CN100503079C - 滚丝机自动上料架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种滚丝机自动上料架,其具有一个由电机驱动的带式输送装置,带式输送装置一侧平行设有一由电机驱动的滚筒,滚筒上固设有向外凸起的送料杆,滚筒的一侧设有向滚筒倾斜的堆料板。带式输送装置的前端设有一位置传感器,该位置传感器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路;滚筒上设有滚筒角度感应探测器,滚筒角度感应探测器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路。本发明整个过程实现自动化,工人可以同时操作数台机器,从繁重的循环动作中解脱出来,从而提高效率,节约人工成本。位置传感器以及滚筒角度感应探测器的信号输入驱动滚筒的电机的控制电路,可以根据使用者的需要控制滚筒转动的节奏,从而提高设备的运转效率和可靠性。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种机械加工设备,尤其涉及一种对滚丝机上料机构的改进。
背景技术
滚丝机,其作用为,将送入的杆料进行表面滚丝加工使其成为螺杆。
目前滚丝机的送料机构,完全是人工操作,如图1所示,其辅助设备是一个角铁焊制的V型支撑架2’。使用时,工人将杆料1放进V型槽,并推动杆料1使其进入V型槽正对的滚丝机3的入料口。
上述结构,显然,一个工人最多操作相邻的两台机器,还要不停地抬料、送料,劳动强度很大,人工成本高。
发明内容
本发明提供一种滚丝机自动上料架,其目的解决现有技术存在的缺点,提供一种可以对滚丝机自动上料送料的设备,降低工人的劳动强度,提高工作效率,降低人工成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
滚丝机自动上料架,其特征在于:具有一个由电机驱动的带式输送装置,带式输送装置一侧平行设有一由电机驱动的滚筒,滚筒上固设有向外凸起的送料杆,滚筒的一侧设有向滚筒倾斜的堆料板。
所述带式输送装置包括两个以上的排列为直线的外缘设有V型槽的送料轮,各送料轮的驱动轴平行,各送料轮的驱动轴上还套设有链轮,各链轮与一被电机驱动的链条啮合;所述送料杆为两根以上,并且排列成与滚筒轴平行的直线。
堆料板下边缘与各送料杆对应的位置开设有可通过送料杆的缺口。
滚筒与送料轮之间设有向下倾斜的过渡支撑面。
所述过渡支撑面由两片以上的竖支撑板的上表面构成,所述的竖支撑板设置在送料轮之间,所述的竖支撑板的上表面由滚筒延伸到送料轮。
带式输送装置的前端设有一位置传感器,该位置传感器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路;从滚筒端面伸出一个感应头;所述的滚丝机自动上料架还包括一个对应该感应头运行的圆周轨迹的角度感应探测器,角度感应探测器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路。
所述感应头和角度感应探测器位置正对应时,送料杆恰位于堆料板的下边缘位置。
滚丝机自动上料架还包括控制滚筒驱动电机电源的接触器,启动按钮控制开关,在滚丝机上料架的带式输送装置的前端设有位置传感器,位置传感器的开关与一个中间继电器的线圈连接,在滚筒上设有滚筒角度感应头,在机架相对的位置上设有与感应头配对工作的角度感应探测器,角度探测器的开关与另一中间继电器的线圈相连接,与位置传感器的开关串接的中间继电器的触点控制一个时间继电器,时间继电器的触点串联在接触器的线圈回路中,控制接触器的线圈供电。
上述时间继电器的线圈与一个中间继电器的触点串联,该中间继电器的线圈与带式输送装置的前端的位置传感器的开关串联。
上述技术方案的有益之处在于:通过滚筒的滚动,以送料杆从一侧的堆料板提起杆料,再滚入另一侧的输送装置中,由输送装置送入滚丝机入料口,倾斜的堆料板上的杆料会由于自重而向滚筒滚动以便下一轮的提起动作,整个过程实现自动化,工人可以同时操作数台机器,从繁重的循环动作中解脱出来,从而提高效率,节约人工成本。带式输送装置前端设置的位置传感器可以探得输送装置上杆料的位置,滚筒角度感应探测器可以探得滚筒的角度状态,这两个信号输入驱动滚筒的电机的控制电路,可以根据使用者的需要控制滚筒转动的节奏,从而提高设备的运转效率和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有技术结构图
图2是本发明最佳实施例运转状态示意图1
图3是本发明最佳实施例运转状态示意图2
图4是本发明最佳实施例运转状态示意图3
图5是本发明最佳实施例电器原理图
具体实施方式
如图2,3,4,5所示,是本发明最佳实施例。
在本实施例中,具有5个送料轮2,送料轮2的外缘为V型槽21,V型槽21是用于架住杆料1的,所以其尺寸可以根据杆料1的尺寸设计。5个送料轮2排列成直线,并各送料轮2的驱动轴22平行,从而各V型槽21形成了一个可以输送杆料1的带式通道。
各送料轮2的驱动轴22上套设有链轮23,链轮23与一链条24啮合,该链条24被电机25驱动,因此电机25通过链条24及链轮23转动最终驱动所有送料轮2转动,落入V型槽21的杆料1都会被输送到滚丝机3入料口内。
采用其它带式传动机构,例如,输送带,履带等,也可以达到输送杆料的效果,但是,本实施例中采用的具有V型槽的送料轮成本更低,维修方便,支撑杆料更稳定可靠。
送料轮2组成的输送装置一侧平行设有一滚筒4,在本实施例中,滚筒4由电机40驱动链轮41再通过链条42驱动固设在滚筒4上的链轮而转动的,当然,其它现有各种常用方式也可以使滚筒4被电机40驱动。滚筒4上设有一排排列成与滚筒轴平行的直线的向外凸起的送料杆43,送料杆43的尺寸也是根据杆料1尺寸决定,其可以抬起杆料1。
滚筒4另一侧设有一个向滚筒4倾斜的堆料板5,堆料板5下边缘与滚筒4上的各个送料杆43对应的位置处开设有缺口51,缺口51尺寸可供送料杆43通过。堆料板5的下边缘到滚筒4之间的距离显然是小于杆料1直径,杆料1才不会从二者的空隙中掉下去,这样,堆料板5下边缘所开设的缺口51可以供送料杆43顺利穿过而不会使二者发生干涉。
在送料轮2的间隔之间设有5个竖支撑板6,竖支撑板6的上表面是弧形的,从滚筒4延伸到送料轮2,5个竖支撑板6的上表面在一个弧面上,这样,杆料1从滚筒4上端向下滚入送料轮2的V型槽21的过程会得到竖支撑板6的支撑而比较平稳地滚落,而不会是掉落状态砸坏送料轮2。
上述机构,可以将若干杆料1一次性堆放在倾斜的堆料板5上,杆料1会滑向滚筒4,滚筒4转动,每次送料杆43通过缺口51的时候都会提起一根该处的杆料1,杆料1提升到滚筒4的最高处后会沿着竖支撑板6的上表面滚入送料轮2的V型槽21中,滚动的送料轮2将杆料1输入滚丝机3的入料口内。只要调整好送料轮2和滚筒4的转速,上述过程就可以周而复始地进行,实现滚丝机的自动上料,这样,一个工人可以操作数台机器而提高效率。
为了提高系统的运转可靠性和效率,避免前一根杆料未加工完后一根杆料就落入送料轮的情况,本最佳实施例还设置了如下装置。
最后一个送料轮2与滚丝机3之间,也即送料轮2组成的带式输送装置的前端设有一位置传感器71,该位置传感器71连接控制驱动滚筒4的电机40的控制电路;从滚筒4端面伸出一个感应头72,对应该感应头72运行的圆周轨迹另外设置有一个角度感应探测器73。上述位置传感器71可以测得杆料1在带式输送装置上的状态,感应头72和角度感应探测器73可以测得滚筒4角度,也就是送料杆43的角度状态,这两个状态信号输入控制驱动滚筒4的电机40的控制电路后,可以控制电机40的启闭而得到使用者需要的效果。
本实施例中,所述感应头72和角度感应探测器73位置正对应时,送料杆43恰位于堆料板5的下边缘位置。
本实施例电路部分如下:
包括控制滚筒驱动电机40电源的接触器13,启停按钮控制开关18、在滚丝机自动上料架的由送料轮2组成的带式输送装置的前端设有位置传感器71的开关11,位置传感器71的开关11与一个中间继电器12的线圈连接,在滚筒上设有滚筒角度感应头72,在机架相对位置上设有与感应头配对的角度感应探测器73,角度探测器73的开关14与另一中间继电器15的线圈相连接,与位置传感器71的开关11串接的中间继电器12的触点KA1控制一个时间继电器16,时间继电器16的触点KT串联在接触器13的线圈回路中,控制接触器13的线圈供电。
其时间继电器16的线圈与一个中间继电器12的触点KA1串联,该中间继电器12的线圈与位置传感器71的开关11串联。
所述的位置传感器71是可以采用一个装设在杆料1传送路径旁的光电开关构成,也可以是其他的如霍尔元件、电容接近传感器等构成信号传感器,感知杆料的位置。
角度感应探测器73为非接触式感应开关,在滚筒上设有滚筒角度感应头72,在机架相对位置上设有与感应头配对的角度感应探测器73。
其时间继电器16的延时时间可以根据杆料1的规格调整,也即根据杆料1被滚丝机3加工得到的螺纹尺寸数据调整,因为螺纹尺寸数据的不同影响到杆料1被滚丝机3加工所需的时间。
在本实施例中,总开关Q1闭合后,按一下启动按钮SB2,接触器13的线圈接通,常开触点接通,电动机40转动,SB2使接触器13的线圈KM形成自锁,按钮SB2松开,电动机40仍然转动;电动机40带动滚筒4转动,转动的滚筒4将一根杆料1送到带式输送装置的送料轮2的V型槽21上,送料轮2将这根杆料1送到滚丝机3,杆料1传送到一定的位置,位置传感器71的开关(11)受到感应,常闭的开关11断开;滚筒4转到一定的位置,角度探测器73的开关14受到感应动作,常开的角度探测器73的开关14闭合,中间继电器15的线圈接通,则中间继电器15的常开触点KA21闭合,中间继电器15的常闭触点KA22断开使电动机40停止动作,滚筒4停止转动;当杆料1越过某一位置时位置传感器71的开关11失去感应闭合,则中间继电器12的线圈接通,中间继电器12的常开触点KA1闭合,时间继电器16的线圈接通,开始延时,延时到所设的时间后,时间继电器16的KT闭合,接触器13的线圈接通,电动机40转动,滚筒4把第二根杆料1送到传送机构。按下SQ1可随时停止电动机转动。从而通过本滚丝机自动上料架控制器完成自动上料的控制过程。
Claims (9)
1.滚丝机自动上料架,其特征在于:具有一个由电机驱动的带式输送装置,带式输送装置一侧平行设有一由电机驱动的滚筒,滚筒上固设有向外凸起的送料杆,滚筒的一侧设有向滚筒倾斜的堆料板。
2.如权利要求1所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:所述带式输送装置包括两个以上的排列为直线的外缘设有V型槽的送料轮,各送料轮的驱动轴平行,各送料轮的驱动轴上还套设有链轮,各链轮与一被电机驱动的链条啮合;所述送料杆为两根以上,并且排列成与滚筒轴平行的直线。
3.如权利要求2所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:堆料板下边缘与各送料杆对应的位置开设有可通过送料杆的缺口。
4.如权利要求2所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:滚筒与送料轮之间设有向下倾斜的过渡支撑面。
5.如权利要求4所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:所述过渡支撑面由两片以上的竖支撑板的上表面构成,所述的竖支撑板设置在送料轮之间,所述的竖支撑板的上表面由滚筒延伸到送料轮。
6.如权利要求1所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:所述的带式输送装置的前端设有一位置传感器,该位置传感器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路;从滚筒端面伸出一个感应头;所述的滚丝机自动上料架还包括一个对应该感应头运行的圆周轨迹的角度感应探测器,角度感应探测器连接控制驱动滚筒的电机的控制电路。
7.如权利要求6所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:所述感应头和角度感应探测器位置正对应时,送料杆恰位于堆料板的下边缘位置。
8.如权利要求6所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:包括控制滚筒驱动电机电源的接触器,启停按钮控制开关,所述的带式输送装置的前端设有位置传感器,位置传感器的开关与一个中间继电器的线圈连接,在滚筒上设置的所述的感应头为滚筒角度感应头,在机架相对的位置上设有与所述的感应头配对工作的所述的角度感应探测器,角度探测器的开关与另一中间继电器的线圈相连接,与位置传感器的开关串接的中间继电器的触点控制一个时间继电器,时间继电器的触点串联在接触器的线圈回路中,控制接触器的线圈供电。
9.根据权利要求8所述的滚丝机自动上料架,其特征在于:其时间继电器的线圈与一个中间继电器的触点串联,该中间继电器的线圈与所述的带式输送装置的前端的位置传感器的开关串联。
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