CN112623317A - 震动排列外观检测载带包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘、检测机构与包装机构，震动盘将散装的工件进行排列，检测机构对工件进行检测，包装机构对检测后的工件进行载带式包装，实现自动化的对散装工件进行检测与包装，提高检测质量，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及震动排列外观检测载带包装装置。
背景技术
现有对散装的工件进行外观质量检测与包装时，常是人工的进行检测，检测后再移至包装设备中进行包装，工作效率较低，人眼检测的检测质量不稳定，耗费较多人力。
发明内容
本发明的目的在于提供震动排列外观检测载带包装装置，设有震动盘、检测机构与包装机构，能够自动化的对工件进行检测与包装，提高检测质量，提高工作效率，解决了人工进行检测与包装的工作效率较低，且检测质量不高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘、检测机构与包装机构；
震动盘将散装的工件进行排列；
检测机构对工件进行检测；
包装机构对检测后的工件进行载带式包装。
由此，震动盘将散装的工件进行较快速的排列，检测机构对工件进行相关的形状尺寸与外观质量等检测，检测后进行载带式包装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
在一些实施方式中，该装置还包括第一移料机构与转盘；
第一移料机构能够将工件从震动盘转移至转盘；
检测机构包括第一检测机构与第二检测机构；
沿转盘的转动方向依次设有第一检测机构与第二检测机构。
由此，第一移料机构将工件转移至转盘，并于转盘的驱动下依次进行质量检测，实现自动化转移与检测，提高效率。
在一些实施方式中，第一检测机构包括上视觉检测部与下视觉检测部。
由此，通过上视觉检测部与上视觉检测部对工件的上下表面进行质量检测，检测质量好。
在一些实施方式中，第二检测机构包括激光3d扫描器，激光3d扫描器的上方设有检测治具。
由此，激光3d扫描器能够对工件的平面度进行检测。
在一些实施方式中，该装置还包括换向机构，换向机构设于第一检测机构的上游。
由此，换向机构能够将工件水平的旋转180度，使工件的放置方向与包装时方向一致。
在一些实施方式中，该装置还包括第二移料机构，第二移料机构能够将工件转移至第二检测机构，然后再将工件转移至包装机构。
由此，第二移料机构将工件进行下料，并转移至第二检测机构进行平面检测，检测后将工作转移至包装机构。
在一些实施方式中，第二移料机构设有三组第二真空吸头。
由此，第二移料机构具有多工位操作，设有三组第二真空吸头能够提高工作效率。
在一些实施方式中，该装置还包括废品盒，第二移料机构能够将检测不合格的工件转移至废品盒。
在一些实施方式中，包装机构包括放料辊组、收料辊组、拉料器与贴膜辊组；
拉料器设有能够驱动载带进给的拉料辊；
贴膜辊组设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊。
由此，放料辊组放置有载带，收料辊组对包装好的工件进行卷装，拉料器对载带进行驱动进给，贴膜辊组放置有胶膜，并通过压合辊将胶膜贴合于工件上。
本发明的有益效果：震动盘通过震动将散装工件有序排列，利于光学进行外观质量检测，最后进行载带式卷装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
附图说明
图1为本发明的震动排列外观检测载带包装装置的结构图；
图2为本发明的震动盘的结构图；
图3为本发明的第一移料机构的结构图；
图4为本发明的转盘的结构图；
图5为本发明的换向机构的结构图；
图6为本发明的上视觉检测部的结构图；
图7为本发明的下视觉检测部的结构图；
图8为本发明的第二检测机构的结构图；
图9为本发明的第二移料机构的结构图；
图10为本发明的废品盒的结构图；
图11为本发明的包装机构的结构图；
图12为本发明的贴膜辊组的结构图；
图13为本发明的拉料器的结构图；
其中：1－震动盘；2－第一移料机构；21－第一平移部；22－第一升降部；23－第一旋转部；24－第一真空吸头；3－换向机构；31－第二升降部；32－第二旋转部；33－贴片头；4－第一检测机构；41－上视觉检测部；411－上拍摄器；42－下视觉检测部；421－下拍摄器；5－第二移料机构；51－第三平移部；52－第三升降部；53－第二真空吸头；6－第二检测机构；61－激光3d扫描器；62－检测治具；7－包装机构；71－放料辊组；72－收料辊组；73－拉料器；731－拉料辊；74－贴膜辊组；741－压合辊；8－废品盒；9－转盘；91－放置治具；911－放置槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图13，震动排列外观检测载带包装装置，包括震动盘1、检测机构与包装机构7；
震动盘1将散装的工件进行排列；
检测机构对工件进行检测；
包装机构7对检测后的工件进行载带式包装。
进一步说明，该装置还包括第一移料机构2与转盘9；
第一移料机构2能够将工件从震动盘1转移至转盘9；
检测机构包括第一检测机构4与第二检测机构6；
沿转盘9的转动方向依次设有第一检测机构4与第二检测机构6。
进一步说明，第一移料机构2包括第一平移部21、第一升降部22与第一旋转部23，第一平移部21为电机、导轨与滑块等配合结构，第一升降部22为气缸结构，且连接于第一平移部21的滑块上，第一升降部22的输出端连接有第一真空吸头24。
进一步说明，转盘9由电机驱动，转盘9上设有均匀分布的8个放置治具91，放置治具91设有放置槽911，用于放置固定工件。
进一步说明，第一检测机构4包括上视觉检测部41与下视觉检测部42。
进一步说明，上视觉检测部41设有上拍摄器411，对工件的上表面进行检测，如检测压伤、划伤、毛刺、孔偏、孔径、膜偏或膜泡等不良。
进一步说明，下视觉检测部42设有下拍摄器421，对工件的上表面进行检测，如检测压伤、划伤、毛刺、孔偏、孔径、膜偏或膜泡等不良。
进一步说明，第二检测机构6包括激光3d扫描器61，激光3d扫描器61的上方设有检测治具62。
进一步说明，该装置还包括换向机构3，换向机构3设于第一检测机构4的上游。
进一步说明，换向机构3包括第二升降部31与第二旋转部32，第二升降部31为气缸结构，第二旋转部32为旋转气缸结构，第二旋转部32的输出端连接有贴片头33。
进一步说明，该装置还包括第二移料机构5，第二移料机构5能够将工件转移至第二检测机构6，然后再将工件转移至包装机构7。
进一步说明，第二移料机构5包括第三平移部51与第三升降部52，第三平移部51为电机、导轨与滑块等结构，第三升降部52为气缸结构，第三升降部52连接于第三平移部51的滑块，第三升降部52的输出端连接有第二真空吸头53。
进一步说明，第二移料机构5设有三组第二真空吸头53。
进一步说明，该装置还包括废品盒8，第二移料机构5能够将检测不合格的工件转移至废品盒8。
进一步说明，包装机构7包括放料辊组71、收料辊组72、拉料器73与贴膜辊组74；
拉料器73设有能够驱动载带进给的拉料辊731；
贴膜辊组74设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊741。
工作原理：
散装的工件放置于震动盘1中，震动盘1震动式的将散装的工件有序排列于相应的轨道上并进行输送，第一移料机构2通过第一平移部21、第一升降部22与第一旋转部23实现三维运动，并利用第一真空吸头24将工件转移至转盘9上。
转盘9由电机驱动而转动进给，转盘9上设有多个均匀公布的放置治具91，放置治具91设有放置槽911，能够放置相应的工件，放置治具91可设有8个，使得转盘9每旋转45度便进给一个工位。
沿着转盘9的旋转进给，每个工位处依次设有换向机构3、第一检测机构4、第二检测机构6，其中换向机构3包括第二升降部31与第二旋转部32，第二旋转部32的输出端设有贴片头33，贴片头33能够将工件吸住，并通过第二旋转部32对工件进行180度的转向，使工件的摆放符合预设。
第一检测机构4包括上视觉检测部41与下视觉检测部42，上视觉检测部41设有上拍摄器411，能够对工件的上表面进行外观质量检测；下视觉检测部42设有下拍摄器421，能够对工件的下表面进行外观质量检测，上视觉检测部41与下视觉检测部42可设于两个不同的且相邻的工位。
第二检测机构6设有激光3d扫描器61，用于对工件的平面度进行检测，第二检测机构6设于转盘9的一侧，工件通过第二移料机构5转移至第二检测机构6的检测治具62上，然后激光3d扫描器61对工件进行平面度检测，检测完成后，第二移料机构5再将工件转移至包装机构7中进行包装。
其中，于第一检测机构4与第二检测机构6中检测到不合格的工件，第二移料机构5能够将不合格的工件转移至废品盒8，可知第二移料机构5承担着工件下料、检测转移、包装转移与排废等多个工序动作。
第二移料机构5包括第三平移部51与第三升降部52，第三升降部52的输出端连接有三组第二真空吸头53，使得第二移料机构5能够同时进行多个工序动作，利于提高工作效率。
包装机构7设有拉料器73，拉料器73的拉料辊731能够驱动相应的载带进给，贴膜辊组74的压合辊741将胶膜压合于工件上，最后于收料辊组72进行卷装。
为了进一步提高工作效率，震动盘1可设有两个，形成双盘双轨式震动盘1，相应的换向机构3设有两个，放置治具91相应设有两个放置槽911，促使能够一次两个工件进行检测。
可知，该装置能够自动化的对散件的工件进行有序排列，并利用光学对工件进行外观质量等检测，最后对工件进行贴膜卷装，实现自动化的检测与包装，提高工作效率与质量。
以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
Claims (9)
1.震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，包括震动盘(1)、检测机构与包装机构(7)；
所述震动盘(1)将散装的工件进行排列；
所述检测机构对工件进行检测；
所述包装机构(7)对检测后的工件进行载带式包装。
2.根据权利要求1所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，还包括第一移料机构(2)与转盘(9)；
所述第一移料机构(2)能够将工件从所述震动盘(1)转移至所述转盘(9)；
所述检测机构包括第一检测机构(4)与第二检测机构(6)；
沿所述转盘(9)的转动方向依次设有第一检测机构(4)与第二检测机构(6)。
3.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，所述第一检测机构(4)包括上视觉检测部(41)与下视觉检测部(42)。
4.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，所述第二检测机构(6)包括激光3d扫描器(61)，所述激光3d扫描器(61)的上方设有检测治具(62)。
5.根据权利要求3所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，还包括换向机构(3)，所述换向机构(3)设于所述第一检测机构(4)的上游。
6.根据权利要求2所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，还包括第二移料机构(5)，所述第二移料机构(5)能够将工件转移至所述第二检测机构(6)，然后再将工件转移至所述包装机构(7)。
7.根据权利要求6所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，所述第二移料机构(5)设有三组第二真空吸头(53)。
8.根据权利要求6所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，还包括废品盒(8)，所述第二移料机构(5)能够将检测不合格的工件转移至所述废品盒(8)。
9.根据权利要求1所述震动排列外观检测载带包装装置，其特征在于，所述包装机构(7)包括放料辊组(71)、收料辊组(72)、拉料器(73)与贴膜辊组(74)；
所述拉料器(73)设有能够驱动载带进给的拉料辊(731)；
所述贴膜辊组(74)设有能够将胶膜贴合于工件的压合辊(741)。
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