CN112429336A - 平面度检测包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了平面度检测包装装置，包括进给机构，进给机构包括转盘，转盘依次设有上料工位、检测工位、排废工位与下料工位，上述各工位处均设有相应的放置治具，检测工位处设有3D线扫检测机构，排废工位处设有排废机构，该装置能够自动化对工件进行光学式平面度检测，提高准确度与工作效度。

Description

平面度检测包装装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及平面度检测包装装置。
背景技术
薄的金属片冲切成型后，需要对其平面度进行检测，而人工检测的准确度难以保证，效率也较低下。
发明内容
本发明的目的在于提供平面度检测包装装置，设有3D线扫检测机构，能够光学地对工件进行平面度检测，提高准确度与工作效度，解决了人工检测平面度的准确度较低，工作效度较低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
平面度检测包装装置，包括进给机构，进给机构包括转盘，转盘依次设有上料工位、检测工位、排废工位与下料工位，上述各工位处均设有相应的放置治具；
检测工位处设有3D线扫检测机构；
排废工位处设有排废机构。
由此，工件于转盘的驱动下依次经过检测工位与排废工位，3D线扫检测机构能够利用光学对工件拍摄，实现平面度检测，排废机构对检测不合格的工件进行移除，从而实现自动化平面度检测，提高检测准确度与效率。
在一些实施方式中，放置治具包括第一放置区、第二放置区与第三放置区；
检测工位与排废工位之间还设有换位工位；
换位工位处设有换位机构，换位机构能够将第一放置区的工件搬运至第三放置区。
由此，换位机构能够改变工件的排列方向，从而便于后续的包装操作。
在一些实施方式中，该装置还包括拉料机构、切断机构与第一移栽机构；
拉料机构能够驱动工件向切断机构进给；
切断机构能够将工件切断于第一载带；
第一移栽机构将切断后的工件搬运至上料工位的放置治具的第一放置区与第二放置区。
由此，拉料机构、切断机构与第一移栽机构相配合将工件移至上料工件的放置治具中，实现自动化上料。
在一些实施方式中，上料工位的一侧设有第一位置校正机构，第一位置校正机构包括第一校正治具。
由此，第一校正治具对工件进行位置校正，校正切断操作时的变动，使工件准确的放置于相应的放置治具中。
在一些实施方式中，该装置还包括第二移栽机构与收卷包装机构；
第二移栽机构设于下料工位的相应处，能够将工件搬运至收卷包装机构。
由此，第二移栽机构将检测合格的工件搬移至收卷包装机构中进行包装。
在一些实施方式中，第二移栽机构与收卷包装机构之间还包括位置旋转机构与边距校正机构。
由此，位置旋转机构对工件的排列方向旋转至与第二载带方向相同，边距校下机构将工件的边距位置调整至第二载带的连接位置相同，利于提高连接的准确度。
在一些实施方式中，边距校正机构包括多个调节治具，调节治具设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆配合连接，螺纹杆与调节电机的输出端联动；
调节治具还设有导孔，导孔与导杆配合连接。
由此，
在一些实施方式中，位置旋转机构包括位置旋转治具与旋转电机，位置旋转治具与旋转电机驱动连接。
在一些实施方式中，收卷包装机构包括放卷组、收卷组与热封部。
由此，热封部能够将工件连接于第二载带上，放卷组与收卷组配合对工件进行收卷包装。
本发明的有益效果：3D线扫检测机构能够光学式的对工件进行平面度检测，提高检测的准确度与工作效率；
并且，通过换位机构与位置旋转机构等配合对工件的排列方式与排列方向进行调整，便于后续自动化的进行收卷包装。
附图说明
图1为本发明的平面度检测包装装置的结构图；
图2为本发明的平面度检测包装装置的进给机构的结构图；
图3为本发明的平面度检测包装装置的拉料机构的结构图；
图4为本发明的平面度检测包装装置的切断机构的结构图；
图5为本发明的平面度检测包装装置的第一移栽机构的结构图；
图6为本发明的平面度检测包装装置的第一位置校正机构的结构图；
图7为本发明的平面度检测包装装置的3D线扫检测机构的结构图；
图8为本发明的平面度检测包装装置的换位机构的结构图；
图9为本发明的平面度检测包装装置的排废机构的结构图；
图10为本发明的平面度检测包装装置的第二移栽机构的结构图；
图11为本发明的平面度检测包装装置的位置旋转机构的结构图；
图12为本发明的平面度检测包装装置的边距校正机构的结构图；
图13为本发明的平面度检测包装装置的收卷包装机构的结构图；
图14为本发明的平面度检测包装装置的放置治具的结构图；
图15为本发明的平面度检测包装装置的第一载带的结构图；
图16为本发明的平面度检测包装装置的第二载带的结构图；
其中：1－基架；2－拉料机构；21－拉料辊；22－拉料电机；3－切断机构；31－切断平台；32－顶柱；33－驱动部；4－第一移栽机构；41－第一真空吸附治具；42－第一升降部；43－第一平移部；40－第一位置校正机构；401－第一校正治具；5－进给机构；51－转盘；52－放置治具；52a－第一放置区；52b－第二放置区；52c－第三放置区；5a－上料工位；5b－检测工位；5c－换位工位；5d－排废工位；5e－下料工位；61－3D线扫检测机构；62－换位机构；621－第二真空吸附治具；622－第二升降部；623－第二平移部；63－排废机构；631－第三真空吸附治具；632－第三升降部；633－第三平移部；7－第二移栽机构；71－第四真空吸附治具；72－第四升降部；73－第四平移部；70－位置旋转机构；701－位置旋转治具；702－旋转电机；8－边距校正机构；81－调节治具；811－螺纹孔；812－导孔；82－螺纹杆；83－调节电机；84－导杆；9－收卷包装机构；91－放卷组；92－收卷组；93－热封部；100－工件；200－第一载带；300－第二载带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图16，平面度检测包装装置，包括进给机构5，进给机构5包括转盘51，转盘51依次设有上料工位5a、检测工位5b、排废工位5d与下料工位5e，上述各工位处均设有相应的放置治具52；
检测工位5b处设有3D线扫检测机构61；
排废工位5d处设有排废机构63。
进一步说明，放置治具52包括第一放置区52a、第二放置区52b与第三放置区52c；
检测工位5b与排废工位5d之间还设有换位工位5c；
换位工位5c处设有换位机构62，换位机构62能够将第一放置区52a的工件100搬运至第三放置区52c。
进一步说明，该装置还包括拉料机构2、切断机构3与第一移栽机构4；
拉料机构2能够驱动工件100向切断机构3进给；
切断机构3能够将工件100切断于第一载带200；
第一移栽机构4将切断后的工件100搬运至上料工位5a的放置治具52的第一放置区52a与第二放置区52b。
进一步说明，上料工位5a的一侧设有第一位置校正机构40，第一位置校正机构40包括第一校正治具401。
进一步说明，该装置还包括第二移栽机构7与收卷包装机构9；
第二移栽机构7设于下料工位5e的相应处，能够将工件100搬运至收卷包装机构9。
进一步说明，第二移栽机构7与收卷包装机构9之间还包括位置旋转机构70与边距校正机构8。
进一步说明，边距校正机构8包括多个调节治具81，调节治具81设有螺纹孔811，螺纹孔811与螺纹杆82配合连接，螺纹杆82与调节电机83的输出端联动；
调节治具81还设有导孔812，导孔812与导杆84配合连接。
进一步说明，位置旋转机构70包括位置旋转治具701与旋转电机702，位置旋转治具701与旋转电机702驱动连接。
进一步说明，收卷包装机构9包括放卷组91、收卷组92与热封部93。
工作原理：
工件100为薄金属片，有序且两排的排列于第一载带200中，拉料机构2设有拉料辊21与拉料电机22，拉料电机22驱动拉料辊21转动，从而驱动动第一载带200与工件100进给。
当工件100进给至切断机构3时，驱动部33驱动顶柱32向上运动，将切断平台31上的工件100切断于第一载带200，其中驱动部33可为电缸等结构，也可为电机与丝杆等结构，也可为电机与齿轮等结构。
第一移栽机构4将已切断的工件100搬运至第一位置校正机构40，再搬运至上料工位5a的放置治具52的第一放置区52a与第二放置区52b中。
其中，第一移栽机构4包括第一真空吸附治具41、第一升降部42与第一平移部43，第一升降部42与第一真空吸附治具41连接，第一升降部42与第一平移部43驱动连接。第一升降部42可为气缸与导轨等配合结构，第一平移部43可为电机与导轨等配合结构。第一位置校正机构40包括第一校正治具401。
进给机构5的转盘51由相应的伺服电机驱动，转盘51依转动方向依次设有上料工位5a、检测工位5b、换位工位5c、排废工位5d与下料工位5e，每个工位的相应处均设有放置治具52，每个工位可均布于转盘51上，也可相隔45度进行设置。
检测工位5b处设有3D线扫检测机构61，3D线扫检测机构61设有3D相机或扫描器，能够对工件100进行拍摄扫描，从而能够对工件100的平面度进行光学检测，提高检测效率，3D线扫检测机构61具有平移结构与升降结构，实现3D相机或扫描器的三维移动，其中平移结构与升降结构均是气缸导轨或电机导轨等结构，3D线扫检测机构61是现有技术，于此只是应用。
换位工位5c处设有换位机构62，换位机构62能够将放置治具52中第一放置区52a的工件100搬运至第二放置区52b，从而改变工件100的放置方式，使工件100的排列方式与后续包装排列相同，以便于后续的包装操作。其中，换位机构62包括第二真空吸附治具621、第二升降部622与第二平移部623，第二真空吸附治具621与第二平移部623连接，第二平移部623与第二升降部622驱动连接。第二平移部623为电缸或气缸结构，其输出端与第二真空吸附治具621连接，第二升降部622为气缸与导轨等配合结构。
排废工位5d处设有排废机构63，对检测不合格的工件100进行移除，并放置于废品盒中，排废机构63包括第三真空吸附治具631、第三升降部632与第三平移部633，第三真空吸附治具631与第三升降部632连接，第三升降部632与第三平移部633驱动连接，第三升降部632可为气缸与导轨等配合结构，第三平移部633可为电机与导轨等配合结构。
下料工位5e处设有第二移栽机构7，第二移栽机构7将工件100搬移至收卷包装机构9中。其中下料工件100包括第四真空吸附治具71、第四升降部72与第四平移部73，第四真空吸附治具71与第四升降部72连接，第四升降部72与第四平移部73驱动连接，第四升降部72可为气缸与导轨等配合结构，第四平移部73为电机与导轨等配合结构。
工件100进行包装前需要将工件100放置于位置旋转机构70与边距校正机构8中进行的排列方向与位置边距的进行调整，第二移栽机构7将放置治具52中的第二放置区52b与第三放置区52c的工件100搬运至位置旋转机构70的位置旋转治具701中，旋转电机702驱动位置旋转治具701水平转动90度，促使工件100排列方向与包装的第二载带300方向相同，然后第二移栽机构7将工件100搬运至边距校正机构8，促使工件100的边距与包装的第二载带300的连接位置相同，最后，第二移栽机构7将工件100搬运至收卷包装机构9上的相应第二载带300中。
其中，边距校正机构8包括多个调节治具81、螺纹杆82与调节电机83，调节治具81设有与螺纹杆82相配合连接的螺纹孔811，调节电机83驱动螺纹杆82转动，从而带动调节治具81运动，调节治具81还设有导孔812，导孔812与导杆84配合连接。
收卷包装机构9包括放卷组91、收卷组92与热封部93，放卷组91用于放置待包装的第二载带300，收卷组92用于收卷已包装好的第二载带300与工件100，热封部93能够通过将工件100连接于第二载带300中，热封部93设有热封治具与热封电机，热封电机驱动热封治具上下运动，热封治具连接有加热器或超声波等结构，能够对工件100进行加热式连接或超声波式连接。
放置治具52包括第一放置区52a、第二放置区52b与第三放置区52c，大致呈“L”形，工件100于切断时，工件100是以竖向两排方式排列于第一载带200上，工件100顶断后直接搬移至第一放置区52a与第二放置区52b中，工件100于包装时是以横向单排方式排列于第二载带300，因此，包装前需要对工件100的排列方式与排列方向进行调整，具体为：于换位工位5c中，将第一放置区52a的工件100移至第三放置区52c，从而将工件100变为横向单排排列，然后于位置旋转机构70中，将工件100的排列方向水平旋转90度，使工件100的排列延伸方向与第二载带300相同，如此，便能顺利的进行包装。
可知，上述机构的组合使得载带上的工件100实现自动化的进行光学式平面度检测，并将检测合格的工件100进行重新收卷包装，提高检测准确度，提高工作效率。
以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (9)

1.平面度检测包装装置，其特征在于，包括进给机构(5)，所述进给机构(5)包括转盘(51)，所述转盘(51)依次设有上料工位(5a)、检测工位(5b)、排废工位(5d)与下料工位(5e)，上述各工位处均设有相应的放置治具(52)；
所述检测工位(5b)处设有3D线扫检测机构(61)；
所述排废工位(5d)处设有排废机构(63)。
2.根据权利要求1所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述放置治具(52)包括第一放置区(52a)、第二放置区(52b)与第三放置区(52c)；
所述检测工位(5b)与排废工位(5d)之间还设有换位工位(5c)；
所述换位工位(5c)处设有换位机构(62)，所述换位机构(62)能够将第一放置区(52a)的工件(100)搬运至第三放置区(52c)。
3.根据权利要求2所述平面度检测包装装置，其特征在于，还包括拉料机构(2)、切断机构(3)与第一移栽机构(4)；
所述拉料机构(2)能够驱动工件(100)向所述切断机构(3)进给；
所述切断机构(3)能够将工件(100)切断于第一载带(200)；
所述第一移栽机构(4)将切断后的工件(100)搬运至所述上料工位(5a)的放置治具(52)的第一放置区(52a)与第二放置区(52b)。
4.根据权利要求3所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述上料工位(5a)的一侧设有第一位置校正机构(40)，所述第一位置校正机构(40)包括第一校正治具(401)。
5.根据权利要求1－4任一项所述平面度检测包装装置，其特征在于，还包括第二移栽机构(7)与收卷包装机构(9)；
所述第二移栽机构(7)设于所述下料工位(5e)的相应处，能够将工件(100)搬运至所述收卷包装机构(9)。
6.根据权利要求5所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述第二移栽机构(7)与所述收卷包装机构(9)之间还包括位置旋转机构(70)与边距校正机构(8)。
7.根据权利要求6所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述边距校正机构(8)包括多个调节治具(81)，所述调节治具(81)设有螺纹孔(811)，螺纹孔(811)与螺纹杆(82)配合连接，螺纹杆(82)与调节电机(83)的输出端联动；
所述调节治具(81)还设有导孔(812)，导孔(812)与导杆(84)配合连接。
8.根据权利要求6所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述位置旋转机构(70)包括位置旋转治具(701)与旋转电机(702)，所述位置旋转治具(701)与所述旋转电机(702)驱动连接。
9.根据权利要求5所述平面度检测包装装置，其特征在于，所述收卷包装机构(9)包括放卷组(91)、收卷组(92)与热封部(93)。
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