CN220641405U - 一种固定环检测用循环卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种固定环检测用循环卸料装置，包括主支架和副支架，所述主支架上设置有同步带传动轮组、伺服电机和转盘，所述转盘上开有多个取料槽，所述转盘上位于每个取料槽处均设置有限位组件，所述限位组件包括两个相对设置的限位板，所述转盘上位于每个限位板的旁侧均设置有挡板，所述限位板的一端与转盘铰接，所述限位板的另一端与挡板之间设置有弹簧，所述副支架上设置有两轴移动模组和托板，所述两轴移动模组模组的移动台上固定连接有取料插杆。本实用新型的有益效果为：能够适应不同规格固定环在多个工位的自动流转和卸料，适用范围较大，且卸料方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料流转设备领域，具体涉及一种固定环检测用循环卸料装置。
背景技术
固定环为一类环形五金件，主要用于固定连接有轴件，固定环的中心开有圆孔。
在加工过程中固定环侧端部需要进行开孔处理，完成加工后的工件需要进行激光打标和视觉检测，加工完成的固定环需要在多个工位进行流转。
现有的自动化转盘虽能够实现工件的自动化流转，但现有自动化转盘在安装载具后，只能适应单一规格的固定环流转和加工，适用范围较小，且固定环重量较大，不便使用机械手配合真空吸盘进行卸料。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种固定环检测用循环卸料装置，能够适应不同规格固定环在多个工位的自动流转和卸料，适用范围较大，且卸料方便。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种固定环检测用循环卸料装置，包括主支架和副支架，所述主支架上设置有同步带传动轮组、伺服电机和转盘，所述转盘上开有多个取料槽，所述转盘上位于每个取料槽处均设置有限位组件，所述限位组件包括两个相对设置的限位板，所述转盘上位于每个限位板的旁侧均设置有挡板，所述限位板的一端与转盘铰接，所述限位板的另一端与挡板之间设置有弹簧，所述副支架上设置有两轴移动模组和托板，所述两轴移动模组的移动台上固定连接有取料插杆。
进一步的，所述伺服电机与主支架固定连接，所述转盘与主支架转动连接，所述同步带传动轮组的输入端与伺服电机的转轴固定连接，所述同步带传动轮组的输出端与转盘固定连接。
进一步的，所述限位板上开有V形槽，所述挡板与转盘固定连接，所述弹簧的一端与限位板固定连接，弹簧的另一端与挡板固定连接。
进一步的，所述两轴移动模组和托板均与副支架固定连接，所述托板上开有让位槽，所述取料槽和让位槽均与取料插杆对应设置。
本实用新型的有益效果为：通过同步带传动轮组、伺服电机、转盘、限位组件、两轴移动模组和取料插杆的配合使用，能够适应不同规格固定环在多个工位的自动流转和卸料，适用范围较大，且卸料方便。
附图说明
图1为本实用新型一种固定环检测用循环卸料装置的第一视角示意图；
图2为本实用新型一种固定环检测用循环卸料装置的第二视角示意图；
图3为本实用新型一种固定环检测用循环卸料装置的第二视角示意图。
图中：1、主支架；101、同步带传动轮组；2、副支架；3、伺服电机；4、转盘；401、取料槽；501、限位板；502、挡板；503、弹簧；6、两轴移动模组；601、取料插杆；7、托板；701、让位槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-图3所示的一种固定环检测用循环卸料装置，包括主支架1和副支架2，所述主支架1上设置有同步带传动轮组101、伺服电机3和转盘4，伺服电机3用于驱动同步带传动轮组101和转盘4转动，所述转盘4上开有多个取料槽401，所述转盘4上位于每个取料槽401处均设置有限位组件，限位组件用于定位放置固定环工件，所述限位组件包括两个相对设置的限位板501，所述转盘4上位于每个限位板501的旁侧均设置有挡板502，所述限位板501的一端与转盘4铰接，所述限位板501的另一端与挡板502之间设置有弹簧503，所述副支架2上设置有两轴移动模组6和托板7，所述两轴移动模组6的移动台上固定连接有取料插杆601，取料插杆601用于插入固定环中部的通孔内进行卸料。
所述伺服电机3与主支架1固定连接，所述转盘4与主支架1转动连接，转盘4用于配合伺服电机3和同步带传动轮组101对固定环物料进行流转，所述同步带传动轮组101的输入端与伺服电机3的转轴固定连接，所述同步带传动轮组101的输出端与转盘4固定连接。
所述限位板501上开有V形槽，所述挡板502与转盘4固定连接，所述弹簧503的一端与限位板501固定连接，V形槽能够适应不同直径固定环的定位，弹簧503的另一端与挡板502固定连接。
所述两轴移动模组6和托板7均与副支架2固定连接，所述托板7上开有让位槽701，所述取料槽401和让位槽701均与取料插杆601对应设置，在卸料过程中，防止取料插杆601在移动过程中发生干涉。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时通过将固定环置于每个限位组件的两个限位板501之间进行定位，通过伺服电机3驱动同步带传动轮组101和转盘4转动在各个工位进行流转，由外部打标装置和外部相机对其进行激光打标和视觉检测，完成加工检测后的固定环最终流转至两轴移动模组6旁侧，此时两轴移动模组6驱动取料插杆1601插入固定环内的通孔内向托板7处拖动，在拖动过程中，固定环将限位板501向挡板502处推动翻转，最终使固定环完全脱离限位板501并转移至托板7处，最后两轴移动模组6驱动取料插杆601从托板7上固定环的通孔内向下抽回完成卸料。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种固定环检测用循环卸料装置，其特征在于：包括主支架(1)和副支架(2)，所述主支架(1)上设置有同步带传动轮组(101)、伺服电机(3)和转盘(4)，所述转盘(4)上开有多个取料槽(401)，所述转盘(4)上位于每个取料槽(401)处均设置有限位组件，所述限位组件包括两个相对设置的限位板(501)，所述转盘(4)上位于每个限位板(501)的旁侧均设置有挡板(502)，所述限位板(501)的一端与转盘(4)铰接，所述限位板(501)的另一端与挡板(502)之间设置有弹簧(503)，所述副支架(2)上设置有两轴移动模组(6)和托板(7)，所述两轴移动模组(6)的移动台上固定连接有取料插杆(601)。
2.根据权利要求1所述的一种固定环检测用循环卸料装置，其特征在于：所述伺服电机(3)与主支架(1)固定连接，所述转盘(4)与主支架(1)转动连接，所述同步带传动轮组(101)的输入端与伺服电机(3)的转轴固定连接，所述同步带传动轮组(101)的输出端与转盘(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种固定环检测用循环卸料装置，其特征在于：所述限位板(501)上开有V形槽，所述挡板(502)与转盘(4)固定连接，所述弹簧(503)的一端与限位板(501)固定连接，弹簧(503)的另一端与挡板(502)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定环检测用循环卸料装置，其特征在于：所述两轴移动模组(6)和托板(7)均与副支架(2)固定连接，所述托板(7)上开有让位槽(701)，所述取料槽(401)和让位槽(701)均与取料插杆(601)对应设置。
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