CN211051954U - 焊接检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接检测机，包括机架、转盘、虚焊推力检测机构、焊穿检测相机和高度检测相机；转盘可转动的设置于机架的上方，转盘按旋转顺序依次设有放料工位、虚焊检测工位、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位，实现对工件没破坏的进行焊接质量检测。该检测机还设有顶切部、上料机械手和下料机械手等结构，共同组成自动化检测机器，提高工作效率，实现对每个工件进行检测，保证出厂合格率。

Description

焊接检测机

技术领域

本实用新型涉及焊接检测技术领域，特别涉及焊接检测机。

背景技术

焊接技术是随着金属的应用而出现的，在实际生产中，由于生产需要对一些金属元件进行焊接以达到生产目的，在一些特殊领域，对焊接质量要求较高，但由于焊接件不易进行焊接质量检测，常规的检测方法是通过拉伸进行质量检测，但拉伸测试属于破坏性试验，并且只能以抽检的方式进行，不能保证每个出厂产品的焊接质量都可以满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接检测机，转盘设有虚焊检测工位、焊穿检测工位和高度检测工位等检测工序，利用光学影像等非破坏式检测技术对每个工件进行自动化地焊接质量的检测，解决了现有抽样破坏式检测不能对每个工件都进行检测，不能保证出厂合格率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

焊接检测机，包括机架、转盘、虚焊推力检测机构、焊穿检测相机和高度检测相机，转盘可转动的设置于机架的上方，转盘按旋转顺序依次设有放料工位、虚焊检测工位、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位；

虚焊推力检测机构对工件进行虚焊检测，焊穿检测相机对工件的焊接处进行焊穿检测，高度检测相机对工件的高度进行检测。

由此，转盘依次设有放料工位、虚焊检测工位、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位，使得工件依次完成虚焊检测、焊穿检测和高度检测等焊接质量检测，焊接检测机以转盘工位式进行设置，结构简单紧凑，能够连续顺畅便捷地进行检测，提升自动化水平，并且检测过程利用相机等光学元件进行焊接检测，不破坏工件，能够实现对每个工件进行检测，保证出厂合格率，解决了现有抽样破坏式检测不能对每个工件都进行检测，不能保证出厂合格率的问题。

在一些实施方式中，虚焊推力检测机构对焊接于工件的弹片施加推力的方式进行虚焊检测。由此，弹片焊接于工件上，虚焊推力检测机构向弹片施加一定的推力以检测弹片是否虚焊，若虚焊，弹片于推力作用下移位脱离，若没有虚焊移至下一工位。

在一些实施方式中，虚焊推力检测机构包括驱动件和推头，驱动件的输出端与推头相连接，检测时，推头相抵于工件的弹片的侧面。由此，虚焊推力检测机构的气缸或电动推杆等驱动件驱动推头，推头与弹片的一侧相抵，从而使弹片受到一定的侧向推力。利用推头向弹片施加推力，结构简单，便于操作和空间的布置，与拉伸力进行虚焊检测相比，减少夹持治具的设计。

在一些实施方式中，该焊接检测机还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手将工件放置于放料工位上，下料机械手将处于取料工位上的工件取下。由此，上料机械手和下料机械手实现自动化的取放工件，提升自动化水平，提高工作效率。

在一些实施方式中，该焊接检测机还包括走料机构和合格品放置机构，走料机构设有能够将工件割离于料带并顶起的顶切部；合格品放置机构包括能够沿其长度方向运动的下料盘，下料盘用于放置检测合格的工件。

由此，走料机构输送待检测的工件，焊接好的工件贴装于料带上，以便输送，顶切部设有切割料带的刀具和气缸或电动推杆驱动等顶起结构，能够将工件切割分离后顶起一定高度，便于上料机械手进行转移。上料机械手将走料机构上的工件转移至放料工位上，工件检测完毕且判断合格时，下料机械手将取料工位处的工件转移至下料盘中，实现工件有序的进行检测，下料盘整齐的放置工件利于后续进行搬运、存放或包装。

在一些实施方式中，该焊接检测机还包括不良品盒，不良品盒用于放置不合格的工件。由此，工件检测判断为不合格，下料机械手将工件转移至不良品盒中。

在一些实施方式中，走料机构还包括输送道和拉料部，拉料部拉动工件的料带运动。由此，走料辅助部设有电机，电机能够驱动料带沿输送道运动，从而带动工件移向顶切部。

在一些实施方式中，转盘的每个工位上均设有定位治具，定位治具设有四个能够容纳工件的定位槽。由此，定位治具能够放置四个工件，即每个工位能够对四个工件进行检测，加快检测速度，提高效率。

在一些实施方式中，焊穿检测工位包括第一焊穿检测工位和第二焊穿检测工位，第一焊穿检测工位和第二焊穿检测工位均相应设置有一焊穿检测相机；

高度检测工位包括第一高度检测工位和第二高度检测工位，第一高度检测工位和第二高度检测工位均相应设置有一高度检测相机。

由此，第一焊穿检测工位用于检测其中两个工件的检测作业，第二焊穿检测工位用于检测另外两个工件的检测作业；同理，高度检测工位分为第一高度检测工位和第二高度检测工位，分批对工件进行两个地高度检测。四个工件分两步进行检测，提高检测的精度。

在一些实施方式中，转盘还设有空料检测工位，空料检测工位设置于放料工位和取料工位之间。由此，空料检测工位上设有光纤检测仪，用于检测定位治具上是否留存工件。

本实用新型的有益效果：于转盘上依次设有虚焊检测工位、焊穿检测工位和高度检测工位等检测工序，虚焊检测工位以向弹片施加推力的方式进行检测，焊穿和高度检测利用相机光学影像技术进行检测，以上检测工序均不对工件造成破坏，是一种新的焊接检测方法；

并且，配合上料机械手和下料机械手组成的焊接检测机，能够对每个工件自动化地进行检测，提高工作效率。

再者，走料机构设有顶切部，特别适合于对贴装的工件的进行切割操作，定位治具能够放置四个工件也进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的焊接检测机的结构图；

图2为本实用新型的焊接检测机的俯视图；

图3为本实用新型的焊接检测机的转盘结构图；

图4为本实用新型的焊接检测机的另一角度结构图；

其中：1-上料机械手；2-走料机构；21-输送道；22-拉料部；23-顶切部；3-转盘；31-放料工位；32-虚焊检测工位；33-第一焊穿检测工位；34-第二焊穿检测工位；35-第一高度检测工位；36-第二高度检测工位；37-取料工位；38-空料检测工位；4-虚焊推力检测机构；5-焊穿检测相机；6-高度检测相机；7-下料机械手；8-合格品放置机构；81-下料盘；9-不良品盒；10-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，焊接检测机，包括机架10、转盘3、虚焊推力检测机构4、焊穿检测相机5和高度检测相机6，转盘3可转动的设置于机架10的上方，转盘3按旋转顺序依次设有放料工位31、虚焊检测工位32、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位37；

虚焊推力检测机构4对工件进行虚焊检测，焊穿检测相机5对工件的焊接处进行焊穿检测，高度检测相机6对工件的高度进行检测。

进一步说明，虚焊推力检测机构4对焊接于工件的弹片施加推力的方式进行虚焊检测。

进一步说明，虚焊推力检测机构4包括驱动件和推头，驱动件的输出端与推头相连接，检测时，推头相抵于工件的弹片的侧面。

进一步说明，该焊接检测机还包括上料机械手1和下料机械手7，上料机械手1将工件放置于放料工位31上，下料机械手7将处于取料工位37上的工件取下。

进一步说明，还包括走料机构2和合格品放置机构8，走料机构2设有能够将工件割离于料带并顶起的顶切部23；

合格品放置机构8包括能够沿其长度方向运动的下料盘81，下料盘81用于放置检测合格的工件。

进一步说明，该焊接检测机还包括不良品盒9，不良品盒9用于放置不合格的工件。

进一步说明，走料机构2还包括输送道21和拉料部22，拉料部22拉动工件的料带运动。

进一步说明，转盘3的每个工位上均设有定位治具，定位治具设有四个能够容纳工件的定位槽。

进一步说明，如图3所示，焊穿检测工位包括第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34，第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34均相应设置有一焊穿检测相机5；

高度检测工位包括第一高度检测工位35和第二高度检测工位36，第一高度检测工位35和第二高度检测工位36均相应设置有一高度检测相机6。

进一步说明，转盘3还设有空料检测工位38，空料检测工位38设置于放料工位31和取料工位37之间。

工作原理：

焊接检测机用于检测焊接于工件上的弹片的焊接质量，焊接好的工件贴装于料带上，检测前顶切部23将工件切割分离于料带，并将工件顶起一定高度，以便上料机械手1的搬运转移。焊接检测机包括机架10，机架10的上方设有转盘3，转盘3按放置顺序依次设置有8个工位，分别是放料工位31、虚焊检测工位32、第一焊穿检测工位33、第二焊穿检测工位34、第一高度检测工位35、第二高度检测工位36、取料工位37和空料检测工位38，每个工位上均设有定位治具，定位治具设有四个用于放置工件的定位槽，上料机械手1和下料机械手7的机头均设有取放治具，该取放治具能够同时搬运四个工件。

虚焊检测工位32设有相应的虚焊推力检测机构4，第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34分别设有相应的焊穿检测相机5，第一高度检测工位35和第二高度检测工位36分别设有相应的高度检测相机6，上述相机对工件进行拍照并与预设的照片进行对比，若落入预设的公差范围内则判为合格。

上料机械手1设置于转盘3的一侧，下料机械手7设置于转盘3的另一侧，上料机械手1与转盘3之间设有走料机构2，上料机械手1能够将走料机构2上的工件转移至放料工位31；下料机械手7的一侧设有合格品放置机构8，下料机械手7将检测合格的工件转移至合格品放置机构8的下料盘81中。下料盘81设有多个能够放置工件的阵列式排布的放置槽，下料盘81由齿带、齿轮和电机等传动结构驱动。不合格的工件放置于不良品盒9中。

检测作业包括如下步骤：

第一步：顶切部23将工件切割分离于料带并顶起；

第二步：上料机械手1将工件放置于放料工位31；

第三步：转盘3于伺服电机的驱动下转动至虚焊检测工位32，虚焊推力检测机构4的气缸或电动推杆等驱动件驱动推头运动，并与工件的弹片的侧面相抵，向弹片施加侧向推力，若弹片没有出现移位脱落等现象，说明没有虚焊；

第四步：转盘3转动将工件转至第一焊穿检测工位33，相应的焊穿检测相机5对其中两个工件进行影像焊穿检测，后转至第二焊穿检测工位34，另一焊穿检测相机5对另外两个工件进行影像焊穿检测；

第五步：转盘3转动将工件转至第一高度检测工位35，相应的高度检测相机6对其中两个工件的进行影像高度尺寸检测，后转至第二高度检测工位36，另一高度检测相机6对另外两个工件进行影像高度尺寸检测；

第六步：工件转至取料工位37，下料机械手7将检测合格的工件转移至下料盘81中，不合格的产品转移至不良品盒9中；

第七步：转盘3继续转至空料检测工位38进行光纤检测，定位治具上没有工件遗留，则转至放料工位31进行新一轮的循环检测。

机架10的内部设有相应的控制元件和判断元件，控制元件对各部件进行动作控制，判断元件用于判断每个工位的检测结果，如检测高度时，高度检测相机6将拍摄到的照片与预设照片进行比较，若落入预设照片的公差范围则为合格。

整个焊接检测机能够自动化的对每个工件进行焊接质量检测，基本能保证100％出厂合格率，且工作效率高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.焊接检测机，其特征在于，包括机架(10)、转盘(3)、虚焊推力检测机构(4)、焊穿检测相机(5)和高度检测相机(6)，所述转盘(3)可转动的设置于所述机架(10)的上方，所述转盘(3)按旋转顺序依次设有放料工位(31)、虚焊检测工位(32)、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位(37)；

所述虚焊推力检测机构(4)对工件进行虚焊检测，所述焊穿检测相机(5)对所述工件的焊接处进行焊穿检测，所述高度检测相机(6)对所述工件的高度进行检测。

2.根据权利要求1所述焊接检测机，其特征在于，所述虚焊推力检测机构(4)对焊接于所述工件的弹片施加推力的方式进行虚焊检测。

3.根据权利要求2所述焊接检测机，其特征在于，所述虚焊推力检测机构(4)包括驱动件和推头，所述驱动件的输出端与所述推头相连接，检测时，所述推头相抵于所述工件的弹片的侧面。

4.根据权利要求1所述焊接检测机，其特征在于，还包括上料机械手(1)和下料机械手(7)，所述上料机械手(1)将所述工件放置于所述放料工位(31)上，所述下料机械手(7)将处于所述取料工位(37)上的所述工件取下。

5.根据权利要求1或4所述焊接检测机，其特征在于，还包括走料机构(2)和合格品放置机构(8)，所述走料机构(2)设有能够将工件割离于料带并顶起的顶切部(23)；

所述合格品放置机构(8)包括能够沿其长度方向运动的下料盘(81)，所述下料盘(81)用于放置检测合格的所述工件。

6.根据权利要求5所述焊接检测机，其特征在于，还包括不良品盒(9)，所述不良品盒(9)用于放置不合格的所述工件。

7.根据权利要求5所述焊接检测机，其特征在于，所述走料机构(2)还包括输送道(21)和拉料部(22)，所述拉料部(22)拉动所述工件的料带运动。

8.根据权利要求5所述焊接检测机，其特征在于，所述转盘(3)的每个工位上均设有定位治具，所述定位治具设有四个能够容纳所述工件的定位槽。

9.根据权利要求8所述焊接检测机，其特征在于，所述焊穿检测工位包括第一焊穿检测工位(33)和第二焊穿检测工位(34)，所述第一焊穿检测工位(33)和所述第二焊穿检测工位(34)均相应设置有一所述焊穿检测相机(5)；

所述高度检测工位包括第一高度检测工位(35)和第二高度检测工位(36)，所述第一高度检测工位(35)和所述第二高度检测工位(36)均相应设置有一所述高度检测相机(6)。

10.根据权利要求1或9所述焊接检测机，其特征在于，所述转盘(3)还设有空料检测工位(38)，所述空料检测工位(38)设置于所述放料工位(31)和所述取料工位(37)之间。

Images