CN109625479B - 手术铺单自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明为解决现有技术中手术铺单手动折叠效率低下的技术问题，提供了一种包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一的手术铺单自动折叠机，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件，机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板；折叠组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，折叠辊一位于两根折叠辊二之间，折叠辊一与折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反。本发明利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。

Description

手术铺单自动折叠机

技术领域

本发明涉及一种手术铺单自动折叠机，以将手术铺单折叠收纳。

背景技术

手术铺单生产完毕后需折叠成块状放入包装袋中，以便于运输、贮存和使用，目前手术铺单的折叠还依靠人工，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能代替人工，实现手术铺单自动折叠的机器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

手术铺单自动折叠机，包括托辊组件、折叠组件、机器人手臂和直驱电机一，所述托辊组件用于承托手术铺单，所述直驱电机一和所述机器人手臂分别位于所述托辊组件的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件，所述机器人手臂前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板；所述折叠组件包括一根折叠辊一和两根折叠辊二，所述折叠辊一位于两根折叠辊二之间，所述折叠辊一与所述折叠辊二可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件中设置有容所述折叠辊一和折叠辊二穿过的空档。

上述折叠机的工作原理是：手术铺单来到托辊上，折叠辊一和折叠辊二以相反方向进行上下位移将手术铺单折叠成W型或者M型；然后，机器人手臂的气动手指夹取初步折叠的手术铺单；最后，直驱电机一使折叠辊一和折叠辊二同时后退并同时脱离手术铺单，气动手指旋转90°将折叠好的手术铺单放到旁侧的包装机或者托盘内即可，此时便完成了一张手术铺单的折叠。

进一步的是，所述折叠组件还包括导向板、固定板一和固定板二，所述导向板固定在所述直驱电机一的滑台顶部，所述固定板二相对于所述导向板进行上下位移，所述固定板一相对于所述固定板二进行上下位移，所述折叠辊一固定于所述固定板一上，所述折叠辊二固定于所述固定板二上，所述导向板中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。

其中，所述固定板二相对所述导向板的一侧设置有一条水平导轨，两根所述折叠辊二采用滑块安装于所述水平导轨上；所述导向板中对应两根折叠辊二的导向槽为倾斜状，对应折叠辊一的导向槽为竖直状。

进一步的是，所述导向板相对所述托辊组件的一侧设置有两条竖直的直驱电机二，所述固定板一固定于所述直驱电机二的滑台侧面，所述固定板一相对所述导向板的一面设置有两条竖直的直驱电机三，所述固定板二固定于所述直驱电机三的滑台侧面。

进一步的是，所述折叠辊一和折叠辊二的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：利用三根折叠辊的相对位移实现了手术铺单的自动折叠，托辊实现了手术铺单的自动上料，机器人手臂实现了折叠好的手术铺单的自动下料，本发明实现了手术铺单的全自动折叠，提高了手术铺单的折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一中手术铺单自动折叠机的侧视图；

图2为实施例一中折叠辊初始状态下的示意图；

图3为实施例一中折叠辊工作状态下的示意图；

图4为实施例二中导向板的主视图；

图5为实施例二中折叠组件初始状态下的主视图；

图6为实施例二中折叠组件工作状态下的主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1，手术铺单自动折叠机包括托辊组件10、折叠组件、机器人手臂20和直驱电机一30，托辊组件10用于承托手术铺单，直驱电机一30和机器人手臂20分别位于托辊组件10的两侧，直驱电机使折叠组件远离或者靠近托辊组件10，机器人手臂20前端的全向转台上安装有气动手指，气动手指的手指上安装有夹板40；折叠组件包括导向板51、固定板一52、固定板二53、一根折叠辊一54和两根折叠辊二55，折叠辊一54位于两根折叠辊二55之间，折叠辊一54与折叠辊二55可上下位移，且两者的位移方向相反，托辊组件10中设置有容折叠辊一54和折叠辊二55穿过的空档；导向板51固定在直驱电机一30的滑台顶部，导向板51相对托辊组件10的一侧设置有两条竖直的直驱电机二60，固定板一52固定于直驱电机二60的滑台侧面，固定板一52相对导向板51的一面设置有两条竖直的直驱电机三70，固定板二53固定于直驱电机三70的滑台侧面；折叠辊一54固定于固定板一52上，折叠辊二55固定于固定板二53上，导向板51中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。

上述折叠机的折叠步骤是：

第一步，参见图2，手术铺单随托辊来到折叠组件的下方，此时的折叠辊一54位于手术铺单的上方，折叠辊二55位于手术铺单的下方；

第二步，参见图3，折叠辊一54向下移动，折叠辊二55向上移动，折叠辊一54和折叠辊二55相反位移将手术铺单折叠成M型；

第三步，机器人手臂20的气动手指夹取初步折叠的手术铺单；最后；

第四步，直驱电机一30使折叠辊一54和折叠辊二55同时后退并同时脱离手术铺单，气动手指旋转90°将折叠好的手术铺单放到旁侧的包装机或者托盘内即可，此时便完成了一张手术铺单的折叠。

手术铺单来到折叠组件下方时，也可以是折叠辊二55位于手术铺单的上方，折叠辊一54位于手术铺单的下方，折叠辊一54向上移动，折叠辊二55向下移动，折叠辊一54和折叠辊二55相反位移将手术铺单折叠成W型。

实施例二

本实施例是基于实施例一，参见图4，固定板二53相对导向板51的一侧设置有一条水平导轨80，两根折叠辊二55采用滑块安装于水平导轨80上；导向板51中对应两根折叠辊二55的导向槽91为倾斜状，对应折叠辊一54的导向槽92为竖直状。

参见图5，手术铺单来到折叠组件下方，折叠辊一54位于手术铺单的上方，折叠辊二55位于手术铺单的下方，折叠辊一54沿导向槽向下移动，折叠辊二55沿导向槽向上移动并相对聚拢，折叠辊一54和折叠辊二55相反位移将手术铺单折叠成M型(参见图6)；或者，折叠辊二55位于手术铺单的上方，折叠辊一54位于手术铺单的下方，折叠辊一54向上移动，折叠辊二55向下移动，并向内聚拢，折叠辊一54和折叠辊二55相反位移将手术铺单折叠成W型。

实施例三

本实施例基于实施例一，折叠辊一54和折叠辊二55的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层，以防止三根折叠辊在后退时刮花手术铺单。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.手术铺单自动折叠机，其特征在于，包括托辊组件(10)、折叠组件、机器人手臂(20)和直驱电机一(30)，所述托辊组件(10)用于承托手术铺单，所述直驱电机一(30)和所述机器人手臂(20)分别位于所述托辊组件(10)的两侧，所述直驱电机使所述折叠组件远离或者靠近所述托辊组件(10)，所述机器人手臂(20)前端的全向转台上安装有气动手指，所述气动手指的手指上安装有夹板(40)；

所述折叠组件包括一根折叠辊一(54)和两根折叠辊二(55)，所述折叠辊一(54)位于两根折叠辊二(55)之间，所述折叠辊一(54)与所述折叠辊二(55)可上下位移，且两者的位移方向相反，所述托辊组件(10)中设置有容所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)穿过的空档；所述折叠辊一(54)和折叠辊二(55)的表面均包覆有聚四氟乙烯涂层；

所述折叠组件还包括导向板(51)、固定板一(52)和固定板二(53)，所述导向板(51)固定在所述直驱电机一(30)的滑台顶部，所述固定板二(53)相对于所述导向板(51)进行上下位移，所述固定板一(52)相对于所述固定板二(53)进行上下位移，所述折叠辊一(54)固定于所述固定板一(52)上，所述折叠辊二(55)固定于所述固定板二(53)上，所述导向板(51)中设置有对三根折叠辊导向的导向槽。

2.根据权利要求1所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述固定板二(53)相对所述导向板(51)的一侧设置有一条水平导轨(80)，两根所述折叠辊二(55)采用滑块安装于所述水平导轨(80)上；所述导向板(51)中对应两根折叠辊二(55)的导向槽为倾斜状，对应折叠辊一(54)的导向槽为竖直状。

3.根据权利要求2所述的手术铺单自动折叠机，其特征在于，所述导向板(51)相对所述托辊组件(10)的一侧设置有两条竖直的直驱电机二(60)，所述固定板一(52)固定于所述直驱电机二(60)的滑台侧面，所述固定板一(52)相对所述导向板(51)的一面设置有两条竖直的直驱电机三(70)，所述固定板二(53)固定于所述直驱电机三(70)的滑台侧面。