CN212475292U - 一种码垛机的堆叠成垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种码垛机的堆叠成垛装置,包括位移机构、托板与阻挡机构,所述位移机构包括升降导轨与设于所述升降导轨上的水平导轨,所述托板与所述阻挡机构均设于所述水平导轨上,所述托板与所述阻挡机构间能够进行水平方向上的相对移动,所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。使用时,载有包装箱的托板移动至堆垛正上方位置处,阻挡机构的挡臂伸出,止挡住托板上的包装箱,随后阻挡机构不动,托板后移,由于包装箱被阻挡机构中的挡臂止挡,因此不随托板移动,当托板完全抽出后,包装箱也就顺势落在堆垛上了,以此循环,即可实现堆叠成垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产流水线技术领域,尤其涉及一种码垛机的堆叠成垛装置。
背景技术
码垛机是一种将包装箱码放成垛,以便于进行后续转运的装置,码垛机主要由两部分构成,将包装箱按一定次序排列成一层堆垛的整理装置、以及将整理完后的包装箱码放成垛的堆叠成垛装置。现有的堆叠成垛装置大多为抓臂式,通过操作抓臂进行抓取-码放操作,实现堆叠成垛。此类机构具有结构复杂,调试困难,价格高昂等缺点,难以大范围的普及。
实用新型内容
为解决该技术问题,本实用新型提供了一种结构更为简单、调试更为方便、成本更为低廉的新型堆叠成垛装置,以解决现有技术所存在的不足。
本实用新型通过以下方式解决该技术问题:一种码垛机的堆叠成垛装置,包括位移机构、托板与阻挡机构,所述位移机构包括升降导轨与设于所述升降导轨上的水平导轨,所述托板与所述阻挡机构均设于所述水平导轨上,所述托板与所述阻挡机构间能够进行水平方向上的相对移动,所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。
使用时,载有包装箱的托板移动至堆垛正上方位置处,阻挡机构的挡臂伸出,止挡住托板上的包装箱,随后阻挡机构不动,托板后移,由于包装箱被阻挡机构中的挡臂止挡,因此不随托板移动,当托板完全抽出后,包装箱也就顺势落在堆垛上了,以此循环,即可实现堆叠成垛。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述水平导轨上具有水平布置且相互平行的主轨道与副轨道,所述主轨道上设有主滑块,所述托板设于所述主滑块上,所述副轨道位于所述主轨道的上方,所述副轨道上具有副滑块,所述阻挡机构设于所述副滑块上,由此实现了阻挡机构与托板在水平方向的相对移动。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述阻挡机构包括设于所述副滑块上的挡杆与气缸,所挡杆包括可转动地连接于所述副滑块上的转轴、固定于所述转轴靠近连接端处的支臂、一端固定于所述转轴非连接端处的连杆,所述挡臂连接于所述连杆的另一端,所述气缸具有连接所述支臂的活塞杆。
运行时,活塞杆向前伸出,带动支臂摆动,转轴旋转,进而使连杆跟随摆动,带动挡臂下摆,挡住位于托板上的堆垛,当操作结束后,活塞杆缩回,带动挡臂向上回摆,不再对托板上的堆垛造成止挡。
本实用新型采用伺服导轨与气缸的组合实现堆叠成垛动作,相比现有抓臂式的堆叠成垛机构结构显著简化,调试也更为方便,同时由于伺服导轨与气缸都是常见元器件,制造成本也较为低廉,取得了优秀的使用效果。
由于包装箱与挡臂间并非紧密接触,在抽出托板时,包装箱仍会发生微小的位移,造成叠放时出现错位。为解决该问题,在本实用新型的进一步改进中,还包括夹板,所述夹板通过基座连接于所述副轨道上,所述夹板能够从与所述挡臂相对的一侧抵住所述托板上的包装箱。将包装箱稳固的夹紧固定于夹板与挡臂之间,这样在抽出托板时,能够保证包装箱维持原位不动,解决叠放错位的问题。
作为本实用新型的一种优选实施方式,还包括码放板,所述码放板位于所述水平导轨的末端位置处,所述托板能够运动至所述码放板的正上方,以在码放板上叠放堆垛,在堆垛叠放完成后,可以方便的将码放板运走,实现堆垛的转移。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述码放板置于辊带上,在堆垛叠放完毕后,可以方便的通过辊带将放置有堆垛的码放板转移至下一道工序,自动化程度更高。
综合以上描述可以看出,本实用新型的码垛机的堆叠成垛装置,相比现有抓臂式堆叠成垛装置,结构更为简单、调试更为方便,成本也更为低廉,取得了显著的技术进步。
附图说明
下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明:
图1为本实用新型的侧视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型中A部分的局部放大图;
图4为本实用新型中B部分的局部放大图;
其中:100-位移机构,110-升降导轨,111-活动块,120-水平导轨,121- 主轨道,122-副轨道,123-主滑块,124-副滑块,200-托板,300-阻挡机构, 310-挡杆,311-转轴,312-挡臂,313-支臂,314-连杆,315-气缸,400-夹板,401-基座,500-码放板,600-辊带,700-包装箱,800-整理装置。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述:
如图1所示,一种码垛机的堆叠成垛装置,包括位移机构100、托板200、阻挡机构300与码放板500。
如图1与图2所示,该位移机构100包括升降导轨110、设于升降导轨 110上的活动块111和设于活动块111上的水平导轨120。该水平导轨120 上具有水平布置且彼此相互平行的主轨道121与副轨道122。主轨道121上设有主滑块123,托板200水平布置于该主滑块123上。副轨道122位于主轨道121的上方,副轨道122上设有副滑块124,阻挡机构300固定于该副滑块124上。
托板200能够在位移机构100的带动下进行升降与平移。与托板200运动相对应的,整理装置800的出口位于水平导轨120的起点位置处,码放板 500位于水平导轨120的终点处。这样使托板200能够在位移机构100的带动下与整理机构800的出口相衔接,以供整理装置800将整理好的包装箱700 转移到托板200上。接着位移机构100将托板200移至码放板500的正上方,通过后续操作将整理好的包装箱700叠放到码放板500上,实现堆叠成垛。
如图1、图3与图4所示,该阻挡机构300包括设于副滑块124上的挡杆310与铰接于副滑块124上的气缸315。
该挡杆310包括转轴311、挡臂312、支臂313与连杆314。该转轴311 的一端可相对转动地与副滑块124相连,支臂313连接于该转轴311靠近连接端的位置处,连杆314的一端连接于转轴311的非连接端处,连杆314的另一端与挡臂312相连,该挡臂312平行于转轴311布置。
气缸315的活塞杆与支臂313相连,当活塞杆向前伸出时,可带动挡臂 312向下摆动,落在托板200上的包装箱700的后边缘处,从而对包装箱700 构成止挡,当活塞杆缩回时,可带动挡臂312向上回摆,不再对托板200上的包装箱700构成止挡。
如图1与图3所示,运行时,放置有包装箱700的托板200在位移机构 100的带动下移动至码放板500的正上方位置处,升降导轨110对托板200 的高度进行调整,使托板200底面贴近码放板500上堆垛的上表面,但不与堆垛发生接触。若码放板500上此时没有堆垛,则调整高度使托板200的底面贴近码放板500的上表面。
接着,副滑块124带动阻挡机构300移动至托板200的上方,气缸315 的活塞杆伸出,带动挡臂312向下摆动,止挡柱托板200上包装箱700的后边缘。
随后,主滑块123带动托板200向后移动,而副滑块124维持不动,此时由于托板200上的包装箱700被挡臂312止挡,因此依旧保持原位而不随托板200运动,当托板200完全抽出后,托板200上的包装箱700也就顺势落在码放板500的堆垛上了,以此循环,即可实现堆叠成垛。
本实用新型采用伺服导轨与气缸的组合实现堆叠成垛动作,相比现有抓臂式的堆叠成垛机构结构显著简化,调试也更为方便,同时由于伺服导轨与气缸都是常见元器件,制造成本也较为低廉。因此相比现有技术有着不小的进步。
如图1与图4所示,由于包装箱700与挡臂312间并非紧密接触,在抽出托板200时,包装箱700仍会发生微小的位移,造成叠放时出现错位。为解决该问题,本实用新型还包括夹板400,夹板400通过基座401连接于副轨道122上,其能够在副轨道122上水平移动,当阻挡机构300的挡臂312 止挡住托板200上包装箱700的后边缘时,夹板400能够对应抵住包装箱700 的前边缘,并向包装箱700施加一个夹紧力,使托板200上的包装箱700被稳固的夹持固定于挡臂312与夹板400之间。这样在抽出托板200时,能够保证包装箱700维持原位不动,解决叠放错位的问题。
在堆垛码放完成后,既可以通过叉车直接将载有堆垛的码放板500移走,也可以通过转移机构将码放板500移走。如图2所示,本实用新型优选将码放板500置于辊带600上,通过辊带600将码放板500转移至下一道工序。
综合以上描述可以看出,本实用新型的码垛机的堆叠成垛装置,相比现有抓臂式堆叠成垛装置,结构更为简单、调试更为方便,成本也更为低廉,取得了显著的技术进步。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种码垛机的堆叠成垛装置,其特征在于:包括位移机构(100)、托板(200)与阻挡机构(300),所述位移机构(100)包括升降导轨(110)与设于所述升降导轨(110)上的水平导轨(120),所述托板(200)与所述阻挡机构(300)均设于所述水平导轨(120)上,所述托板(200)与所述阻挡机构(300)间能够进行水平方向上的相对移动,所述阻挡机构(300)包括能够止挡住所述托板(200)上的包装箱(700)的挡臂(312)。
2.按照权利要求1所述的堆叠成垛装置,其特征在于:所述水平导轨(120)上具有水平布置且相互平行的主轨道(121)与副轨道(122),所述主轨道(121)上设有主滑块(123),所述托板(200)设于所述主滑块(123)上,所述副轨道(122)位于所述主轨道(121)上方,所述副轨道(122)上设有副滑块(124),所述阻挡机构(300)设于所述副滑块(124)上。
3.按照权利要求2所述的堆叠成垛装置,其特征在于:所述阻挡机构(300)包括设于所述副滑块(124)上的挡杆(310)与气缸(315),所挡杆(310)包括可转动地连接于所述副滑块(124)上的转轴(311)、固定于所述转轴(311)靠近连接端处的支臂(313)、一端固定于所述转轴(311)非连接端处的连杆(314),所述挡臂(312)连接于所述连杆(314)的另一端,所述气缸(315)具有连接所述支臂(313)的活塞杆。
4.按照权利要求3所述的堆叠成垛装置,其特征在于:还包括夹板(400),所述夹板(400)通过基座(401)连接于所述副轨道(122)上,所述夹板(400)能够从与所述挡臂(312)相对的一侧抵住所述托板(200)上的包装箱(700)。
5.按照权利要求1所述的堆叠成垛装置,其特征在于:还包括码放板(500),所述码放板(500)位于所述水平导轨(120)的末端位置处,所述托板(200)能够运动至所述码放板(500)的正上方。
6.按照权利要求5所述的堆叠成垛装置,其特征在于:所述码放板(500)置于辊带(600)上。
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CN202020930195.0U CN212475292U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种码垛机的堆叠成垛装置 |
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Cited By (1)
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CN114890053A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-12 | 珠海全润科技有限公司 | 一种自动叠料收料机 |
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- 2020-05-28 CN CN202020930195.0U patent/CN212475292U/zh active Active
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