CN218087903U - 一种拆垛分流移载结构 - Google Patents
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Abstract
一种拆垛分流移载结构，包括相互配合的控制系统、机台、治具、拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构；其中，拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构设置在机台上，控制系统控制一组纵向堆叠的治具放置到拆垛机构上拆垛，经拆垛机构拆垛后到达旋转移载机构处取料，旋转移载机构将治具取走放置在分流移载机构上分流移载至不同工位传送，结构简单，生产效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种拆垛分流移载结构，可以把纵向堆叠的治具拆成一个个治具，通过一系列移载机构将治具改为横向，方便流水线作业，并将治具分配到双轨上，以提高生产效率。
背景技术：
纽扣电池在自动化行业中大多是通过治具传送的，然而为了方便人工上料，治具往往是纵向堆叠起来的。现有的作业方式依赖人工作业，效率低。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种结构简单，生产效率高的拆垛分流移载结构。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种拆垛分流移载结构，包括相互配合的控制系统、机台、治具、拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构；其中，拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构设置在机台上，控制系统控制一组纵向堆叠的治具放置到拆垛机构上拆垛，经拆垛机构拆垛后到达旋转移载机构处取料，旋转移载机构将治具取走放置在分流移载机构上分流移载至不同工位传送。
进一步，所述的拆垛机构包括相互配合的治具、皮带传送组件一、阻挡组件、侧夹抬升组件及托板组件；其中，皮带传送组件一设置在机台上；堆叠的治具放置到皮带传送组件一上从右至左由皮带传送组件一驱动移动；阻挡组件设置在机台上位于皮带传送组件一两侧的上方，包括相互配合的阻挡器及固定在阻挡器上的到位传感器，到位传感器检测到位的治具，控制系统控制皮带传送组件一停止传送并由阻挡器挡住治具；侧夹抬升组件包括侧夹气缸、抬升气缸及夹爪，抬升气缸设置在机台上位于皮带传送组件一两侧，侧夹气缸固定在抬升气缸上，夹爪固定在侧夹气缸上，治具到位后侧夹气缸动作，夹爪插入到底下第一和第二个治具之间，抬升气缸动作，底下第一个治具脱离其他治具，皮带传送组件一再次传输底下第一个治具至左端由旋转移载机构取走；托板组件设置在机台上位于皮带传送组件一中间下方位置与治具配合，托板组件的托板气缸伸出使托板托起剩余治具，侧夹气缸、抬升气缸、托板气缸依次缩回保证剩余治具落至皮带传送组件一上完成一次动作。
进一步，所述的旋转移载机构包括相互配合的治具、皮带传送组件二、旋转夹爪及顶升气缸；其中，皮带传送组件二固定在机台上，顶升气缸固定在皮带传送组件二由其带动左右移动，旋转夹爪固定在顶升气缸上夹取治具并旋转方向；初始位置旋转夹爪在拆垛机构左端治具正下方，顶升气缸动作，旋转夹爪夹紧治具，皮带传送组件二带动顶升气缸及旋转夹爪一起左移至指定位置，旋转夹爪顺时针旋转90°，顶升气缸缩回将治具放置在分流移载机构上，旋转夹爪逆时针旋转90°并放开，顶升气缸及旋转夹爪由皮带传送组件二驱动右移至初始位置。
进一步，所述的分流移载机构包括相互配合的治具、皮带传送组件三、前轨道、后轨道及下移夹取组件；其中，皮带传送组件三、前轨道及后轨道分别设置在机台上，下移夹取组件固定在皮带传送组件三上，包括下移气缸及夹取气缸，下移气缸固定在皮带传送组件三由其带动左右移动，夹取气缸固定在下移气缸上夹具治具；初始位置下移夹取组件在前轨道正上方，治具放置在后轨道上，程序设定前轨流出，皮带传送组件三带动下移夹取组件右移至后轨道正上方，下移气缸伸出，夹取气缸夹紧治具，下移气缸缩回，皮带传送组件三带动下移夹取组件左移至前轨道正上方，下移气缸伸出，夹取气缸放开，治具落至前轨道上，下移气缸缩回初始位置。
采用上述技术方案，本实用新型通过拆垛机构将层叠治具快速高效且稳定地拆垛，结构简单不易卡料，又通过旋转移载机构让治具能够快速转向，节省设备空间，也与后续工位同步，再通过分流移栽机构实现轨道一分为二，减少了本工位的等待时间，间接提高了生产效率。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的拆垛机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转移载机构结构示意图；
图4为本实用新型分流移载机构结构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
图1-图4所示，为本实用新型的实施例。
图1一种拆垛分流移载结构包括拆垛机构1、旋转移载机构2、分流移载机构3。20个纵向堆叠的治具从右侧入口进入拆垛机构1，经拆垛机构1拆垛后到达轨道左端等待旋转移载机构2取料。旋转移载机构2将治具取走，向左移动到位后旋转，将治具放置在分流移载机构3后轨道3.4上。分流移载机构3经控制系统控制，选择将后轨道3.4上治具传送至下一工位，或者将后轨道3.4上治具夹取至前轨道3.3，由前轨道传送至下一工位。
图2拆垛机构1包括治具1.1、皮带传送组件1.2、阻挡组件1.3、侧夹抬升组件1.4、托板组件1.5。20个堆叠的治具1.1从右至左由皮带传送组件1.2驱动进入，到达阻挡组件1.3处由到位传感器检测到而停止。此时，侧夹抬升组件1.4的侧夹气缸伸出，夹爪插入到底下第1和第2个治具1.1之间，然后侧夹抬升组件1.4的抬升气缸伸出，底下第1个治具1.1脱离其他治具由皮带传送组件1.2驱动至轨道左端，由旋转移载机构2取走。剩余19个治具1.1下面的托板组件1.5的托板气缸伸出，此时托板接触到第2个治具1.1底面。然后侧夹气缸、抬升气缸、托板气缸依次缩回，使19个治具1.1平稳落至皮带上，这样1次动作就完成。侧夹抬升组件1.4重复之前的动作，开始拆第2个治具1.1。当第20个治具1.1拆完，新的20个治具1.1再进入。
图3旋转移载机构2包括治具2.1、皮带传送组件2.2、旋转夹爪2.3、顶升气缸2.4。复位状态时，旋转夹爪2.3在拆垛机构1轨道左端治具2.1正下方，这是初始位置。顶升气缸2.4伸出，旋转夹爪2.3夹紧，治具2.1就被成功夹取。皮带传送组件2.2驱动旋转夹爪2.3左移至指定位置，旋转夹爪2.3顺时针旋转90°，然后顶升气缸2.4缩回，将治具2.1放置在分流移载机构3后轨道3.4上。旋转夹爪2.3逆时针旋转90°并放开，由皮带传送组件2.2驱动右移至初始位置等待下一次取料。
图4分流移载机构3包括治具3.1、皮带传送组件3.2、前轨道3.3、后轨道3.4、下移夹取组件3.5。复位状态时，下移夹取组件3.5在前轨道3.3正上方，这是初始位置。治具3.1放置在后轨道3.4上，若程序设定前轨流出，则皮带传送组件3.2驱动下移夹取组件3.5右移至后轨道3.4正上方。下移夹取组件3.5的下移气缸伸出，夹取气缸夹紧治具3.1，然后下移气缸缩回，皮带传送组件3.2驱动下移夹取组件3.5左移至前轨道3.3正上方，此时下移气缸伸出，夹取气缸放开，治具3.1落至前轨道3.3上流出，然后下移气缸缩回，保持到复位状态。若程序设定后轨流出，则直接流出。
本实用新型拆垛分流移载机构主要解决堆叠治具拆垛问题，治具转向问题，治具生产效率问题。
堆叠治具通过简单的侧夹抬升组件1.4实现快速高效地拆垛，并且托板组件1.5保证了拆垛下降的稳定性。治具纵向进入是为了方便上料和拆垛，旋转夹爪2.3实现了纵向到横向的旋转，节省设备空间，而且旋转+夹爪一体结构使走线更加简洁。治具轨道分流，由程序选择流出轨道，在不影响本身工位节拍的基础上，间接提高了生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种拆垛分流移载结构，其特征在于：包括相互配合的控制系统、机台、治具、拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构；其中，拆垛机构、旋转移载机构及分流移载机构设置在机台上，控制系统控制一组纵向堆叠的治具放置到拆垛机构上拆垛，经拆垛机构拆垛后到达旋转移载机构处取料，旋转移载机构将治具取走放置在分流移载机构上分流移载至不同工位传送。
2.如权利要求1所述的一种拆垛分流移载结构，其特征在于：所述的拆垛机构包括相互配合的治具、皮带传送组件一、阻挡组件、侧夹抬升组件及托板组件；其中，皮带传送组件一设置在机台上；堆叠的治具放置到皮带传送组件一上从右至左由皮带传送组件一驱动移动；阻挡组件设置在机台上位于皮带传送组件一两侧的上方，包括相互配合的阻挡器及固定在阻挡器上的到位传感器，到位传感器检测到位的治具，控制系统控制皮带传送组件一停止传送并由阻挡器挡住治具；侧夹抬升组件包括侧夹气缸、抬升气缸及夹爪，抬升气缸设置在机台上位于皮带传送组件一两侧，侧夹气缸固定在抬升气缸上，夹爪固定在侧夹气缸上，治具到位后侧夹气缸动作，夹爪插入到底下第一和第二个治具之间，抬升气缸动作，底下第一个治具脱离其他治具，皮带传送组件一再次传输底下第一个治具至左端由旋转移载机构取走；托板组件设置在机台上位于皮带传送组件一中间下方位置与治具配合，托板组件的托板气缸伸出使托板托起剩余治具，侧夹气缸、抬升气缸、托板气缸依次缩回保证剩余治具落至皮带传送组件一上完成一次动作。
3.如权利要求1或2所述的一种拆垛分流移载结构，其特征在于：所述的旋转移载机构包括相互配合的治具、皮带传送组件二、旋转夹爪及顶升气缸；其中，皮带传送组件二固定在机台上，顶升气缸固定在皮带传送组件二由其带动左右移动，旋转夹爪固定在顶升气缸上夹取治具并旋转方向；初始位置旋转夹爪在拆垛机构左端治具正下方，顶升气缸动作，旋转夹爪夹紧治具，皮带传送组件二带动顶升气缸及旋转夹爪一起左移至指定位置，旋转夹爪顺时针旋转90°，顶升气缸缩回将治具放置在分流移载机构上，旋转夹爪逆时针旋转90°并放开，顶升气缸及旋转夹爪由皮带传送组件二驱动右移至初始位置。
4.如权利要求3所述的一种拆垛分流移载结构，其特征在于：所述的分流移载机构包括相互配合的治具、皮带传送组件三、前轨道、后轨道及下移夹取组件；其中，皮带传送组件三、前轨道及后轨道分别设置在机台上，下移夹取组件固定在皮带传送组件三上，包括下移气缸及夹取气缸，下移气缸固定在皮带传送组件三由其带动左右移动，夹取气缸固定在下移气缸上夹具治具；初始位置下移夹取组件在前轨道正上方，治具放置在后轨道上，程序设定前轨流出，皮带传送组件三带动下移夹取组件右移至后轨道正上方，下移气缸伸出，夹取气缸夹紧治具，下移气缸缩回，皮带传送组件三带动下移夹取组件左移至前轨道正上方，下移气缸伸出，夹取气缸放开，治具落至前轨道上，下移气缸缩回初始位置。
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