CN108544111A - 自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及切削机加工设备技术领域，公开了一种自动送料机构，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆和弹簧，所述推杆滑动连接在机架上，推杆的一端伸入到机架内侧，推杆另一端通过弹簧和机架相连；所述复位机构包括棘轮、棘爪、连杆、偏心轮和活动架。本方案通过推动机构和复位机构的配合，实现了板材层最上层的板材周期性的推出，保证板材层中每一个板材逐一进行分离，实现运送，解决了现有技术中板材不能逐一上料的问题。

Description

自动送料机构

技术领域

本发明涉及切削机加工设备技术领域。

背景技术

目前在激光切割设备对金属板材进行加工制备零部件的生产中，由于缺少专业的上料工具，当前主要是操作人员通过操作传统的升降机构并配合输送辊道实现对金属板材的上料作业，这种方法虽然可以满足上料作业的需要，但其工作效率低下，且劳动强度较大。于此同时，金属板材在运输及长期存放等过程中，一方面其表面会形成大量的金属氧化物锈蚀层及外界的灰尘、油污等杂物在污染物层，另一方面板材也会形成一定弯曲弧度甚至发生褶皱等现象，从而导致金属板材表面质量较差，当利用激光切割设备对表面质量较差的板材直接进行加工时，一方面加工效率低下，且加工质量难以保证，另一方面也易对激光切割设备造成损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种激光切割专用板材上料设备，以满足实际使用的需要。

专利公开号为CN104816088B的中国专利一种板材激光切割成型上料装置，包括存料架、送料台及出料调整辊组，其中存料架为矩形空间框架结构，送料台嵌于存料架内部，并通过升降装置与存料架内壁滑动连接，出料调整辊组通过连接架位于存料架顶部，且出料调整辊组中线与存料架上端面平齐，出料调整辊组包括至少两组对辊，且各组对辊间间距不低于5厘米，并沿自存料架中心向外延伸方向，前一级对辊转速为后一级对辊转速的至少一倍，本新型可高效的进行板材连续上料作业。

实际使用过程中，在进行金属板材上料时，需要实现单个板材的逐一上料，即在上料前就需要将层状堆积的板材分离，但上述技术方案并不能将板材进行分离、逐一上料，这给实际使用过程中带来麻烦，降低了装置的实用性。

发明内容

本发明公开了一种自动送料机构，实现板材上料前的自动分离，以解决现有技术中板材无法逐一上料的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种自动送料机构，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆和弹簧，所述推杆滑动连接在机架上，推杆的一端伸入到机架内侧，推杆另一端通过弹簧和机架相连；所述复位机构包括棘轮、棘爪、连杆、偏心轮和活动架，其中活动架竖直滑动连接在机架上端，活动架的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架伸入机架内部，所述棘爪转动连接在机架上，棘轮上同轴连接有带轮，带轮固定连接有拉绳，拉绳缠绕在带轮上，拉绳的活动端连接在推杆上，所述棘爪转动连接在活动架上，棘爪连接处设置有扭簧，该棘爪和所述棘轮相配合；所述偏心轮设置在机架顶部，偏心轮的部分轮面穿过机架伸入到机架内侧，偏心轮上偏心连接有连杆，连杆穿过机架上设置的一锥形孔，连杆的活动端和棘轮的齿相对。

本基础方案的原理在于：实施时，正常情况下，棘轮在棘爪的限制下仅能够单向转动，棘轮初始状态下拉绳处于拉紧状态，拉绳拉动推杆克服弹簧的弹力回退；将板材按照层状堆叠安装在提升机构上，提升机构将板材层提升至上料处，当板材上顶到按压杆时，按压杆带动活动架同步上移，活动架带动棘爪上移，棘轮脱离棘爪的限制，推杆在弹簧的弹力下推出，推杆同时也拉动拉绳带动棘轮转动；板材上升到上料位置之后，板材表面和偏心轮相接触，运送机构带动板材移动，板材带动偏心轮转动，偏心轮转动带动连杆做偏心运动，连杆一端在锥形孔的限制下做间歇行的推动运动；当板材移动通过按压杆之后，活动架和夹爪复位，棘轮重新被棘爪所限制，连杆周期性的推动棘轮上的齿使棘轮转动，棘轮转动带动拉绳缠绕，拉动推杆回退复位，便于下一层板材的推动。

本基础方案的有益效果在于：1.本方案通过推动机构和复位机构的配合，实现了板材层最上层的板材周期性的推出，保证板材层中每一个板材逐一进行分离，实现运送，解决了现有技术中板材不能逐一上料的问题。

2.本方案利用偏心轮、连杆、棘轮和拉绳的设置能够实现推杆的自动复位，实现板材自动下一次推动，保证了板材层逐一推动的连续性，过程中无需人工进行二次操作，便捷性高，更加实用。

进一步，所述运送机构沿机架向板材的输出端依次包括一对输入辊、一对清洁辊和一对输出辊，两输入辊、两清洁辊和两输出辊的之前均留有用于板材通过的运送间隙。板材通过输入辊实现运输，通过清洁辊清洁板材表面的灰尘，在通过输出辊将板材输出，布局合理，实用性强。

进一步，所述机架上设有用于安装运送机构的安装架，所述安装架包括垂直连接于机架外侧的横板，以及连接于横板和机架外侧之间的倾斜板，该倾斜板和机架外侧之间的夹角为60度。设置上述结构增加了安装架的稳定性，保证了运送机构的稳定安装。

进一步，所述提升机构包括两个上支撑杆、两个下支撑杆、提升板、油缸和油压泵，所述提升板竖直滑动连接在机架的内部，两上支撑杆分别铰接在提升板下端两侧，下支撑杆分别铰接于机架底部两侧，上支撑杆和下支撑杆对应铰接相连，所述油缸连接于上支撑杆和下支撑杆的铰接部位之间，所述油压泵安装在机架底部，油压泵和油缸通过油管相连。油压泵输送液压油至油缸，油压缸伸出支撑上支撑杆和下支撑杆向外扩张，上支撑杆和下支撑杆之间的夹角逐渐增大，支撑提升板向上移动，实现板材的提升，利用上支撑杆和下支撑杆的配合结构，增加了提升板底部的支撑点，板材的提升更加的稳定。

进一步，所述清洁辊包括内辊，以及均匀连接在内辊表面的毛刷。板材在运送的过程中，毛刷和板材之间接触并摩擦，将板材上的灰尘刷下，实现板材表面的清洁。

进一步，所述推杆和按压杆的端部均设为半球形。和通常的矩形外形相比，其过渡性更好，避免对板材表面造成损伤。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、提升板2、上支撑杆21、下支撑杆22、油缸23、油压泵24、横板3、倾斜板31、输入辊4、清洁辊5、输出辊6、推杆7、弹簧71、活动架8、按压杆81、棘爪82、棘轮83、带轮84、拉绳85、偏心轮9、连杆91。

实施例基本如附图1和附图2所示：

自动送料机构，包括机架1、提升机构和运送机构，机架1为中空的框形结构，提升机构安装于机架1内，运送机构安装于机架1上端一侧。机架1上设有用于安装运送机构的安装架，安装架包括垂直连接于机架1外侧的横板3，以及连接于横板3和机架1外侧之间的倾斜板31，该倾斜板31和机架1外侧之间的夹角为60度。设置上述结构增加了安装架的稳定性，保证了运送机构的稳定安装。运送机构沿机架1向板材的输出端依次包括一对输入辊4、一对清洁辊5和一对输出辊6，两输入辊4、两清洁辊5和两输出辊6的之前均留有用于板材通过的运送间隙。清洁辊5包括内辊，以及均匀连接在内辊表面的毛刷。板材通过输入辊4实现运输，通过清洁辊5清洁板材表面的灰尘，在通过输出辊6将板材输出，布局合理，实用性强。

提升机构包括两个上支撑杆21、两个下支撑杆22、提升板2、油缸23和油压泵24，所述提升板2竖直滑动连接在机架1的内部，两上支撑杆21分别铰接在提升板2下端两侧，下支撑杆22分别铰接于机架1底部两侧，上支撑杆21和下支撑杆22对应铰接相连，所述油缸23连接于上支撑杆21和下支撑杆22的铰接部位之间，所述油压泵24安装在机架1底部，油压泵24和油缸23通过油管相连。油压泵24输送液压油至油缸23，油压缸伸出支撑上支撑杆21和下支撑杆22向外扩张，上支撑杆21和下支撑杆22之间的夹角逐渐增大，支撑提升板2向上移动，实现板材的提升，利用上支撑杆21和下支撑杆22的配合结构，增加了提升板2底部的支撑点，板材的提升更加的稳定。

本机构还包括安装在机架1上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆7和弹簧71，所述推杆7滑动连接在机架1上，推杆7的一端伸入到机架1内侧，推杆7另一端通过弹簧71和机架1相连；所述复位机构包括棘轮83、棘爪82、连杆91、偏心轮9和活动架8，其中活动架8竖直滑动连接在机架1上，活动架8的一端设置有按压杆81，按压杆81穿过机架1伸入机架1内部上端，所述棘爪82转动连接在机架1上，棘轮83上同轴连接有带轮84，带轮84固定连接有拉绳，拉绳85缠绕在带轮84上，拉绳85的活动端连接在推杆7上，所述棘爪82转动连接在活动架8上，棘爪82连接处设置有扭簧，该棘爪82和所述棘轮83相配合；所述偏心轮9设置在机架1顶部，偏心轮9的部分轮面穿过机架1伸入到机架1内侧，偏心轮9上偏心连接有连杆91，连杆91穿过机架1上设置的一锥形孔，连杆91的活动端和棘轮83的齿相对。推杆7和按压杆81的端部均设为半球形。和通常的矩形外形相比，其过渡性更好，避免对板材表面造成损伤。

具体实施过程如下：实施时，正常情况下，棘轮83在棘爪82的限制下仅能够单向转动，棘轮83初始状态下拉绳85处于拉紧状态，拉绳85拉动推杆7克服弹簧71的弹力回退；将板材按照层状堆叠安装在提升机构上，提升机构将板材层提升至上料处，当板材上顶到按压杆81时，按压杆81带动活动架8同步上移，活动架8带动棘爪82上移，棘轮83脱离棘爪82的限制，推杆7在弹簧71的弹力下推出，推杆7同时也拉动拉绳85带动棘轮83转动；板材上升到上料位置之后，板材表面和偏心轮9相接触，运送机构带动板材移动，板材带动偏心轮9转动，偏心轮9转动带动连杆91做偏心运动，连杆91一端在锥形孔的限制下做间歇行的推动运动；当板材移动通过按压杆81之后，活动架8和夹爪复位，棘轮83重新被棘爪82所限制，连杆91周期性的推动棘轮83上的齿使棘轮83转动，棘轮83转动带动拉绳85缠绕，拉动推杆7回退复位，便于下一层板材的推动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.自动送料机构，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，其特征在于：还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆和弹簧，所述推杆滑动连接在机架上，推杆的一端伸入到机架内侧，推杆另一端通过弹簧和机架相连；所述复位机构包括棘轮、棘爪、连杆、偏心轮和活动架，其中活动架竖直滑动连接在机架上端，活动架的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架伸入机架内部，所述棘爪转动连接在机架上，棘轮上同轴连接有带轮，带轮固定连接有拉绳，拉绳缠绕在带轮上，拉绳的活动端连接在推杆上，所述棘爪转动连接在活动架上，棘爪连接处设置有扭簧，该棘爪和所述棘轮相配合；所述偏心轮设置在机架顶部，偏心轮的部分轮面穿过机架伸入到机架内侧，偏心轮上偏心连接有连杆，连杆穿过机架上设置的一锥形孔，连杆的活动端和棘轮的齿相对。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述运送机构沿机架向板材的输出端依次包括一对输入辊、一对清洁辊和一对输出辊，两输入辊、两清洁辊和两输出辊的之前均留有用于板材通过的运送间隙。

3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述机架上设有用于安装运送机构的安装架，所述安装架包括垂直连接于机架外侧的横板，以及连接于横板和机架外侧之间的倾斜板，该倾斜板和机架外侧之间的夹角为60度。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述提升机构包括两个上支撑杆、两个下支撑杆、提升板、油缸和油压泵，所述提升板竖直滑动连接在机架的内部，两上支撑杆分别铰接在提升板下端两侧，下支撑杆分别铰接于机架底部两侧，上支撑杆和下支撑杆对应铰接相连，所述油缸连接于上支撑杆和下支撑杆的铰接部位之间，所述油压泵安装在机架底部，油压泵和油缸通过油管相连。

5.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述清洁辊包括内辊，以及均匀连接在内辊表面的毛刷。

6.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述推杆和按压杆的端部均设为半球形。