卡接槽的槽口呈相对设置，在多个所述第一夹爪夹持所述板体时，多个所述卡接槽可卡接于所述板体的周侧。

可选地，所述电路板上料机构包括：

第一连接板，具有沿所述移载台的径向的往复活动行程、以及具有沿所述座体的上下方向的活动行程，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构均设于所述第一连接板上；

第一水平驱动器，用于驱动所述第一连接板沿所述移载台的径向往复移动；

第一升降驱动器，用于驱动所述第一连接板沿所述座体的上下方向往复移动。

可选地，多个所述工位还包括转料工位，所述转料工位与所述电路板上料工位沿所述移载台的径向呈间隔设置，所述电路板上料机构还包括：

转料台，设于所述转料工位和所述电路板上料工位之间；

转动臂，与所述座体转动连接；

第二连接板，转动设于所述转动臂上、且具有沿所述座体的上下方向的活动行程，所述第二连接板上设有一个所述第一夹持结构和一个所述第二夹持结构；

上料驱动结构，包括驱动所述转动臂转动的第一驱动器、驱动所述第二连接板转动的第二驱动器、以及驱动所述第二连接板沿所述座体的上下方向移动的第三驱动器；

所述转动臂可带动所述第二连接板移动至所述转料台的上方、并适于将电路板放置于所述转料台上，所述第一连接板可移动至所述转料台的上方、并通过其上的所述第一夹持结构和所述第二夹持结构拾取处于所述转料台上的电路板。

可选地，所述焊接工位设有多个，多个所述焊接工位顺次布设于所述电路板上料工位之后；

所述焊接机构设有多个，所述焊接机构的数量适于与所述第一端子的数量一一对应，各所述焊接机构适于将其中一个所述第一端子和对应的一个所述第二端子相焊接。

可选地，多个所述工位还包括设于多个所述焊接工位之后的打标工位，所述电路板组装设备还包括打标机构，所述打标机构位于所述打标工位，适于为焊接好的电路板贴印标签。

可选地，所述电机主体上设有多个第一安装孔，电机还包括有盖设于板体上的盖板，所述盖板上设有与多个所述第一安装孔一一对应的多个第二安装孔；

多个所述工位还包括设于所述焊接工位之后的封盖工位，所述电路板组装设备还包括盖板安装机构，所述盖板安装机构用于将盖板放置于自所述焊接工位移送至所述封盖工位处的板体上、并锁接连接件至对应的所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

可选地，多个所述工位还包括设于所述封盖工位之后的下料工位，所述电路板组装设备还包括电机下料机构，所述电机下料机构适于将自所述封盖工位移送至所述下料工位处的电机移送出所述移载机构。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的电路板组装设备，包括有座体、移载机构、电机主体上料机构、电路板上料机构及焊接机构，通过电机主体上料机构用于将电机主体放置于移载机构上，通过电路板上料机构用于将电路板放置于从电机主体上料工位移送至电路板上料工位处的电机主体上，并使得电路板上的第二端子与电机主体上的第一端子相对应，再通过移载机构将放置好电路板的电机主体移送至焊接工位处，再通过焊接机构将第一端子和第二端子焊接好，使得电路板组装的整个过程无需人工参与，自动化程度更高，组装效率更高；而且电路板上料机构包括有第一夹持结构和第二夹持结构，通过第一夹持结构可用于夹持电路板的板体，通过第二夹持结构可夹持电路板的导接线，使得电路板的板体和导接线在移送的过程中均被固定，从而更稳定，使得电路板的板体在安装至电机主体上时更易于对位，从而使得装配精度更高，电机成品的质量更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电路板组装设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述电路板组装设备（不包含转动臂部分）的结构示意图；

图3为图1中所述电路板上料机构的部分结构示意图；

图4为图1中所述转动臂的结构示意图；

图5为图1中所述电路板上料机构的另一部分的结构示意图；

图6为图1中所述移载机构的结构示意图；

图7为图6中所述移载夹具的结构示意图；

图8为图1中所述焊接机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-电路板组装设备；1-座体；2-移载机构；21-移载台；22-移载夹具；221-第一限位槽；222-第二限位槽；23-板体限位结构；231-限位件；2311-限位压杆；2312-驱动杆；3-电机主体上料机构；4-电路板上料机构；41-第一夹持结构；411-第一夹爪；412-卡接槽；42-第二夹持结构；421-第二夹爪；43-第一连接板；44-第二连接板；45-转料台；46-转动臂；5-焊接机构；51-焊接头；6-盖板安装机构；7-打标机构；8-电机下料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

本发明提供一种电路板组装设备100，该电路板组装设备100适于将电路板组装于电机主体上，其中，在电机主体上设有多个第一端子，在电路板上设有与多个第一端子一一对应导接的多个第二端子，通过第一端子和第二端子导接，从而可通过电路板控制电机主体工作，电路板包括板体、以及一端与板体相连接的导接线，多个第二端子设于板体上，导接线的另一端延伸至板体的外侧，并可延伸至整个电机的外侧，从而适于与供电装置电连接。

具体地，请参阅图1至图2，电路板组装设备100包括有座体1、以及设于座体1上的移载机构2、电机主体上料机构3、电路板上料机构4和焊接机构5，在座体1上设有多个工位，多个工位包括顺次设置的电机主体上料工位、电路板上料工位、以及焊接工位；移载机构2设于座体1上，用于将放置于移载机构2上的待组装件沿多个工位依次移动；电机主体上料机构3用于将电机主体放置于移载机构2对应位于电机主体上料工位处的部分上；电路板上料机构4用于将电路板放置于自电机主体上料工位移动至电路板上料工位处的电机主体上；焊接机构5用于对自电路板上料工位移动至焊接工位处的电路板和电机主体进行焊接。通过电机主体上料机构3将电机主体放置于移载机构2上进行传送，在电机主体传送至电路板上料工位处时，通过电路板上料机构4将电路板放置于电机主体上并使得多个第二端子与多个第一端子一一对应导接，再通过移载机构2将放置好电路板的电机主体移送至焊接工位处，通过焊接机构5将电路板上的第二端子与电机主体的第一端子焊接，使得第一端子和第二端子导接可靠。其中，电路板上料机构4包括第一夹持结构41和第二夹持结构42，第一夹持结构41适于夹持板体，第二夹持结构42适于夹持导接线，使得电路板的板体和导接线在移送的过程中均被固定，从而更稳定，且使得电路板的板体在安装至电机主体上时更易于对位，从而使得装配精度更高，电机成品的质量更好。

其中，移载机构2的设置形式较多。在一实施方式中，移载机构2可设置为传送带，多个工位沿传送带的传送方向依次布设，例如，多个工位可沿直线布设或是多个工位可沿曲线布设均可，各个机构沿传送带的传送方向依次布设，从而完成电路板的各个步骤的组装。

优选地，结合图1和图6所示，移载机构2包括有移载台21和移载夹具22，移载台21呈活动设于座体1上，移载夹具22设于移载台21上、并可随移载台21一并移动，移载夹具22适于供电机主体和电路板固定其上，从而使得电机主体和电路板在随移载台21移动的过程中更稳定，不易晃动或移位，组装精度更高。

进一步地，如图6中所示，移载台21呈转动设于座体1上，移载台21大致呈圆盘状设置，多个工位沿移载台21的周向布设，上述多个机构对应各个工位设置，以位于移载台21的周侧，从而使得整个电路板组装设备100的结构更紧凑，体积更小，占用空间更小。优选地，移载夹具22可设有多个，多个移载夹具22与多个工位呈一一对应设置，使得处于移载夹具22上的各个工位处的电路板均可被移载夹具22进行限位，例如，在前一电机主体从电机主体上料工位被移送至电路板上料工位处后，后一电机主体可被放置于处于电机主体上料工位处的移载夹具22上，在电路板上料机构4放置电路板的同时，电机主体上料机构3也可进行电机主体的上料放置，各个机构可相互配合工作，有效减少了不必要的等待时间，更节省组装时间。

优选地，如图6中所示，移载夹具22包括有第一限位槽221和第二限位槽222，第一限位槽221和第二限位槽222沿移载台21的径向间隔布设，在沿移载台21的径向向外的方向上（即自移载台21的中心沿径向朝向移载台21的边缘的方向上），第二限位槽222位于第一限位槽221的内侧，即第二限位槽222更靠近移载台21的中心设置，第一限位槽221靠近移载台21的边缘区域设置，第一限位槽221具有朝上设置的槽口，电机主体上料机构3拾取电机主体后可将电机主体自槽口处放置于第一限位槽221内，从而通过第一限位槽221将电机主体限制于移载机构2上；第二限位槽222具有沿移载台21的径向贯穿设置的夹持孔，且夹持孔的上部呈敞开设置，导接线可自夹持孔的敞开处套设于夹持孔内以进行夹持固定。在通过电路板上料机构4移载电路板时，第一夹持结构41夹持板体放置于处于第一限位槽221的电机主体上，同时第二夹持结构42夹持导接线将导接线卡接于夹持孔内，从而将电路板的导接线进行固定，一方面将电路板的板体进行了对位放置，另一方面将导接线进行了限制，使得导接线摆放更规整，以更方便对电路板进行其他操作，如在电路板焊接的过程中，电路板不易偏移，使得焊接质量更好也更可靠。

而且，结合图6和图7所示，移载机构2还包括有板体限位结构23，板体限位结构23用于将电路板的板体限位固定于处于移载夹具22内的电机主体上，从而避免移载机构2在移动的过程中电路板移位，以保证电路板的安装精度。

优选地，如图7中所示，板体限位结构23包括有限位件231、以及与限位件231相连接的限位驱动结构，限位件231活动设于第一限位槽221上，限位件231具有适于将板体压接固定于第一限位槽221的槽口处的锁定状态、以及具有与板体相分离的解锁状态，限位驱动结构设于座体1上，用于驱动限位件231在锁定状态和解锁状态之间切换。例如，当电机主体从电机主体上料工位移送至电路板上料工位处时，限位件231处于解锁状态，当电路板上料机构4将电路板的板体放置于处于电路板上料工位处的电机主体上后，限位驱动结构可驱动限位件231移动，以从解锁状态切换至锁定状态，从而压接于电路板的板体上，以将板体限制于电机主体上，避免移载机构2自身在移动的过程中板体移位，使得电路板的组装精度更好，当电路板的板体与电机主体焊接固定好后，则限位驱动结构可驱动限位件231移动以进入解锁状态，以准备好对下一电路板进行限位固定。

进一步地，限位件231包括呈相对设置的两个限位压杆2311、以及与两个限位压杆2311一一对应相连接的两个驱动杆2312，两个限位压杆2311呈相对设置于第一限位槽221的两侧，两个驱动杆2312均与第一限位槽221转动连接，各驱动杆2312的一端与限位压杆2311连接，各驱动杆2312的另一端与限位驱动结构相连接，通过限位驱动结构驱动驱动杆2312转动，从而带动限位压杆2311移动，使得两个限位压杆2311可压接于电路板的板体上以处于锁定状态、以及可与第一限位槽221的槽口呈错位设置以处于解锁状态。优选地，限位压杆2311呈“L”型设置，限位压杆2311的一侧臂与驱动杆2312连接，限位压杆2311的另一侧壁用于压接于电路板的板体上。

在本实施例中，为了使得电路板在转移时更稳定可靠。优选地，结合图4和图5所示，第一夹持结构41包括有多个第一夹爪411，多个第一夹爪411呈环状设置，并具有相互靠近和相互远离的活动行程，从而通过多个第一夹爪411相互靠近时以夹持作用于板体的周侧，将电路板的板体进行拾取。电路板上料机构4还包括有第一夹持驱动器，通过第一夹持驱动器可驱动多个第一夹爪411相互靠近以拾取板体，通过第一夹持驱动器驱动多个第一夹爪411相互远离以松开板体，从而放置板体，夹持更稳定。

第二夹持结构42包括有多个第二夹爪421，其中至少两个第二夹爪421呈相对设置，呈相对设置的两个夹爪具有相互靠近和相互远离的活动行程，从而夹持于导接线呈相对的两侧。优选地，如图5中所示，第二夹爪421设有两个，两个第二夹爪421相互靠近以夹持于导接线的两侧，使得导接线在进行转移时，不会随意散落，更易于规整。电路板上料机构4还包括有第二夹持驱动器，通过第二夹持驱动器可驱动多个第二夹爪421相互靠近以拾取导接线，通过第二夹持驱动器驱动多个第二夹爪421相互远离以松开导接线，使得导接线在转移的过程中不易松脱。

进一步地，如图5中所示，在各第一夹爪411上设有卡接槽412，多个第一夹爪411的卡接槽412的槽口呈相对设置，在多个第一夹爪411夹持板体时，多个卡接槽412可卡接于板体的周侧，从而使得板体在被第一夹爪411拾取转移的过程中不易掉落，卡接更牢靠。

进一步地，为使得第一夹持结构41和第二夹持结构42的同步性更好，结合图3所示，电路板上料机构4包括有第一连接板43、第一水平驱动器以及第一升降驱动器，第一夹持结构41和第二夹持结构42均设于第一连接板43上，通过第一连接板43的移动可带动第一夹持结构41和第二夹持结构42一并进行移动，从而进行电路板的转移。具体地，第一连接板43具有沿移载台21的径向的往复活动行程，而且还具有沿座体1的上下方向的往复活动行程，通过第一水平驱动器可驱动第一连接板43沿移载台21的径向往复移动，通过第一升降驱动器可驱动第一连接板43沿座体1的上下方向往复移动，在拾取电路板时，可通过第一水平驱动器驱动第一连接板43移动至电路板放置处，以带动第一夹持结构41和第二夹持结构42一并移动至电路板的上方，再通过第一升降驱动器驱动第一连接板43向下移动，使得第一夹持结构41和第二夹持结构42靠近电路板，再通过第一夹持驱动器驱动多个第一夹爪411张开以夹持板体，通过第二夹持驱动器驱动从个第二夹爪421移动以夹持导接线，在板体和导接线均被拾取后，再通过第一升降驱动器驱动第一连接板43沿座体1向上移动，再通过第一水平驱动器驱动第一连接板43沿移载台21的径向朝向电路板上料工位处移动，在第一夹持结构41与第一限位槽221相对、且第二夹持结构42与第二限位槽222相对时，通过第一升降驱动器驱动第一连接板43沿座体1向下移动，以将板体放置于电机主体上，将导接线放置于第二限位槽222内，从而完成电路板的上料。

可以理解的是，电路板在上料时，需要先将电路板的放置方位进行调整，使得待组装的电路板处于预设的姿态，从而便于第一夹持结构41和第二夹持结构42进行拾取。因此，在本实施例中，结合图1和图3所示，上述多个工位还包括有转料工位，转料工位与电路板上料工位沿移载台21的径向呈间隔设置、并位于移载台21的一侧，电路板上料机构4还包括有转料台45、转动臂46、第二连接板44、上料驱动结构，其中，转料台45设于转料工位和电路板上料工位之间，用于供调整好姿态的电路板暂放；转动臂46与座体1转动连接，可在电路板存放处和转料台45之间往复转动；第二连接板44转动设于转动臂46上、且具有沿座体1的上下方向的活动行程，在第二连接板44上设有一个第一夹持结构41和一个第二夹持结构42；上料驱动结构包括驱动转动臂46转动的第一驱动器、驱动第二连接板44转动的第二驱动器、以及驱动第二连接板44沿座体1的上下方向移动的第三驱动器；通过第一驱动器驱动转动臂46转动，以带动第二连接板44移动至转料台45的上方，以将第二连接板44移动至转料台45的上方，在转料台45上还可设有用于夹持固定电路板的板体的第一夹持部、以及用于夹持固定导接线的第二夹持部，通过第二驱动器可驱动第二连接板44转动，使得第一夹持部与第二连接板44上的第一夹持结构41相对，第二夹持部与第二连接板44上的第二夹持结构42相对，从而再通过第三驱动器驱动第二连接板44沿座体1向下移动，以将电路板放置于转料台45上，并通过第一夹持部对板体进行限位，通过第二夹持部对导接线进行限位，使得电路板处于预设姿态放置于转料台45上，再驱使第一连接板43移动至转料台45的上方、并通过其上的第一夹持结构41和第二夹持结构42拾取处于转料台45上的电路板，并将电路板转移至处于电路板上料工位处的移载台21上，从而完成电路板的上料。电路板的板体和导接线在整个移动过程中均被限位固定，从而电路板在安装于电机主体上时对位更可靠，安装精度更高，且板体放置好后，可通过限位件231进行限位，不易于移动偏移，装配质量更有保证。

可以理解的是，在一实施方式中，焊接机构5可设有一个，一个焊接机构5可具有多个焊接头51，通过多个焊接头51可同时焊接相对应的多个第一端子和多个第二端子。

但由于各个端子之间的距离较小，为使得焊接质量更好，优选地，结合图1和图2所示，焊接工位设有多个，焊接机构5的数量与第一端子或第二端子的数量一致，使得每一焊接机构5可对应焊接一个第一端子和一个第二端子，多个焊接机构5沿移载台21的周向布设，使得在一个第一端子和一个第二端子焊接好后，在移载机构2的作用下，可将电机主体和电路板移动至下一焊接工位处，通过另一焊接机构5对另一第一端子和另一第二端子进行焊接，依此进行多处焊接，从而将多个第一端子分别和多个第二端子一一焊接，以保证焊接质量，同时节约焊接时间。优选地，如图8所示，焊接机构5包括有焊接头51，焊接头51可具有沿座体1的上下方向的活动行程、以及水平方向的活动行程，通过焊接头51的移动，以更方便使焊接头51伸入至第一端子和第二端子对接处进行焊接。

在一实施方式中，结合图1和图2所示，该电路板组装设备100还包括有盖板安装机构6，在电路板的板体安装于电机主体上后，为更好地保护电路板，避免电路板暴露于电机外侧，通过盖板盖设于电路板上从而可更好地保护电路板。具体地，在电机主体上设有多个第一安装孔，电机还包括有盖设于板体上的盖板，盖板上设有与多个第一安装孔一一对应的多个第二安装孔，通过将盖板盖设于电路板的板体上，通过连接件（如螺栓或螺钉等）穿设于第一安装孔和第二安装孔内，从而将盖板安装于电机主体上，以将电路板封闭于电机主体内。由此，多个工位还包括设于焊接工位之后的封盖工位，电路板组装设备100还包括盖板安装机构6，盖板安装机构6用于将盖板放置于自焊接工位移送至封盖工位处的板体上、并锁接连接件至对应的第一安装孔和第二安装孔内。优选地，盖板安装机构6可包括有机械手、以及锁接头，通过机械手可拾取盖板并将盖板放置于处于封盖工位处的板体上，并使得第一安装孔和第二安装孔一一相对应，再通过锁接头将连接件（如螺栓或螺钉等）锁接于第一安装孔和第二安装孔内，以锁紧盖板和电机主体。

在另一实施方式中，结合图1和图2所示，电路板组装设备100还包括有打标机构7，多个工位还包括有设于多个焊接工位之后、且设于封盖工位之前的打标工位，打标机构7位于打标工位处，以适于为电路板的板体上贴印标签，如电子标签或纸质标签等，以便于对电机进行系统化管理。

而且，在还一实施方式中，结合图1和图2所示，电路板组装设备100还包括有电机下料机构8，在上述封盖工位之后还可设有下料工位，电机下料机构8位于下料工位处，用于将自封盖工位移送至下料工位处的电机移送出移载机构2，从而将电机进行收纳或是移送至其他处理工位处。具体地，电机下料机构8可包括有下料机械臂，通过下料机械臂可拾取处于下料工位处的第一限位槽221内的电机，从而将电机进行移送。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种电路板组装设备，适于将电路板组装于电机主体上，所述电机主体上设有多个第一端子，所述电路板上设有与多个第一端子一一对应导接的多个第二端子，所述电路板包括板体、以及一端与所述板体相连接的导接线，多个所述第二端子设于所述板体上，所述导接线的另一端延伸至所述板体的外侧，其特征在于，所述电路板组装设备包括：

座体，所述座体上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的电机主体上料工位、电路板上料工位、以及焊接工位；

移载机构，设于所述座体上，用于将放置于所述移载机构上的待组装件沿多个所述工位依次移动；

电机主体上料机构，设于所述座体上，用于将电机主体放置于所述移载机构对应位于所述电机主体上料工位处的部分上；

电路板上料机构，设于所述座体上，用于将电路板放置于自所述电机主体上料工位移动至所述电路板上料工位处的所述电机主体上、并使得多个第二端子与多个第一端子一一对应导接；

焊接机构，设于所述座体上，用于对自所述电路板上料工位移动至所述焊接工位处的电路板和所述电机主体进行焊接、使得所述电路板上的第二端子与所述电机主体的第一端子对应焊接；

其中，所述电路板上料机构包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构适于夹持板体，所述第二夹持结构适于夹持导接线。

2.如权利要求1所述的电路板组装设备，其特征在于，所述移载机构包括：

移载台，呈活动设于所述座体上；

移载夹具，设于所述移载台上、并可随所述移载台一并移动，所述移载夹具适于供电机主体和电路板固定其上。

3.如权利要求2所述的电路板组装设备，其特征在于，所述移载夹具设有多个，多个所述移载夹具与多个所述工位呈一一对应设置；

所述移载台呈转动设于所述座体上，多个所述工位沿所述移载台的周向布设，多个所述移载夹具沿所述移载台的周向间隔布设。

4.如权利要求3所述的电路板组装设备，其特征在于，所述移载夹具包括沿所述移载台的径向间隔布设的第一限位槽和第二限位槽，在沿所述移载台的径向向外的方向上，所述第二限位槽位于所述第一限位槽的内侧，所述第一限位槽具有朝上设置的槽口、以适于供电机主体容设其中；所述第二限位槽具有沿所述移载台的径向贯穿设置的夹持孔，所述夹持孔适于供所述导接线限位固定其中。

5.如权利要求2所述的电路板组装设备，其特征在于，所述移载机构还包括板体限位结构，所述板体限位结构用于将板体限位固定于处于所述移载夹具内的所述电机主体上。

6.如权利要求5所述的电路板组装设备，其特征在于，所述移载夹具包括设于所述移载台上的第一限位槽，所述第一限位槽适于供电机主体容设其中；所述板体限位结构包括：

限位件，活动设于所述第一限位槽上，所述限位件具有适于将板体压接固定于所述第一限位槽的槽口处的锁定状态、以及具有与板体相分离的解锁状态；

限位驱动结构，设于所述座体上、且与所述限位件相连接，用于驱动所述限位件在所述锁定状态和所述解锁状态之间切换。

7.如权利要求6所述的电路板组装设备，其特征在于，所述限位件包括呈相对设置的两个限位压杆、以及与两个所述限位压杆一一对应连接的两个驱动杆，两个所述驱动杆与所述第一限位槽转动连接，各所述驱动杆的一端与所述限位件的一端相连接，各所述驱动杆的另一端与所述限位驱动结构相连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的电路板组装设备，其特征在于，所述第一夹持结构包括多个第一夹爪，多个所述第一夹爪呈环状设置、并具有相互靠近和相互远离的活动行程，多个所述第一夹爪适于夹持作用于板体的周侧，所述电路板上料机构还包括第一夹持驱动器，所述第一夹持驱动器用于驱动多个所述第一夹爪相互靠近和相互远离；和/或，

所述第二夹持结构包括多个第二夹爪，其中至少两个所述第二夹爪呈相对设置、并具有相互靠近和相互远离的活动行程，呈相对设置的两个所述第二夹爪适于夹持作用于导接线的两侧，所述电路板上料机构还包括第二夹持驱动器，所述第二夹持驱动器用于驱动多个所述第二夹爪相互靠近和相互远离。

9.如权利要求8所述的电路板组装设备，其特征在于，各所述第一夹爪上设有卡接槽，多个所述第一夹爪的卡接槽的槽口呈相对设置，在多个所述第一夹爪夹持所述板体时，多个所述卡接槽可卡接于所述板体的周侧。

10.如权利要求2至7中任意一项所述的电路板组装设备，其特征在于，所述电路板上料机构包括：

第一连接板，具有沿所述移载台的径向的往复活动行程、以及具有沿所述座体的上下方向的活动行程，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构均设于所述第一连接板上；

第一水平驱动器，用于驱动所述第一连接板沿所述移载台的径向往复移动；

第一升降驱动器，用于驱动所述第一连接板沿所述座体的上下方向往复移动。

11.如权利要求10所述的电路板组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括转料工位，所述转料工位与所述电路板上料工位沿所述移载台的径向呈间隔设置，所述电路板上料机构还包括：

转料台，设于所述转料工位和所述电路板上料工位之间；

转动臂，与所述座体转动连接；

第二连接板，转动设于所述转动臂上、且具有沿所述座体的上下方向的活动行程，所述第二连接板上设有一个所述第一夹持结构和一个所述第二夹持结构；

上料驱动结构，包括驱动所述转动臂转动的第一驱动器、驱动所述第二连接板转动的第二驱动器、以及驱动所述第二连接板沿所述座体的上下方向移动的第三驱动器；

所述转动臂可带动所述第二连接板移动至所述转料台的上方、并适于将电路板放置于所述转料台上，所述第一连接板可移动至所述转料台的上方、并通过其上的所述第一夹持结构和所述第二夹持结构拾取处于所述转料台上的电路板。

12.如权利要求1至7中任意一项所述的电路板组装设备，其特征在于，所述焊接工位设有多个，多个所述焊接工位顺次布设于所述电路板上料工位之后；

所述焊接机构设有多个，所述焊接机构的数量适于与所述第一端子的数量一一对应，各所述焊接机构适于将其中一个所述第一端子和对应的一个所述第二端子相焊接。

13.如权利要求12所述的电路板组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括设于多个所述焊接工位之后的打标工位，所述电路板组装设备还包括打标机构，所述打标机构位于所述打标工位，适于为焊接好的电路板贴印标签。

14.如权利要求1至7中任意一项所述的电路板组装设备，其特征在于，所述电机主体上设有多个第一安装孔，电机还包括有盖设于板体上的盖板，所述盖板上设有与多个所述第一安装孔一一对应的多个第二安装孔；

多个所述工位还包括设于所述焊接工位之后的封盖工位，所述电路板组装设备还包括盖板安装机构，所述盖板安装机构用于将盖板放置于自所述焊接工位移送至所述封盖工位处的板体上、并锁接连接件至对应的所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

15.如权利要求14所述的电路板组装设备，其特征在于，多个所述工位还包括设于所述封盖工位之后的下料工位，所述电路板组装设备还包括电机下料机构，所述电机下料机构适于将自所述封盖工位移送至所述下料工位处的电机移送出所述移载机构。

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