CN110697391A - 一种自动剔废收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动剔废收集装置，包括液压驱动装置、收集槽、移送链以及工作台。液压驱动装置的下端与工作台的左端下部连接。工作台的左端外壁与收集槽连接。工作台的右端上部与移送链连接。还包括收料臂和同步长轴，同步长轴的一端与收料臂的一端通过连接。同步长轴的另一端与液压驱动装置的上端连接。同步长轴的一端两侧分别安装有两个接近开关。通过接近开关检测收料臂的工作位置，和液压驱动装置控制收料臂的动作，使棒材轧件滑落到收集槽中，收集槽的凹槽部分防止了棒材轧件滚落，实现自动收集废料棒材轧件的目的。其设备组成简单，结构简单，运行成本低，运行快捷、高效，提高了生产效率。

Description

一种自动剔废收集装置
技术领域
本发明涉及钢材的废料收集设备领域，具体指的是一种自动剔废收集装置。
背景技术
热轧小棒的短尺剔废收集装置一般都布置在生产线的收集区域，设置在成捆收集之前，精整移送链区域。此装置的主要任务是将成品轧件中的非定尺轧件和弯曲轧件进行运出并收集，使运送往成捆打包区域的轧件全部为合格成品轧件。
目前，国内常用的剔废收集装置有两种形式的设备组成。一种是由剔废升降台架、剔废辊道、剔废装置、收集槽、固定挡板五部分组成；一种是由剔废升降辊道、剔废装置、收集槽、固定挡板组成。这两种形式的剔废收集装置都位于精整移送链之后，前者的设备组成较多，当有短尺轧件运行到剔废升降台架上时，剔废升降台架降到低位，短尺轧件落到剔废辊道上，剔废辊道运转将短尺轧件运出精整移送链区域，然后剔废装置动作将短尺轧件收集到收集槽；后者是当有棒材轧件运行剔废升降辊道处时，剔废升降辊道升起然后运转将短尺轧件运送出精整移送链区域，然后剔废装置动作将短尺轧件收集到收集槽。
以上两种形式的短尺剔废装置都有多个单体设备构成，每个单体设备的动作都需要较长时间，它们在运行的同时，合格成品轧件就要延迟运送时间，影响了生产节奏，限制了产量，并且制造、运行成本高，最终导致工作效率低的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动剔废收集装置，通过液压缸控制收料臂完成自动收集废料棒材轧件的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动剔废收集装置，包括液压驱动装置、收集槽、移送链以及工作台。液压驱动装置的下端与工作台的左端下部连接。工作台的左端外壁与收集槽连接。工作台的右端上部与移送链连接。还包括收料臂和同步长轴，同步长轴的一端与收料臂的一端通过连接。同步长轴的另一端与液压驱动装置的上端连接。同步长轴的一端两侧分别安装有两个接近开关。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过接近开关检测收料臂的工作位置，和液压驱动装置控制收料臂的动作，使棒材轧件滑落到收集槽中，收集槽的凹槽部分防止了棒材轧件滚落，实现自动收集废料棒材轧件的目的。其设备组成简单，结构简单，运行成本低，运行快捷、高效，提高了生产效率。
进一步优选为：收料臂的上端呈弯钩状。
采用上述技术方案，用以将移送链上的棒材轧件收集到收集槽。
进一步优选为：收料臂有两个工作极限位置，分别为高位和地位。
采用上述技术方案，当收料臂接收棒材轧件时处于低位，然后举起棒材轧件做抛物线运动，最后将棒材轧件放进收集槽中，实现收集棒材轧件的功能。
进一步优选为：同步长轴的一端两侧分别安装有接近开关。
采用上述技术方案，实现对收料臂工作时两个极限位置的检测，使收料臂能够准确的将棒材轧件送至收集槽中，实现自动控制的目的。
进一步优选为：液压驱动装置包括液压缸支座、液压缸以及伸缩杆。液压缸支座位于液压驱动装置的下端，液压缸支座的一端与工作台的左端下部固定连接。液压缸支座的另一端与液压缸的下端转动连接，液压缸的上端与伸缩杆的下端活动链接，伸缩杆的上端与收料臂的下端转动连接。
采用上述技术方案，实现控制收料臂的动作，完成对棒材轧件的收集。
进一步优选为：液压驱动装置设有两台液压缸。
采用上述技术方案，通过摆臂驱动同步长轴上的收料臂同时动作。
进一步优选为：收集槽是向下呈“凹”型的收集槽。
采用上述技术方案,用以收集更多的棒材轧件，还能起到阻挡棒材轧件滚落到其他地方的作用。
进一步优选为：同步长轴总的长度范围为12m-15m。
采用上述技术方案,方便制作和保证长轴的精度。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中液压驱动装置结构示意图；
图3是实施例中沿A-A方向的剖视图；
图4是实施例中收料臂的结构主视图；
图5是实施例中收料臂的结构右视图；
图中，1-收料臂；2-同步长轴；20-接近开关；3-液压驱动装置；30-液压缸支座；31-液压缸；32-伸缩杆；4-收集槽；5-移送链；6-棒材轧件；7-工作台。
具体实施方式
以下结合附图1、图2、图3、图4以及图5对本发明作进一步的详细说明。
需说明的是，本实施例中所涉及的上、下、左、右四个方向与说明书附图上的上下、左、右四个方向一致。
一种自动剔废收集装置，如图1所示，包括收料臂1、同步长轴2、液压驱动装置3、收集槽4、移送链5以及工作台7。工作台7的左端上部安装有同步长轴2，同步长轴2的一端与收料臂1的一端通过轴承连接。同步长轴2的另一端与液压驱动装置3的上端转动连接，液压驱动装置3的下端与工作台7的左端下部固定连接。工作台7的左端外壁与收集槽4固定连接。工作台7的右端上部与移送链5滚动连接，移送链5上表面可放置棒材轧件6。
如图1、图4以及图5所示，收料臂1的上端呈弯钩状，用以将移送链5上的棒材轧件6收集到收集槽4。收料臂1有两个工作极限位置，分别为高位和地位。当收料臂1接收棒材轧件6时处于低位，然后举起棒材轧件做抛物线运动，最后将棒材轧件放进收集槽4中，实现收集棒材轧件6的功能。
如图2所示，同步长轴2的一端两侧分别安装有两个接近开关20，实现对收料臂1工作时两个极限位置的检测，使收料臂1能够准确的将棒材轧件6送至收集槽4中，实现自动控制的目的。同步长轴2的长度为12m-15m,为方便制作和保证长轴的精度，将长轴制作成短轴，通过夹壳联轴器将短轴连成一个整体，在保证制作精度的同时也增加了长轴的刚度。
如图1和如图2所示，液压驱动装置3包括液压缸支座30、液压缸31以及伸缩杆32。液压缸支座30位于液压驱动装置3的下端，液压缸支座30的一端与工作台7的左端下部固定连接。液压缸支座30的另一端与液压缸30的下端转动连接，液压缸30的上端与伸缩杆32的下端活动链接，伸缩杆32的上端与收料臂1的下端转动连接，实现控制收料臂1的动作，完成对棒材轧件6的收集。
如图1所示，收集槽4是向下呈“凹”型的收集槽，用以收集更多的棒材轧件6，还能起到阻挡棒材轧件6滚落到其他地方的作用。移送链5是安装在工作台7上进行反复运动的链条，为现有标准件，通过购买后安装在工作台7上表面，以实现接收上个工序送来的棒材轧件6，并将棒材轧件6运送至收料臂1的最低极限位置。
通过接近开关检测收料臂1的工作位置，和液压驱动装置控制收料臂1的动作，使棒材轧件6滑落到收集槽4中，而且收料臂1的弯钩能够很好的收集棒材轧件，收集槽4的凹槽部分防止了棒材轧件6滚落，实现自动收集废料棒材轧件6的目的，设备组成简单，结构简单，运行成本低，运行快捷、高效，提高了生产效率。
工作原理：
收料臂1初始位于高位，液压缸31的伸缩杆32处于伸出状态，棒材轧件6来自上个工序被正常运送到移送链5上。当移送链5上有棒材轧件需要收集时，液压缸31动作，伸缩杆32开始缩回并带动收料臂1有高位向低位运动，当一个接近开关20检测到位后，向液压缸31发出信号，液压缸31停止动作，收料臂1到达低位(即工作位)，棒材轧件6通过移送链5运送到收料臂5上，待需收集的棒材轧件6完全进入收料臂1的弯钩内部时，液压缸31再次动作，将棒材轧件6托起，当另一接近开关检测到位后，向液压缸31发出信号，液压缸31停止动作，收料臂1到达高位，棒材轧件6顺着收料臂1滑落到收集槽4中。
当棒材轧件6滑落到收集槽4后，若移送链5上仍有需收集的棒材轧件6，则液压缸31动作，收料臂1回到工作位继续收集棒材轧件6；若移送链上没有需要收集的棒材轧件6，则收料臂1停在高位。
收料臂1与棒材轧件6接触，棒材轧件6在收料臂1上滑动，棒材轧件6对收料臂1会有磨损，使用一段时间后需更换新的收料臂1。为方便更换，将收料臂1与同步长轴2的连接用夹箍式连接方式，需更换收料臂1时，只需将螺栓松开即可将收料臂1拆卸下来，进行更换新的收料臂1。
液压驱动装置3设有两台液压缸31，两台液压缸31安装在同步长轴的两端，通过摆臂驱动同步长轴2上的收料臂1同时动作。
同步长轴2总的长度范围为12m-15m，为方便制作和保证长轴的精度，将长轴制作成短轴，通过夹壳联轴器将短轴连成一个整体，这样在保证制作精度的同时也增加了长轴的刚度。
现在的收集装置有12m收集装置和15m收集装置，料臂的布置数量可随定尺长度的变化进行增减，图中为12m收集装置上的短尺收料臂排列数量。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动剔废收集装置，包括液压驱动装置、收集槽、移送链以及工作台；所述液压驱动装置的下端与所述工作台的左端下部连接；所述工作台的左端外壁与所述收集槽连接；所述工作台的右端上部与所述移送链连接；其特征在于：还包括收料臂和同步长轴，所述同步长轴的一端与所述收料臂的一端连接；所述同步长轴的另一端与所述液压驱动装置的上端连接；所述同步长轴的一端两侧分别安装有两个接近开关。
2.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述收料臂的上端呈弯钩状。
3.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述收料臂有两个工作极限位置，分别为高位和地位。
4.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述同步长轴的一端两侧分别安装有接近开关。
5.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述液压驱动装置包括液压缸支座、液压缸以及伸缩杆；液压缸支座位于液压驱动装置的下端，液压缸支座的一端与工作台的左端下部固定连接；液压缸支座的另一端与液压缸的下端转动连接，液压缸的上端与伸缩杆的下端活动链接，伸缩杆的上端与收料臂的下端转动连接。
6.根据权利要求5所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述液压驱动装置设有两台液压缸。
7.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述收集槽是向下呈“凹”型的收集槽。
8.根据权利要求1所述的自动剔废收集装置，其特征在于：所述同步长轴总的长度范围为12m-15m。
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CN112456112A (zh) * 2020-12-10 2021-03-09 广东朗盾科技有限公司 一种安全式低位储棒上棒装置

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