CN114313873A - 一种果蔬罐头卸货专用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果蔬罐头卸货专用机器人，涉及运输设备技术领域，包括底座，所述底座的底部对称安装有万向轮，所述底座的顶部一端通过后端支撑杆固定连接有接料框，所述底座的顶部远离后端支撑杆的一端通过前端支撑杆安装有承重板，所述承重板为折板，所述承重板的顶部开设有输送槽，所述输送槽内壁两侧之间滑动连接有输送板，所述输送槽的内壁两侧之间位于输送板的下方固定连接有圆杆。该物流卸货专用机器人，能够降低货物输送所需要的成本，实现货物低成本的长距离输送，具备过载警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种果蔬罐头卸货专用机器人。
背景技术
随着物流业兴起，运输机械已成为物流工作者关注的对象，市面上出现了越来越多的健身机械但大多是大型运输装卸机械，价格昂贵不适合中小型快递站点使用。
中国发明CN111559654A公布了一种开门装置及自动卸货系统，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货。
但是需要将货物运输到较远位置时载重台运输货物所需要的动力成本较高，增加了物流卸货的成本，倾斜的运输台利用货物自身的重力滑动运输需要较大的坡度克服摩擦力的影响，在高度固定的情况下无法实现远距离的货物运输，不具备过载警报功能，载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种果蔬罐头卸货专用机器人，能够降低货物输送所需要的成本，实现货物低成本的长距离输送，具备过载警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种果蔬罐头卸货专用机器人，包括底座，所述底座的底部对称安装有万向轮，所述底座的顶部一端通过后端支撑杆固定连接有接料框，所述底座的顶部远离后端支撑杆的一端通过前端支撑杆安装有承重板，所述承重板为折板，所述承重板的顶部开设有输送槽，所述输送槽内壁两侧之间滑动连接有输送板，所述输送槽的内壁两侧之间位于输送板的下方固定连接有圆杆，所述圆杆安装在输送槽靠近前端支撑杆的一端，所述输送槽和接料框的内壁底部均镶嵌有电磁铁，所述输送版的底部镶嵌有磁铁块，所述电磁铁和磁铁块的磁极方向相反，将货物放在承重板板上的输送板上，防滑块上的多孔结构增加货物与输送板之间的摩擦力，防止货物从输送板上滑落，由于圆杆安装在靠近前端支撑杆的一端，货物放在输送板上后向接料框的一端倾斜，倾斜后的输送板由于自身和其上货物的重力沿着输送槽滑动，电磁铁和磁铁块之间的斥力向上推动输送板，减小输送板和输送槽之间的摩擦力，使输送板在坡度较小的情况下滑出更远距离，增加了货物依靠自身重力输送的距离，不需要使用动力驱动进行货物输送，降低了物流卸货的成本，所述承重板的底部一端固定连接有弧形滑道，所述弧形滑道延伸至接料框的下方，所述弧形滑道的顶部开设有筛选孔，货物在输送板上沿着输送槽滑动时速度逐渐加快，由于空气阻力的影响较重的货物滑动速度逐渐大于质量较轻的货物，质量较大、滑动速度较快的货物越过承重板和接料框之间的空隙滑道接料框内，质量较轻、速度较慢的货物沿着弧形滑道滑道底座上，弧形滑道上体积较小的货物从筛选孔处掉落到底座上，在卸货输送时具备了筛分的功能，能够将货物安装重量和大小进行筛分，方便货物的整理堆放，能够避免较重的货物堆在较轻的货物上造成积压的问题，所述接料框靠近承重板的一端安装有缓冲装置。
优选的，所述前端支撑杆包括外杆，所述外杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁底部通过升降弹簧固定连接有升降杆，所述升降杆远离升降弹簧的一端延伸至外杆的外部并且与承重板固定连接。
优选的，所述底座的顶部滑动连接有接料毯，所述接料毯的一端对称安装有连接绳，所述连接绳贯穿外杆并且延伸至外杆的内部，所述外杆的一侧开设有与连接绳相适配的通道，所述升降槽的内壁一侧对称安装有引导轮，所述连接绳远离接料毯的一端与升降杆固定连接，所述底座靠近后端支撑杆的一侧安装有张力装置，所述张力装置与接料毯连接，承重板上的货物较多质量较重时升降杆被向下挤压，升降杆向下挤压升降弹簧后下降，承重板和弧形滑道随着升降杆下降后货物沿着弧形滑道滑到底座上的位置向前端支撑杆的方向移动，卸货装置停止输送筛分功能，使物流卸货装置具备了警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。
优选的，所述张力装置包括安装柱，所述安装柱对称安装在底座的一端，所述安装柱为外螺纹杆，所述安装柱远离底座的一端固定连接有挡板，所述安装柱的顶部开设有卡绳槽，所述安装柱的外侧套设有螺纹套，所述接料毯远离连接绳的一端固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离接料毯的一端贯穿卡绳槽并且延伸至卡绳槽的外部，升降杆被挤压下降后连接绳下降向接料毯方向移动，弹性绳拉动接料毯向后端支撑杆方向滑动，能够将已经滑落到底座上的货物向右侧拉动，拉开与后续货物掉落到底座上的位置之间的距离，避免装置过载后停止筛分的货物和经过筛分后的货物混杂，向远离挡板的方向转动螺纹套，将弹性绳从防滑槽内取出，弹性绳从接料毯上取下后更换新的弹性绳，然后将弹性绳穿过防滑槽，向挡板的方向转动螺纹套，直至螺纹套将弹性绳挤压在挡板上固定，能够方便的更换装置的零件，降低了装置维修的成本。
优选的，所述缓冲装置包括缓冲槽，所述缓冲槽的内壁一侧通过缓冲弹簧固定连接有滑块，所述滑块延伸至缓冲槽外部的一端固定连接有弧形引导板，质量较轻的货物沿着输送槽滑落时撞击弧形引导板，弧形引导板推动滑块挤压缓冲弹簧进行缓冲，减轻货物输送时与装置之间的碰撞，减少货物的碰撞磨损。
优选的，所述接料框的内壁远离承重板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近承重板的一端固定连接有弧形板。
优选的，所述输送板的顶部开设有防滑槽，所述防滑槽的内部安装有防滑块，所述防滑块的顶部为多孔结构。
本发明提供了一种果蔬罐头卸货专用机器人。具备以下有益效果：
(1)、该物流卸货专用机器人，增加了货物依靠自身重力输送的距离，不需要使用动力驱动进行货物输送，降低了物流卸货的成本。
(2)、该物流卸货专用机器人，在卸货输送时具备了筛分的功能，能够将货物安装重量和大小进行筛分，方便货物的整理堆放，能够避免较重的货物堆在较轻的货物上造成积压的问题。
(3)、该物流卸货专用机器人，具备了警报功能，避免载重台上货物较多时容易对卸货装置产生较大的压力，容易增加物流卸货装置的损耗，降低设备的使用寿命的问题。
(4)、该物流卸货专用机器人，能够拉开与承重板过载后的后续货物掉落到底座上的位置之间的距离，避免装置过载后停止筛分的货物和经过筛分后的货物混杂。
(5)、该物流卸货专用机器人，能够减轻货物输送时与装置之间的碰撞，减少货物的碰撞磨损。
(6)、该物流卸货专用机器人，能够方便的更换装置的零件，降低了装置维修的成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明张力装置结构示意图；
图3为本发明内部结构剖视图；
图4为本发明图3中的B处结构放大图；
图5为本发明图2中的A处结构示意图。
图中：1-底座、2-万向轮、3-后端支撑杆、4-接料框、5-5前端支撑杆、501-外杆、502-升降槽、503-升降弹簧、504-升降杆、6-承重板、7-输送槽、8-输送板、9-圆杆、10-电磁铁、11-磁铁块、12-弧形滑道、13-筛选孔、14-缓冲装置、141-缓冲槽、142-缓冲弹簧、143-滑块、144-弧形引导板、15-接料毯、16-连接绳、17-引导轮、18-张力装置、181-安装柱、182-挡板、183-卡绳槽、184-螺纹套、185-弹性绳、19-复位弹簧、20-防滑槽、21-防滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种果蔬罐头卸货专用机器人，包括底座1，底座1的底部对称安装有万向轮2，底座1的顶部一端通过后端支撑杆3固定连接有接料框4，底座1的顶部远离后端支撑杆3的一端通过前端支撑杆5安装有承重板6，承重板6为折板，承重板6的顶部开设有输送槽7，输送槽7内壁两侧之间滑动连接有输送板8，输送槽7的内壁两侧之间位于输送板8的下方固定连接有圆杆9，圆杆9安装在输送槽7靠近前端支撑杆5的一端，输送槽7和接料框4的内壁底部均镶嵌有电磁铁10，输送版8的底部镶嵌有磁铁块11，电磁铁10和磁铁块11的磁极方向相反。
使用时，将货物放在承重板板6上的输送板8上，货物放在输送板8上后向接料框4的一端倾斜，倾斜后的输送板8由于自身和其上货物的重力沿着输送槽7滑动，电磁铁10和磁铁块11之间的斥力向上推动输送板8，输送板8在坡度较小的情况下滑出更远距离即可。
实施例二
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，承重板6的底部一端固定连接有弧形滑道12，弧形滑道12延伸至接料框4的下方，弧形滑道12的顶部开设有筛选孔13，接料框4靠近承重板6的一端安装有缓冲装置14。
缓冲装置14包括缓冲槽141，缓冲槽141的内壁一侧通过缓冲弹簧142固定连接有滑块143，滑块143延伸至缓冲槽141外部的一端固定连接有弧形引导板144。
接料框4的内壁远离承重板6的一侧固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19靠近承重板6的一端固定连接有弧形板。
输送板8的顶部开设有防滑槽20，防滑槽20的内部安装有防滑块21，防滑块21的顶部为多孔结构。
使用时，质量较大、滑动速度较快的货物越过承重板6和接料框4之间的空隙滑道接料框4内，质量较轻的货物沿着输送槽7滑落时撞击弧形引导板144，弧形引导板144推动滑块143挤压缓冲弹簧142进行缓冲，沿着弧形滑道12滑道底座1上，弧形滑道12上体积较小的货物从筛选孔13处掉落到底座1上即可。
实施例三
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，前端支撑杆5包括外杆501，外杆501的顶部开设有升降槽502，升降槽502的内壁底部通过升降弹簧503固定连接有升降杆504，升降杆504远离升降弹簧503的一端延伸至外杆501的外部并且与承重板6固定连接。
底座1的顶部滑动连接有接料毯15，接料毯15的一端对称安装有连接绳16，连接绳16贯穿外杆501并且延伸至外杆501的内部，外杆501的一侧开设有与连接绳16相适配的通道，升降槽502的内壁一侧对称安装有引导轮17，连接绳16远离接料毯15的一端与升降杆504固定连接，底座1靠近后端支撑杆3的一侧安装有张力装置18，张力装置18与接料毯15连接。
张力装置18包括安装柱181，安装柱181对称安装在底座1的一端，安装柱181为外螺纹杆，安装柱181远离底座1的一端固定连接有挡板182，安装柱181的顶部开设有卡绳槽183，安装柱181的外侧套设有螺纹套184，接料毯15远离连接绳16的一端固定连接有弹性绳185，弹性绳185远离接料毯15的一端贯穿卡绳槽183并且延伸至卡绳槽183的外部。
使用时，承重板6上的货物较多质量较重时升降杆504被向下挤压，升降杆504向下挤压升降弹簧503后下降，承重板6上的货物较多质量较重时升降杆504被向下挤压，升降杆504向下挤压升降弹簧503后下降，承重板6和弧形滑道12随着升降杆504下降后货物沿着弧形滑道12滑到底座1上的位置向前端支撑杆5的方向移动，承重板6和弧形滑道12随着升降杆504下降后货物沿着弧形滑道12滑到底座1上的位置向前端支撑杆5的方向移动，向远离挡板182的方向转动螺纹套184，将弹性绳185从防滑槽20内取出，弹性绳185从接料毯15上取下后更换新的弹性绳185，然后将弹性绳185穿过防滑槽20，向挡板182的方向转动螺纹套184，直至螺纹套184将弹性绳185挤压在挡板182上固定即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种果蔬罐头卸货专用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部对称安装有万向轮(2)，所述底座(1)的顶部一端通过后端支撑杆(3)固定连接有接料框(4)，所述底座(1)的顶部远离后端支撑杆(3)的一端通过前端支撑杆(5)安装有承重板(6)，所述承重板(6)为折板，所述承重板(6)的顶部开设有输送槽(7)，所述输送槽(7)内壁两侧之间滑动连接有输送板(8)，所述输送槽(7)的内壁两侧之间位于输送板(8)的下方固定连接有圆杆(9)，所述圆杆(9)安装在输送槽(7)靠近前端支撑杆(5)的一端，所述输送槽(7)和接料框(4)的内壁底部均镶嵌有电磁铁(10)，所述输送版(8)的底部镶嵌有磁铁块(11)，所述电磁铁(10)和磁铁块(11)的磁极方向相反，所述承重板(6)的底部一端固定连接有弧形滑道(12)，所述弧形滑道(12)延伸至接料框(4)的下方，所述弧形滑道(12)的顶部开设有筛选孔(13)，所述接料框(4)靠近承重板(6)的一端安装有缓冲装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述前端支撑杆(5)包括外杆(501)，所述外杆(501)的顶部开设有升降槽(502)，所述升降槽(502)的内壁底部通过升降弹簧(503)固定连接有升降杆(504)，所述升降杆(504)远离升降弹簧(503)的一端延伸至外杆(501)的外部并且与承重板(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有接料毯(15)，所述接料毯(15)的一端对称安装有连接绳(16)，所述连接绳(16)贯穿外杆(501)并且延伸至外杆(501)的内部，所述外杆(501)的一侧开设有与连接绳(16)相适配的通道，所述升降槽(502)的内壁一侧对称安装有引导轮(17)，所述连接绳(16)远离接料毯(15)的一端与升降杆(504)固定连接，所述底座(1)靠近后端支撑杆(3)的一侧安装有张力装置(18)，所述张力装置(18)与接料毯(15)连接。
4.根据权利要求3所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述张力装置(18)包括安装柱(181)，所述安装柱(181)对称安装在底座(1)的一端，所述安装柱(181)为外螺纹杆，所述安装柱(181)远离底座(1)的一端固定连接有挡板(182)，所述安装柱(181)的顶部开设有卡绳槽(183)，所述安装柱(181)的外侧套设有螺纹套(184)，所述接料毯(15)远离连接绳(16)的一端固定连接有弹性绳(185)，所述弹性绳(185)远离接料毯(15)的一端贯穿卡绳槽(183)并且延伸至卡绳槽(183)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述缓冲装置(14)包括缓冲槽(141)，所述缓冲槽(141)的内壁一侧通过缓冲弹簧(142)固定连接有滑块(143)，所述滑块(143)延伸至缓冲槽(141)外部的一端固定连接有弧形引导板(144)。
6.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述接料框(4)的内壁远离承重板(6)的一侧固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)靠近承重板(6)的一端固定连接有弧形板。
7.根据权利要求1所述的一种果蔬罐头卸货专用机器人，其特征在于：所述输送板(8)的顶部开设有防滑槽(20)，所述防滑槽(20)的内部安装有防滑块(21)，所述防滑块(21)的顶部为多孔结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 262501 industry and Trade Zone, Mihe Town, Qingzhou, Weifang City, Shandong Province Patentee after: Shandong Joywin Green Agriculture Development Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 262501 Mihe town industry and Trade Zone, Qingzhou City, Weifang City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG JOYWIN GREEN AGRICULTURE DEVELOPMENT CO.,LTD. Country or region before: China |