CN2553908Y - 水果自动分级装置 - Google Patents

水果自动分级装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2553908Y
CN2553908Y CN 02266033 CN02266033U CN2553908Y CN 2553908 Y CN2553908 Y CN 2553908Y CN 02266033 CN02266033 CN 02266033 CN 02266033 U CN02266033 U CN 02266033U CN 2553908 Y CN2553908 Y CN 2553908Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
classification
group
cutting blade
housed
classification mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 02266033
Other languages
English (en)
Inventor
应义斌
饶秀勤
蒋焕煜
付峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN 02266033 priority Critical patent/CN2553908Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2553908Y publication Critical patent/CN2553908Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种水果自动分级装置，在机架的前后各装有一组链轮和每组各一条环绕在链轮上的链条，两个为一组的许多组料斗每组通过同一根轴等距地安装在链条上；在机架上还装有由数节组成的导轨，导轨的节与节之间均装有分级机构，分级机构上的动刀片填补了导轨节间的空隙，料斗上的滑动轴能在导轨和动刀片上自由滑动。该装置能在前端分级装置和控制下开启，供料斗通过，以便释放水果到指定位置，料斗在释放水果的同时能自动复位分级机构。本实用新型可以快速地完成所需水果从生产线上分离，在分级时，前端分级判断装置只需给出一个分级动作信号，无需关心动刀片如何回复，可减轻前端装置的工作负担，提高系统的可靠性和工作效率。

Description

水果自动分级装置
                          技术领域
本实用新型涉及一种按照物品的特性进行自动分级的装置，尤其是一种水果自动分级装置。
                          背景技术
目前的水果分级机器可分为两类：机械式和光电式。
在机械式分级机械中，水果在分级与检测同时进行，水果的分级通常是根据水果尺寸、水果重量等指标来进行，对水果尺寸采用孔、空隙等方法检测，对水果重量的检测则用杠杆和配重来完成。由于机械系统本身的限制，可检测的指标不可能太多、检测速度不可能进一步提高。而且还有伤及水果表面的可能。
在光电式分级设备中，其分级机构独立于检测装置。分级机构的动作受检测装置控制。现有的分级机构在工作过程中，需要两个控制信号分别控制分级机构的开合，这两个信号动作的时间间隔与检测分级速度相关，需根据生产速度调节。
                          发明内容
本实用新型提供一种水果自动分级装置，该装置在前端分级判断装置的控制下，适时地产生一定的动作引导料斗自动翻转，使水果在适当的位置集中，实现水果的分级，同时在料斗的作用下，使有关机构能自动回复，避免不同等级的水果集中于同一处，造成混乱。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
在机架的前后各装有一组链轮和每组各一条环绕在链轮上的链条，两个为一组的许多组料斗每组通过同一根轴等距地安装在两条链条上；在机架上还装有两条由数节组成的导轨，导轨的节与节之间均装有分级机构，分级机构上的动刀片填补了导轨节间的空隙，料斗上的滑动轴能在导轨和动刀片上自由滑动，分级机构下面装有水果引导板。
所说的分级机构包括装在定刀片上的动刀片和开有“V”形拨叉的支撑盘，装在上面的动刀片能绕小轴转动，装在动刀片下面开有“V”形拨叉的支撑盘能绕另一小轴转动，支撑盘转动时，短拨叉能顶在动刀片的凹槽或凸部，长拨叉能与料斗的滑动轴相离合，支撑盘上开有限位销孔套在定刀片的限位销中，在定刀片上还装有电磁铁，电磁铁上的衔铁沿轴向伸出，能推动长拨叉转动。
机械动力系统在前级输送装置的带动下，同步地牵引水果往前运动，到达一定的位置时，位于前部的判断装置必发出动作信号，驱动分级门动刀片旋转，料斗的滑动轴沿分级门定刀片顺势而下，在水果向前运动过程中，水果倾角越来越大，到一定程度时，水果开始逐步离开料斗，直到最后完全脱离料斗，与此同时，料斗滑动轴带动动刀片作回复运动，直至完全复原。为了防止水果脱离料斗后直接掉入分级点造成损伤，在定动刀片组合下方还设有水果输出引导装置，在水果离开料斗时和离开料斗后，引导水果平缓地进入指定区域。在一条生产线上，根据实际需要，可安装多个分级门、水果输出引导板于不同地方，实现水果的分级。
本实用新型的有益效果是：可以快速地完成所需水果从生产线上分离，其次，在分级时，前端分级判断装置只需给出一个分级动作信号，无需关心动刀片如何回复，可减轻前端装置的工作负担，提高系统的可靠性和工作效率。
                          附图说明
图1是本实用新型的结构原理俯视图；
图2是图1的结构原理A-A视图；
图3是分级机构打开前的状态图；
图4是分级机构打开后的状态图。
                         具体实施方式
如图1、图2所示，水果自动分级装置是在机架的前后各上装有一组链轮1和每组各一条环绕在链轮上的链条9，两个为一组的许多组料斗2每组通过同一根轴8等距地安装在链条9上；在机架上还装有两条由数节组成的导轨3，导轨的节与节之间均装有分级机构4，分级机构4上的动刀片4.4填补了导轨节间的空隙，料斗2上的滑动轴5能在两条导轨3和两片动刀片4.4上自由滑动，分级机构4下面装有水果引导板7。
所说的分级机构4包括装在定刀片4.1上的动刀片4.4和开有“V”形拨叉的支撑盘4.9，装在上面的动刀片4.4能绕小轴4.5转动，装在动刀片4.4下面开有“V”形拨叉的支撑盘4.9能绕另一小轴4.6转动，支撑盘4.9转动时，短拨叉4.3能顶在动刀片4.4的凹槽或凸部，长拨叉4.2能与料斗2的滑动轴5相离合，支撑盘4.9上开有限位销孔4.7套在定刀片4.1的限位销4.8中，在定刀片4.1上还装有电磁铁4.11，电磁铁4.11上的衔铁沿轴向伸出，能推动长拨叉4.2转动。
工作时，在外部动力带动下，链轮以一定的速度带动链条运转，水果被装在料斗2内随链条前行，当运动到某一分级机构位置时，如果当前水果属于该级别，在电磁铁的作用下，分级机构4的支撑盘4.9转动一定角度，在重力作用下，分级机构的的动刀片4.4也随之旋转一定角度，由于导轨节与节之间存在空隙，料斗2的滑动轴5顺势进入该空隙，沿分级机构的定刀片4.1滑下，在滑动的过程中，料斗2同时发生转动，转动到一定程度时，水果从料斗中滚出后，沿水果导引板7滚动到出料口，实现分级。在料斗向下滑动的过程中，在电磁铁的作用下料斗滑动轴5同时带动支撑盘6反向转动，进而使动刀片4.4也反向转动，从而实现动刀片4.4的自动复位。至此完成一次分级过程。为了防止支撑盘4.9转动过头，在分级机构上还设有限位销4.8。如果当前水果不属于该级别，则由于动刀片实际上填补了导轨节间空隙，料斗2可继续前行。

Claims (2)

1.水果自动分级装置，其特征在于：在机架的前后各装有一组链轮(1)和每组各一条环绕在链轮上的链条(9)，两个为一组的许多组料斗(2)每组通过同一根轴(8)等距地安装在链条(9)上；在机架上还装有两条由数节组成的导轨(3)，导轨的节与节之间均装有分级机构(4)，分级机构(4)上的动刀片(4.4)填补了导轨节间的空隙，料斗(2)上的滑动轴(5)能在两条导轨(3)和两片动刀片(4.4)上自由滑动，分级机构(4)下面装有水果引导板(7)。
2.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于：所说的分级机构(4)包括装在定刀片(4.1)上的动刀片(4.4)和开有“V”形拨叉的支撑盘(4.9)，装在上面的动刀片(4.4)能绕小轴(4.5)转动，装在动刀片(4.4)下面开有“V”形拨叉的支撑盘(4.9)能绕另一小轴(4.6)转动，支撑盘(4.9)转动时，短拨叉(4.3)能顶在动刀片(4.4)的凹槽或凸部，长拨叉(4.2)能与料斗(2)的滑动轴(5)相离合，支撑盘(4.9)上开有限位销孔(4.7)套在定刀片(4.1)的限位销(4.8)中，在定刀片(4.1)上还装有电磁铁(4.11)，电磁铁(4.11)上的衔铁(4.11)沿轴向伸出，能推动长拨叉(4.2)转动。
CN 02266033 2002-08-03 2002-08-03 水果自动分级装置 Expired - Fee Related CN2553908Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02266033 CN2553908Y (zh) 2002-08-03 2002-08-03 水果自动分级装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02266033 CN2553908Y (zh) 2002-08-03 2002-08-03 水果自动分级装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2553908Y true CN2553908Y (zh) 2003-06-04

Family

ID=33731949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02266033 Expired - Fee Related CN2553908Y (zh) 2002-08-03 2002-08-03 水果自动分级装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2553908Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101279320B (zh) * 2008-04-09 2012-08-22 杭州行地集团有限公司 分选水果的自适应高速分级机构
CN104475347A (zh) * 2014-12-12 2015-04-01 重庆瑶红食品有限公司 用于食品的检测分选装置
CN105692160A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 中国农业大学 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法
CN106076868A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 合肥槟阳农业科技有限公司 一种草莓鲜果等级划分方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101279320B (zh) * 2008-04-09 2012-08-22 杭州行地集团有限公司 分选水果的自适应高速分级机构
CN104475347A (zh) * 2014-12-12 2015-04-01 重庆瑶红食品有限公司 用于食品的检测分选装置
CN104475347B (zh) * 2014-12-12 2023-05-26 重庆瑶红食品有限公司 用于食品的检测分选装置
CN105692160A (zh) * 2016-04-14 2016-06-22 中国农业大学 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法
CN105692160B (zh) * 2016-04-14 2017-11-24 中国农业大学 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法
CN106076868A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 合肥槟阳农业科技有限公司 一种草莓鲜果等级划分方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100384600C (zh) 木料优选截断方法及其优选截断锯
CN100503079C (zh) 滚丝机自动上料架
CN2902626Y (zh) 木工优选截断锯
CN2553908Y (zh) 水果自动分级装置
CN108621265A (zh) 一种中心调整装置以及自动破竹机
CN106179988A (zh) 水产品规格筛选设备及其控制方法
CN209597684U (zh) 一种多通道动静态检重分选机
CN206372475U (zh) 健身球分拣机
CN208513101U (zh) 一种双面视觉检测芒果分级装置
CN109794982B (zh) 一种纤维丝裁断装置
CN2587533Y (zh) 推挽式水果分级机构
CN111085423B (zh) 一种分类式成品周转装置
CN207026377U (zh) 一种切脚机
CN208730010U (zh) 一种箱体切割打孔加工装置
CN105957230A (zh) 一种层级带传动式硬币精分机
CN109366610A (zh) 一种自动模切机
CN113016305B (zh) 移栽机取苗装置
CA1135176A (en) Method of and apparatus for removing front and rear segments of wire rod
CN108471078A (zh) 一种电力电缆分割设备
CN208946356U (zh) 一种自动模切机
CN212238216U (zh) 一种便于切换接料部件的分切机
CN210445484U (zh) 能够防止面杆发生碰撞的面杆输送装置
CN217397741U (zh) 一种用于多品种条烟排列的多层输送带装置
CN207127511U (zh) 一种凸轮驱动式车花设备
CN217412708U (zh) 一种废料易取出的电动切管套丝机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030604

Termination date: 20100803