CN105692160B - 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 - Google Patents
一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105692160B CN105692160B CN201610232362.2A CN201610232362A CN105692160B CN 105692160 B CN105692160 B CN 105692160B CN 201610232362 A CN201610232362 A CN 201610232362A CN 105692160 B CN105692160 B CN 105692160B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- pallet
- cam
- fruits
- dump skip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000008188 pellet Substances 0.000 title abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 42
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 241000207199 Citrus Species 0.000 abstract description 3
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 abstract description 3
- 241000220225 Malus Species 0.000 abstract description 3
- 235000011430 Malus pumila Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000015103 Malus silvestris Nutrition 0.000 abstract description 3
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 abstract description 3
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 abstract description 3
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 abstract description 3
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 abstract 1
- 241000227653 Lycopersicon Species 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor by dumping, tripping, or releasing load carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及果蔬分级技术领域，涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)、卸料执行机构(7)和缓冲导轨(21)；托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)；卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。该装置和方法用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬分级技术领域，尤其涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
背景技术
果蔬采后处理一直是我国水果产业发展的瓶颈。果蔬外观品质分选是果蔬采后商品化处理的重要技术环节，对增加果蔬的附加值，提升果蔬企业的市场竞争力具有重要的意义。
目前的果蔬卸料装置和卸料方法普遍依靠托盘翻转的卸料方式，即带有等级信息的托盘接近相应的卸料口时，卸料执行单元执行卸料动作，托盘失去平衡，实现翻转卸料。但是现有技术中的卸料装置和方法机械结构相对复杂，现有的卸料装置和方法一般都采用单边卸料，运输过程中三点支撑运输，稳定性较差，卸料时会对果蔬造成一定程度的机械损伤；卸料过程中采用单边卸料，容易导致机械故障。
发明内容
本发明的目的在于解决托盘翻转卸料方式中存在的问题，提供一种结构简单的托盘式果蔬分级卸料装置和方法，该装置和方法在分选过程中具有平稳的工作状态和较高的分级效率，在卸料过程中能够减少对果蔬的机械损伤。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种果蔬分级卸料装置，该装置包括机架1、托盘组件2、输送链3、分级箱4、导轨5、卸料斗6和卸料执行机构7，机架1上平行设置两根输送链3，输送链3上设有多个链板中孔8，两根输送链3之间与输送链3平行地布置有两组导轨5，输送链3的两端与电机的输出轴连接，托盘组件2的下方设有卸料斗6，卸料斗6的下端设有分级箱4，分级箱4固定在机架1上，该装置还包括缓冲导轨21；
所述托盘组件2包括铰链销轴9、伸缩轴10和托盘11，其中，铰链销轴9穿设于两根输送链3的对应链板中孔8之间，托盘11的前端套设于铰链销轴9上；
所述伸缩轴10包括轴套14和短轴15，短轴15的长度Ld小于两侧导轨5内边的距离Sn，短轴15的两端套设内置弹簧17的轴套14，伸缩轴10通过轴套14穿过托盘11后端侧壁的圆孔与托盘11活动连接，伸缩轴10的两端放置在导轨5上；
所述卸料斗6两侧的上方对称布置卸料执行机构7，所述卸料执行机构7包括旋转电磁铁22、凸轮20和缓冲导轨21，其中，凸轮20与旋转电磁铁22固定连接，旋转电磁铁22和凸轮20均固定在机架1上；
两侧对应的凸轮20向内偏转时，凸轮20与轴套14接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨5内侧边之间的距离Sn；两侧对应的凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致时，凸轮20边缘之间的最小距离大于两条导轨5的外侧边之间的距离Sw；
所述缓冲导轨21位于导轨5的下方，向下倾斜，缓冲导轨21的上端与导轨5连接，缓冲导轨21的下端与卸料斗6连接。
在托盘11的外侧铰链销轴9上依次设有平垫圈13和弹性挡圈12。
托盘组件2翻转后，托盘组件2的下端与卸料斗6的上端的高度差为5～10mm。
所述轴套14的开口端设有凸台16，并且凸台16位于托盘11内侧。
所述托盘11后端侧壁的圆孔的直径比轴套14的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台16的直径。
所述旋转电磁铁22和凸轮20均通过导轨座18固定在机架1上。
所述缓冲导轨21的倾斜角度为15～25°。
一种采用果蔬分级卸料装置的卸料方法，包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘11在到达相应的卸料斗6之前，装置处于非卸料状态，凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致，伸缩轴10沿着导轨5通过，托盘10通过铰链销轴9和伸缩轴10的支撑随着输送链3沿着导轨5向前运动；
b)当带有等级信息的托盘11到达相应的卸料斗6时，装置处于卸料状态，与卸料斗6对应的两侧旋转电磁铁22通电并通过铁芯19带动凸轮20同时向内旋转，使凸轮20接触托盘11上的轴套14，在凸轮20的作用下轴套14内的弹簧17被压缩，伸缩轴10缩短，从而脱离导轨5的支撑，落到缓冲导轨21上；
c)托盘11继续向前运动，伸缩轴10失去缓冲导轨21的支撑，水平放置的托盘11失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗6，最后进入分级箱4；
d)旋转电磁铁22在前一个托盘脱离导轨5后立即断电，凸轮20复位，等待下一个需要卸料的托盘11。
本发明的有益效果在于：
1)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法结构简单、分级效率高、适用性强，适用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选；
2)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法在分选过程中，托盘11始终由铰链销轴9和伸缩轴10形成四点支撑，增加了工作的稳定性；
3)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置的托盘11在卸料翻转时有缓冲导轨21的缓冲，动作平稳，减少了对果蔬的机械损伤；
4)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法采用托盘11两侧对应的凸轮20同步控制的方法，避免了卸料动作不同步导致的机械故障。
附图说明
图1是本发明的果蔬分级卸料装置的结构示意图；
图2是本发明的果蔬分级卸料装置的托盘11与导轨5和输送链3的连接结构示意图，其中，v表示托盘组件2的运动方向；
图3是本发明的果蔬分级卸料装置的托盘11的结构示意图；
图4是本发明的果蔬分级卸料装置的伸缩轴10的透视图；
图5是本发明的果蔬分级卸料装置的卸料执行机构7的结构示意图；
图6是本发明的果蔬分级卸料装置在非卸料状态下的结构示意图；
图7是本发明的果蔬分级卸料装置在卸料状态下的结构示意图。
附图标记
1 机架 2 托盘组件
3 输送链 4 分级箱
5 导轨 6 卸料斗
7 卸料执行机构 8 链板中孔
9 铰链销轴 10 伸缩轴
11 托盘 12 弹性挡圈
13 平垫圈 14 轴套
15 短轴 16 凸台
17 弹簧 18 导轨座
19 铁芯 20 凸轮
21 缓冲导轨 22 旋转电磁铁
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1-5所示，本发明的果蔬分级卸料装置包括机架1、托盘组件2、输送链3、分级箱4、导轨5、卸料斗6、卸料执行机构7和缓冲导轨21。
所述托盘组件2包括铰链销轴9、伸缩轴10和托盘11。
机架1上平行设置两根输送链3，两根输送链3之间与输送链3平行地布置有两组导轨5，输送链3的两端与电机的输出轴连接，输送链3的中间部分通过链辊支撑，导轨5通过导轨座18固定在机架1上。输送链3上设有多个链板中孔8，铰链销轴9穿设于两根输送链3的对应链板中孔8之间。托盘11的前端套设于铰链销轴9上，在托盘11的外侧铰链销轴9上依次设有平垫圈13和弹性挡圈12，弹性挡圈12用于限制托盘11的横向移动，平垫圈13用于减少弹性垫圈12与托盘11之间的摩擦。
托盘组件2的下方设有向下倾斜的卸料斗6。托盘组件2翻转后，托盘组件2的下端与卸料斗6的上端的高度差为5～10mm，这样能够减小果蔬在卸料过程中的落差，降低果蔬的损伤率。卸料斗6的下端设有分级箱4，分级箱4固定在机架1上，用于承接分级的果蔬。
所述伸缩轴10包括轴套14和短轴15。短轴15的长度Ld小于两侧导轨5内边的距离Sn，短轴15的两端套设内置弹簧17的轴套14。伸缩轴10通过轴套14穿过托盘11后端侧壁的圆孔与托盘11活动连接，伸缩轴10的两端放置在导轨5上。轴套14的开口端设有凸台16，并且凸台16位于托盘11内侧，用于限定托盘11的轴向移动，托盘11后端侧壁的圆孔的直径比轴套14的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台16的直径，这样能够方便伸缩轴10的安装。在非卸料状态下，托盘11由铰链销轴9和伸缩轴10共同支撑向前运动，始终呈现“四点支撑”的状态，这样保证了托盘11的平稳性。伸缩轴10在导轨5上滚动，减小磨损。
如图1和5所示，卸料斗6两侧的上方对称布置卸料执行机构7，所述卸料执行机构7包括旋转电磁铁22、凸轮20和缓冲导轨21。其中，凸轮20与旋转电磁铁22的铁芯19固定连接，由旋转电磁铁22带动凸轮20摆动，采用两侧对应的凸轮20同步控制卸料；旋转电磁铁22和凸轮20均通过导轨座18固定在机架1上，两侧对应的凸轮20向内偏转时，两侧凸轮20与轴套14接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨5内侧边之间的距离Sn，即在卸料状态下，凸轮20压缩伸缩轴10使其能够脱离导轨5从而使托盘11发生翻转；两侧对应的凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致时，凸轮20边缘之间的最小距离大于两条导轨5的外侧边之间的距离Sw，即在非卸料状态下，凸轮20与伸缩轴10不会发生干涉。
所述缓冲导轨21位于导轨5的下方，向下倾斜，其倾斜角度为15～25°，缓冲导轨21的上端与导轨5连接，这样有利于伸缩轴10从导轨5向缓冲导轨21的过渡，增加了卸料的平稳性，缓冲导轨21的下端与卸料斗6连接。
本发明的果蔬分级卸料方法，包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘11在到达相应的卸料斗6之前，装置处于非卸料状态，如图6所示，凸轮20位于图6所示的位置，凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致，伸缩轴10沿着导轨5通过，托盘10通过铰链销轴9和伸缩轴10的支撑随着输送链3沿着导轨5向前运动；
b)当带有等级信息的托盘11到达相应的卸料斗6时，装置处于卸料状态，如图7所示，与卸料斗6对应的两侧旋转电磁铁22通电并通过铁芯19带动凸轮20同时向内旋转，使凸轮20接触托盘11上的轴套14，在凸轮20的作用下轴套14内的弹簧17被压缩，伸缩轴10缩短，从而脱离导轨5的支撑，在重力作用下落到缓冲导轨21上；
c)托盘11继续向前运动，伸缩轴10失去缓冲导轨21的支撑，水平放置的托盘11失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗6，最后进入分级箱4；
d)旋转电磁铁22在前一个托盘脱离导轨5后立即断电，凸轮20复位，等待下一个需要卸料的托盘11。
Claims (8)
1.一种果蔬分级卸料装置，该装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)和卸料执行机构(7)，机架(1)上平行设置两根输送链(3)，输送链(3)上设有多个链板中孔(8)，两根输送链(3)之间与输送链(3)平行地布置有两组导轨(5)，输送链(3)的两端与电机的输出轴连接，托盘组件(2)的下方设有卸料斗(6)，卸料斗(6)的下端设有分级箱(4)，分级箱(4)固定在机架(1)上，其特征在于：
该装置还包括缓冲导轨(21)；
所述托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，其中，铰链销轴(9)穿设于两根输送链(3)的对应链板中孔(8)之间，托盘(11)的前端套设于铰链销轴(9)上；
所述伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)，短轴(15)的长度Ld小于两侧导轨(5)内边的距离Sn，短轴(15)的两端套设内置弹簧(17)的轴套(14)，伸缩轴(10)通过轴套(14)穿过托盘(11)后端侧壁的圆孔与托盘(11)活动连接，伸缩轴(10)的两端放置在导轨(5)上；
所述卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，所述卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，其中，凸轮(20)与旋转电磁铁(22)固定连接，旋转电磁铁(22)和凸轮(20)均固定在机架(1)上；
两侧对应的凸轮(20)向内偏转时，凸轮(20)与轴套(14)接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨(5)内侧边之间的距离Sn；两侧对应的凸轮(20)的长度方向与导轨(5)的长度方向一致时，凸轮(20)边缘之间的最小距离大于两条导轨(5)的外侧边之间的距离Sw；
所述缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，向下倾斜，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。
2.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
在托盘(11)的外侧铰链销轴(9)上依次设有平垫圈(13)和弹性挡圈(12)。
3.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
托盘组件(2)翻转后，托盘组件(2)的下端与卸料斗(6)的上端的高度差为5～10mm。
4.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述轴套(14)的开口端设有凸台(16)，并且凸台(16)位于托盘(11)内侧。
5.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述托盘(11)后端侧壁的圆孔的直径比轴套(14)的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台(16)的直径。
6.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述旋转电磁铁(22)和凸轮(20)均通过导轨座(18)固定在机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述缓冲导轨(21)的倾斜角度为15～25°。
8.一种采用根据权利要求1-7之一所述的果蔬分级卸料装置的卸料方法，其特征在于：
包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘(11)在到达相应的卸料斗(6)之前，装置处于非卸料状态，凸轮(20)的长度方向与导轨(5)的长度方向一致，伸缩轴(10)沿着导轨(5)通过，托盘通过铰链销轴(9)和伸缩轴(10)的支撑随着输送链(3)沿着导轨(5)向前运动；
b)当带有等级信息的托盘(11)到达相应的卸料斗(6)时，装置处于卸料状态，与卸料斗(6)对应的两侧旋转电磁铁(22)通电并通过铁芯(19)带动凸轮(20)同时向内旋转，使凸轮(20)接触托盘(11)上的轴套(14)，在凸轮(20)的作用下轴套(14)内的弹簧(17)被压缩，伸缩轴(10)缩短，从而脱离导轨(5)的支撑，落到缓冲导轨(21)上；
c)托盘(11)继续向前运动，伸缩轴(10)失去缓冲导轨(21)的支撑，水平放置的托盘(11)失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗(6)，最后进入分级箱(4)；
d)旋转电磁铁(22)在前一个托盘脱离导轨(5)后立即断电，凸轮(20)复位，等待下一个需要卸料的托盘(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610232362.2A CN105692160B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610232362.2A CN105692160B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105692160A CN105692160A (zh) | 2016-06-22 |
| CN105692160B true CN105692160B (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=56216759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610232362.2A Expired - Fee Related CN105692160B (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105692160B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155680A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-23 | 深圳市云创分拣系统技术有限公司 | 落袋式分拣机 |
| CN112845183B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-06-14 | 湖北国炬农业机械科技股份有限公司 | 一种果品智能分选机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4262807A (en) * | 1978-11-24 | 1981-04-21 | Durand-Wayland, Inc. | Process and apparatus for weighing and sorting articles |
| CN2493310Y (zh) * | 2001-07-30 | 2002-05-29 | 孟祥波 | 选别机 |
| CN2553908Y (zh) * | 2002-08-03 | 2003-06-04 | 浙江大学 | 水果自动分级装置 |
| CN101274324A (zh) * | 2008-04-09 | 2008-10-01 | 杭州行地集团有限公司 | 自适应高速分级机构 |
| KR20110043868A (ko) * | 2009-10-22 | 2011-04-28 | 박건기 | 과일 선별장치 |
| CN103056115A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 苏州博田自动化技术有限公司 | 电子式果蔬分选称台 |
| CN103157606A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-19 | 中国农业大学 | 一种水果称重分选系统 |
| CN105251703A (zh) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | 沈阳农业大学 | 一种水果传动分级设备 |
-
2016
- 2016-04-14 CN CN201610232362.2A patent/CN105692160B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4262807A (en) * | 1978-11-24 | 1981-04-21 | Durand-Wayland, Inc. | Process and apparatus for weighing and sorting articles |
| CN2493310Y (zh) * | 2001-07-30 | 2002-05-29 | 孟祥波 | 选别机 |
| CN2553908Y (zh) * | 2002-08-03 | 2003-06-04 | 浙江大学 | 水果自动分级装置 |
| CN101274324A (zh) * | 2008-04-09 | 2008-10-01 | 杭州行地集团有限公司 | 自适应高速分级机构 |
| KR20110043868A (ko) * | 2009-10-22 | 2011-04-28 | 박건기 | 과일 선별장치 |
| CN103056115A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 苏州博田自动化技术有限公司 | 电子式果蔬分选称台 |
| CN103157606A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-19 | 中国农业大学 | 一种水果称重分选系统 |
| CN105251703A (zh) * | 2014-07-15 | 2016-01-20 | 沈阳农业大学 | 一种水果传动分级设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105692160A (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU95103097A (ru) | Устройство для конвейерной транспортировки продуктов, в частности фруктов, служащее для их сортировки по предварительно заданным критериям отбора | |
| CN105692160B (zh) | 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 | |
| CN113479567B (zh) | 一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置 | |
| CN110918488A (zh) | 一种物流快件体型分选设备 | |
| CN109772676A (zh) | 一种可调节分选间隙的马铃薯分选机 | |
| AU2015302099A2 (en) | Right angle transfer | |
| CN106335776A (zh) | 一种对中调节机构及瓷砖分类装置 | |
| CN103909070A (zh) | 一种剔除机 | |
| CN101712030A (zh) | 导流板式果蔬分选装置及分选方法 | |
| US20060113224A1 (en) | Adjustable size sorting apparatus for small produce | |
| CN112850078B (zh) | 用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法 | |
| CN104118706A (zh) | 托辊高度自动调整的节能皮带机 | |
| CN111891681A (zh) | 物流分拣装置 | |
| US2359641A (en) | Apparatus for sampling plant products | |
| CN203997910U (zh) | 托辊高度自动调整的节能皮带机 | |
| WO2024055382A1 (zh) | 一种果蔬分选输送装置及果蔬分选设备 | |
| CN106271131A (zh) | 一种集成电路塑封料条的输送翻转装置 | |
| CN216137689U (zh) | 物流分拣传输机构 | |
| CN105731045B (zh) | 一种升降传送装置 | |
| CN113023358A (zh) | 一种用于电路板检测的分类输送装置 | |
| CN107539712B (zh) | 一种提手整料上料装置 | |
| CN107380913B (zh) | 一种用于自动分检的传送带 | |
| CN204999222U (zh) | 一种适用于窄带式分拣机的承托装置 | |
| CN212686747U (zh) | 一种智能物流分拣用输送机构 | |
| CN206139997U (zh) | 一种集成电路塑封料条的输送翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171124 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |