CN206372475U - 健身球分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新公开了一种健身球分拣机，包括：叶式转轮筛选装置设在机架上；叶式转轮筛选装置设有叶式转轮筛选机构，并设有健身球入口和多个不同尺寸的健身球出口；驱动装置经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构；送料机构的滑块控制健身球入口；轨道下滑装置，设有多条轨道，每条轨道分别对应连接叶式转轮筛选装置的不同尺寸的健身球出口，各轨道后端分别设有出球口；末端计数装置设在轨道下滑装置的出球口处。该健身球分拣机优点包括构造简单，分拣可靠，易于操作，方便检修，节省人力，造价低廉。

Description

健身球分拣机

技术领域

本实用新型涉及健身球分拣设备，尤其涉及一种健身球分拣机。

背景技术

目前市场上有多种型号的健身球，其中主要有三类，包括直径40～42(mm)健身球，42～44(mm)健身球，44～46(mm)健身球，且其占市场的主流市场。在生产后，按健身球直径分类的装置在现有技术中还存在着空缺。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种健身球分拣机，能方便对生产后的健身球进行分拣，解决目前生产后健身球手工分拣效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供一种健身球分拣机，包括：

机架、叶式转轮筛选装置、驱动装置、送料机构、轨道下滑装置和末端计数装置；其中，

所述叶式转轮筛选装置设在所述机架上；

所述叶式转轮筛选装置设有叶式转轮筛选机构，并设有处于该叶式转轮筛选机构上端的健身球入口和处于该叶式转轮筛选机构下端的多个健身球，各健身球出口尺寸不同分别能匹配不同尺寸的健身球通过；

所述驱动装置驱动所述叶式转轮筛选装置与所述送料机构；

所述送料机构的滑块设在所述叶式转轮筛选装置的健身球入口内，能经所述驱动装置驱动使该送料机构的滑块在所述健身球入口内滑动开启该健身球入口或关闭该健身球入口；

所述驱动装置驱动所述叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构转动；

所述轨道下滑装置，设有多条轨道，每条轨道分别对应连接所述叶式转轮筛选装置的不同尺寸的健身球出口，各轨道后端分别设有出球口；

所述末端计数装置设在所述轨道下滑装置的出球口处。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的健身球分拣机，通过设置的叶式转轮筛选装置、驱动装置、送料机构、轨道下滑装置和末端计数装置配合，特别是叶式转轮筛选装置与设有不同尺寸入球口的轨道下滑装置配合，可以自动化的分拣出不同尺寸的健身球，并通过设置的末端计数装置方便对分拣出的健身球进行计数。该装置使用方便，有效提高了健身球生产后的分拣效率，降低了分拣成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新实施例提供的分拣机结构示意图；

图2为本实用新实施例提供的分拣机的驱动机构结构示意图；

图3为本实用新实施例提供的分拣机的送料机构结构示意图；

图4为本实用新实施例提供的分拣机的送料机构另一角度结构示意图；

图5为本实用新实施例提供的分拣机的筛选机构结构示意图；

图中各标号对应的部件为：1、送料机构；11、涡轮圆盘部件；12、第一刚性杆(180mm)；13、滑块；14、第二刚性杆(170mm)；2、叶式转轮筛选装置；20、储料槽；21、健身球入口；22、健身球出口；3、轨道下滑装置；4、末端计数装置；5-驱动装置；52、蜗杆；53、涡轮；54、第一传动齿轮(小)；55、第二传动齿轮(大)；15、送料推块；2、叶式转轮；3、机架(兼储料，分类仓)。

具体实施方式

下面结合本实用新实施例中的附图，对本实用新实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新的保护范围。

如图1至5所示，本实用新型实施例提供一种健身球分拣机，可用于不同尺寸健身球生产后的分拣，提高分拣效率，包括：

机架、叶式转轮筛选装置、驱动装置、传动装置、送料机构、轨道下滑装置和末端计数装置；其中，

叶式转轮筛选装置设在机架上；

叶式转轮筛选装置设有叶式转轮筛选机构，并设有处于该叶式转轮筛选机构上端的健身球入口和处于该叶式转轮筛选机构下端的多个健身球，各健身球出口尺寸不同分别能匹配不同尺寸的健身球通过；健身球入口上可设置储料槽，方便存放准备分拣的健身球；

驱动装置经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构；

送料机构的滑块设在叶式转轮筛选装置的健身球入口内，能经驱动装置驱动使该送料机构的滑块在健身球入口内滑动开启该健身球入口或关闭该健身球入口；

驱动装置经送料机构驱动叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构转动；

轨道下滑装置，设有多条轨道，每条轨道分别对应连接叶式转轮筛选装置的不同尺寸的健身球出口，各轨道后端分别设有出球口；

末端计数装置设在轨道下滑装置的出球口处。

上述分拣机中，叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构包括：叶式转轮，叶式转轮外环绕设有园形筛选桶，叶式转轮与园形筛选桶的内壁之间为筛选健身球通道，健身球入口设在园形筛选桶上端，健身球出口设在园形筛选桶下端。

上述分拣机中，送料机构包括：

凸轮机构和滑块机构，凸轮机构与滑块机构连接构成曲柄摇杆机构，滑块机构的滑块设在叶式转轮筛选装置上端的健身球入口内；

凸轮机构经传动装置与驱动装置连接。

上述分拣机中，驱动装置经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构为：

驱动装置经传动装置分别驱动送料机构和叶式转轮筛选装置；

传动装置包括：蜗轮蜗杆机构，其中，蜗轮上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮与送料机构的凸轮机构连接，第二传动齿轮与叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构的叶式转轮连接。这种结构可实现一个驱动装置经传动装置同时驱动送料机构和叶式转轮筛选装置，节省了驱动装置，降低了成本。

上述分拣机中，驱动装置经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构为：

驱动装置包括两组驱动器，各组驱动器分别经传动装置驱动叶式转轮筛选装置与送料机构；

传动装置包括：蜗轮蜗杆机构，其中，蜗杆与一个驱动器连接，蜗轮上连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与送料机构的凸轮机构连接；

第二传动齿轮与叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构的叶式转轮连接，该第二传动齿轮与另一个驱动器连接。这种结构，实现了采用两组驱动器分别驱动，

上述分拣机中，驱动装置采用调速式电动机，驱动装置采用两个驱动器时，各驱动器也均可采用调速式电动机。

上述分拣机中，轨道下滑装置包括：

至少三条轨道，各轨道均前高后低倾斜设置，每条轨道前端对应设有一个入球口，各入球口呈弧形排列分别与叶式转轮筛选装置下端的各健身球出口一一对应连接；

每条轨道的后端设有一个出球口。

上述分拣机中，末端计数装置包括：主控装置和与该主控装置电气连接的多个光电计数器，轨道下滑装置的每个轨道的出球口处均设置一个光电计数器。

下面将结合附图对本实用新实施例作进一步地详细描述。

本实施例提供一种设计简便、清分准确、使用可靠、维护简便、价格低廉、且针对现在市场上主流产品需求的健身球分拣机，如图1至5所示，该健身球分拣机是一种叶式转轮分拣机，主要包括：送料机构1、叶式转轮筛选装置2、轨道下滑装置3、末端计数装置4和驱动装置5几个部分。

其中，送料机构1如图3、4所示是由经驱动装置5(变速式电动机)驱动的蜗轮蜗杆(作为传动机构)的两个二级杆组机构(其中第一级杆组机构为凸轮机构，第二级级杆组机构为滑块机构，构成一个类曲柄摇杆机构)，通过轮11带动杆12使滑块13沿竖直方向上下运动带动杆14使得和杆焊在一起的滑块15在水平方向左右移动，由于滑块设在健身球入口内，控制健身球入口送料的健身球下落速度和数量。

上述送料机构1的凸轮机构的轮11，可作为传动装置使驱动装置驱动叶式转轮筛选装置2。

上述的叶式转轮筛选装置2安装于机架上，以作为驱动装置的电动机驱动(可以齿轮系传动，如本实施例给出的机构，由小齿轮54驱动大齿轮55进行传动。也可由另一电动机传动)健身球逐个被分隔在有叶片分隔的隔室(隔室由叶式转轮的叶片与园形筛选桶内壁构成)中，在电动机51的带动下开始在圆形筛选桶内滚动。通过在圆形筛选桶的桶壁开出一定规格的条形孔洞(作为健身球出口)将直径大小匹配的健身球进行分拣。孔洞大小分为三类：42mm 44mm 46.5mm分别对应健身球：小号健身球(40mm～42mm)中号健身球(42mm～44mm)大号健身球(44mm～46mm)。

上述的轨道下滑装置3是紧贴于圆形筛选桶外侧且与筛选用孔洞相对应，导轨下滑装置共分为三层且有一定坡度。末端计数装置4在轨道下滑装置3的末端，可进行分类计数。最终统计分拣后的健身球数目。

由上述本装置特点可以看出，本分拣机结构简便、节省空间、分捡准确、使用方便、可靠、维护简便、价格低廉，有效节省人力。可以对现在市场上主流健身球产品进行按大小分拣，将分拣好的健身球进行分类整合。系统具备扩展的潜能，可以满足将来球状商品分拣机发展的需求。其发展前景相当广阔。具体的，该分拣机至少具有以下优点：

可根据准备分拣的健身球的直径大小，利用叶式转轮筛选装置的圆形筛选桶桶壁的孔洞来进行分拣，并结合轨道下滑装置3将已经分类的健身球分为三层分类输出。

通过设置送料机构1的曲柄摇杆机构通过滑块15的滑动，很好的控制了健身球从储料槽下落的时间和进入叶式转轮分拣装置的速度。

该分拣机由于采用叶式转轮筛选装置2作为核心分拣部件，相较于传统方式，其效率更高。且具有很好的分拣效果。

通过在轨道下滑装置末端设置末端计数装置4，可进行系统的分类计数，更加有利于后期的分类管理。

该叶式转轮分拣装置可依据需要和实际分拣产品的规格进行制作，进而提高分拣精度。该健身球分拣机是一种可分拣市面上主流尺寸的健身球，并可分拣多数实心球体产品，进一步可携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列筛选分拣处理。

以上所述，仅为本实用新较佳的具体实施方式，但本实用新的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新的保护范围之内。因此，本实用新的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种健身球分拣机，其特征在于，包括：

机架、叶式转轮筛选装置、驱动装置、传动装置、送料机构、轨道下滑装置和末端计数装置；其中，

所述叶式转轮筛选装置设在所述机架上；

所述叶式转轮筛选装置设有叶式转轮筛选机构，并设有处于该叶式转轮筛选机构上端的健身球入口和处于该叶式转轮筛选机构下端的多个健身球出口，各健身球出口尺寸不同分别能匹配不同尺寸的健身球通过；

所述驱动装置经传动装置驱动所述叶式转轮筛选装置与所述送料机构；

所述送料机构的滑块设在所述叶式转轮筛选装置的健身球入口内，能经所述驱动装置驱动使该送料机构的滑块在所述健身球入口内滑动开启该健身球入口或关闭该健身球入口；

所述驱动装置驱动所述叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构转动；

所述轨道下滑装置，设有多条轨道，每条轨道分别对应连接所述叶式转轮筛选装置的不同尺寸的健身球出口，各轨道后端分别设有出球口；

所述末端计数装置设在所述轨道下滑装置的出球口处。

2.根据权利要求1所述的健身球分拣机，其特征在于，所述叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构包括：叶式转轮，所述叶式转轮外环绕设有园形筛选桶，所述叶式转轮与所述园形筛选桶的内壁之间为筛选健身球通道，所述健身球入口设在所述园形筛选桶上端，所述健身球出口设在所述园形筛选桶下端。

3.根据权利要求1所述的健身球分拣机，其特征在于，所述送料机构包括：

凸轮机构和滑块机构，所述凸轮机构与滑块机构连接构成曲柄摇杆机构，所述滑块机构的滑块设在所述叶式转轮筛选装置上端的健身球入口内；

所述凸轮机构经所述传动装置与所述驱动装置连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的健身球分拣机，其特征在于，所述驱动装置经传动装置驱动所述叶式转轮筛选装置与所述送料机构为：

所述驱动装置经传动装置分别驱动所述送料机构和所述叶式转轮筛选装置；

所述传动装置包括：蜗轮蜗杆机构，其中，蜗轮上连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮与送料机构的凸轮机构连接，所述第 二传动齿轮与叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构的叶式转轮连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的健身球分拣机，其特征在于，所述驱动装置经传动装置驱动所述叶式转轮筛选装置与所述送料机构为：

所述驱动装置包括两组驱动器，各组驱动器分别经传动装置驱动所述叶式转轮筛选装置与所述送料机构；

所述传动装置包括：蜗轮蜗杆机构，其中，蜗杆与一个驱动器连接，蜗轮上连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与送料机构的凸轮机构连接；

第二传动齿轮与叶式转轮筛选装置的叶式转轮筛选机构的叶式转轮连接，该第二传动齿轮与另一个驱动器连接。

6.根据权利要求1所述的健身球分拣机，其特征在于，所述轨道下滑装置包括：

至少三条轨道，各轨道均前高后低倾斜设置，每条轨道前端对应设有一个入球口，各入球口呈弧形排列分别与所述叶式转轮筛选装置下端的各健身球出口一一对应连接；

每条轨道的后端设有一个出球口。

7.根据权利要求1或6所述的健身球分拣机，其特征在于，所述末端计数装置包括：主控装置和与该主控装置电气连接的多个光电计数器，轨道下滑装置的每个轨道的出球口处均设置一个光电计数器。

8.根据权利要求1至3任一项所述的健身球分拣机，其特征在于，所述驱动装置采用调速式电动机。

9.根据权利要求1至3任一项所述的健身球分拣机，其特征在于，所述叶式转轮筛选装置的健身球入口上设有储料槽。