CN102616569A - 陶瓷砖分拣叠垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种陶瓷砖分拣叠垛装置，包括用以输送陶瓷砖的输送机构，阻挡陶瓷砖输送的挡砖机构，可把被挡砖机构挡住的陶瓷砖由输送机构上顶起的顶砖机构，可往复移动的退垛机构，把陶瓷砖移送到退垛机构上方且翻转陶瓷砖竖着倚靠叠垛在托架上的翻转移送机构，以及对叠垛在托架上的陶瓷砖进行齐整以及护着陶瓷砖往退垛方向倚靠在托架上的齐整护砖机构。在实际生产过程中，可沿着陶瓷砖输送的方向并列多组陶瓷砖分拣叠垛装置，分别对不同等级的陶瓷砖进行分拣叠垛，完全取代了传统的人工分拣叠垛陶瓷砖，机械化、自动化程度高，提高生产效率，降低企业的管理成本。

Description

陶瓷砖分拣叠垛装置
技术领域
本发明涉及陶瓷砖包装设备技术领域，尤其是涉及到可对类似陶瓷砖这种板件进行分拣、叠垛的装置。
背景技术
传统的陶瓷砖生产行业，经陶瓷砖生产线生产出来的陶瓷砖成品，需要人工把陶瓷砖按等级竖着叠垛在托架上。机械化、自动化程度低，工人的劳动强度大，生产效率低。在现如今用工成本高企的环境下，极大地制约了陶瓷砖生产企业的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可按陶瓷砖的等级自动叠垛的装置。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案：一种陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：包括用以输送陶瓷砖的输送机构，安装在输送机构的输出端、可升降以阻挡陶瓷砖输送的挡砖机构，可把被挡砖机构挡住的陶瓷砖由输送机构上顶起的顶砖机构，置于输送机构非输送方向的一侧、以支承托架往复移动的退垛机构，置于输送机构和退垛机构上方往复移动、以夹持顶起后的陶瓷砖于输送方向的两端、把陶瓷砖移送到退垛机构上方且翻转陶瓷砖竖着倚靠叠垛在托架上的翻转移送机构，以及置于移送机构远离输送机构的那端、且置于退垛机构的两侧、对叠垛在托架上的陶瓷砖进行齐整以及护着陶瓷砖往退垛方向倚靠在托架上的齐整护砖机构。
在上述基础上，所述输送机构包括两组平行设置的由电机驱动同步转动的同步输送带。
在上述基础上，所述顶砖机构包括设在所述输送机构下方由气缸驱动其上下升降的举升架，以及置于输送机构的两侧、安装在举升架的两端的夹手，两侧的夹手分别安装有可驱动两者相向或相背移动的气缸。
在上述基础上，所述挡砖机构设有一横置于两组同步输送带之间的挡板，挡板下方安装有可驱动其上下升降的气缸。
在上述基础上，所述退垛机构包括可承载托架的小车，小车支承在两列导轨上，小车由丝杆驱动其往复移动，丝杆由一电机驱动其转动。
在上述基础上，所述翻转移送机构包括两组横跨在输送机构上方的往输送机构外侧且于所述退垛机构的两侧平行延伸的同步输送带、以及于输送带的内侧分别与一侧输送带固定连接的夹座，所述夹座分别与一导轨滑动配合安装，夹座上分别设有可由各自的气缸驱动相向或相背移动的夹头，其中一侧夹头由步进电机驱动其翻转，另一侧夹头在夹持陶瓷砖时被动翻转，且通过一摇臂与一气缸铰接来驱动该另一侧夹头在翻转后复位。
在上述基础上，所述齐整护砖机构包括都分别设在退垛机构两侧的顶头和摆头，两侧的顶头分别由气缸驱动相向或相背移动，两侧的摆头分别由气缸驱动相向或相背摆动。
为了让从生产线出来的陶瓷砖能顺利平直地输送到输送机构，陶瓷砖分拣叠垛装置还包括安装在输送机构的输入端的两侧、以修正陶瓷砖输入到输送机构的导入机构。所述导入机构包括两排滚辘，两排滚辘的导入端呈往外扩口设置。
采用本发明所带来的有益效果：在实际生产过程中，可沿着陶瓷砖输送的方向并列多组陶瓷砖分拣叠垛装置，分别对不同等级的陶瓷砖进行分拣叠垛，完全取代了传统的人工分拣叠垛陶瓷砖，机械化、自动化程度高，提高生产效率，降低企业的管理成本。
附图说明
图1为本发明陶瓷砖分拣叠垛装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种陶瓷砖分拣叠垛装置，包括用以输送陶瓷砖的输送机构，安装在输送机构的输入端的两侧、把陶瓷砖导入输送机构的导入装置，安装在输送机构的输出端、可升降以阻挡陶瓷砖输送的挡砖机构，可把被挡砖机构挡住的陶瓷砖由输送机构上顶起的顶砖机构，置于输送机构非输送方向的一侧、以支承托架往复移动的退垛机构，置于输送机构和退垛机构上方往复移动、以夹持顶起后的陶瓷砖于输送方向的两端、把陶瓷砖移送到退垛机构上方且翻转陶瓷砖竖着倚靠叠垛在托架上的翻转移送机构，以及置于移送机构远离输送机构的那端、且置于退垛机构的两侧、对叠垛在托架上的陶瓷砖进行齐整以及护着陶瓷砖往退垛方向倚靠在托架上的齐整护砖机构。
输送机构包括两组平行设置的同步输送带1，同步输送带1之间连接有联动轴2，联动轴2由电机3驱动其转动，并带动两组同步输送带1同步转动。导入装置包括两排滚辘4，两排滚辘4的导入端呈往外扩口设置，这样可以实现陶瓷砖从生产线上往分拣叠垛装置的输送机构的顺利输送。
挡砖机构设有一横置于两组同步输送带1之间的挡板5，挡板5下方安装有可驱动其上下升降的气缸。
顶砖机构包括设在输送机构下方由气缸6驱动其上下升降的举升架7，以及置于输送机构的两侧、安装在举升架7的两端的夹手8。两侧的夹手8分别安装有可驱动两者相向或相背移动的气缸9。
退垛机构包括可承载托架10的小车11，小车11支承在两列导轨12上，小车11由丝杆13驱动其往复移动，丝杆13由一电机14驱动其转动。
翻转移送机构包括两组横跨在输送机构上方的往输送机构外侧且于所述退垛机构的两侧平行延伸的同步输送带15、以及于输送带15的内侧分别与一侧输送带15固定连接的夹座16。同步输送带15之间连接有联动轴27，联动轴27由电机28驱动其转动，并带动两组同步输送带15同步转动。夹座16分别与一导轨17滑动配合安装，夹座16上分别设有可由各自的气缸18驱动相向或相背移动的夹头19，其中一侧夹头19由步进电机20驱动其翻转，另一侧夹头19在夹持陶瓷砖时被动翻转，且通过一摇臂21与一气缸22铰接来驱动该另一侧夹头19在翻转后复位。具体的，气缸22垂直吊装在夹座16上，可绕上端支点摆动，下端与摇臂21铰接。
齐整护砖机构包括都分别设在退垛机构两侧的顶头23和摆头24，两侧的顶头23分别由气缸25驱动相向或相背移动，两侧的摆头24分别由气缸26驱动相向或相背摆动。
为了对陶瓷砖进行按等级分拣叠垛，可沿着输送方向并列多组陶瓷砖分拣叠垛装置。由生产线出来的陶瓷砖经分拣叠垛装置的导入机构修正后平直地输送到输送机构。当陶瓷砖被输送到所属等级组的分拣叠垛装置时，由该组分拣叠垛装置的挡砖机构的气缸驱动挡板5升起，挡住陶瓷砖前行，并由顶砖机构两侧的气缸9各自驱动夹手8相向移动，夹住陶瓷砖的对边，同时气缸6驱动举升架7连同夹手8把陶瓷砖顶离同步输送带1，此时挡砖机构的挡板5由气缸驱动下降复位。陶瓷砖被夹手8顶起后，翻转移送机构两侧的气缸18各自驱动夹头19相向移动，夹住陶瓷砖的另一对边，此时顶砖机构的气缸9驱动夹手8相背移动，松开陶瓷砖，同时气缸6驱动举升架7连同夹手8下降复位。陶瓷砖被两侧的夹头19夹住后，电机28驱动联动轴27转动，带动同步输送带15运转，由夹头19夹住陶瓷砖往托架10方向输送。在输送过程中，由步进电机20驱动对应的夹头19转动，把原来横着的陶瓷砖翻转成竖直方向，另一侧的夹头19在夹紧的状态下被动翻转。当陶瓷砖被输送到托架10上方正对着齐整护砖机构时，翻转移送机构的气缸18驱动夹头19相背移动，松开陶瓷砖，把陶瓷砖放置在托架10上，此时齐整护砖机构两侧的气缸26驱动各自的摆头24往陶瓷砖相向摆动，以护着陶瓷砖往退垛方向倚靠在托架10上，并且摆头24可推动陶瓷砖以消除叠垛在一起的陶瓷砖之间的叠砖间隙，同时两侧的气缸25驱动各自的顶头23相向移动，推动陶瓷砖以消除叠垛在一起的陶瓷砖之间的端面不平整。完成陶瓷砖的叠放后，顶头23和摆头24分别由各自的气缸25和气缸26驱动复位。而在陶瓷砖叠放的过程中，翻转移送机构的主动翻转夹头19由步进电机20驱动翻转复位，被动翻转夹头19则由气缸22驱动摇臂21带动翻转复位。托架10上每叠放一块陶瓷砖后，退垛机构的电机14会驱动丝杆13转动，并带动小车11承载托架10往退垛方向移动一块陶瓷砖厚度的距离，直至托架10上叠垛满陶瓷砖，然后再驱动小车11移动到退垛位置，由叉车把叠垛满陶瓷砖的托架10叉走，再重新放置一个空托架10在小车11上，继续叠垛陶瓷砖。
假如陶瓷砖在输送机构上输送时，该陶瓷砖不属于该等级组的分拣叠垛装置分拣叠垛时，则该分拣叠垛装置的挡砖机构不动作，处于复位状态，让陶瓷砖继续输送到下一组的所属等级组的分拣叠垛装置，由下一组的所属等级组的分拣叠垛装置对陶瓷砖进行叠垛。

Claims (9)

1.一种陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：包括用以输送陶瓷砖的输送机构，安装在输送机构的输出端、可升降以阻挡陶瓷砖输送的挡砖机构，可把被挡砖机构挡住的陶瓷砖由输送机构上顶起的顶砖机构，置于输送机构非输送方向的一侧、以支承托架往复移动的退垛机构，置于输送机构和退垛机构上方往复移动、以夹持顶起后的陶瓷砖于输送方向的两端、把陶瓷砖移送到退垛机构上方且翻转陶瓷砖竖着倚靠叠垛在托架上的翻转移送机构，以及置于移送机构远离输送机构的那端、且置于退垛机构的两侧、对叠垛在托架上的陶瓷砖进行齐整以及护着陶瓷砖往退垛方向倚靠在托架上的齐整护砖机构。
2.根据权利要求1所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述输送机构包括两组平行设置的由电机驱动同步转动的同步输送带。
3.根据权利要求2所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述顶砖机构包括设在所述输送机构下方由气缸驱动其上下升降的举升架，以及置于输送机构的两侧、安装在举升架的两端的夹手，两侧的夹手分别安装有可驱动两者相向或相背移动的气缸。
4.根据权利要求3所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述挡砖机构设有一横置于两组同步输送带之间的挡板，挡板下方安装有可驱动其上下升降的气缸。
5.根据权利要求4所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述退垛机构包括可承载托架的小车，小车支承在两列导轨上，小车由丝杆驱动其往复移动，丝杆由一电机驱动其转动。
6.根据权利要求5所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述翻转移送机构包括两组横跨在输送机构上方的往输送机构外侧且于所述退垛机构的两侧平行延伸的同步输送带、以及于输送带的内侧分别与一侧输送带固定连接的夹座，所述夹座分别与一导轨滑动配合安装，夹座上分别设有可由各自的气缸驱动相向或相背移动的夹头，其中一侧夹头由步进电机驱动其翻转，另一侧夹头在夹持陶瓷砖时被动翻转，且通过一摇臂与一气缸铰接来驱动该另一侧夹头在翻转后复位。
7.根据权利要求6所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述齐整护砖机构包括都分别设在退垛机构两侧的顶头和摆头，两侧的顶头分别由气缸驱动相向或相背移动，两侧的摆头分别由气缸驱动相向或相背摆动。
8.根据权利要求1-7任一所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：该装置还包括安装在输送机构的输入端的两侧、以修正陶瓷砖输入到输送机构的导入机构。
9.根据权利要求8所述的陶瓷砖分拣叠垛装置，其特征在于：所述导入机构包括两排滚辘，两排滚辘的导入端呈往外扩口设置。
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