KR101448474B1 - 이송 경로 전환 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 제 1 풀리에 의해 상부에 수용홈을 형성하도록 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 제 1 방향으로 이송시키는 제 1 벨트; 상기 제 1 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 1 구동부; 상기 수용홈 내에 위치하도록 제 2 풀리에 의해 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 상기 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향으로 이송시키는 제 2 벨트; 상기 제 2 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 2 구동부; 상기 제 2 풀리를 승강시킴으로써 상기 제 2 벨트가 상기 수용홈에 삽입되도록 하거나, 상기 수용홈으로부터 상방으로 돌출되도록 하여, 이송대상물이 이송되는 방향을 전환하도록 하는 승강구동부;를 포함하는 이송 경로 전환 장치가 제공된다.
포함하도록 한 이송 경로 전환 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하며, 방향 전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시키는데 목적이 있다.

Description

이송 경로 전환 장치{Transfer path switching apparatus}
본 발명은 이송 경로 전환 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하는 이송 경로 전환 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제품이나 부품의 생산 설비나, 물품 분류 설비 등에서는, 제품이나 부품 또는 물품 등의 이송대상물을 이송시키기 위하여, 다양한 구조의 컨베이어가 사용된다. 이러한 컨베이어는 다수로 교차 설치됨으로써, 이송대상물의 이송 경로를 전환하고자 하는 경우, 컨베이어의 교차 부분에 다양한 이송 경로 전환 장치('diverter'라고도 함)가 사용된다.
종래의 이송 경로 전환 장치로는 한국공개특허 제10-2011-0018548호의 "이송물 경로 전환기구 및 선재 다중 냉각장치"가 제시된 바 있는데, 이는 이송물의 이송을 위한 이송롤이 구비된 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임이 회전구동유닛을 매개로 회전 가능하게 설치된 제2 프레임을 포함하여, 제1 프레임의 회전을 통하여 이송물의 경로 전환을 가능토록 구성된다.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 제1 프레임을 이송경로에 상응하도록 회전하기 위해서 시간 지연이 발생하여, 이송대상물의 신속한 경로 전환이 어려울 뿐만 아니라, 회전 동작에 의해 동작의 신뢰성 및 내구성에 좋지 못한 영향을 미치게 되는 문제점을 가지고 있었다.
또한 종래 기술로서, 컨베이어를 단순 교차시키는 구성을 채용할 경우, 교차 부분간의 유격이 크게 발생할 뿐만 아니라, 컨베이어의 교차 구간에서 이송대상물과의 접촉 구간이 감소하여, 이송대상물의 이송 동작에 대한 신뢰성을 현저하게 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하며, 방향 전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시키는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 다수의 제 1 풀리에 의해 상부에 수용홈을 형성하도록 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 제 1 방향으로 이송시키는 제 1 벨트; 상기 제 1 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 1 구동부; 상기 수용홈 내에 위치하도록 제 2 풀리에 의해 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 상기 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향으로 이송시키는 제 2 벨트; 상기 제 2 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 2 구동부; 상기 제 2 풀리를 승강시킴으로써 상기 제 2 벨트가 상기 수용홈에 삽입되도록 하거나, 상기 수용홈으로부터 상방으로 돌출되도록 하여, 이송대상물이 이송되는 방향을 전환하도록 하는 승강구동부;를 포함하는 이송 경로 전환 장치가 제공된다.
상기 제 1 벨트는, 상기 수용홈의 외측 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리와 상기 수용홈의 내측 하단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리에 의해 상기 수용홈을 형성하도록 설치될 수 있다.
상기 제 1 벨트는, 다수가 나란하도록 설치되고, 각각에 상기 수용홈이 다수로 형성됨으로써 상기 수용홈이 제 2 방향에 나란한 다수의 열을 이루도록 형성되며, 상기 제 2 벨트는, 상기 열마다 각각 설치되도록 다수로 이루어지고, 상기 승강구동부는, 상기 제 2 벨트마다 양측에 각각 위치함으로써 상기 제 2 벨트 각각의 제 2 풀리를 회전 가능하게 지지하는 다수의 풀리승강부재; 상기 풀리승강부재를 서로 연결하는 연결부재; 및 상기 연결부재에 상하 구동력을 제공하도록 연결되는 승강액추에이터;를 포함할 수 있다.
상기 연결부재는, 상기 풀리승강부재 각각으로부터 상기 제 1 벨트 사이의 하방으로 연장되어 하단이 수평을 이루도록 형성됨으로써 상기 폴리승강부재를 서로 연결시키고, 상기 제 2 벨트 각각은, 상기 연결부재에 제 2 풀리축에 의해 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리 각각에 연결되도록 하방으로 연장 설치될 수 있다.
상기 제 2 구동부는, 상기 연결부재에 설치되는 제 2 구동모터; 상기 제 2 구동모터에 설치되고, 상기 제 2 구동모터의 회전력을 감속시키는 제 2 감속기; 및 상기 제 2 감속기의 회전력을 상기 제 2 풀리축에 전달하는 구동벨트;를 포함할 수 있다.
상기 제 1 풀리가 회전 가능하게 설치되는 풀리지지부재가 상단에 고정됨으로써 상기 제 1 벨트가 제 1 방향을 따라 설치되고, 상기 제 1 벨트의 수용홈에 제 2 방향으로 연결되는 홈이 형성되며, 상기 승강구동부가 내측에 고정되는 프레임을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 이송 경로 전환 장치에 의하면, 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어질 수 있고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있으며, 방향 전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치의 주요 부분을 분리하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치의 이송방향 전환시 모습을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 정단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치의 주요 부분을 분리하여 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치(100)는 제 1 벨트(110), 제 1 구동부(120), 제 2 벨트(130), 제 2 구동부(140) 및 승강구동부(150)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시례에 따른 이송 경로 전환 장치(100)는 예컨대 제 1 방향으로 이송대상물을 이송시키는 제 1 컨베이어(10)와, 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향으로 이송대상물을 이송시키는 제 2 컨베이어(20) 사이에 설치될 수 있다. 여기서 제 1 및 제 2 컨베이어(10,20)는 상하로 단차를 가지도록 설치될 수 있다. 일례로 제 1 컨베이어(10) 사이에 제 1 벨트(110)가 위치하도록 설치될 수 있고, 제 2 컨베이어(20) 사이에 제 2 벨트(130)가 위치하도록 설치될 수 있다. 여기서 이송대상물은 부품이나 제품 뿐만 이나라, 각종 재료나 물품 등이 포함될 수 있다.
제 1 벨트(110)는 다수의 제 1 풀리(111)에 의해 상부에 수용홈(113)을 형성하도록 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 제 1 방향으로 이송시킨다. 제 1 벨트(110)는 일례로 단일로 이루어질 수 있으나, 본 실시례에서처럼 다수, 예컨대 2개가 나란하도록 설치될 수 있고, 각각에 수용홈(113)이 다수, 예컨대 2개로 형성됨으로써 수용홈(113)이 제 2 방향에 나란한 다수의 열을 이루도록 형성될 수 있다.
제 1 벨트(110)는 다수로 이루어지는 경우, 각각이 서로 동일한 회전력을 제공받도록 각각의 제 1 풀리(111)가 제 1 풀리축(112)에 의해 서로 연결될 수 있다. 따라서 후술하게 되는 제 1 구동부(120)는 제 1 벨트(110)의 어느 하나를 지지하는 제 1 풀리(111)에 구동력을 제공하거나, 제 1 풀리축(112)에 구동력을 제공함으로써 제 1 벨트(110)가 궤도 운동할 수 있도록 한다.
제 1 벨트(110)는 프레임(160)에 설치될 수 있는데, 프레임(160)은 제 1 풀리(111)가 회전 가능하게 설치되는 풀리지지부재(161)가 다수의 고정편(162)에 의해 상단에 고정됨으로써, 제 1 벨트(110)가 궤도 운동 가능하게 설치되도록 하고, 제 1 벨트(110)의 수용홈(113)에 제 2 방향으로 연결되는 홈(163)이 형성될 수 있으며, 승강구동부(150)가 내측에 고정될 수 있으며, 레그 하단에 높이 조절용 발판(164)이 나사 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제 1 벨트(110)는 본 실시예에서처럼 수용홈(113)의 외측 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리(111)와 수용홈(113)의 내측 하단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리(111)에 의해 수용홈(113)을 형성하도록 설치될 수 있다. 수용홈(113)은 본 실시례에서처럼 그 단면 형상이 사다리꼴 형태를 가지나, 이는 하나의 예시일 뿐, U자 또는 사각형의 단면 형상을 비롯하여 다양한 형상을 가질 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제 1 구동부(120)는 제 1 풀리(111) 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달함으로써 제 1 벨트(110)가 궤도 운동을 하도록 한다. 제 1 구동부(120)는 제 1 구동모터(121)의 회전력을 감속기(122)에 의해 감속하여 제 1 풀리(111) 중 어느 하나, 즉 구동풀리에 전달함으로써 제 1 벨트(110)가 궤도 운동을 하도록 한다.
제 2 벨트(130)는 수용홈(113) 내에 위치하도록 제 2 풀리(121)에 의해 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향으로 이송시킨다. 여기서, 교차는 직교를 의미할 수 있고, 이에 한하지 않고 제 1 및 제 2 컨베이어(10,20)의 교차 각도에 상응하여 비스듬하게 교차하는 경우도 포함하는 의미이다. 또한 제 2 벨트(130)는 일례로 단일로 이루어질 수 있고, 본 실시례에서처럼 제 2 방향에 나란하도록 수용홈(113)이 배열되는 다수의 열마다 각각 설치되기 위하여, 다수, 예컨대 2개로 이루어질 수 있다.
제 2 벨트(130)는 다수로 이루어지는 경우, 각각이 서로 동일한 회전력을 제공받도록 각각의 제 2 풀리(131)가 제 2 풀리축(132)에 의해 서로 연결될 수 있다. 따라서 후술하게 되는 제 2 구동부(140)는 제 2 벨트(130)의 어느 하나를 지지하는 제 2 풀리(131)에 구동력을 제공하거나, 제 2 풀리축(132)에 구동력을 제공함으로써 제 2 벨트(130)가 궤도 운동할 수 있도록 한다.
제 2 구동부(140)는 제 2 풀리(131) 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달함으로써 제 2 벨트(130)가 궤도 운동을 하도록 한다. 제 2 구동부(140)는 제 2 구동모터(141)의 구동력을 다수의 기어나 구동벨트(143)를 이용하여 제 2 풀리(131) 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달함으로써 제 2 벨트(130)가 궤도 운동을 하도록 할 수 있다.
승강구동부(150)는 제 2 풀리(131)를 승강시킴으로써 제 2 벨트(130)가 수용홈(113)에 삽입되도록 하거나, 수용홈(113)으로부터 상방으로 돌출되도록 하여, 이송대상물이 이송되는 방향을 전환하도록 하며, 모터의 회전력을 직선 왕복 운동으로 전환하거나, 실린더의 직선 운동을 이용함으로써 모든 제 2 풀리(131)를 승강시킴으로써 제 2 벨트(130)를 승강시키도록 할 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 승강구동부(150)는 본 실시례에서처럼 제 2 벨트(130)가 다수로 이루어지는 경우, 제 2 벨트(130)마다 양측에 각각 위치함으로써 제 2 벨트(130) 각각의 제 2 풀리(131)를 회전 가능하게 지지하는 다수의 풀리승강부재(151)와, 풀리승강부재(151)를 서로 연결하는 연결부재(152)와, 연결부재(152)에 상하 구동력을 제공하도록 연결되는 승강액추에이터(153)를 포함할 수 있다.
풀리승강부재(151)는 제 2 벨트(130)의 개수에 상응하는 개수의 쌍으로 이루어질 수 있고, 제 2 벨트(130) 각각에 해당하는 제 2 풀리(131)들이 축부재를 이용하여 회전 가능하게 설치될 수 있다.
연결부재(152)는 풀리승강부재(151) 각각으로부터 제 1 벨트(110) 사이의 하방으로 연장되어 하단이 수평을 이루도록 형성됨으로써 풀리승강부재(151)를 서로 연결시킨다. 이때 제 2 벨트(130) 각각은, 연결부재(152)에 제 2 풀리축(132)에 의해 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리(131) 각각에 연결되도록 하방으로 연장 설치될 수 있다. 따라서 제 2 벨트(130)가 승강시 제 1 벨트(110)와의 간섭을 방지할 수 있다. 연결부재(152)는 제 2 풀리축(132)의 설치 공간을 확보하기 위하여, 내측에 길이방향을 따라 설치 공간이 개방되도록 형성될 수 있다.
승강액추에이터(153)는 본 실시례에서처럼 공압실린더로 이루어질 수 있고, 이 경우 프레임(160) 내에 수직되게 설치될 수 있으며, 이에 한하지 않고, 모터나 유압실린더 등의 다양한 액추에이터가 사용될 수 있고, 피스톤로드(154)가 연결부재(152)에 고정될 수 있다.
한편 본 실시례에서처럼 제 2 구동부(140)는 연결부재(152)에 설치되는 제 2 구동모터(141)와, 제 2 구동모터(141)에 설치되고, 제 2 구동모터(141)의 회전력을 감속시키는 제 2 감속기(142)와, 제 2 감속기(142)의 회전력을 상기한 연결부재(152)에 설치된 제 2 풀리축(132)에 전달하는 구동벨트(143)를 포함할 수 있다. 구동벨트(143)는 제 2 감속기(142)의 축에 마련되는 풀리와 제 2 풀리축(132)에 마련되는 풀리를 서로 연결시키도록 설치될 수 있다.
한편, 제 1 및 제 2 구동부(120,140) 및 승강구동부(150)는 제어부(미도시)의 제어에 의해 그 동작이 제어될 수 있는데, 제어부(미도시)는 제 1 및 제 2 방향으로 각각 진입하는 이송대상물을 각각 감지하는 감지센서의 감지신호를 수신받아, 이송대상물이 진입하는 방향에 일치하는 제 1 및 제 2 벨트(110,130) 중 어느 하나를 사용할 수 있도록, 제 1 및 제 2 구동부(120,140)의 제 1 및 제 2 구동모터(121,141)와, 승강구동부(150)의 승강액추에이터(153)를 제어할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 이송 경로 전환 장치의 작용을 설명하기로 한다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 벨트(130)가 승강구동부(150; 도 2에 도시)에 의해 제 1 벨트(110)의 수용홈(113) 내에 수용된 상태에서 제 1 벨트(110)의 구동에 의해 이송대상물이 제 1 컨베이어(10)를 통해 제 1 방향(도 3 참조)으로 이송되도록 한다. 이때 제 1 벨트(110)는 제 2 벨트(130)보다 높이 위치하게 된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이송대상물을 제 2 컨베이어(20)를 통해 제 2 방향(도 3참조)으로 이송시키고자 하는 경우, 승강액추에이터(153)의 구동에 의해 피스톤로드(154)가 연결부재(152)를 상승시킴으로써 연결부재(152)에 연결된 풀리승강부재(151)가 제 2 풀리(131)와 함께 제 2 벨트(130)를 수용홈(113)으로부터 돌출되도록 함으로써 이송대상물이 제 2 방향으로 이송되기 위한 경로 및 이송력을 제공하게 된다. 이때 제 2 벨트(130)는 제 1 벨트(110)에 비하여 높게 위치하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하며, 방향 전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 제 1 컨베이어 20 : 제 2 컨베이어
110 : 제 1 벨트 111 : 제 1 풀리
112 : 제 1 풀리축 113 : 수용홈
120 : 제 1 구동부 121 : 제 1 구동모터
122 : 제 1 감속기 130 : 제 2 벨트
131 : 제 2 풀리 132 : 제 2 풀리축
140 : 제 2 구동부 141 : 제 2 구동모터
142 : 제 2 감속기 143 : 구동벨트
150 : 승강구동부 151 : 풀리승강부재
152 : 연결부재 153 : 승강액추에이터
154 : 피스톤로드 160 : 프레임
161 : 풀리지지부재 162 : 고정편
163 : 홈 164 : 발판

Claims (6)

  1. 다수의 제 1 풀리에 의해 상부에 수용홈을 형성하도록 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 제 1 방향으로 이송시키는 제 1 벨트;
    상기 제 1 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 1 구동부;
    상기 수용홈 내에 위치하도록 제 2 풀리에 의해 설치되고, 궤도 운동에 의해 이송대상물을 상기 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향으로 이송시키는 제 2 벨트;
    상기 제 2 풀리 중 적어도 어느 하나에 회전력을 전달하는 제 2 구동부;
    상기 제 2 풀리를 승강시킴으로써 상기 제 2 벨트가 상기 수용홈에 삽입되도록 하거나, 상기 수용홈으로부터 상방으로 돌출되도록 하여, 이송대상물이 이송되는 방향을 전환하도록 하는 승강구동부;
    상기 제 1 풀리가 회전 가능하게 설치되는 풀리지지부재가 상단에 고정됨으로써 상기 제 1 벨트가 제 1 방향을 따라 설치되고, 상기 제 1 벨트의 수용홈에 제 2 방향으로 연결되는 홈이 형성되며, 상기 승강구동부가 내측에 고정되는 프레임을 포함하고,
    상기 제 1 벨트는,
    상기 수용홈의 외측 상단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리와 상기 수용홈의 내측 하단에 설치되는 한 쌍의 제 1 풀리에 의해 상기 수용홈을 형성하도록 설치되고,
    다수가 나란하도록 설치되고, 각각에 상기 수용홈이 다수로 형성됨으로써 상기 수용홈이 제 2 방향에 나란한 다수의 열을 이루도록 형성되며,
    상기 제 2 벨트는,
    상기 열마다 각각 설치되도록 다수로 이루어지고,
    상기 승강구동부는,
    상기 제 2 벨트마다 양측에 각각 위치함으로써 상기 제 2 벨트 각각의 제 2 풀리를 회전 가능하게 지지하는 다수의 풀리승강부재;
    상기 풀리승강부재를 서로 연결하는 연결부재; 및
    상기 연결부재에 상하 구동력을 제공하도록 연결되는 승강액추에이터;
    를 포함하는, 이송 경로 전환 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부재는,
    상기 풀리승강부재 각각으로부터 상기 제 1 벨트 사이의 하방으로 연장되어 하단이 수평을 이루도록 형성됨으로써 상기 폴리승강부재를 서로 연결시키고,
    상기 제 2 벨트 각각은,
    상기 연결부재에 제 2 풀리축에 의해 회전 가능하게 설치되는 제 2 풀리 각각에 연결되도록 하방으로 연장 설치되는, 이송 경로 전환 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제 2 구동부는,
    상기 연결부재에 설치되는 제 2 구동모터;
    상기 제 2 구동모터에 설치되고, 상기 제 2 구동모터의 회전력을 감속시키는 제 2 감속기; 및
    상기 제 2 감속기의 회전력을 상기 제 2 풀리축에 전달하는 구동벨트;
    를 포함하는, 이송 경로 전환 장치.
  6. 삭제
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