CN117228305A - 一种模块化的智能顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模块化的智能顶升移载机，涉及物品输送领域，包括：第一传送带、第二传送带和顶升移载机；所述顶升移载机安装在第一传送带的传送末端与第二传送带的传送首端，所述顶升移载机包括顶升调节支架、圆筒、PLC控制器、驱动电机、内撑板、移载框、扇形连板和上撑盘；所述移载框内弧端通过两组扇形连板与圆筒固定相连，且下侧组的扇形连板通过螺栓固定在顶升调节支架上，所述上撑盘为圆形结构，且圆筒的顶端与上撑盘底侧中心固定相连，且圆筒的内侧底部安装有控制器，圆筒的内侧上端还通过内撑板安装有驱动电机。通过移载推板与移载通道将物品送到第二传送带上，并且不会对物品进入移载通道形成阻挡，也不会将物品从第二传送带上推下。

Description

一种模块化的智能顶升移载机

技术领域

本发明涉及物品加工时的物流输送技术领域，特别涉及一种模块化的智能顶升移载机。

背景技术

现代工业生产或者物流行业，工业制品或者物流货物的流通都离不开输送机，输送机能够有效的提高输送效率，但是，在输送的过程中，一旦工业制品或者货物需要转向的时候，往往需要采取特别的措施来解决，采用两台互成一定角度的输送机，一台安装在另外一条上方，当工业制品或者物流货物从一条输送机传送到末端时，掉落到较低的那个输送机上，或采用顶升移载机来改变物品的输送方向。

现有技术中经检索如申请号为：CN201720314593.8的专利中，公开了一种智能化顶升平移移栽机，包括第一输送机、转向室、上盘室和第二输送机，转向室的一端设置有进货口，进货口的顶部设置有感应传感器，进货口的一端设置有第一输送机，转向室的另一端设置有出货口，出货口的一端设置有第二输送机，上盘室的内部设置有转盘，转盘的内部设置有控制器，转盘的底部设置有转轴，转轴的外侧设置有伸缩板，转轴的底部设置有电动机。本实用新型通过在第一输送机与第二输送机之间设置有转向室，将转盘设计在上方，避免与第一输送机与第二输送机结构位置发生冲突，利用转盘与伸缩板带动货物做圆周运动，实现第一输送机与第二输送机之间的拐弯传输，简单方便，实用性强。

就目前顶升移载机，在将物品通过第一传送带送入到顶升移载机内时，容易受到推动货物的推板的阻挡，并且即使在将物品送入到第二传送带上后，推板在继续做圆周运动时很容易将物品从第二传送带上推下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种模块化的智能顶升移载机，其通过移载推板与移载通道将物品送到第二传送带上，并且不会对物品进入移载通道形成阻挡，也不会将物品从第二传送带上推下。

本发明提供了一种模块化的智能顶升移载机，具体包括:第一传送带、第二传送带和顶升移载机；

所述顶升移载机安装在第一传送带的传送末端与第二传送带的传送首端，

且第一传送带传送末端的安装架上还插装有感应传感器，其特征在于，所述顶升移载机包括顶升调节支架、圆筒、PLC控制器、驱动电机、内撑板、移载框、扇形连板和上撑盘；

所述移载框整体弧形结构，其内弧端通过两组扇形连板与圆筒固定相连，且下侧组的扇形连板通过螺栓固定在顶升调节支架上，

所述上撑盘为圆形结构，且圆筒的顶端与上撑盘底侧中心固定相连，且圆筒的内侧底部安装有控制器，圆筒的内侧上端还通过内撑板安装有驱动电机，驱动电机、感应传感器分别与PLC控制器电性连接。

可选地，所述移载框内设有两端为开放状结构的移载通道，移载通道的一端与第一传送带的传送末端相对，并低于第一传送带的传送末端cm，即a端；另一端与第二传送带的传送首端，并与第二传送带的传送首端持平，即b端；移载通道底端面为从一端到另一端为倾斜向上的圆弧状结构。

可选地，所述顶升移载机还包括上调节撑环、缺口和微触开关；

所述上调节撑环整体为圆环状结构，上调节撑环的顶端面1/2为水平的圆弧，该圆弧从c端不经过d点到e端，另外1/2为倾斜状向上的圆弧，并与水平的圆弧相接，且该圆弧的最低端镶嵌有微触开关，微触开关镶嵌在c端位置，微触开关与PLC控制器电性连接，该圆弧从c端经过d点到e端，d点为上调节撑环顶端面倾斜状向上的圆弧的中间位置，上调节撑环底端还设有缺口。

可选地，所述顶升移载机还包括驱动轴、驱动连杆、导向柱、调节连杆和连接架；

所述驱动轴转动穿插在上撑盘的中心，并与驱动电机的电机轴相连，所述驱动轴的顶端与下端分别连接有四组驱动连杆，且上侧的四组驱动连杆分别与下侧的四组驱动连杆相对，并分别连接有两组导向柱，所述调节连杆设有四组，且四组调节连杆的内侧端滑动安装在两组导向柱上，外侧端与连接架相连。

可选地，所述调节连杆的底侧端还固定连接有弧形撑板，且弧形撑板的底部贴在上调节撑环的顶端面上。

可选地，所述顶升移载机还包括移载推板和配重条块；

所述移载推板设有四组，并通过分别通过螺栓安装在连接架底端的倒U型结构上，且移载推板两端的两侧面上分别通过螺栓固定有一组配重条块。

可选地，所述弧形撑板贴在上调节撑环倾斜状向上的圆弧最低端时，即c端，移载推板底端贴在移载通道的开口低端，即a端；移载推板的顶端低于第一传送带的顶端面，弧形撑板贴在上调节撑环倾斜状向上的圆弧中间时，即d点，移载推板底端贴在移载通道的开口高端，即b端；弧形撑板贴在上调节撑环水平圆弧上时，即e端不经过d点到c端，移载推板离开移载通道，并分别高于第一传送带、第二传送带顶端面30cm。

本发明提供了一种模块化的智能顶升移载机，具有如下有益效果：

本发明通过移载推板与移载通道将物品送到第二传送带上，并且不会对物品进入移载通道形成阻挡，也不会将物品从第二传送带上推下。

通过在移载推板上设置配重条块，并将调节连杆滑动安装在两组导向柱上，可使调节连杆底端的弧形撑板紧贴在上调节撑环的顶端面上，并在驱动电机与驱动轴的作用下，做圆周运动。

此外，通过设置圆弧形倾斜状的移载通道以及底端倒U型结构的连接架，即使移载推板停止在移载通道的a端，物品也可通过连接架底端的倒U型结构进入到移载通道，不会对物品形成阻挡。

此外，通过在上调节撑环上设置倾斜状向上的圆弧，在通过移载推板将物品通过移载通道送入到第二传送带上后，调节连杆在倾斜状向上的圆弧作用下继续向上滑动，带动移载推板在做圆周运动的同时，能够继续向上抬起，从而使移载推板的底端与物品脱离，避免将物品从第二传送带上推下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本发明的整体结构的示意图；

图2示出了本发明的图1中后侧视角结构示意图；

图3示出了本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4示出了本发明中圆筒、移载框以及扇形连板的结构示意图；

图5示出了本发明的图1中正面结构示意图；

图6示出了本发明中顶升移载机的整体侧仰结构示意图；

图7示出了本发明的图6中圆筒竖向剖切后的结构示意图；

图8示出了本发明中上撑盘与上调节撑环的结构示意图。

附图标记列表

1、第一传送带；101、感应传感器；2、第二传送带；3、顶升移载机；301、顶升调节支架；302、圆筒；3021、PLC控制器；3022、驱动电机；3023、内撑板；303、移载框；304、扇形连板；305、上撑盘；306、上调节撑环；3061、缺口；3062、微触开关；307、驱动轴；3071、驱动连杆；3072、导向柱；308、调节连杆；3081、弧形撑板；309、连接架；3010、移载推板；30101、配重条块。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了一种模块化的智能顶升移载机，包括：第一传送带1、第二传送带2和顶升移载机3；

顶升移载机3安装在第一传送带1的传送末端与第二传送带2的传送首端，

且第一传送带1传送末端的安装架上还插装有感应传感器101，其特征在于，顶升移载机3包括顶升调节支架301、圆筒302、PLC控制器3021、驱动电机3022、内撑板3023、移载框303、扇形连板304和上撑盘305；

移载框303整体弧形结构，其内弧端通过两组扇形连板304与圆筒302固定相连，且下侧组的扇形连板304通过螺栓固定在顶升调节支架301上，

上撑盘305为圆形结构，且圆筒302的顶端与上撑盘305底侧中心固定相连，且圆筒302的内侧底部安装有控制器3021，圆筒302的内侧上端还通过内撑板3023安装有驱动电机3022，驱动电机3022、感应传感器101分别与PLC控制器3021电性连接。

其中，如图4所示，移载框303内设有两端为开放状结构的移载通道，移载通道的一端与第一传送带1的传送末端相对，并低于第一传送带1的传送末端30cm，即a端；另一端与第二传送带2的传送首端，并与第二传送带2的传送首端持平，即b端；移载通道底端面为从一端到另一端为倾斜向上的圆弧状结构，便于使第一传送带1上的物品能够通过移载框303一端的开放结构落入到移载通道内，并在移载推板3010的推动作用下顺着移载通道进入到第二传送带2上。

实施例二，在实施例一的基础上，如图6-图8所示，顶升移载机3还包括上调节撑环306、缺口3061、微触开关3062、驱动轴307、驱动连杆3071、导向柱3072、调节连杆308、连接架309、移载推板3010和配重条块30101；上调节撑环306整体为圆环状结构，上调节撑环306的顶端面1/2为水平的圆弧，该圆弧从c端不经过d点到e端，另外1/2为倾斜状向上的圆弧，并与水平的圆弧相接，且该圆弧的最低端镶嵌有微触开关3062，微触开关3062镶嵌在c端位置，微触开关3062与PLC控制器3021电性连接，该圆弧从c端经过d点到e端，d点为上调节撑环306顶端面倾斜状向上的圆弧的中间位置，上调节撑环306底端还设有缺口3061，驱动轴307转动穿插在上撑盘305的中心，并与驱动电机3022的电机轴相连，驱动轴307的顶端与下端分别连接有四组驱动连杆3071，且上侧的四组驱动连杆3071分别与下侧的四组驱动连杆3071相对，并分别连接有两组导向柱3072，调节连杆308设有四组，且四组调节连杆308的内侧端滑动安装在两组导向柱3072上，外侧端与连接架309相连，调节连杆308的底侧端还固定连接有弧形撑板3081，且弧形撑板3081的底部贴在上调节撑环306的顶端面上；移载推板3010设有四组，并通过分别通过螺栓安装在连接架309底端的倒U型结构上，且移载推板3010两端的两侧面上分别通过螺栓固定有一组配重条块30101，在配重条块30101的重力作用下，带动弧形撑板3081紧贴在上调节撑环306的顶端面上，并通过驱动电机3022与驱动轴307带动下，使调节连杆308、连接架309和移载推板3010围绕驱动轴307做圆周运动，当，弧形撑板3081触碰微触开关3062后，此微触开关3062将信号反馈到PLC控制器3021内，PLC控制器3021控制驱动电机3022停止动作。

如图3、图6与图8所示，弧形撑板3081贴在上调节撑环306倾斜状向上的圆弧最低端时，即c端，移载推板3010底端贴在移载通道的开口低端，即a端；移载推板3010的顶端低于第一传送带1的顶端面，弧形撑板3081贴在上调节撑环306倾斜状向上的圆弧中间时，即d点，移载推板3010底端贴在移载通道的开口高端，即b端；弧形撑板3081贴在上调节撑环306水平圆弧上时，即e端不经过d点到c端，移载推板3010离开移载通道，并分别高于第一传送带1、第二传送带2顶端面30cm。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，物品通过第一传送带1朝向顶升移载机3传送，同时PLC控制器3021启动驱动电机3022，带动驱动轴307转动，并带动驱动连杆3071与导向柱3072旋转，进而通过导向柱3072带动调节连杆308转动，并通过底端为倒U型结构的连接架309带动移载推板3010转动，在弧形撑板3081贴在上调节撑环306倾斜状向上的圆弧c端时，弧形撑板3081触碰微触开关3062，此时微触开关3062将信号反馈到PLC控制器3021内，PLC控制器3021控制驱动电机3022停止动作，且移载推板3010底端贴在移载通道的a端，在物品经过感应传感器101位置时，被感应传感器101检测到，感应传感器101将信号反馈到PLC控制器3021内，PLC控制器3021延迟3秒后，控制驱动电机3022动作，此时物品经过第一传送带1送入到移载通道内，移载推板3010推动物品朝向移载通道的b端移动，并送入到第二传送带2上，之后移载推板3010继续做圆周运动，并继续向上抬升，其底端远离物品，防止将物品推下。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种模块化的智能顶升移载机，包括：第一传送带（1）、第二传送带（2）和顶升移载机（3）；

所述顶升移载机（3）安装在第一传送带（1）的传送末端与第二传送带（2）的传送首端，

且第一传送带（1）传送末端的安装架上还插装有感应传感器（101），其特征在于，所述顶升移载机（3）包括顶升调节支架（301）、圆筒（302）、PLC控制器（3021）、驱动电机（3022）、内撑板（3023）、移载框（303）、扇形连板（304）和上撑盘（305）；

所述移载框（303）整体弧形结构，其内弧端通过两组扇形连板（304）与圆筒（302）固定相连，且下侧组的扇形连板（304）通过螺栓固定在顶升调节支架（301）上，

所述上撑盘（305）为圆形结构，且圆筒（302）的顶端与上撑盘（305）底侧中心固定相连，且圆筒（302）的内侧底部安装有控制器（3021），圆筒（302）的内侧上端还通过内撑板（3023）安装有驱动电机（3022），驱动电机（3022）、感应传感器（101）分别与PLC控制器（3021）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述移载框（303）内设有两端为开放状结构的移载通道，移载通道的a端与第一传送带（1）的传送末端相对，并低于第一传送带（1）的传送末端30cm，移载通道的b端与第二传送带（2）的传送首端，并与第二传送带（2）的传送首端持平，且移载通道底端面为从a端到b端为倾斜向上的圆弧状结构。

3.根据权利要求2所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述顶升移载机（3）还包括上调节撑环（306）、缺口（3061）和微触开关（3062）；

所述上调节撑环（306）整体为圆环状结构，上调节撑环（306）的顶端面1/2为水平的圆弧，该圆弧从c端不经过d点到e端，另外1/2为倾斜状向上的圆弧，并与水平的圆弧相接，该圆弧从c端经过d点到e端，d点为上调节撑环306顶端面倾斜状向上的圆弧的中间位置，且该圆弧的最低端镶嵌有微触开关（3062），微触开关（3062）与PLC控制器（3021）电性连接，上调节撑环（306）底端还设有缺口（3061）。

4.根据权利要求3所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述顶升移载机（3）还包括驱动轴（307）、驱动连杆（3071）、导向柱（3072）、调节连杆（308）和连接架（309）；

所述驱动轴（307）转动穿插在上撑盘（305）的中心，并与驱动电机（3022）的电机轴相连，所述驱动轴（307）的顶端与下端分别连接有四组驱动连杆（3071），且上侧的四组驱动连杆（3071）分别与下侧的四组驱动连杆（3071）相对，并分别连接有两组导向柱（3072），所述调节连杆（308）设有四组，且四组调节连杆（308）的内侧端滑动安装在两组导向柱（3072）上，外侧端与底端为倒U型结构的连接架（309）相连。

5.根据权利要求4所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述调节连杆（308）的底侧端还固定连接有弧形撑板（3081），且弧形撑板（3081）的底部贴在上调节撑环（306）的顶端面上。

6.根据权利要求5所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述顶升移载机（3）还包括移载推板（3010）和配重条块（30101）；

所述移载推板（3010）设有四组，并通过分别通过螺栓安装在连接架（309）底端的倒U型结构上，且移载推板（3010）两端的两侧面上分别通过螺栓固定有一组配重条块（30101）。

7.根据权利要求6所述的一种模块化的智能顶升移载机，其特征在于：所述弧形撑板（3081）贴在上调节撑环（306）倾斜状向上的圆弧c端时，移载推板（3010）底端贴在移载通道的a端，移载推板（3010）的顶端低于第一传送带（1）的顶端面，弧形撑板（3081）贴在上调节撑环（306）倾斜状向上的圆弧d点时，移载推板（3010）底端贴在移载通道的b端，弧形撑板（3081）贴在上调节撑环（306）水平圆弧上时，移载推板（3010）离开移载通道，并分别高于第一传送带（1）、第二传送带（2）顶端面30cm。