CN106271131A - 一种集成电路塑封料条的输送翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，属于集成电路封装辅助设备领域。该输送翻转装置主要包括水平操作台、皮带输送机构和料条翻转机构，能够将封装后集成电路的料条输送至正面标刻处，正面标刻完后送至翻转机构翻转180°，然后送至反面标刻处进行反面标刻。本发明实现了在一台设备上同时进行集成电路料条的正反面激光标刻，有效地降低了产品的生产成本，提高了产品的生产效率；结构简单，操作便捷，通过调整鸭掌形上夹板、鸭掌形下夹板上的复位弹簧和复位杆的高度，可适用于不同规格的集成电路塑封料条的标刻作业。

Description

一种集成电路塑封料条的输送翻转装置
技术领域
本发明涉及集成电路封装辅助设备领域，具体是一种可有效降低生产成本、提高激光标刻效率的集成电路塑封料条输送翻转装置。
背景技术
在集成电路板封装作业中，激光标刻是必不可少的环节，目前的标刻作业都是在一台设备上完成正面标刻后，人工转移至另外一台设备上进行反面标刻，此操作至少需要两名操作人员和两台设备同时作业，过程繁琐、生产成本高，且料条在转移过程中易造成损伤；在当今集成电路封装行业竞争激烈的环境中，降低成本、提高生产效率及成品质量是集成电路行业增强自身竞争力的核心所在。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，以解决集成电路塑封料条正反激光标刻时需要设备及操作人员多而导致生产成本高、效率低的问题。
本发明的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，包括输送机构和翻转机构，其中输送机构包括两条相互平行的导轨，导轨上设有皮带轮，皮带轮上设有输送皮带，两条导轨通过转动轴架设于导轨两端的带轴承固定座上，其中一条导轨的外侧设有翻转机构；该翻转机构包括两条滑轨，滑轨上设有固定基座，固定基座上设有若干直线轴承，直线轴承内分别穿设有导杆、举升气缸和顶杆；导杆和举升气缸顶部固定有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座远离导轨一侧设有旋转气缸，靠近导轨一侧固定有旋转座，旋转座上固定有支撑座，支撑座上分别设有上夹板和下夹板，上夹板的上表面和下夹板的下表面均设有复位杆，复位杆上设有复位弹簧。
上述带轴承固定座和滑轨均固定于水平操作台上，可以保证整个输送翻转装置平稳运行。
滑轨与导轨垂直设置，可以将输送机构上的料条直接送入翻转机构，并能使料条以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转，如此使得料条进入翻转机构时不会散乱，保证翻转过程稳定、顺利地进行。
顶杆包括圆柱形顶杆和异形顶杆，可以对上夹板和下夹板起到更好的支撑作用。
上夹板和下夹板远离支撑座一侧延伸至两条导轨中间，可以实现输送机构和翻转机构的良好对接。
为了增大对料条的夹持面积，防止翻转过程损伤料条，本发明设置上夹板和下夹板均为鸭掌形。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
（1）本发明采用皮带输送机构和翻转机构，实现了在一台设备上同时进行集成电路塑封料条的正反面激光标刻，有效地降低了产品的生产成本，提高了产品的生产效率。
（2）本发明结构简单，操作便捷，通过调整鸭掌形上夹板、鸭掌形下夹板上的复位弹簧和复位杆的高度，可适用于不同规格的集成电路塑封料条的标刻作业。
（3）本发明输送机构中的滑轨与翻转机构中的导轨垂直设置，可以将输送机构上的料条直接送入翻转机构，并能使料条以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转，如此使得料条进入翻转机构时不会散乱，保证翻转过程稳定、顺利地进行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中翻转机构的结构示意图。
附图标记：1、水平操作台；2、输送机构：2-1、带轴承固定座，2-2、转动轴，2-3、导轨，2-4、皮带轮，2-5、输送皮带；3、翻转机构：3-1、导杆，3-2、滑轨，3-3、固定基座，3-4、旋转气缸，3-5、圆柱形顶杆，3-6、异形顶杆，3-7、旋转座，3-8、上夹板，3-9、复位杆，3-10、复位弹簧，3-11、支撑座，3-12、下夹板，3-13、举升气缸，3-14、直线轴承，3-15、旋转气缸固定座；4、料条。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对其作进一步说明。
如图1-2所示，一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，包括输送机构2和翻转机构3，其中输送机构2包括两条相互平行的导轨2-3，导轨2-3上设有皮带轮2-4，皮带轮2-4上设有输送皮带2-5，两条导轨2-3通过转动轴2-2架设于导轨2-3两端的带轴承固定座2-1上，其中一条导轨2-3的外侧设有翻转机构3，带轴承固定座2-1固定于水平操作台1上；该翻转机构3包括固定于水平操作台1上两条滑轨3-2，滑轨3-2与导轨2-3垂直设置，滑轨3-2上设有固定基座3-3，固定基座3-3上设有若干直线轴承3-14，直线轴承内分别穿设有导杆3-1、举升气缸3-13、圆柱形顶杆3-5和异形顶杆3-6；导杆3-1和举升气缸3-13顶部固定有旋转气缸固定座3-15，旋转气缸固定座3-15远离导轨2-3一侧设有旋转气缸3-4，靠近导轨2-3一侧固定有旋转座3-7，旋转座3-7上固定有支撑座3-11，支撑座3-11上分别设有鸭掌形的上夹板3-8和下夹板3-12，上夹板3-8的上表面和下夹板3-12的下表面均设有复位杆3-9，复位杆3-9上设有复位弹簧3-10，上夹板3-8和下夹板3-12远离支撑座3-11一侧延伸至两条导轨2-3中间。
该输送翻转装置使用时，先将封装后集成电路的料条4抓放到输送皮带2-5上，启动电机，使皮带轮2-4带动输送皮带2-5将料条4运送到正面激光标刻处，正面打标完成后，料条4继续随输送皮带2-5运行至翻转机构3处，料条4进入鸭掌形的上夹板3-8与下夹板3-12之间，随后举升气缸3-13上升，复位弹簧3-10复位，上夹板3-8与下夹板3-12将料条4夹紧，在导杆3-1的作用下上升到设定的位置，旋转气缸3-4带动旋转座3-7转动，上夹板3-8与下夹板3-12跟随旋转座3-7翻转180°，料条4随之翻转180°后在举升气缸3-13的作用下下落，圆柱形顶杆3-5和异形顶杆3-6将上夹板3-8和下夹板3-12顶起，上夹板3-8和下夹板3-12松开料条4，料条4已标刻完成的正面与输送皮带2-5相接触，料条4随着输送皮带2-5运行到反面标刻区，进行反面激光标刻。

Claims (6)

1.一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，包括输送机构（2）和翻转机构（3），其特征在于：输送机构（2）包括两条相互平行的导轨（2-3），导轨（2-3）上设有皮带轮（2-4），皮带轮（2-4）上设有输送皮带（2-5），两条导轨（2-3）通过转动轴（2-2）架设于导轨（2-3）两端的带轴承固定座（2-1）上，其中一条导轨（2-3）的外侧设有翻转机构（3）；该翻转机构（3）包括两条滑轨（3-2），滑轨（3-2）上设有固定基座（3-3），固定基座（3-3）上设有若干直线轴承（3-14），直线轴承（3-14）内分别穿设有导杆（3-1）、举升气缸（3-13）和顶杆；导杆（3-1）和举升气缸（3-13）顶部固定有旋转气缸固定座（3-15），旋转气缸固定座（3-15）远离导轨（2-3）一侧设有旋转气缸（3-4），靠近导轨（2-3）一侧固定有旋转座（3-7），旋转座（3-7）上固定有支撑座（3-11），支撑座（3-11）上分别设有上夹板（3-8）和下夹板（3-12），上夹板（3-8）的上表面和下夹板（3-12）的下表面均设有复位杆（3-9），复位杆（3-9）上设有复位弹簧（3-10）。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，其特征在于：所述带轴承固定座（2-1）和滑轨（3-2）均固定于水平操作台（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，其特征在于：所述滑轨（3-2）与导轨（2-3）垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，其特征在于：所述顶杆包括圆柱形顶杆（3-5）和异形顶杆（3-6）。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，其特征在于：所述上夹板（3-8）和下夹板（3-12）远离支撑座（3-11）一侧延伸至两条导轨（2-3）中间。
6.根据权利要求1或5所述的一种集成电路塑封料条的输送翻转装置，其特征在于：所述上夹板（3-8）和下夹板（3-12）均为鸭掌形。
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