JP3215649B2 - 多工程加工機械のワーク移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多工程加工機械のワ
ーク移送装置に係るものであって、更に詳しくは複数の
加工工程のうち少なくとも１つの加工工程の加工時間が
他の加工工程よりも長時間である多工程加工機械のワー
ク移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多工程加工機械のワーク移送装置
は、複数の加工工程のそれぞれの加工時間がほぼ同じ時
間の場合には問題ないが、複数の加工工程のうち少なく
とも１つの加工工程の加工時間が他の加工工程より長時
間である場合、最長加工時間の加工工程に合わせてワー
クを移送して加工する装置が一般に採用されている。

【０００３】この装置では加工サイクルタイムが長くな
り、生産能率が低く、生産原価が高価になるので、１工
程の加工時間が長時間である工程だけを、予め別の装置
で加工したワークを、多工程加工機械の高速工程群の途
中工程に移載する装置も実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた１
工程の加工時間が長時間である工程分を別の装置で加工
する装置は、装置が煩雑になり、広い据え付け面積を要
するばかりでなく、自動化や省力化が難しいという問題
を有している。本発明は従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、１工程の加工時間が長時間である低速工程群の１
工程時間に拘束されることなく、１工程の加工時間が短
時間である高速工程群の１工程時間でワークを連続加工
できるようにした構造が簡素かつコンパクトで、生産能
率が高く全自動化が容易な多工程加工機のワーク移送装
置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の多工程加工機械のワーク移送装置は、少なく
とも一つの加工工程の加工時間が他の加工工程よりも長
時間である多工程加工機械のワーク移送装置であって、
１工程当たりの加工時間が短時間である高速工程を順列
した高速工程群の各加工位置にワークを順次間欠移送す
る高速移送手段と、１工程当たりの加工時間が長時間で
ある低速工程を各工程毎にＮ個（但しＮ＝整数）のワー
クが同時に加工可能に設けて順列した低速工程群の各加
工位置にワークを順次間欠移送する低速移送手段と、高
速工程で低速工程前まで加工された第１ワーク受渡し位
置のワークをＮ個ずつ前記高速移送手段から前記低速移
送手段に移載するとともに低速工程で加工された第２ワ
ーク受渡し位置のワークをＮ個ずつ前記低速移送手段か
ら前記高速移送手段に移載する移載手段と、前記高速移
送手段の各高速工程の加工位置に１工程時間Ｔｈでワー
クを順次間欠位置決めする高速位置決め駆動手段と、前
記低速移送手段の各低速工程の加工位置に１工程時間Ｔ
ｌ＝Ｎ・Ｔｈでワークを順次間欠位置決めする低速位置
決め駆動手段と、前記移載手段を前記第１ワーク受渡し
位置と前記第２ワーク受渡し位置とに前記低速工程の１
工程時間Ｔｌに同期させて位置決めする移載位置決め駆
動手段とを備えてなり、１工程当たりの加工時間が長時
間である低速工程群の１工程時間（Ｔｌ）に拘束される
ことなく、１工程の加工時間が短時間である高速工程群
の１工程時間（Ｔｈ）でワークを連続加工できるように
したものである。

【０００６】また、高速移送手段は回転可能な円板状の
第１タンテーブルによって構成されたものである。ま
た、低速移送手段は回転可能な円板状の第２タンテーブ
ルによって構成されたものである。また、高速移送手段
および低速移送手段の各加工工程間のワークの移送並び
に移載手段による第１ワーク受渡し位置と第２ワーク受
渡し位置との間のワークの移載は、ワークの位置決めが
可能な移送治具とともに移送又は移載するように構成さ
れたものである。また、高速位置決め駆動手段の間欠位
置決め機構は、等分割割り出し機構によって構成された
ものである。また、低速位置決め駆動手段の間欠位置決
め機構は、等分割割り出し機構によって構成されたもの
である。また、移載位置決め駆動手段の位置決め機構
は、等分割割り出し機構によって構成されたものであ
る。

【０００７】上述のように構成された多工程加工機のワ
ーク移送装置によれば、１工程の加工時間が短時間であ
る高速工程群は、第１タンテーブル外周部に等分割され
た同心の円周上位置に順列して各加工位置を設け、この
各加工位置に配設されている各ワークスタンドに移送治
具とともにワークを載せ、第１タンテーブルの間欠割り
出しでワークを順次高速工程の各加工位置に１工程時間
Ｔｈの間隔で高速位置決めして加工を行う。そして、高
速工程群の各加工位置のうち予めワーク受渡し位置に指
定されているＮ箇所の加工位置に、低速工程前までの加
工が終わった高速工程のワークが順次高速位置決めされ
る。

【０００８】一方、１工程の加工時間が長時間である低
速工程群は、第２タンテーブル外周部に必要工程数のＮ
倍に等分割された同心の円周上位置に順列して各加工位
置を設け、この各加工位置に配設されている各ワークス
タンドに移送治具とともにワークを載せ、第２タンテー
ブルの間欠割り出しでワークを順次低速工程の必要低速
工程数のＮ倍の各加工位置に１工程時間Ｔｌ＝Ｎ・Ｔｈ
で低速位置決めし、各工程に設けられたＮ箇所の各加工
位置でＮ個のワークを同時に加工する。そして、低速工
程の各加工位置のうち予めワーク受渡し位置に指定され
ているＮ箇所の加工位置に、低速工程の各加工位置でＮ
個ずつ同時に加工されたワークがＮ個ずつ同時に順次低
速位置決めされる。

【０００９】この状態で第１タンテーブルと第２タンテ
ーブルとの間に設けられている移載手段の移載アームの
両側にＮ個ずつ設けられたワーク把持手段で、高速工程
のワーク受渡し位置と、低速工程のワーク受渡し位置と
にそれぞれ割出されているワークを、移送治具ごと把持
し、移載アームの１８０°割出しでワークの位置が入れ
替わり、高速工程で低速工程の前までの加工が終わって
いるワークが移載治具とともに低速工程のワーク受渡し
位置に割り出されているワークスタンド上に載置され、
同時に低速工程の加工が終わっているワークが移載治具
とともに高速工程のワーク受渡し位置に割出されている
ワークスタンドに載置され、残りの高速工程の各加工が
続行される。このように高速工程の途中でワークを低速
工程に移載し、低速工程でＮ個ずつ同時加工し、ワーク
を再び高速工程に移載するようにしたので高速工程の１
工程時間でワークを連続加工することが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を次の各
図面にもとづいて説明する。図１はワーク移送装置の平
面図、図２はワーク移送装置の断面図、図３は図２の移
載装置部分の拡大図、図４は移載装置のチャック部分の
拡大図、図５は移載装置とその周辺の平面図、図６はワ
ークスタンドと移送治具の断面図、図７はワークを構成
する導電板の図、図８は同じくワークを構成する絶縁体
の図、図９はワークの完成図である。

【００１１】図１，図２において、床上に設置されたフ
レームの上板１上に、高速位置決め駆動部ＤＤの１６割
出し位置決め可能な第１割出し装置２と、低速位置決め
駆動部ＥＥの４割出し位置決め可能な第２割出し装置３
とが配設されている。第１割出し装置２には垂直固定軸
６が上方に突出するように立設されていて、この固定軸
６に回転可能に案内されている出力軸２ａに、高速移送
部ＡＡのメインタンテーブル（以下メインテーブルと呼
ぶ）４が嵌着されている。メインテーブル４はフレーム
の図示しない下板上に固着の第１駆動モータによりベル
ト５を介して駆動され、メインテーブル４の回転中心の
まわりの１６等分位置に設けられているＡ１加工位置
（＃Ａ１）からＡ１６加工位置（＃Ａ１６）まで１６割
出しの加工工程に間欠割り出しされる。そして、固定軸
６にメインテーブル４より小径の固定円板７が嵌着され
ている。

【００１２】第２割出装置３には垂直の出力軸３ａに、
低速移送部ＢＢのサブタンテーブル（以下サブテーブル
と呼ぶ）８がキー着されており、サブテーブル８はフレ
ームの図示しない下板上に固着の第２駆動モータにより
ベルト９を介して回転中心のまわりの８等分位置に設け
られているＢ１加工位置（＃Ｂ１）からＢ８加工位置
（＃Ｂ８）までの８つの加工位置の、それぞれ隣接する
同一の二つの加工位置を一組とする４割出しの加工工程
に間欠割り出しされ、メインテーブル４が２回割り出し
位置決めされる間にサブテーブル８が１回割り出し位置
決めされるようになっている。

【００１３】更に、フレームの上板１上には第１割出し
装置２と第２割出し装置３との間に、移載位置決め駆動
部ＦＦの第３割出し装置１１が各回転中心が同一線上に
位置するように設置されている。第３割出し装置１１は
前述の第１，第２の割出装置２，３と異なり、出力軸１
１ａが２等分割（１８０°）間欠割出し位置決めされる
とともに、割出しの前後に上下動する構造となってい
る。第３割出装置１１の出力軸１１ａに移載アーム１２
がホルダ１３を介してキー着され、フレームの図示しな
い下板上に固着の図示しない前記第１駆動モータにより
ベルト１４を介して駆動される。

【００１４】高速移送部ＡＡのメインテーブル４外周部
には、各加工位置（＃Ａ１〜＃Ａ１６）に対応する円周
上１６等分位置に垂直穴４ａが穿設されており、この垂
直穴４ａに下部が嵌挿されて複数のボルト２１によりワ
ークスタンド１５Ａがそれぞれ締着されている。ワーク
スタンド１５Ａの上部には、図６に示すようにワークＷ
Ａ，ＷＢを移送する移送治具１６の穴１６ａが係脱自在
に嵌合して円周方向の位置を決める嵌合部１５ａと、移
送治具１６下端に当接して上下方向の位置を決める着座
面１５ｂとが形成されている。

【００１５】更に、着座面１５ｂに位置決めピン１７が
垂直に植設され、嵌合部１５ａには上端角部に移送治具
１６が嵌合し易いように大きな面取り１５ｃが形成され
ている。移送治具１６は後述のエアチャック２３の把持
爪と係合する外周溝１６ｂを有し、貫通する中心穴の上
部が後述のワークの一部である絶縁体ＷＢが着脱自在に
嵌合するワーク取付穴１６ｃに形成され、その奥に着座
面１６ｄが形成されている。更に、ワークスタンド１５
Ａの軸心に穿設されている貫通穴１５ｄにノックアウト
１０が軸方向移動可能に嵌挿されており、ノックアウト
１０は下端部がメインテーブル４の下面より突出し、下
端に固着のカラー１８との間にばね１９が介装されてい
て、常時下方に付勢されて頭部１０ａがワークスタンド
１５Ａの上端面に当接し、移送治具１６のワーク取付穴
１６ｃへのワークＷＢの装着に支障のないようになって
いる。

【００１６】低速移送部ＢＢのサブテーブル８外周部に
も、加工位置（＃Ｂ１〜＃Ｂ８）に対応する円周上８等
分位置に垂直穴８ａが、中心円周上の距離が前記垂直穴
４ａと同一間隔に穿設されており、この垂直穴８ａにワ
ークスタンド１５Ａとほぼ同一のワークスタンド１５Ｂ
が下部が嵌挿されて複数のボルト２２により締着されて
いる。尚、サブテーブル８上のワークスタンド１５Ｂに
はノックアウト１０は無い。

【００１７】第３割出し装置１１の１８０°割出しと上
下動とが可能な出力軸１１ａにキー着されている、移載
部ＣＣの移載アーム１２には、図３乃至図５に示すよう
に回転中心対称に片側２個ずつ計４個の穴１２ａが、ワ
ークスタンド１５Ａ，１５Ａ及び１５Ｂ，１５Ｂの中心
円周上の距離と同一間隔に穿設されている。移載アーム
１２にはこの穴１２ａと同心に４個のエアチャック２３
が下向きかつ垂直に固着されており、エアチャック２３
の下部に突出する水平移動可能なマスタ爪２３ａ，２３
ａに、移送治具１６の外周溝１６ｂを把持可能な爪部２
４ａを有するフィンガ２４，２４が開閉可能に取着され
ている。

【００１８】更に、上板１上には図３に示すように第３
割出し装置１１の近傍にエア供給用のスタンド２５が立
設されており、スタンド２５の上板２６は先端部が移載
アーム１２の回転中心部まで延びていて、上板２６の先
端部の移載アーム１２の回転中心と同心位置に回転継手
２７が下向きに設けられている。回転継手２７は、上板
２６に固着されている固定部２７ａと固定部２７ａのま
わりで回転可能な回転部２７ｂとからなり、固定部２７
ａに接続されている供給側の一方の管路２８ａが回転部
２７ｂと、移載アーム１２両側の各２個のエアチャック
２３の一方のポートとの間にそれぞれ接続されている管
路２８ｂ，２８ｂ及び２８ｃ，２８ｃと連通している。

【００１９】また、固定部２７ａに接続されている供給
側の他方の管路２９ａが回転部２７ｂとエアチャック２
３の他方のポートとの間に接続されている管路２９ｂ，
２９ｂ及び２９ｃ，２９ｃとそれぞれ連通していて、供
給側の管路２８ａ，２９ａに交互に圧力空気を供給する
ことにより、エアチャック２３のフィンガ２４，２４の
開閉が強制的に行われるようになっている。

【００２０】更に、フインガ２４，２４には図３乃至図
５に示すように移送治具１６と当接する爪部２４ａの上
方を水平に貫通する穴２４ｂ，２４ｂが穿設されてお
り、第３割出し装置１１の上面に複数のボルト３１，３
１により締着されている敷板３２のメインテーブル４側
上に、スタンド３３Ａ及びホルダ３４Ａを介してエアチ
ャック２３に把持するワークＷＡ，ＷＢの有無を検出す
る光ファイバセンサの発光部３５Ａ，３５Ａが２個、そ
れぞれメインテーブル４のワーク受渡し位置に指定され
ているＡ９加工位置（＃Ａ９）及びＡ１０加工位置（＃
Ａ１０）を向いて水平に設けられている。

【００２１】固定円板７上には発光部３５Ａ，３５Ａか
ら出る光を受光する受光部３５Ｂ，３５Ｂがスタンド３
３Ｂ及びホルダ３４Ｂを介して固着されており、移載ア
ーム１２とともにエアチャック２３が上昇するとエアチ
ャック２３のフィンガ２４，２４の貫通穴２４ｂ，２４
ｂが、それぞれの光ファイバセンサ３５Ａ，３５Ｂ間の
光路とほぼ同心となり、光が遮られたときワーク有り、
光が透過したときワーク無しとしてエアチャック２３に
把持するワークＷＡ，ＷＢの有無を検出するようになっ
ている。

【００２２】更に、敷板３２のサブテーブル８側上にス
タンド３６が立設されており、スタンド３６にホルダ３
７を介して高さ確認用センサ３８が取着されていて、移
載アーム１２下降時の高さを確認してフィンガ２４，２
４の開閉を行うようになっている。更に、敷板３２の四
隅上にもスタンド４１，４１が立設されており、各スタ
ンド４１にそれぞれホルダ４２を介してチャック開放確
認用センサ４３が、メインテーブル４とサブテーブル８
の各ワーク受渡し位置であるＡ９加工位置（＃Ａ９），
Ａ１０加工位置（＃Ａ１０）及びＢ１加工位置（＃Ｂ
１），Ｂ２加工位置（＃Ｂ２）に割出されている計４個
のエアチャック２３の、それぞれのフインガ２４，２４
の開放されている状態を確認して移載アーム１２の上下
動を行うようになっている。

【００２３】ここで、本実施の形態例に引用するワーク
について図７，図８，図９により簡単に説明する。ワー
クは図７に示す銅合金材の導電板ＷＡを、図８に示す熱
可塑性樹脂材の絶縁体ＷＢ上に一体形成されている２本
の突出ピンＷｂ，Ｗｂに導電板ＷＡの小穴Ｗａ，Ｗａを
嵌合して重ね、図９に示すように突出ピンＷｂ，Ｗｂの
上端を加熱しながら押し潰すことにより変形させて導電
板ＷＡを絶縁体ＷＢに固定したものである。

【００２４】次に、上述のワークＷＡ，ＷＢを加工する
ために各加工位置に配設されている各装置について図１
により簡単に説明する。メインテーブル４側のＡ６加工
位置（＃Ａ６）近くの固定円板４上に、ワーク搬入装置
４５が設けられている。ワーク搬入装置４５は水平方向
のリニアガイド４６ａを有するアーム４６と、このリニ
アガイド４６ａ上に移動可能に設けられている垂直方向
のリニアガイド４８ａを有するクロススライド４８と、
クロススライド４８ａ上に移動可能に設けられ、先端に
ワーク把持具４７を有する移動体４９とにより構成され
ている。このワーク搬入装置４５はフレームの上板１上
に設けられている図示しないワーク供給装置から導電板
ＷＡを受け取り、Ａ６加工位置（＃Ａ６）に割出されて
いるワークスタンド１５Ａ上の移送治具１６に嵌挿され
ている絶縁体ＷＢ上に導電板ＷＡを引き渡すものであ
る。

【００２５】Ａ８加工位置（＃Ａ８）近くの上板１上に
押込確認装置５０が設けられ、この押込確認装置５０は
ワークＷＡ，ＷＢが確実にワークスタンド１５Ａ上の移
送治具１６に載置されているか否かを確認するために、
ワークＷＡの上端を設定量押圧するものである。

【００２６】次にサブテーブル８側に移って、Ｂ３加工
位置（＃Ｂ３）近くとＢ４加工位置（＃Ｂ４）近くの上
板１上に同一の溶着装置５１，５１が２個設けられてい
る。溶着装置５１は、ワークの突出ピンＷｂの先端部を
加熱しながら上から押圧して押し潰すことにより導電板
ＷＡを絶縁体ＷＢに固定するものである。この溶着装置
５１，５１は垂直方向のリニアガイド５２ａを有するス
タンド５２と、リニアガイド５２ａ上に上下移動可能に
設けられた溶着ヘッド５３と、溶着ヘッドに取着された
溶着棒５４とにより構成されている。

【００２７】Ｂ６加工位置（＃Ｂ６）近くとＢ７加工位
置（＃Ｂ７）近くとの上板１上に、同一の溶着確認セン
サ５５，５５が２個設けられている。溶着確認センサ５
５，５５はワークの突出ピンＷｂ，Ｗｂの頭が設定通り
変形しているか否か、すなわち溶着の結果を確認するも
のである。

【００２８】再びメインテーブル４側に戻って、Ａ１１
加工位置（＃Ａ１１）近くの固定円板７上にもワーク押
込確認装置５６が設けられている。このワーク押込確認
装置５６は、前述のワーク押込確認装置５０とほぼ同一
のものが使用されており、溶着の終わったワークＷＡ，
ＷＢをカメラにより検査する時にピント合わせ不良がな
いよう確実にワークスタンド１５Ａ上の移送治具１６に
載置されているか否かを確認するために、ワークＷＡの
上端を設定量押圧するものである。

【００２９】Ａ１２加工位置（＃Ａ１２）近くの上板１
上にカメラ検査装置５７が設けられている。カメラ検査
装置５７は取付台５８に取着されているカメラ５９によ
り光電素子上に結像したワーク像により良否を判別する
もので、図中の二点鎖線円は照明用リングライト６０で
ある。尚、メインテーブル４側にはこの他に図示しない
装置が複数個設けられているが説明を省略する。

【００３０】上述のように構成されているメインテーブ
ル４とサブテーブル８との動作の関係は、１６割出しの
メインテーブル４が１６回割出されて１回転する間に、
４割出しのサブテーブル８が８回割出されて２回転す
る。すなわちメインテーブル４が２回割出される毎に、
サブテーブル８は１回割出されるようになっており、メ
インテーブル４側（高速工程側）の１工程時間（加工時
間＋割出時間）をＴｈとすると、サブテーブル８側（低
速工程側）の１工程時間Ｔｌ＝２・Ｔｈとなる。

【００３１】また、メインテーブル４とサブテーブル８
とに対する移載アーム１２の動作の関係は、メインテー
ブル４が２回・サブテーブル８が１回それぞれ割出され
る毎に、移載動作、すなわち１８０°割出しとその前後
にそれぞれ上下動をする。従って、サブテーブル８側の
加工時間、すなわち実際に加工に用いることができる時
間は、メインテーブル４側の加工時間のほぼ２倍であ
り、サブテーブル８側で２個同時に加工して、再びメイ
ンテーブル４側に戻すことにより高速工程側の１工程時
間Ｔｈでワークを連続加工することができる。

【００３２】続いて本実施の形態の作用について説明す
る。メインテーブル４のワークスタンド１５Ａ上に絶縁
体ＷＢが嵌装された移送治具１６がＡ６加工位置（＃Ａ
６）に割出し移送され、ワーク搬入装置４５により導電
板ＷＡが絶縁体ＷＢ上に載せられる。Ａ６加工位置（＃
Ａ６）で絶縁体ＷＢ上に導電板ＷＡが載せられたワーク
が、移送治具１６とともにアイドル工程であるＡ７加工
位置（＃Ａ７）への割出し移送を経由して、Ａ８加工位
置（＃Ａ８）に割出し移送され、ここでワーク押込確認
装置５０により押込確認が行われたのち、Ａ９加工位置
（＃Ａ９）とＡ１０加工位置（＃Ａ１０）とに押込確認
が終わったワークが順次割出し移送される。同時にサブ
テーブル８側では低速加工工程のすべてが終わったワー
クがＢ１加工位置（＃Ｂ１）とＢ２加工位置（＃Ｂ２）
とに割出し移送されている。

【００３３】次いで、上昇端の待機位置で待機中の移載
アーム１２に取着されているエアチャック２３はチャッ
ク開放確認用センサ４３によりフィンガ２４，２４の開
放が確認されていて、このエアチャック２３が移送アー
ム１２ととにも下降し、メインテーブル４側の受渡し位
置（＃Ａ９，＃Ａ１０）とサブテーブル８側の受渡し位
置（＃Ｂ１，＃Ｂ２）とに割出し移送されている計４個
のワークテーブル１５Ａ，１５Ｂ上のワークと移送治具
１６とが、開かれているフィンガ２４，２４内に挿入さ
れ、高さ確認用センサ３８による高さ確認信号でフイン
ガ２４，２４が閉じて移送治具１６ごとワークＷＡ，Ｗ
Ｂが把持される。

【００３４】次いで、移載アーム１２の上昇で移送治具
１６を把持したエアチャック２３が上昇端位置まで上昇
し、フィンガ２４，２４の穴２４ｂ，２４ｂが光ファイ
バセンサ３５Ａ，３５Ｂの光路とほぼ同心となり、光フ
ァイバセンサ３５Ａ，３５Ｂの光路が穴２４ｂ，２４ｂ
を貫通可能な状態となる。このときフィンガ２４，２４
に移送治具１６が把持されていれば光が遮られて受光部
３５Ｂに達しない。

【００３５】光ファイバセンサ３５Ａ，３５Ｂがこの状
態で確認信号を出力し移載アーム１２が１８０°割出さ
れ、移送治具１６とともにワークＷＡ，ＷＢの位置が入
れ替わり、メインテーブル４側で低速工程前の加工が終
わったワークＷＡ，ＷＢがサブテーブル８側となり、サ
ブテーブル４側のすべての加工が終わったワークＷＡ，
ＷＢがメインテーブル４側となる。次いで、移載アーム
１２の下降で両側のエアチャック２３に把持されている
ワークＷＡ，ＷＢを有する移送治具１６がワークスタン
ド１５Ａ，１５Ｂの上部に同時に嵌挿され、高さ確認用
センサ３８からの確認信号でエアチャック２３のフィン
ガ２４，２４が開いて、ワークを有する移送治具１６を
開放する。そして続く移載アーム１２の上昇でエアチャ
ック２３がワークを有する移送治具１６から離れて上昇
端の待機位置に戻り、ワークＷＡ，ＷＢの移載が終わ
る。

【００３６】ワークＷＡ，ＷＢの入替え移載後、メイン
テーブル４側において次の加工が終わるとメインテーブ
ル４が１割出しされて、サブテーブル８側から一方のワ
ーク受渡し位置（＃Ａ９）に移載されたワークＷＡ，Ｗ
Ｂが他方のワーク受渡し位置（＃Ａ１０）に移送される
とともに、他方のワーク受渡し位置（＃Ａ１０）に移載
されたワークＷＡ，ＷＢが次のワーク受渡し位置（＃Ａ
１１）に移送される。次いで、次のメインテーブル４の
１割出しとともにサブテーブル８側も１割出しされ、サ
ブテーブル８側から一方のワーク受渡し位置（＃Ａ９）
に移載されたワークＷＡ，ＷＢがワーク受渡し位置（＃
Ａ１１）に移送されるとともに、先にメインテーブル４
側からサブテーブル８の２箇所のワーク受渡し位置（＃
Ｂ１，＃Ｂ２）に移載されたワークＷＡ，ＷＢが次のＢ
３加工位置（＃Ｂ３）とＢ４加工位置（＃Ｂ４）とに同
時に移送され、溶着装置５１の加熱された溶着棒５４が
下降して絶縁体ＷＢの突出ピンＷｂの上部を加熱して押
し潰し導電板ＷＡを絶縁体ＷＢに固定する。

【００３７】この間にメインテーブル４側のＡ１１加工
位置（＃Ａ１１）に割出し移送されているサブテーブル
８側の全加工が終わったワークＷＡ，ＷＢに対して、ワ
ーク押込確認装置５６により押込確認が行われ、押込確
認が終わったワークがＡ１２加工位置（＃Ａ１２）に割
出し移送されてカメラ５９によるワークの形状検査が行
われる。このとき移載アーム１２とエアチャック２３と
により次の移載が行われている。

【００３８】次いで、サブテーブル８側ではＢ３加工位
置（＃Ｂ３）とＢ４加工位置（＃Ｂ４）とにおいて、溶
着加工が終わった２個のワークＷＡ，ＷＢが、Ｂ５加工
位置（＃Ｂ５）とＢ６加工位置（＃Ｂ６）とに割出し移
送される。そしてＢ６加工位置（＃Ｂ６）で一方の溶着
確認センサ５５により一方のワークの溶着確認が行わ
れ、次いでＢ７加工位置（＃Ｂ７）とＢ８加工位置（＃
Ｂ８）とにワークが割出し移送される。そしてＢ７加工
位置（＃Ｂ７）において溶着確認が終わっていない他方
のワークに対し他方の溶着確認センサ５５とより溶着確
認が行われたのち、ワーク受渡し位置（＃Ｂ１，＃Ｂ
２）にそれぞれ割出し移送され、前述のように移載が行
われて残りの加工が続行される。

【００３９】

【発明の効果】本発明の多工程加工機械のワーク移送装
置は、上述のとおり構成されているので次に記載する効
果を奏する。１工程の加工時間が短い高速工程を順列し
た高速工程群の各加工位置にワークを順次１工程時間Ｔ
ｈで間欠位置決めする高速移送手段を設け、１工程の加
工時間が長い低速工程をＮ個のワークが同時に加工可能
に順列した低速工程群の各加工位置にワークを順次１工
程時間Ｔｌ＝Ｎ・Ｔｈで間欠位置決めする低速移送手段
を設け、高速工程で低速工程前まで加工されたワーク
を、高速移送手段から低速移送手段にＮ個ずつ移載する
とともに、低速移送手段から高速移送手段にＮ個ずつ移
載する移載手段を設けて、１工程の加工時間が短い高速
工程群の１工程時間でワークを連続加工するようにした
ので、加工工程のうち最長時間である加工工程の１工程
時間に全加工工程の１工程時間を合わせる必要がなくな
り、生産能率を向上することができるとともに、自動
化，省力化が容易にできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多工程加工機械のワーク移送装置の一
部を除く平面図である。

【図２】同じく本発明の多工程加工機械のワーク移送装
置の全体の側面断面図である。

【図３】図２の移載装置部分の拡大図で、移載アームが
下降した状態を示す図である。

【図４】同じく移載装置のチャック部分の拡大図で、移
載アームが上昇した状態を示す図である。

【図５】移載装置とその周辺の移送装置とを水平断面と
して表す平面図である。

【図６】ワークスタンドとワークが嵌装された移送治具
との側面断面図である。

【図７】ワークを構成する導電板の図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図８】ワークの構成する絶縁体の図で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は側面図である。

【図９】ワークの完成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図である。

【符号の説明】

２ 第１割出し装置 ３ 第２割出し装置 ４ メインテーブル ８ サブテーブル １１ 第３割出し装置 １２ 移載アーム １５Ａ，１５Ｂ ワークスタンド １６ 移送治具 ２３ エアチャック ２４ フィンガ ３５Ａ 光ファイバセンサの発光部 ３５Ｂ 光ファイバセンサの受光部 ３８ 高さ確認用センサ ４３ チャック開放確認用センサ ４５ ワーク搬入装置 ５０，５６ ワーク押込確認装置 ５１ 溶着装置 ５５ 溶着確認センサ ５７ カメラ検査装置 ＡＡ 高速移送部 ＢＢ 低速移送部 ＣＣ 移載部 ＤＤ 高速位置決め駆動部 ＥＥ 低速位置決め駆動部 ＦＦ 移載位置決め駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−160923（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−201842（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−33056（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B23P 19/00 302

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの加工工程の加工時間が
   他の加工工程よりも長時間である多工程加工機械のワー
   ク移送装置であって、１工程当たりの加工時間が短時間
   である高速工程を順列した高速工程群の各加工位置にワ
   ークを順次間欠移送する高速移送手段と、１工程当たり
   の加工時間が長時間である低速工程を各工程毎にＮ個
   （但しＮ＝整数）のワークが同時に加工可能に設けて順
   列した低速工程群の各加工位置にワークを順次間欠移送
   する低速移送手段と、高速工程で低速工程前まで加工さ
   れた第１ワーク受渡し位置のワークをＮ個ずつ前記高速
   移送手段から前記低速移送手段に移載するとともに低速
   工程で加工された第２ワーク受渡し位置のワークをＮ個
   ずつ前記低速移送手段から前記高速移送手段に移載する
   移載手段と、前記高速移送手段の各高速工程の加工位置
   に１工程時間Ｔｈでワークを順次間欠位置決めする高速
   位置決め駆動手段と、前記低速移送手段の各低速工程の
   加工位置に１工程時間Ｔｌ＝Ｎ・Ｔｈでワークを順次間
   欠位置決めする低速位置決め駆動手段と、前記移載手段
   を前記第１ワーク受渡し位置と前記第２ワーク受渡し位
   置とに前記低速工程の１工程時間Ｔｌに同期させて位置
   決めする移載位置決め駆動手段とを備えてなり、１工程
   当たりの加工時間が長時間である低速工程群の１工程時
   間（Ｔｌ）に拘束されることなく、１工程の加工時間が
   短時間である高速工程群の１工程時間（Ｔｈ）でワーク
   を連続加工できるようにしたことを特徴とする多工程加
   工機械のワーク移送装置。
2. 【請求項２】 高速移送手段は、回転可能な円板状の第
   １タンテーブルによって構成されたものである請求項１
   に記載の多工程加工機械のワーク移送装置。
3. 【請求項３】 低速移送手段は、回転可能な円板状の第
   ２タンテーブルによって構成されたものである請求項１
   又は２に記載の多工程加工機械のワーク移送装置。
4. 【請求項４】 高速移送手段および低速移送手段の各加
   工工程間のワークの移送並びに移載手段による第１ワー
   ク受渡し位置と第２ワーク受渡し位置との間のワークの
   移載は、ワークの位置決めが可能な移送治具とともに移
   送又は移載するように構成されたものである請求項１，
   ２又は３の何れか１項に記載の多工程加工機械のワーク
   移送装置。
5. 【請求項５】 高速位置決め駆動手段の間欠位置決め機
   構は、等分割割り出し機構によって構成されたものであ
   る請求項１，２，３又は４の何れか１項に記載の多工程
   加工機械のワーク移送装置。
6. 【請求項６】 低速位置決め駆動手段の間欠位置決め機
   構は、等分割割り出し機構によって構成されたものであ
   る請求項１，２，３，４又は５の何れか１項に記載の多
   工程加工機械のワーク移送装置。
7. 【請求項７】 移載位置決め駆動手段の位置決め機構
   は、等分割割り出し機構によって構成されたものである
   請求項１，２，３，４，５又は６の何れか１項に記載の
   多工程加工機械のワーク移送装置。