CN111545477A - 一种物流仓库自动化分拣处理流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置和转堆装置，所述的分拣装置的左侧前后对称设置有转堆装置，分拣装置和转堆装置的下端均安装在已有工作地面上,本发明采用筛拣‑码垛一体化结构的设计理念进行物流仓库货物自动化分拣，采用的分拣装置整体可针对统一形状的包装进行筛选不同规格型号处理，设置的转堆装置可对筛选后的货物进行快速运输码垛，与传统人工分拣整理方式相比，分拣装置和转堆装置之间的自动化配合运作方式大大提高了工作效率。

Description

一种物流仓库自动化分拣处理流水线
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流仓库自动化分拣处理流水线。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，送货向高级形式发展的必然要求，同时分拣是邮政企业与快递企业在邮件(快件)内部处理过程中的重要且不可缺少的工序，面对多个批量和多种类型的订单应用而生的物流配送中心可依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，分拣的方式通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式，其中订单别分拣适用于订单大小差异较大、数量变化频繁的情况，批量分拣适用于订单变化较小，需要流通加工的情况，复合分拣适用于订单品种、数量及出库频繁的情况，但在物流仓库货物分拣过程中会出现以下问题：
1、采用传统人工方式进行货物分拣时，在货物批量较大且类型较多的情况下，人工分拣的工作效率较低且工作强度较高，筛拣之后的货物还需人工进行统一码垛运输，采用机械方式分拣货物的过程中，大部分工作还需人工进行辅助，设备本身无法针对统一包装的货物进行不同型号筛选；
2、利用设有带式输送机的设备进行货物机械化运输分拣时，货物从带式输送机上分拣而出的过程中，货物易受到较大的反向力而发生卡滞或偏动现象，以致货物与夹取装置之间无法完成对接或形成错向对接，进而对后续同型号货物之间的码垛造成影响，同时在运输码垛货物时，货物整体易发生倾斜或倒塌现象。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置和转堆装置，所述的分拣装置的左侧前后对称设置有转堆装置，分拣装置和转堆装置的下端均安装在已有工作地面上。
所述的分拣装置包括一号带式输送机、立柱、置货板、L型电动滑块、支架、扫描仪、控制器、立板和一号电动推杆，一号带式输送机的下端安装在已有工作地面上，一号带式输送机的上端面四周开设有矩形凹槽，且一号带式输送机上端面前后两端的矩形凹槽呈左右排布结构，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有立柱，立柱的上端设置有置货板，置货板的上端面的内侧端通过滑动配合方式安装有L型电动滑块，一号带式输送机上端面最右端的矩形凹槽的左侧前后设置有支架，支架的下端安装在已有工作地面上，且支架位于左右排布的矩形凹槽的右侧，支架的上端之间安装有扫描仪，扫描仪前端的之间的前端面上端安装有控制器，一号带式输送机上端面前端安装有立板，立板位于一号带式输送机上端面前端的立柱的后侧，立板的前端面左右对称安装有一号电动推杆，事先通过控制器使扫描仪录入货物包装的型号，然后通过人工方式将不同型号的同种包装货物无顺序放置在置货板上，同时通过一号带式输送机借助立柱顺时针运输置货板，置货板带动货物同步运动，当货物运输经过扫描仪的下方时，扫描仪立即对该货物的包装型号做出判断并向控制器传输信号，控制器根据该货物的包装型号控制相对应的一号电动推杆运动，货物正好位于一号电动推杆的正前方，一号电动推杆快速向前推动立柱，同时此立柱上端的置货板上端的L型电动滑块快速向前推动货物，该货物掉落至转堆装置上相应位置处。
所述的转堆装置包括二号带式输送机、夹爪、一号电动滑块、连接板、二号电动滑块、竖架和运输推车，二号带式输送机的下端安装在已有工作地面上，二号带式输送机左右排布，且二号带式输送机与一号电动推杆正相对，二号带式输送机的后端与一号带式输送机的前端之间为滑动配合方式，二号带式输送机前上端面的上方左右对称设置有夹爪，夹爪为L型结构，夹爪的前端安装有一号电动滑块，一号电动滑块通过滑动配合方式安装在连接板的后端，连接板的前端面中部安装有二号电动滑块，二号电动滑块的前端通过滑动配合方式安装在竖架的后端，竖架的后侧设置有运输推车，运输推车的下端与已有工作地面之间为滑动配合方式，运输推车的前端面与竖架的后端面下端之间为滑动配合方式，大型号包装的货物落至一号带式输送机右前侧的二号带式输送机上，中型号包装的货物落至一号带式输送机左前侧的二号带式输送机上，通过二号带式输送机将货物向前侧运输，当货物的前端接触夹爪内后端面的瞬时，通过一号电动滑块带动夹爪向内侧快速移动将货物夹紧，夹紧同时通过二号电动滑块借助连接板带动夹爪向外侧按倒L型轨迹运动，夹爪夹带货物同步运动，直至货物的下端接触运输推车的上端，然后通过一号电动滑块带动夹住向外侧运动松离货物，之后二号电动滑块带动连接板复位，后续重复上述动作对货物进行统一运输码垛，货物码垛结束之后，通过人工方式将运输推车连带其上的货物整体推走进行后续处理。
所述的二号带式输送机的上端面左右对称安装有挡板，两个二号带式输送机上端挡板之间的间距不相等，挡板的后端之间构成倒梯形结构，挡板可对二号带式输送机上的货物起到限位的作用，进而避免货物发生从二号带式输送机掉落的现象，倒梯形结构可降低货物在滑落至二号带式输送机初始段时发生卡滞现象的几率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的立柱的上端为外凸圆弧结构，立柱的左端面上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有转轴，转轴的左右两端对称安装有耳板，耳板的上端安装在置货板的下端面，立柱外侧端面的下端安装有延伸板，延伸板的上端面由内向外等距离安装有轮齿，延伸板的外侧端的上方设置有固定轴，固定轴通过滑动配合方式安装在矩形凹槽左右内侧壁之间，固定轴上安装有齿轮，齿轮与轮齿之间为滑动配合方式，固定轴的左右两端通过滑动配合方式对称安装有钢丝绳，齿轮位于钢丝绳之间，钢丝绳的上端与置货板的下端面前端相连，通过一号电动推杆向前推动立柱，立柱带动延伸板同步运动，轮齿随延伸板同步运动，其与齿轮配合使得齿轮做顺时针转动，齿轮带动固定轴同步转动，固定轴带动钢丝绳进行同步卷收运动，钢丝绳向下拉动置货板使其内侧端上倾，同时通过置货板上的L型电动滑块向前推动货物使其滑落至二号带式输送机上，延伸板、轮齿、齿轮、固定轴和钢丝绳之间配合可对置货板进行水平与倾斜转换，置货板的倾斜状态可增大货物的下滑力以增大货物的滑落速度，进而降低货物发生卡滞现象的几率以及提高货物分拣和运输码垛的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖架的前端面下端开设有销孔，销孔内通过滑动配合方式安装有卡销，卡销的后端与运输推车的前端之间为滑动配合方式，竖架的后端面下端安装有限位块，限位块的外侧端面与运输推车的内侧端面之间为滑动配合方式，通过人工方式将运输推车放置于竖架的后侧，并使其内侧端面贴于限位块的外侧端面放置，然后通过人工方式向后侧压动卡销使其后端卡入运输推车的前端，卡销对运输推车起到固定的作用，限位块可对运输推车的放置起到导向和限位的作用，卡销与限位块之间配合可对运输推车左右方向的自由度进行限制，进而避免运输推车在货物码垛过程中发生左右偏动现象以使其与货物之间完成正对接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的相邻夹爪的内侧端面的前端之间连接有压缩弹簧，夹爪的内侧端面设置有凹凸橡胶层，凹凸橡胶层位于压缩弹簧的后侧，压缩弹簧可对夹爪夹紧货物的运动起到缓冲减震的作用，以降低货物包装因受到瞬时较大冲击力而发生变形现象的几率，凹凸橡胶层可增大夹爪与货物包装之间的摩擦力，以提高夹住对货物的包装的夹固力度，进而避免货物从夹爪之间脱落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的延伸板的外侧设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的外侧端安装在矩形凹槽的外侧的内侧壁，且伸缩弹簧与延伸板正相对，伸缩弹簧可对延伸板的运动起到缓冲作用，以避免延伸板与矩形凹槽内侧壁之间发生强烈刚性碰撞而使得置货板上的货物出现向前飞出的现象，同时伸缩弹簧自身的回弹可使延伸板进行自动复位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的运输推车的上端面左右对称开设有L型凹槽，L型凹槽内安装有L型多级伸缩板，两个运输推车上端的L型多级伸缩板之间的间距不相等，运输推车上的货物码垛结束之后，通过人工方式将L型多级伸缩板向上拉伸使其包住码垛的货物，然后再通过人工方式将运输推车连带其上的货物整体推走进行后续处理，L型多级伸缩板可对码垛的货物起到固定和限位的作用，进而降低货物在整体运输过程中发生相对滑动而使得货物码垛堆发生倾斜或者倒塌现象的几率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡板的内侧端面后端安装有二号电动推杆，二号电动推杆的内侧端安装有推板，货物滑落至二号带式输送机上端瞬时，通过二号电动推杆向内侧推动推板，两推板相互配合对货物进行矫正处理，即使的货物正放置于二号带式输送机的上端，从而便于夹爪夹取货物，两二号带式输送机上的二号电动推杆的推出距离可事先根据货物的包装型号进行设定。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，本发明采用筛拣-码垛一体化结构的设计理念进行物流仓库货物自动化分拣，采用的分拣装置整体可针对统一形状的包装进行筛选不同规格型号处理，设置的转堆装置可对筛选后的货物进行快速运输码垛，与传统人工分拣整理方式相比，分拣装置和转堆装置之间的自动化配合运作方式大大提高了工作效率；
2、本发明所述的延伸板、轮齿、齿轮、固定轴和钢丝绳之间配合可对置货板进行水平与倾斜转换，置货板的倾斜状态可增大货物的下滑力以增大货物的滑落速度，进而降低货物发生卡滞现象的几率以及提高货物分拣和运输码垛的效率；
3、本发明所述的限位块可对运输推车的放置起到导向和限位的作用，卡销对运输推车起到固定的作用，同时两者之间配合可对运输推车左右方向的自由度进行限制，进而避免运输推车在货物码垛过程中发生左右偏动现象以使其与货物之间完成正对接；
4、本发明所述的伸缩弹簧可对延伸板的运动起到缓冲作用，以避免延伸板与矩形凹槽内侧壁之间发生强烈刚性碰撞而使得置货板上的货物出现向前飞出的现象，同时伸缩弹簧自身的回弹可使延伸板进行自动复位；
5、本发明所述的挡板可对二号带式输送机上的货物起到限位的作用，进而避免货物发生从二号带式输送机掉落的现象，倒梯形结构可降低货物在滑落至二号带式输送机初始段时发生卡滞现象的几率；
6、本发明所述的L型多级伸缩板可对码垛的货物起到固定和限位的作用，进而降低货物在整体运输过程中发生相对滑动而使得货物码垛堆发生倾斜或者倒塌现象的几率；
7、本发明所述的压缩弹簧可对夹爪夹紧货物的运动起到缓冲减震的作用，以降低货物包装因受到瞬时较大冲击力而发生变形现象的几率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的第一剖视图；
图4是本发明的第二剖视图；
图5是本发明图2的X向局部放大图；
图6是本发明图2的Y向局部放大图；
图7是本发明图3的Z向局部放大图；
图8是本发明图3的M向局部放大图；
图9是本发明图3的N向局部放大图；
图10是本发明图4的R向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图10所示，一种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置1和转堆装置2，所述的分拣装置1的左侧前后对称设置有转堆装置2，分拣装置1和转堆装置2的下端均安装在已有工作地面上。
所述的分拣装置1包括一号带式输送机10、立柱11、置货板12、L型电动滑块13、支架14、扫描仪15、控制器16、立板17和一号电动推杆18，一号带式输送机10的下端安装在已有工作地面上，一号带式输送机10的上端面四周开设有矩形凹槽，且一号带式输送机10上端面前后两端的矩形凹槽呈左右排布结构，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有立柱11，立柱11的上端设置有置货板12，置货板12的上端面的内侧端通过滑动配合方式安装有L型电动滑块13，一号带式输送机10上端面最右端的矩形凹槽的左侧前后设置有支架14，支架14的下端安装在已有工作地面上，且支架14位于左右排布的矩形凹槽的右侧，支架14的上端之间安装有扫描仪15，扫描仪15前端的之间的前端面上端安装有控制器16，一号带式输送机10上端面前端安装有立板17，立板17位于一号带式输送机10上端面前端的立柱11的后侧，立板17的前端面左右对称安装有一号电动推杆18，事先通过控制器16使扫描仪15录入货物包装的型号，然后通过人工方式将不同型号的同种包装货物无顺序放置在置货板12上，并使货物的一角完全贴于L型电动滑块13放置，同时通过一号带式输送机10借助立柱11顺时针运输置货板12，置货板12带动货物同步运动，当货物运输经过扫描仪15的下方时，扫描仪15立即对该货物的包装型号做出判断并向控制器16传输信号，当该货物的包装为大型号时，控制器16控制立板17左前端的一号电动推杆18运动，此时大型号包装的货物正好运输至立板17左前端的一号电动推杆18的正前方，此一号电动推杆18快速向前推动其正前方的立柱11，此立柱11上端的置货板12上端的L型电动滑块13快速向前推动货物，大型号包装的货物掉落至转堆装置2上，当该大型号包装的货物后面的货物为同种型号，则分拣操作与上述同，当该大型号包装的货物后面的货物为中型号时，控制器16则会在中型号包装的货物运输至立板17右前端一号电动推杆18的正前方时，控制此一号电动推杆18向前推动货物，进而分拣装置1整体可针对统一形状的包装进行筛选不同规格型号处理，L型电动滑块13不仅起到助推货物向前运动的作用，同时又对货物起到限位和放置导向的作用。
所述的立柱11的上端为外凸圆弧结构，立柱11的左端面上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有转轴111，转轴111的左右两端对称安装有耳板112，耳板112的上端安装在置货板12的下端面，立柱11外侧端面的下端安装有延伸板113，延伸板113的上端面由内向外等距离安装有轮齿114，延伸板113的外侧端的上方设置有固定轴115，固定轴115通过滑动配合方式安装在矩形凹槽左右内侧壁之间，固定轴115上安装有齿轮116，齿轮116与轮齿114之间为滑动配合方式，固定轴115的左右两端通过滑动配合方式对称安装有钢丝绳117，齿轮116位于钢丝绳117之间，钢丝绳117的上端与置货板12的下端面前端相连，通过一号电动推杆18向前推动立柱11，立柱11带动延伸板113同步运动，轮齿114随延伸板113同步运动，其与齿轮116配合使得齿轮116做顺时针转动，齿轮116带动固定轴115同步转动，固定轴115带动钢丝绳117进行同步卷收运动，钢丝绳117向下拉动置货板12使其内侧端上倾，同时通过置货板12上的L型电动滑块13向前推动货物使其滑落至二号带式输送机20上，延伸板113、轮齿114、齿轮116、固定轴115和钢丝绳117之间配合可对置货板12进行水平与倾斜转换，置货板12的倾斜状态可增大货物的下滑力以增大货物的滑落速度，进而降低货物发生卡滞现象的几率以及提高货物分拣和运输码垛的效率。
所述的延伸板113的外侧设置有伸缩弹簧11a，伸缩弹簧11a的外侧端安装在矩形凹槽的外侧的内侧壁，且伸缩弹簧11a与延伸板113正相对，伸缩弹簧11a可对延伸板113的运动起到缓冲作用，以避免延伸板113与矩形凹槽内侧壁之间发生强烈刚性碰撞而使得置货板12上的货物出现向前飞出的现象，同时伸缩弹簧11a自身的回弹可使延伸板113进行自动复位。
所述的转堆装置2包括二号带式输送机20、夹爪21、一号电动滑块22、连接板23、二号电动滑块24、竖架25和运输推车26，二号带式输送机20的下端安装在已有工作地面上，二号带式输送机20左右排布，且二号带式输送机20与一号电动推杆18正相对，二号带式输送机20的后端与一号带式输送机10的前端之间为滑动配合方式，二号带式输送机20前上端面的上方左右对称设置有夹爪21，夹爪21为L型结构，夹爪21的前端安装有一号电动滑块22，一号电动滑块22通过滑动配合方式安装在连接板23的后端，连接板23的前端面中部安装有二号电动滑块24，二号电动滑块24的前端通过滑动配合方式安装在竖架25的后端，竖架25的后侧设置有运输推车26，运输推车26的下端与已有工作地面之间为滑动配合方式，运输推车26的前端面与竖架25的后端面下端之间为滑动配合方式，大型号包装的货物落至一号带式输送机10右前侧的二号带式输送机20上，中型号包装的货物落至一号带式输送机10左前侧的二号带式输送机20上，通过二号带式输送机20将货物向前侧运输，当货物的前端接触夹爪21内后端面的瞬时，通过一号电动滑块22带动夹爪21向内侧快速移动将货物夹紧，夹紧同时通过二号电动滑块24借助连接板23带动夹爪21向外侧按倒L型轨迹运动，夹爪21夹带货物同步运动，直至货物的下端接触运输推车26的上端，然后通过一号电动滑块22带动夹住向外侧运动松离货物，之后二号电动滑块24带动连接板23复位，后续重复上述动作对货物进行统一运输码垛，货物码垛结束之后，通过人工方式将运输推车26连带其上的货物整体推走进行后续处理。
所述的竖架25的前端面下端开设有销孔，销孔内通过滑动配合方式安装有卡销251，卡销251的后端与运输推车26的前端之间为滑动配合方式，竖架25的后端面下端安装有限位块252，限位块252的外侧端面与运输推车26的内侧端面之间为滑动配合方式，通过人工方式将运输推车26放置于竖架25的后侧，并使其内侧端面贴于限位块252的外侧端面放置，然后通过人工方式向后侧压动卡销251使其后端卡入运输推车26的前端，卡销251对运输推车26起到固定的作用，限位块252可对运输推车26的放置起到导向和限位的作用，卡销251与限位块252之间配合可对运输推车26左右方向的自由度进行限制，进而避免运输推车26在货物码垛过程中发生左右偏动现象以使其与货物之间完成正对接。
所述的挡板201的内侧端面后端安装有二号电动推杆20b，二号电动推杆20b的内侧端安装有推板20c，货物滑落至二号带式输送机20上端瞬时，通过二号电动推杆20b向内侧推动推板20c，两推板20c相互配合对货物进行矫正处理，即使的货物正放置于二号带式输送机20的上端，从而便于夹爪21夹取货物，两二号带式输送机20上的二号电动推杆20b的推出距离可事先根据货物的包装型号进行设定。
所述的二号带式输送机20的上端面左右对称安装有挡板201，两个二号带式输送机20上端挡板201之间的间距不相等，挡板201的后端之间构成倒梯形结构，挡板201可对二号带式输送机20上的货物起到限位的作用，进而避免货物发生从二号带式输送机20掉落的现象，倒梯形结构可降低货物在滑落至二号带式输送机20初始段时发生卡滞现象的几率。
所述的相邻夹爪21的内侧端面的前端之间连接有压缩弹簧211，夹爪21的内侧端面设置有凹凸橡胶层，凹凸橡胶层位于压缩弹簧211的后侧，压缩弹簧211可对夹爪21夹紧货物的运动起到缓冲减震的作用，以降低货物包装因受到瞬时较大冲击力而发生变形现象的几率，凹凸橡胶层可增大夹爪21与货物包装之间的摩擦力，以提高夹住对货物的包装的夹固力度，进而避免货物从夹爪21之间脱落。
所述的运输推车26的上端面左右对称开设有L型凹槽，L型凹槽内安装有L型多级伸缩板261，两个运输推车26上端的L型多级伸缩板261之间的间距不相等，运输推车26上的货物码垛结束之后，通过人工方式将L型多级伸缩板261向上拉伸使其包住码垛的货物，然后再通过人工方式将运输推车26连带其上的货物整体推走进行后续处理，L型多级伸缩板261可对码垛的货物起到固定和限位的作用，进而降低货物在整体运输过程中发生相对滑动而使得货物码垛堆发生倾斜或者倒塌现象的几率。
工作时，通过控制器16使扫描仪15录入货物包装的型号，并通过人工方式将运输推车26放置于竖架25的后侧，并使其内侧端面贴于限位块252的外侧端面放置，然后通过人工方式向后侧压动卡销251使其后端卡入运输推车26的前端，卡销251对运输推车26起到固定的作用，限位块252可对运输推车26的放置起到导向和限位的作用，卡销251与限位块252之间配合可对运输推车26左右方向的自由度进行限制，然后通过人工方式将不同型号的同种包装货物无顺序放置在置货板12上，并使货物的一角完全贴于L型电动滑块13放置，同时通过一号带式输送机10借助立柱11顺时针运输置货板12，置货板12带动货物同步运动，当货物运输经过扫描仪15的下方时，扫描仪15立即对该货物的包装型号做出判断并向控制器16传输信号，当该货物的包装为大型号时，控制器16控制立板17左前端的一号电动推杆18运动，此时大型号包装的货物正好运输至立板17左前端的一号电动推杆18的正前方，此一号电动推杆18快速向前推动立柱11，立柱11带动延伸板113同步运动，轮齿114随延伸板113同步运动，其与齿轮116配合使得齿轮116做顺时针转动，齿轮116带动固定轴115同步转动，固定轴115带动钢丝绳117进行同步卷收运动，钢丝绳117向下拉动置货板12使其内侧端上倾，同时通过置货板12上的L型电动滑块13向前推动货物使其滑落至二号带式输送机20上，当该大型号包装的货物后面的货物为同种型号，则分拣操作与上述同，当该大型号包装的货物后面的货物为中型号时，控制器16则会在中型号包装的货物运输至立板17右前端一号电动推杆18的正前方时，控制此一号电动推杆18向前推动货物，进而分拣装置1整体可针对统一形状的包装进行筛选不同规格型号处理，大型号包装的货物落至一号带式输送机10右前侧的二号带式输送机20上，中型号包装的货物落至一号带式输送机10左前侧的二号带式输送机20上，通过二号带式输送机20将货物向前侧运输，当货物的前端接触夹爪21内后端面的瞬时，通过一号电动滑块22带动夹爪21向内侧快速移动将货物夹紧，夹紧同时通过二号电动滑块24借助连接板23带动夹爪21向外侧按倒L型轨迹运动，夹爪21夹带货物同步运动，直至货物的下端接触运输推车26的上端，然后通过一号电动滑块22带动夹住向外侧运动松离货物，之后二号电动滑块24带动连接板23复位，后续重复上述动作对货物进行统一运输码垛，货物码垛结束之后，通过人工方式将L型多级伸缩板261向上拉伸使其包住码垛的货物，然后再通过人工方式将运输推车26连带其上的货物整体推走进行后续处理，L型多级伸缩板261可对码垛的货物起到固定和限位的作用，进而降低货物在整体运输过程中发生相对滑动而使得货物码垛堆发生倾斜或者倒塌现象的几率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置(1)和转堆装置(2)，其特征在于：所述的分拣装置(1)的左侧前后对称设置有转堆装置(2)，分拣装置(1)和转堆装置(2)的下端均安装在已有工作地面上；
所述的分拣装置(1)包括一号带式输送机(10)、立柱(11)、置货板(12)、L型电动滑块(13)、支架(14)、扫描仪(15)、控制器(16)、立板(17)和一号电动推杆(18)，一号带式输送机(10)的下端安装在已有工作地面上，一号带式输送机(10)的上端面四周开设有矩形凹槽，且一号带式输送机(10)上端面前后两端的矩形凹槽呈左右排布结构，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有立柱(11)，立柱(11)的上端设置有置货板(12)，置货板(12)的上端面的内侧端通过滑动配合方式安装有L型电动滑块(13)，一号带式输送机(10)上端面最右端的矩形凹槽的左侧前后设置有支架(14)，支架(14)的下端安装在已有工作地面上，且支架(14)位于左右排布的矩形凹槽的右侧，支架(14)的上端之间安装有扫描仪(15)，扫描仪(15)前端的之间的前端面上端安装有控制器(16)，一号带式输送机(10)上端面前端安装有立板(17)，立板(17)位于一号带式输送机(10)上端面前端的立柱(11)的后侧，立板(17)的前端面左右对称安装有一号电动推杆(18)；
所述的转堆装置(2)包括二号带式输送机(20)、夹爪(21)、一号电动滑块(22)、连接板(23)、二号电动滑块(24)、竖架(25)和运输推车(26)，二号带式输送机(20)的下端安装在已有工作地面上，二号带式输送机(20)左右排布，且二号带式输送机(20)与一号电动推杆(18)正相对，二号带式输送机(20)的后端与一号带式输送机(10)的前端之间为滑动配合方式，二号带式输送机(20)前上端面的上方左右对称设置有夹爪(21)，夹爪(21)为L型结构，夹爪(21)的前端安装有一号电动滑块(22)，一号电动滑块(22)通过滑动配合方式安装在连接板(23)的后端，连接板(23)的前端面中部安装有二号电动滑块(24)，二号电动滑块(24)的前端通过滑动配合方式安装在竖架(25)的后端，竖架(25)的后侧设置有运输推车(26)，运输推车(26)的下端与已有工作地面之间为滑动配合方式，运输推车(26)的前端面与竖架(25)的后端面下端之间为滑动配合方式；
所述的二号带式输送机(20)的上端面左右对称安装有挡板(201)，两个二号带式输送机(20)上端挡板(201)之间的间距不相等，挡板(201)的后端之间构成倒梯形结构。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的立柱(11)的上端为外凸圆弧结构，立柱(11)的左端面上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有转轴(111)，转轴(111)的左右两端对称安装有耳板(112)，耳板(112)的上端安装在置货板(12)的下端面，立柱(11)外侧端面的下端安装有延伸板(113)，延伸板(113)的上端面由内向外等距离安装有轮齿(114)，延伸板(113)的外侧端的上方设置有固定轴(115)，固定轴(115)通过滑动配合方式安装在矩形凹槽左右内侧壁之间，固定轴(115)上安装有齿轮(116)，齿轮(116)与轮齿(114)之间为滑动配合方式，固定轴(115)的左右两端通过滑动配合方式对称安装有钢丝绳(117)，齿轮(116)位于钢丝绳(117)之间，钢丝绳(117)的上端与置货板(12)的下端面前端相连。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的竖架(25)的前端面下端开设有销孔，销孔内通过滑动配合方式安装有卡销(251)，卡销(251)的后端与运输推车(26)的前端之间为滑动配合方式，竖架(25)的后端面下端安装有限位块(252)，限位块(252)的外侧端面与运输推车(26)的内侧端面之间为滑动配合方式。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的相邻夹爪(21)的内侧端面的前端之间连接有压缩弹簧(211)，夹爪(21)的内侧端面设置有凹凸橡胶层，凹凸橡胶层位于压缩弹簧(211)的后侧。
5.根据权利要求2所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的延伸板(113)的外侧设置有伸缩弹簧(11a)，伸缩弹簧(11a)的外侧端安装在矩形凹槽的外侧的内侧壁，且伸缩弹簧(11a)与延伸板(113)正相对。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的运输推车(26)的上端面左右对称开设有L型凹槽，L型凹槽内安装有L型多级伸缩板(261)，两个运输推车(26)上端的L型多级伸缩板(261)之间的间距不相等。
7.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于：所述的挡板(201)的内侧端面后端安装有二号电动推杆(20b)，二号电动推杆(20b)的内侧端安装有推板(20c)。
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