CN108480867A - 板材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切削机加工设备技术领域，公开了一种板材自动上料装置，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆、插销、弹簧，所述推杆滑动连接于机架上且一端深入机架内，推杆远离机架内部的一端通过弹簧和机架相连，所述插销连接于推杆的杆面上。本方案通过推动机构和复位机构的配合，实现了板材层最上层的板材周期性的推出，保证板材层中每一个板材逐一进行分离，实现运送，解决了现有技术中板材不能逐一上料的问题。

Description

板材自动上料装置

技术领域

本发明涉及切削机加工设备技术领域。

背景技术

目前在激光切割设备对金属板材进行加工制备零部件的生产中，由于缺少专业的上料工具，当前主要是操作人员通过操作传统的升降机构并配合输送辊道实现对金属板材的上料作业，这种方法虽然可以满足上料作业的需要，但其工作效率低下，且劳动强度较大。于此同时，金属板材在运输及长期存放等过程中，一方面其表面会形成大量的金属氧化物锈蚀层及外界的灰尘、油污等杂物在污染物层，另一方面板材也会形成一定弯曲弧度甚至发生褶皱等现象，从而导致金属板材表面质量较差，当利用激光切割设备对表面质量较差的板材直接进行加工时，一方面加工效率低下，且加工质量难以保证，另一方面也易对激光切割设备造成损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种激光切割专用板材上料设备，以满足实际使用的需要。

专利公开号为CN104816088B的中国专利一种板材激光切割成型上料装置，包括存料架、送料台及出料调整辊组，其中存料架为矩形空间框架结构，送料台嵌于存料架内部，并通过升降装置与存料架内壁滑动连接，出料调整辊组通过连接架位于存料架顶部，且出料调整辊组中线与存料架上端面平齐，出料调整辊组包括至少两组对辊，且各组对辊间间距不低于5厘米，并沿自存料架中心向外延伸方向，前一级对辊转速为后一级对辊转速的至少一倍，本新型可高效的进行板材连续上料作业。

实际使用进行金属板材上料时，要实现单个板材的逐一上料，在上料前就需要将层状堆积的板材分离，但上述技术方案并没有记载如何将板材进行分离，逐一上料的技术方案，这给实际使用过程中带来麻烦，降低了装置的实用性。

发明内容

本发明公开了一种板材自动上料装置，实现板材上料前的自动分离，以解决现有技术中板材无法逐一上料的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种板材自动上料装置，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆、插销、弹簧，所述推杆滑动连接于机架上且一端深入机架内，推杆远离机架内部的一端通过弹簧和机架相连，所述插销连接于推杆的杆面上；复位机构包括活动架、齿轮、滚轮、第一带轮、第二带轮和皮带，所述活动架竖直滑动连接在机架上，活动架的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架深入机架内部上端，所述齿轮转动连接在活动架上，齿轮和活动架之间安装有单向轴承，所述插销插于该齿轮齿间；滚轮转动连接在机架上靠近运送机构的一侧，滚轮上同轴连接有驱动轮，所述驱动轮啮合有从动轮，第一带轮同轴固定于从动轮上，第二带轮同轴固定于齿轮上，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。

本基础方案的原理在于：实施时，将板材层状叠放在提升机构上，通过提升机构将板材上升到上料的位置，板材在上升的过程中，板材的侧端通过推杆时，将推杆压入机架；正常情况下，推杆上的插销限于齿轮的相邻齿间，齿轮由于单向轴承的限制，不能沿推动推杆向机架内部移动的方向转动，导致推杆被限位至机架架体内；当板材上升到机架的顶端时，板材将压杆上顶，使活动架整体向上移动，从而带动齿轮上移，使得推杆的插销脱离齿轮的限制，推杆在弹簧的作用下深入机架内，将位于最上端的板材推出，推出的板材另一端进入运送机构，通过运送机构上料；运送机构运送板材移动的过程中，板材的表面和滚轮接触带动滚轮转动，滚动转动带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮转型带动齿轮转动，齿轮拨动插销带动推杆复位，便于下一次板材的推动。

本基础方案的有益效果在于：1.本方案通过推动机构和复位机构的配合，实现了板材层最上层的板材周期性的推出，保证板材层中每一个板材逐一进行分离，实现运送，解决了现有技术中板材不能逐一上料的问题。

2.本技术方案采用了单向转动的齿轮和插销的啮合，实现了推杆的限位，在利用板材上顶压杆触发推动动作，实现了板材分离的自动化，且工位判断准确，失误率低，具有较高的可靠性。

进一步，所述推杆上垂直于杆面设有通孔，所述插销安装于该通孔内并可在通孔内滑动，机架上连接有楔形块，插销的底端设有和该楔形块相配合的楔形面。推杆在回退过程中，插销在楔形块的限位下能够上移，增加插销拨动齿轮的行程，保证插销能够更加顺利的拨动齿轮转动，进一步减小失误率。

进一步，所述提升机构包括提升板、两个液压油缸和两个连杆，所述液压油缸分别布置于机架下端的两侧，两液压油缸的输出端相对布置，两连杆沿中部铰接相连，连杆分别铰接于液压油缸的输出端，两连杆远离液压油缸的一端分别滑动连接在提升板的底部，所述提升板竖直滑动连接在机架上。液压油缸输出端推动连杆转动，连杆转动过程中即实现提升板的上移，实现支撑，采用两个连杆交叉铰接的结构，增加了提升板的支撑点，稳定性更高。

进一步，所述运送机构沿机架向板材的输出端依次包括一对输入辊、一对清洁辊和一对输出辊，两输入辊、两清洁辊和两输出辊的之前均留有用于板材通过的运送间隙。板材通过输入辊实现运输，通过清洁辊清洁板材表面的灰尘，在通过输出辊将板材输出，布局合理，实用性强。

进一步，所述机架上设有用于安装运送机构的安装架，所述安装架包括垂直连接于机架外侧的横板，以及连接于横板和机架外侧之间的倾斜板，该倾斜板和机架外侧之间的夹角为60度。设置上述结构增加了安装架的稳定性，保证了运送机构的稳定安装。

进一步，所述液压油缸的输出端设置有用于铰接连杆的活动块，所述活动块滑动连接在机架的下端。活动块的设置增加了液压油缸输出端的支撑点，防止输出端在连杆的反作用力下变形。

附图说明

图1为本发明实施例的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、提升板2、连杆21、液压油缸22、活动块23、横板3、倾斜板31、输入辊4、清洁辊5、输出辊6、推杆7、插销71、弹簧72、楔形块73、活动架8、齿轮81、滚轮9、驱动轮91、从动轮92、第一带轮93、第二带轮94、皮带95。

实施例基本如附图1和图2所示：

板材自动上料装置，包括机架1、提升机构和运送机构，提升机构安装于机架1内，运送机构安装于机架1上端一侧，还包括均安装在机架1上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆7、插销71、弹簧72，所述推杆7滑动连接于机架1上且一端深入机架1内，推杆7远离机架1内部的一端通过弹簧72和机架1相连，所述插销71连接于推杆7的杆面上；复位机构包括活动架8、齿轮81、滚轮9、第一带轮93、第二带轮94和皮带95，所述活动架8竖直滑动连接在机架1上，活动架8的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架1深入机架1内部上端，所述齿轮81转动连接在活动架8上，齿轮81和活动架8之间安装有单向轴承，所述插销71插于该齿轮81齿间；滚轮9转动连接在机架1上靠近运送机构的一侧，滚轮9上同轴连接有驱动轮91，所述驱动轮91啮合有从动轮92，第一带轮93同轴固定于从动轮92上，第二带轮94同轴固定于齿轮81上，第一带轮93和第二带轮94通过皮带95连接。

推杆7上垂直于杆面设有通孔，所述插销71安装于该通孔内并可在通孔内滑动，机架1上连接有楔形块73，插销71的底端设有和该楔形块73相配合的楔形面。推杆7在回退过程中，插销71在楔形块73的限位下能够上移，增加插销71拨动齿轮81的行程，保证插销71能够更加顺利的拨动齿轮81转动，进一步减小失误率。

提升机构包括提升板2、两个液压油缸22和两个连杆21，所述液压油缸22分别布置于机架1下端的两侧，两液压油缸22的输出端相对布置，两连杆21沿中部铰接相连，连杆21分别铰接于液压油缸22的输出端，两连杆21远离液压油缸22的一端分别滑动连接在提升板2的底部，所述提升板2竖直滑动连接在机架1上。液压油缸22输出端推动连杆21转动，连杆21转动过程中即实现提升板2的上移，实现支撑，采用两个连杆21交叉铰接的结构，增加了提升板2的支撑点，稳定性更高。液压油缸22的输出端设置有用于铰接连杆21的活动块23，所述活动块23滑动连接在机架1的下端。活动块23的设置增加了液压油缸22输出端的支撑点，防止输出端在连杆21的反作用力下变形。

机架1上设有用于安装运送机构的安装架，所述安装架包括垂直连接于机架1外侧的横板3，以及连接于横板3和机架1外侧之间的倾斜板31，该倾斜板31和机架1外侧之间的夹角为60度。设置上述结构增加了安装架的稳定性，保证了运送机构的稳定安装。运送机构沿机架1向板材的输出端依次包括一对输入辊4、一对清洁辊5和一对输出辊6，两输入辊4、两清洁辊5和两输出辊6的之前均留有用于板材通过的运送间隙。板材通过输入辊4实现运输，通过清洁辊5清洁板材表面的灰尘，在通过输出辊6将板材输出，布局合理，实用性强。

具体实施过程如下：实施时，将板材层状叠放在提升机构上，通过提升机构将板材上升到上料的位置，板材在上升的过程中，板材的侧端通过推杆7时，将推杆7压入机架1；正常情况下，推杆7上的插销71限于齿轮81的相邻齿间，齿轮81由于单向轴承的限制，不能沿推动推杆7向机架1内部移动的方向转动，导致推杆7被限位至机架1架体内；当板材上升到机架1的顶端时，板材将压杆上顶，使活动架8整体向上移动，从而带动齿轮81上移，使得推杆7的插销71脱离齿轮81的限制，推杆7在弹簧72的作用下深入机架1内，将位于最上端的板材推出，推出的板材另一端进入运送机构，通过运送机构上料；运送机构运送板材移动的过程中，板材的表面和滚轮9接触带动滚轮9转动，滚动转动带动第一带轮93转动，第一带轮93通过皮带95带动第二带轮94转动，第二带轮94转型带动齿轮81转动，齿轮81拨动插销71带动推杆7复位，便于下一次板材的推动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.板材自动上料装置，包括机架、提升机构和运送机构，所述提升机构安装于机架内，运送机构安装于机架上端一侧，其特征在于：还包括均安装在机架上推动机构和复位机构，所述推动机构包括推杆、插销、弹簧，所述推杆滑动连接于机架上且一端深入机架内，推杆远离机架内部的一端通过弹簧和机架相连，所述插销连接于推杆的杆面上；复位机构包括活动架、齿轮、滚轮、第一带轮、第二带轮和皮带，所述活动架竖直滑动连接在机架上，活动架的一端设置有按压杆，按压杆穿过机架深入机架内部上端，所述齿轮转动连接在活动架上，齿轮和活动架之间安装有单向轴承，所述插销插于该齿轮齿间；滚轮转动连接在机架上靠近运送机构的一侧，滚轮上同轴连接有驱动轮，所述驱动轮啮合有从动轮，第一带轮同轴固定于从动轮上，第二带轮同轴固定于齿轮上，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征在于：所述推杆上垂直于杆面设有通孔，所述插销安装于该通孔内并可在通孔内滑动，机架上连接有楔形块，插销的底端设有和该楔形块相配合的楔形面。

3.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征在于：所述提升机构包括提升板、两个液压油缸和两个连杆，所述液压油缸分别布置于机架下端的两侧，两液压油缸的输出端相对布置，两连杆沿中部铰接相连，连杆分别铰接于液压油缸的输出端，两连杆远离液压油缸的一端分别滑动连接在提升板的底部，所述提升板竖直滑动连接在机架上。

4.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征在于：所述运送机构沿机架向板材的输出端依次包括一对输入辊、一对清洁辊和一对输出辊，两输入辊、两清洁辊和两输出辊的之前均留有用于板材通过的运送间隙。

5.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征在于：所述机架上设有用于安装运送机构的安装架，所述安装架包括垂直连接于机架外侧的横板，以及连接于横板和机架外侧之间的倾斜板，该倾斜板和机架外侧之间的夹角为60度。

6.根据权利要求3所述的板材自动上料装置，其特征在于：所述液压油缸的输出端设置有用于铰接连杆的活动块，所述活动块滑动连接在机架的下端。