CN112093449A - 一种单片机芯片加工过程中的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单片机芯片加工过程中的输送设备，其结构包括传送机构、控制面板、加工平台、支架，传送机构嵌固安装在加工平台的右侧方，控制面板镶嵌设于加工平台的正上方，加工平台通过焊接安装在支架的正上方，支架位于控制面板的正下，由于镶嵌安装在导向机构下方的活动杆底部由弹簧所顶起且成对称锐角状，当单片机芯片滑落的过程中会贴合在活动杆的外壁，且向外侧推动活动杆以固定轴支点摆动，最终使单片机芯片以垂直状滑落至滚筒表面，可有效避免在滑落的过程中被滚筒的缝隙所卡住，导致单片机芯片不能被传送至加工平台。

Description

一种单片机芯片加工过程中的输送设备

技术领域

本发明属于单片机的加工设备领域，更具体地说，尤其是涉及到一种单片机芯片加工过程中的输送设备。

背景技术

单片机芯片加工用的输送设备是一种配合安装在传送带上的保护机构将单片机芯片进行包裹、传送，使单片机芯片被运送至指定位置后配合装夹设备夹取，由于单片机多为电子元件拼接而成，保护机构内的材质多采用硅胶与海绵填充。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于传送装置为多组长条状圆筒组和同轴运转，而两个滚筒间的上端面具有凹陷状夹角，导致当利用设备对条状单片机进行运输时，部分横置摆放的单片机会随着滚筒的滚动而掉入其夹角中，难以再次被传送机构所运输。

因此需要提出一种单片机芯片加工过程中的输送设备。

发明内容

为了解决上述技术由于传送装置为多组长条状圆筒组和同轴运转，而两个滚筒间的上端面具有凹陷状夹角，导致当利用设备对条状单片机进行运输时，部分横置摆放的单片机会随着滚筒的滚动而掉入其夹角中，难以再次被传送机构所运输的问题。

本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括传送机构、控制面板、加工平台、支架，所述传送机构嵌固安装在加工平台的右侧方，所述控制面板镶嵌设于加工平台的正上方，所述加工平台通过焊接安装在支架的正上方，所述支架位于控制面板的正下；所述传送机构包括滚筒、固定板、电机、调整机构，所述滚筒均匀卡合安装在固定板的正上方，所述固定板对称安装在滚筒的左右两端，所述电机镶嵌卡合安装在固定板的正下方，所述调整机构位于固定板的右侧方。

其中 ，所述调整机构包括弹簧、活动杆、固定轴、斜面块、导向机构，所述弹簧镶嵌设于调整机构的内侧端面，所述活动杆右侧端面镶嵌卡合安装着固定轴，所述固定轴位于导向机构的左侧方，所述斜面块上端右侧面镶嵌卡合连接着导向机构，所述导向机构位于活动杆的右侧方，所述斜面块的外轮廓采用从左往右倾斜向上设计的斜坡。

其中，所述导向机构包括椭圆槽、滚球、弧形块、锥状块，所述椭圆槽镶嵌设于导向机构的上端外侧面，所述滚球对称安装在椭圆槽左右两端，所述弧形块内侧端面镶嵌贴合连接着滚球，所述锥状块嵌固安装在椭圆槽的右侧方，所述锥状块为从左至右逐渐扩张角度的锥状突块。

其中，所述滚筒包括镶嵌板、填充机构、磁圈、滚筒，所述镶嵌板内侧端面活动卡合安装着滚筒，所述填充机构左右两侧端面贴合连接着磁圈，所述磁圈镶嵌设于滚筒的内侧端面，所述滚筒对称安装在填充机构的左右两端，所述填充机构外轮廓采用漏斗状设计。

其中，所述填充机构包括磁铁、活动轴、橡胶层、限位支架，所述磁铁对称安装在填充机构的内端左右两侧，所述活动轴嵌固安装在磁铁的外侧端面，所述橡胶层环绕包裹在填充机构的外侧端面，所述限位支架对称安装在磁铁的上下两端，所述磁铁与磁圈的磁性方向相反。

其中，所述限位支架包括限位环、滚轮、活动杆、第二弹簧、限位块，所述限位环镶嵌贴合包裹在滚轮的外侧端面，所述滚轮对称安装在活动杆的左右两侧，所述活动杆外侧端环绕包裹着第二弹簧，所述限位块镶嵌卡合安装在活动杆的上下两端，所述活动杆的外轮廓为阶梯式对称嵌套设计。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.由于镶嵌安装在导向机构下方的活动杆底部由弹簧所顶起且成对称锐角状，当单片机芯片滑落的过程中会贴合在活动杆的外壁，且向外侧推动活动杆以固定轴支点摆动，最终使单片机芯片以垂直状滑落至滚筒表面，可有效避免在滑落的过程中被滚筒的缝隙所卡住，导致单片机芯片不能被传送至加工平台。

2.当滚筒转动的同时会带动橡胶层一同翻卷，利用对称安装在限位支架形成限位效果与磁铁的吸附效果，能够通过翻滚中的橡胶层填补两个滚筒之间所形成的间隙，且带动单片机芯片向前移动。

附图说明

图1为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备的整体结构示意图。

图2为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备传送机构的结构示意图。

图3为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备调整机构的结构示意图。

图4为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备导向机构的结构示意图。

图5为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备滚筒的结构示意图。

图6为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备填充机构的结构示意图。

图7为本发明一种单片机芯片加工过程中的输送设备限位支架的结构示意图。

图中：传送机构-1、控制面板-2、加工平台-3、支架-4、滚筒-11、固定板-12、电机-13、调整机构-14、弹簧-141、活动杆-142、固定轴-143、斜面块-144、导向机构-145、椭圆槽-451、滚球-452、弧形块-453、锥状块-454、镶嵌板-111、填充机构-112、磁圈-113、滚筒-114、磁铁-121、活动轴-122、橡胶层-123、限位支架-124、限位环-241、滚轮-242、活动杆-243、第二弹簧-244、限位块-245。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图4所示：

本发明提供一种单片机芯片加工过程中的输送设备，其结构包括传送机构1、控制面板2、加工平台3、支架4，所述传送机构1嵌固安装在加工平台3的右侧方，所述控制面板2镶嵌设于加工平台3的正上方，所述加工平台3通过焊接安装在支架4的正上方，所述支架4位于控制面板2的正下；所述传送机构1包括滚筒11、固定板12、电机13、调整机构14，所述滚筒11均匀卡合安装在固定板12的正上方，所述固定板12对称安装在滚筒11的左右两端，所述电机13镶嵌卡合安装在固定板12的正下方，所述调整机构14位于固定板12的右侧方。

其中 ，所述调整机构14包括弹簧141、活动杆142、固定轴143、斜面块144、导向机构145，所述弹簧141镶嵌设于调整机构14的内侧端面，所述活动杆142右侧端面镶嵌卡合安装着固定轴143，所述固定轴143位于导向机构145的左侧方，所述斜面块144上端右侧面镶嵌卡合连接着导向机构145，所述导向机构145位于活动杆142的右侧方，所述斜面块144的外轮廓采用从左往右倾斜向上设计的斜坡，可通过与导向机构145的配合对条状的单片机芯片进行导向收纳。

其中，所述导向机构145包括椭圆槽451、滚球452、弧形块453、锥状块454，所述椭圆槽451镶嵌设于导向机构145的上端外侧面，所述滚球452对称安装在椭圆槽451左右两端，所述弧形块453内侧端面镶嵌贴合连接着滚球452，所述锥状块454嵌固安装在椭圆槽451的右侧方，所述锥状块454为从左至右逐渐扩张角度的锥状突块，可对滑动中的单片机芯片进行分堆。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中在使用中通过将单片机芯片倒入传送机构1内的调整机构14中，由于调整机构14中的导向机构145为对称状的渐变倾斜块，当单片机芯片倒入时，会掉入由锥状块454与导向机构145内端上端轮廓所形成的两到凹槽，使单片机芯片顺着该凹槽与斜面块144的倾斜度向下滑落，在滑落的过程中单片机的某一端面会与活动卡合安装在导向机构145的滚球452相接触滚动再次改变滑动方向，由于镶嵌安装在导向机构145下方的活动杆142底部由弹簧141所顶起且成对称锐角状，当单片机芯片滑落的过程中会贴合在活动杆142的外壁，且向外侧推动活动杆142以固定轴143支点摆动，最终使单片机芯片以垂直状滑落至滚筒11表面，可有效避免在滑落的过程中被滚筒11的缝隙所卡住，导致单片机芯片不能被传送至加工平台3。

实施例2：

如附图5至附图7所示：所述滚筒11包括镶嵌板111、填充机构112、磁圈113、滚筒114，所述镶嵌板111内侧端面活动卡合安装着滚筒114，所述填充机构112左右两侧端面贴合连接着磁圈113，所述磁圈113镶嵌设于滚筒114的内侧端面，所述滚筒114对称安装在填充机构112的左右两端，所述填充机构112外轮廓采用漏斗状设计，可有效的通过其外轮廓与左右两侧的滚筒114相卡合填补缝隙。

其中，所述填充机构112包括磁铁121、活动轴122、橡胶层123、限位支架124，所述磁铁121对称安装在填充机构112的内端左右两侧，所述活动轴122嵌固安装在磁铁121的外侧端面，所述橡胶层123环绕包裹在填充机构112的外侧端面，所述限位支架124对称安装在磁铁121的上下两端，所述磁铁121与磁圈113的磁性方向相反，可使两者的平面间相互吸附，使滚筒114在滚动的同时通过磁铁121使橡胶层123贴合在滚筒114的表面。

其中，所述限位支架124包括限位环241、滚轮242、活动杆243、第二弹簧244、限位块245，所述限位环241镶嵌贴合包裹在滚轮242的外侧端面，所述滚轮242对称安装在活动杆243的左右两侧，所述活动杆243外侧端环绕包裹着第二弹簧244，所述限位块245镶嵌卡合安装在活动杆243的上下两端，所述活动杆243的外轮廓为阶梯式对称嵌套设计，可使其在第二弹簧244的弹力支撑下形成伸缩回弹。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中由于两个相邻的滚筒114中间设有填充机构112作为贴合支撑机构，且填充机构112内的橡胶层123表面设有为橡胶支撑的凸起块，可有效增加与单片机芯片间的表面摩擦力，当通过电机13带动滚筒114转动传送单片机芯片时，由于包裹在滚筒114外端面的磁圈113与填充机构112内的活动轴122、橡胶层123相贴合连接，当滚筒114转动的同时会带动橡胶层123一同翻卷，利用对称安装在限位支架124形成限位效果与磁铁121的吸附效果，能够通过翻滚中的橡胶层123填补两个滚筒114之间所形成的间隙，且带动单片机芯片向前移动。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种单片机芯片加工过程中的输送设备，其结构包括传送机构（1）、控制面板（2）、加工平台（3）、支架（4），所述传送机构（1）嵌固安装在加工平台（3）的右侧方，所述控制面板（2）镶嵌设于加工平台（3）的正上方，所述加工平台（3）通过焊接安装在支架（4）的正上方，所述支架（4）位于控制面板（2）的正下；其特征在于：

所述传送机构（1）包括滚筒（11）、固定板（12）、电机（13）、调整机构（14），所述滚筒（11）均匀卡合安装在固定板（12）的正上方，所述固定板（12）对称安装在滚筒（11）的左右两端，所述电机（13）镶嵌卡合安装在固定板（12）的正下方，所述调整机构（14）位于固定板（12）的右侧方。

2.根据权利要求1所述的一种单片机芯片加工过程中的输送设备 ，所述调整机构（14）包括弹簧（141）、活动杆（142）、固定轴（143）、斜面块（144）、导向机构（145），所述弹簧（141）镶嵌设于调整机构（14）的内侧端面，所述活动杆（142）右侧端面镶嵌卡合安装着固定轴（143），所述固定轴（143）位于导向机构（145）的左侧方，所述斜面块（144）上端右侧面镶嵌卡合连接着导向机构（145），所述导向机构（145）位于活动杆（142）的右侧方。

3.根据权利要求2所述的一种单片机芯片加工过程中的输送设备，所述导向机构（145）包括椭圆槽（451）、滚球（452）、弧形块（453）、锥状块（454），所述椭圆槽（451）镶嵌设于导向机构（145）的上端外侧面，所述滚球（452）对称安装在椭圆槽（451）左右两端，所述弧形块（453）内侧端面镶嵌贴合连接着滚球（452），所述锥状块（454）嵌固安装在椭圆槽（451）的右侧方。

4.根据权利要求2所述的一种单片机芯片加工过程中的输送设备，所述滚筒（11）包括镶嵌板（111）、填充机构（112）、磁圈（113）、滚筒（114），所述镶嵌板（111）内侧端面活动卡合安装着滚筒（114），所述填充机构（112）左右两侧端面贴合连接着磁圈（113），所述磁圈（113）镶嵌设于滚筒（114）的内侧端面，所述滚筒（114）对称安装在填充机构（112）的左右两端。

5.根据权利要求4所述的一种单片机芯片加工过程中的输送设备，所述填充机构（112）包括磁铁（121）、活动轴（122）、橡胶层（123）、限位支架（124），所述磁铁（121）对称安装在填充机构（112）的内端左右两侧，所述活动轴（122）嵌固安装在磁铁（121）的外侧端面，所述橡胶层（123）环绕包裹在填充机构（112）的外侧端面，所述限位支架（124）对称安装在磁铁（121）的上下两端。

6.根据权利要求5所述的一种单片机芯片加工过程中的输送设备，所述限位支架（124）包括限位环（241）、滚轮（242）、活动杆（243）、第二弹簧（244）、限位块（245），所述限位环（241）镶嵌贴合包裹在滚轮（242）的外侧端面，所述滚轮（242）对称安装在活动杆（243）的左右两侧，所述活动杆（243）外侧端环绕包裹着第二弹簧（244），所述限位块（245）镶嵌卡合安装在活动杆（243）的上下两端。

Images