CN209303500U - 一种自动冲料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲料机，包括底架、设置在底架一侧上的拣料装置、设置在底架上的接料装置、设置在接料装置上的送料装置、固定设置在底架的一端上的冲料机构和固定设置在冲料机构的出料端上的后定位出料机构，拣料装置将位于料架上的条形板材搬运到接料装置的滑动接料板内，送料装置的推料杆作用在条形板材的尾端上将条形板材依次送到冲料机构的冲料头下和后定位出料机构内，后定位出料机构的下滚筒、上滚筒可分别抵挡在条形板材的上下两侧面上，利用摩擦力驱动条形板材移动。本实用新型自动化程度高、工作效率高。

Description

一种自动冲料机

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动冲料机。

背景技术

冲压是零件加工过程中的一种常见手段，板材的冲压通常使用数控冲压机和机械冲压机两种类型；数控冲压机因成本高、难维护，对操作者的技能要求也较高，因而使得许多用户不愿使用；而机械类冲压机的弊端是很多冲床用户需要人手工送料，不仅工人劳动强度大，且操作者的安全很难得到保证，且使得工作效率受到一定的限制，无法适用高效率冲压场合。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高的自动冲料机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动冲料机，包括底架、设置在所述底架一侧上的拣料装置、设置在所述底架的支撑台上的接料装置、设置在所述接料装置上的送料装置、固定设置在所述底架的一端上的冲料机构和固定设置在所述冲料机构的出料端上的后定位出料机构，所述拣料装置将位于料架上的条形板材搬运到所述接料装置的滑动接料板内，所述送料装置的推料杆作用在条形板材的尾端上将条形板材依次送到所述冲料机构的冲料头下和所述后定位出料机构内，所述后定位出料机构的下滚筒、上滚筒可分别抵挡在条形板材的上下两侧面上，利用摩擦力驱动条形板材移动，其中，所述冲料机构的进料端和所述后定位出料机构的出料端各设有一光电开关，所述送料装置上设有感应开关用于控制所述推料杆的初始位置，所述底架上设有感应开关用于控制所述拣料装置的最高提升位置。

进一步地，所述拣料装置包括一对提升气缸和物料升降板，一对提升气缸平行设置在所述底架的侧面上，所述物料升降板的两端固定连接在一对提升气缸的下端上，所述物料升降板上设有若干个依次排列的吸盘。

更进一步地，所述接料装置还包括接料气缸、推板和限料气缸，位于所述滑动接料板的底面上的一对滑块分别与位于所述支撑台上的对应的滑动槽滑动配合，所述接料气缸的一端固定设置在所述底架上，所述接料气缸的另一端与所述滑动接料板的内壁固定连接，位于所述推板的背面上的一对导柱与所述滑动接料板的外壁上的滑孔滑动配合，所述限料气缸固定设置在所述滑动接料板的外壁上，所述限料气缸的活塞杆的前端与所述推板的背面上。

更进一步地，所述送料装置还包括第一电机和丝杆，所述丝杆枢接在所述滑动接料板的内壁的外侧面上，所述第一电机固定设置在所述滑动接料板的内壁上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述推料杆与所述丝杆螺纹连接，所述推料杆与位于所述滑动接料板的内壁上的导向槽滑动配合。

更进一步地，所述推料杆包括横杆和纵杆，所述横杆的端部与所述丝杆螺纹连接，且所述横杆与所述导向槽滑动配合，所述纵杆可作用在条形板材的尾端上。

进一步地，所述冲料机构还包括冲料架、冲料气缸和凹模，所述冲料架固定连接在所述底架的一端上，所述冲料气缸固定连接在所述冲料架的顶部上，所述冲料头固定连接在所述冲料气缸的下端上，所述凹模固定设置在所述冲料架的底部上。

更进一步地，所述冲料头的个数为一个或多个，可实现单排或多排加工。

更进一步地，所述后定位出料机构还包括出料架、一对安装块和固定设置在所述出料架上的一对压料气缸，所述出料架固定连接在所述冲料架的出料端上，所述下滚筒枢接在所述出料架上，一对安装块分别与所述出料架上的对应的条形孔滑动配合，所述上滚筒的两端分别枢接在对应的安装块上，一对压料气缸用于驱动一对安装块的升降，所述上滚筒位于所述下滚筒的正上方，且位于所述上滚筒上的第一齿轮与位于所述下滚筒上的第二齿轮啮合，固定设置在所述出料架上的第二电机与所述下滚筒的一端固定连接。

更进一步地，所述后定位出料机构还包括设置在所述出料架的进料端上的一对侧挡板、一对导向板，一对侧挡板可分别抵挡在条形板材的左右两侧面上，一对导向板用于使条形板材的首端顺畅进入所述上滚筒与所述下滚筒之间。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：由于设有拣料装置和接料装置，不需要人工上料；由于设有送料装置和后定位出料机构，能够确保送料速度均匀，且加工完成的废料能够被送出；加工过程自动化程度高，连续工作能够提高工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的底架和拣料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的接料装置和送料装置的结构示意图。

图3是本实用新型的冲料机构的结构示意图。

图4是本实用新型的后定位出料机构的结构示意图。

图中标记为：底架1、支撑台11、滑动槽12、拣料装置2、提升气缸21、物料升降板22、吸盘23、接料装置3、接料气缸31、滑动接料板32、导向槽321、滑块322、推板33、导柱331、限料气缸34、送料装置4、第一电机41、丝杆42、推料杆43、冲料机构5、冲料架51、冲料气缸52、冲料头53、凹模54、后定位出料机构6、出料架61、下滚筒62、上滚筒63、第二电机64、安装块65、压料气缸66、侧挡板67、导向板68、光电开关7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4所示的一种自动冲料机，包括底架1、设置在所述底架1一侧上的拣料装置2、设置在所述底架1的支撑台11上的接料装置3、设置在所述接料装置3上的送料装置4、固定设置在所述底架1的一端上的冲料机构5和固定设置在所述冲料机构5的出料端上的后定位出料机构6，所述拣料装置2将位于料架上的条形板材搬运到所述接料装置3的滑动接料板32内，所述送料装置4的推料杆43作用在条形板材的尾端上将条形板材依次送到所述冲料机构5的冲料头53下和所述后定位出料机构6内，所述后定位出料机构6的下滚筒62、上滚筒63可分别抵挡在条形板材的上下两侧面上，利用摩擦力驱动条形板材移动，其中，所述冲料机构5的进料端和所述后定位出料机构6的出料端各设有一光电开关7，所述送料装置4上设有感应开关用于控制所述推料杆43的初始位置，所述底架1上设有一对感应开关用于控制所述拣料装置2的最高提升位置。

如图1所示，所述拣料装置2包括一对提升气缸21和物料升降板22，一对提升气缸21平行设置在所述底架1的侧面上，所述物料升降板22的两端固定连接在一对提升气缸21的下端上，所述物料升降板22上设有若干个依次排列的吸盘23和感应开关，当位于所述物料升降板22上的感应开关感应到物料后，通过控制装置装置所述提升气缸21的伸缩杆停止伸出，所述吸盘23动作进行吸料，所述物料升降板22向上运动，当所述物料升降板22触发位于所述底架1的上部的感应开关后所述物料升降板22停止运动。

如图1和图2所示，所述接料装置3还包括接料气缸31、推板33和限料气缸34，位于所述滑动接料板32的底面上的一对滑块322分别与位于所述支撑台11上的对应的滑动槽12滑动配合，所述接料气缸31的一端固定设置在所述底架1上，所述接料气缸31的另一端与所述滑动接料板32的内壁固定连接，位于所述推板33的背面上的一对导柱331与所述滑动接料板32的外壁上的滑孔滑动配合，所述限料气缸34固定设置在所述滑动接料板32的外壁上，所述限料气缸34的活塞杆的前端与所述推板33的背面上。当所述滑动接料板32运动到所述物料升降板22的最下端时，所述限料气缸34的活塞杆处于收缩状态，所述吸盘23对物料进行释放，条形板材掉落到所述滑动接料板32内，所述限料气缸34的活塞杆伸出驱动所述推板33运动将条形板材限定在所述推板33与所述滑动接料板32的内壁的内侧面之间，所述接料气缸31带动所述滑动接料板32复位。

如图2所示，所述送料装置4还包括第一电机41和丝杆42，所述丝杆42枢接在所述滑动接料板32的内壁的外侧面上，所述第一电机41固定设置在所述滑动接料板32的内壁上，所述第一电机41的输出轴与所述丝杆42的一端固定连接，所述推料杆43与所述丝杆42螺纹连接，所述推料杆43与位于所述滑动接料板32的内壁上的导向槽321滑动配合，其中，所述推料杆43包括横杆和纵杆，所述横杆的端部与所述丝杆42螺纹连接，且所述横杆与所述导向槽321滑动配合，所述纵杆可作用在条形板材的尾端上。

如图3所示，所述冲料机构5还包括冲料架51、冲料气缸52和凹模54，所述冲料架51固定连接在所述底架1的一端上，所述冲料气缸52固定连接在所述冲料架51的顶部上，所述冲料头53固定连接在所述冲料气缸52的下端上，所述凹模54固定设置在所述冲料架51的底部上，所述冲料机构5上的光电开关设置在冲料架51的进料端，当光电开关检测到物料后间隔一定时间所述冲料气缸52驱动所述冲料头53工作，其中，所述冲料头53的个数为一个或多个，可实现单排或多排加工。

如图4所示，所述后定位出料机构6还包括出料架61、一对安装块65、固定设置在所述出料架61上的一对压料气缸66和设置在所述出料架61的进料端上的一对侧挡板67、一对导向板68，所述出料架61固定连接在所述冲料架51的出料端上，所述下滚筒62枢接在所述出料架61上，一对安装块65分别与所述出料架61上的对应的条形孔滑动配合，所述上滚筒63的两端分别枢接在对应的安装块65上，一对压料气缸66用于驱动一对安装块65的升降，所述上滚筒63位于所述下滚筒62的正上方，且位于所述上滚筒63上的第一齿轮与位于所述下滚筒62上的第二齿轮啮合，固定设置在所述出料架61上的第二电机64与所述下滚筒62的一端固定连接，一对侧挡板67可分别抵挡在条形板材的左右两侧面上，一对导向板68用于使条形板材的首端顺畅进入所述上滚筒63与所述下滚筒62之间，所述后定位出料机构6上的光电开关设置在所述出料架61的出料端上，当光电开关能够检测到条形板材时，一对压料气缸66驱动上滚筒63下移，利用下滚筒62、上滚筒63施加在条形板材上的摩擦力驱动板材移动，同时，控制装置控制所述推料杆43复位和所述拣料装置2进行拣料，当光电开关未检测到条形板材时，一对压料气缸66驱动上滚筒63上移，且控制装置控制接料装置3进行接料。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动冲料机，其特征在于，包括底架（1）、设置在所述底架（1）一侧上的拣料装置（2）、设置在所述底架（1）的支撑台（11）上的接料装置（3）、设置在所述接料装置（3）上的送料装置（4）、固定设置在所述底架（1）的一端上的冲料机构（5）和固定设置在所述冲料机构（5）的出料端上的后定位出料机构（6），所述拣料装置（2）将位于料架上的条形板材搬运到所述接料装置（3）的滑动接料板（32）内，所述送料装置（4）的推料杆（43）作用在条形板材的尾端上将条形板材依次送到所述冲料机构（5）的冲料头（53）下和所述后定位出料机构（6）内，所述后定位出料机构（6）的下滚筒（62）、上滚筒（63）可分别抵挡在条形板材的上下两侧面上，利用摩擦力驱动条形板材移动，其中，所述冲料机构（5）的进料端和所述后定位出料机构（6）的出料端各设有一光电开关（7），所述送料装置（4）上设有感应开关用于控制所述推料杆（43）的初始位置，所述底架（1）上设有感应开关用于控制所述拣料装置（2）的最高提升位置。

2.根据权利要求1所述的自动冲料机，其特征在于，所述拣料装置（2）包括一对提升气缸（21）和物料升降板（22），一对提升气缸（21）平行设置在所述底架（1）的侧面上，所述物料升降板（22）的两端固定连接在一对提升气缸（21）的下端上，所述物料升降板（22）上设有若干个依次排列的吸盘（23）。

3.根据权利要求2所述的自动冲料机，其特征在于，所述接料装置（3）还包括接料气缸（31）、推板（33）和限料气缸（34），位于所述滑动接料板（32）的底面上的一对滑块（322）分别与位于所述支撑台（11）上的对应的滑动槽（12）滑动配合，所述接料气缸（31）的一端固定设置在所述底架（1）上，所述接料气缸（31）的另一端与所述滑动接料板（32）的内壁固定连接，位于所述推板（33）的背面上的一对导柱（331）与所述滑动接料板（32）的外壁上的滑孔滑动配合，所述限料气缸（34）固定设置在所述滑动接料板（32）的外壁上，所述限料气缸（34）的活塞杆的前端与所述推板（33）的背面上。

4.根据权利要求3所述的自动冲料机，其特征在于，所述送料装置（4）还包括第一电机（41）和丝杆（42），所述丝杆（42）枢接在所述滑动接料板（32）的内壁的外侧面上，所述第一电机（41）固定设置在所述滑动接料板（32）的内壁上，所述第一电机（41）的输出轴与所述丝杆（42）的一端固定连接，所述推料杆（43）与所述丝杆（42）螺纹连接，所述推料杆（43）与位于所述滑动接料板（32）的内壁上的导向槽（321）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的自动冲料机，其特征在于，所述推料杆（43）包括横杆和纵杆，所述横杆的端部与所述丝杆（42）螺纹连接，且所述横杆与所述导向槽（321）滑动配合，所述纵杆可作用在条形板材的尾端上。

6.根据权利要求1所述的自动冲料机，其特征在于，所述冲料机构（5）还包括冲料架（51）、冲料气缸（52）和凹模（54），所述冲料架（51）固定连接在所述底架（1）的一端上，所述冲料气缸（52）固定连接在所述冲料架（51）的顶部上，所述冲料头（53）固定连接在所述冲料气缸（52）的下端上，所述凹模（54）固定设置在所述冲料架（51）的底部上。

7.根据权利要求6所述的自动冲料机，其特征在于，所述冲料头（53）的个数为一个或多个，可实现单排或多排加工。

8.根据权利要求6所述的自动冲料机，其特征在于，所述后定位出料机构（6）还包括出料架（61）、一对安装块（65）和固定设置在所述出料架（61）上的一对压料气缸（66），所述出料架（61）固定连接在所述冲料架（51）的出料端上，所述下滚筒（62）枢接在所述出料架（61）上，一对安装块（65）分别与所述出料架（61）上的对应的条形孔滑动配合，所述上滚筒（63）的两端分别枢接在对应的安装块（65）上，一对压料气缸（66）用于驱动一对安装块（65）的升降，所述上滚筒（63）位于所述下滚筒（62）的正上方，且位于所述上滚筒（63）上的第一齿轮与位于所述下滚筒（62）上的第二齿轮啮合，固定设置在所述出料架（61）上的第二电机（64）与所述下滚筒（62）的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动冲料机，其特征在于，所述后定位出料机构（6）还包括设置在所述出料架（61）的进料端上的一对侧挡板（67）、一对导向板（68），一对侧挡板（67）可分别抵挡在条形板材的左右两侧面上，一对导向板（68）用于使条形板材的首端顺畅进入所述上滚筒（63）与所述下滚筒（62）之间。