CN211733237U - 斜立式放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜立式放板机，包括机架、出料机构、放板转动架、吸盘组、进料机构；通过进料机构将斜立放置的多个板材送入斜立式放板机中，放板转动架向右翻转准备接收板材，吸盘组通过推拉气缸前伸吸附在板材表面，推拉气缸回拉吸盘组，将板材拉回并放置在放板转动架上，在板材被回拉时，板材回经过沿所述半圆形滑块外缘滑过，使板材形成爬坡摩擦，使两张因静电粘附在一起的板材被分离，减少叠板故障。

Description

斜立式放板机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备，特别涉及一种斜立式放板机。

背景技术

印刷电路板在生产过程中，有很多工序需要将堆叠在一起的板件一张张平放、处理、再一张张收集并堆叠整齐再运输的步骤，现有斜立式放板机在抓取板件时，板件之间会因静电相互粘合，在抓取板材时容易同时抓取两张板材，产生叠板，需要人工将叠板进行分离，降低放板速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜立式放板机，能够将因静电粘合的板件分离，避免出现叠板，有效提高放板速度，同时会根据出版速度自动调整不同规格板材之间距离，使距离保持相同。

根据本实用新型的实施例的斜立式放板机，包括机架、出料机构、放板转动架、吸盘组、进料机构；所述出料机构设于所述机架左端；所述放板转动架装于所述机架上，并位于所述出料机构右侧；所述吸盘组上装有推拉气缸，所述推拉气缸用于将所述吸盘组向左拉动或向右推动，所述吸盘组左右两侧设有分板滑板，所述分板滑板顶部设有半圆形滑块，当所述吸盘组吸附板材向左移动过程中，板材沿所述半圆形滑块外缘滑过；所述进料机构装于所述机架上，并位于所述吸盘组右侧。

根据本实用新型实施例的斜立式放板机，至少具有如下有益效果：通过进料机构将斜立放置的多个板材送入斜立式放板机中，放板转动架向右翻转准备接收板材，吸盘组通过推拉气缸前伸吸附在板材表面，推拉气缸回拉吸盘组，将板材拉回并放置在放板转动架上，在板材被回拉时，板材回经过沿所述半圆形滑块外缘滑过，使板材形成爬坡摩擦，使两张因静电粘附在一起的板材被分离，减少叠板故障。

根据本实用新型的一些实施例，所述放板转动架包括两个板支架，所述板支架上设有限位挡板，两个所述板支架分别装于两个连接板上，两个所述连接板之间贯穿安装有翻板轴，所述翻板轴一端装有第一轴承座板，所述翻板轴另一端装有转臂，所述转臂装于转臂气缸上，所述翻板轴上还装有位于所述转臂一侧的第二轴承座板。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘组包括多个吸盘，多个所述吸盘均匀水平安装于吸盘板上，所述吸盘板背部与所述推拉气缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘板中央设有气动推杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述推拉气缸固定于平台板上，所述平台板前后两侧设有侧边板，所述侧边板前端装有所述分板滑板，所述侧边板外侧设有辅助滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述推拉气缸底部装有升降气缸，所述升降气缸装于支撑架板上，所述支撑架板上装有位于所述升降气缸两侧的导向套，所述导向套内装有导向杆，所述导向杆与所述推拉气缸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料机构包括多个滚筒输送组、多个滚轮输送组。多个所述滚筒输送组位于左侧，多个所述滚轮输送组位于右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料机构包括两个同步带，两个所述同步带之间通过联动轴联动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1示出的放板转动架与吸盘组的示意图；

图3为图1示出的吸盘组的示意图；

图4为图1示出的放板转动架水平状态示意图；

图5为图1示出的放板转动架斜立状态示意图；

图6为图1示出的出料机构示意图；

机架100；出料机构200、滚筒输送组210、滚轮输送组220；放板转动架400、板支架410、限位挡板420、连接板430、翻板轴440、第一轴承座板450、转臂460、转臂气缸470、第二轴承座板480，连接杆490；吸盘组500、吸盘510、推拉气缸511、分板滑板520、半圆形滑块521、吸盘板530、气动推杆540、平台板550、侧边板560、辅助滚轮570、升降气缸580、支撑架板590、导向套591、导向杆592；进料机构600、同步带610、联动轴620、龙门架700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图5，斜立式放板机，包括机架100、出料机构200、放板转动架400、吸盘组500、进料机构600；出料机构200设于机架100左端；放板转动架400装于机架100上，并位于出料机构200右侧；吸盘组500上装有推拉气缸511，推拉气缸511用于将吸盘组500向左拉动或向右推动，吸盘组500左右两侧设有分板滑板520，分板滑板520顶部设有半圆形滑块521，当吸盘组500吸附板材向左移动过程中，板材沿半圆形滑块521外缘滑过；进料机构600装于机架100上，并位于吸盘组500右侧。

通过进料机构600将斜立放置的多个板材送入斜立式放板机中，放板转动架400向右翻转准备接收板材，吸盘组500通过推拉气缸511前伸吸附在板材表面，推拉气缸511回拉吸盘组500，将板材拉回并放置在放板转动架400上，在板材被回拉时，板材回经过沿半圆形滑块521外缘滑过，使板材形成爬坡摩擦，使两张因静电粘附在一起的板材被分离，减少叠板故障。

参照图2所示，放板转动架400包括两个板支架410，两个板支架410间连接有连接杆490，板支架410上设有限位挡板420，通过限位挡板420将板材限制在两个板支架410上，两个板支架410分别装于两个连接板430上，两个连接板430之间贯穿安装有翻板轴440，翻板轴440一端装有第一轴承座板450，翻板轴440另一端装有转臂460，转臂460装于转臂气缸470上，翻板轴440上还装有位于转臂460一侧的第二轴承座板480，通过第一轴承座板450、第二轴承座板480辅助翻板轴440的转动。

参照图4-图5所示，两个板支架410处于待接收板材时，通过转臂气缸470推动转臂460，使转臂460带动翻板轴440转动，进而使两个板支架410由水平状态转动到斜向前的斜立状态；板支架410完成接收板材时，通过转臂气缸470推动转臂460，使转臂460带动翻板轴440转动，进而将两个板支架410由斜立状态转动到水平状态，使板材位于出料机构200顶面，出料机构200快开始工作将板材从板支架410上移出并送入下一工位。

参照图3所述，吸盘组500包括多个吸盘510，多个吸盘510均匀水平安装于吸盘板530上，吸盘板530背部与推拉气缸511连接，当两个板支架410由水平状态转动到斜向前的斜立状态时，两个板支架410分别位于安装有多个吸盘510的吸盘板530两侧，翻板轴440的高度低于吸盘板530的高度；吸盘板530被推拉气缸511向前推动，使多个吸盘510与板材表面接触，并通过抽气使吸盘510吸附在板材表面，此时推拉气缸511后拉吸盘板530，使吸附的板材被拉向两个板支架410，此时多个吸盘510放气，同时两个板支架410开始翻转接收板材并将板材翻转至水平状态；在吸盘板530中央设有气动推杆540，在多个吸盘510放气后，气动推杆540向前推动板材，使板材完全从多个吸盘510上脱离，板材可通过翻板轴440阻挡。

推拉气缸511固定于平台板550上，平台板550前后两侧设有侧边板560，侧边板560前端装有分板滑板520，侧边板560外侧设有辅助滚轮570，通过滚轮570辅助吸盘板530向前移动。

推拉气缸511底部装有升降气缸580，升降气缸580装于支撑架板590上，通过升降气缸580调整吸盘组500的高度，来适应不同规格的板材；为辅助升降，在支撑架板590上装有位于升降气缸580两侧的导向套591，导向套591内装有导向杆592，导向杆592与推拉气缸511连接。

参照图6所示，出料机构200包括多个滚筒输送组210、多个滚轮输送组220。多个滚筒输送组210位于左侧，多个滚轮输送组220位于右侧，单个滚轮输送组220由多个滚轮570组成，多个滚轮570之间形成间隙，使两个板支架410放置在间隙中，使板材位于多个滚轮570顶部。

参照图1所示，进料机构600包括两个同步带610，两个同步带610之间通过联动轴620联动，使两个同步带610同时转动来运输板材。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种斜立式放板机，其特征在于，包括：

机架(100)；

出料机构(200)，所述出料机构(200)设于所述机架(100)左端；

放板转动架(400)，所述放板转动架(400)装于所述机架(100)上，并位于所述出料机构(200)右侧；

吸盘组(500)，所述吸盘组(500)上装有推拉气缸(511)，所述推拉气缸(511)用于将所述吸盘组(500)向左拉动和向右推动，所述吸盘组(500)左右两侧设有分板滑板(520)，所述分板滑板(520)顶部设有半圆形滑块(521)，当所述吸盘组(500)吸附板材向左移动过程中，板材沿所述半圆形滑块(521)外缘滑过；

进料机构(600)，所述进料机构(600)装于所述机架(100)上，并位于所述吸盘组(500)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述放板转动架(400)包括两个板支架(410)，所述板支架(410)上设有限位挡板(420)，两个所述板支架(410)分别装于两个连接板(430)上，两个所述连接板(430)之间贯穿安装有翻板轴(440)，所述翻板轴(440)一端装有第一轴承座板(450)，所述翻板轴(440)另一端装有转臂(460)，所述转臂(460)装于转臂气缸(470)上，所述翻板轴(440)上还装有位于所述转臂(460)一侧的第二轴承座板(480)。

3.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述吸盘组(500)包括多个吸盘(510)，多个所述吸盘(510)均匀水平安装于吸盘板(530)上，所述吸盘板(530)背部与所述推拉气缸(511)连接。

4.根据权利要求3所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述吸盘板(530)中央设有气动推杆(540)。

5.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述推拉气缸(511)固定于平台板(550)上，所述平台板(550)前后两侧设有侧边板(560)，所述侧边板(560)前端装有所述分板滑板(520)，所述侧边板(560)外侧设有辅助滚轮(570)。

6.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述推拉气缸(511)底部装有升降气缸(580)，所述升降气缸(580)装于支撑架板(590)上，所述支撑架板(590)上装有位于所述升降气缸(580)两侧的导向套(591)，所述导向套(591)内装有导向杆(592)，所述导向杆(592)与所述推拉气缸(511)连接。

7.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述出料机构(200)包括多个滚筒输送组(210)、多个滚轮输送组(220)，多个所述滚筒输送组(210)位于左侧，多个所述滚轮输送组(220)位于右侧。

8.根据权利要求1所述的一种斜立式放板机，其特征在于，所述进料机构(600)包括两个同步带(610)，两个所述同步带(610)之间通过联动轴(620)联动。

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