KR20190089535A - 롤 컨베이어용 방향 전환장치 - Google Patents

Abstract

기존에 사용되는 롤 컨베이어의 변형 없이 그 롤 컨베이어 상에서 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 최대한 간단한 구조에 의해 그 이송되는 방향으로부터 직교(直交) 되는 방향으로 전환하여 이송이 이루어질 수 있도록 메인 롤 컨베이어의 하부와 보조 컨베이어의 하부 사이에 마련되는 왕복수단; 상기 장착블록 상에 장착되어 승강이 이루어질 수 마련되는 승강수단; 상기 승강수단의 상부에 방향을 전환 시키고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 양 측면을 적어도 2지점 이상이 받쳐지도록 마련되는 피커(Picker) 부재; 및 상기 메인 롤 컨베이어의 프레임에 상기 피커 부재가 통행 가능하도록 마련되는 통행부;를 포함하는 롤 컨베이어용 방향 전환장치를 제공한다.
그에 따라 설치가 간단하고 편리하면서 제작비용은 물론 설치비용 또한 최소화할 수 있음은 물론 간단한 구조로 인한 고장발생률 또한 낮출 수 있는 효과와 함께 기존의 설치된 어떠한 종류의 롤 컨베이어도 적용이 가능 한 높은 호환성을 가지는 효과도 가진다.

Description

롤 컨베이어용 방향 전환장치{Direction switching device for roll conveyor}

본 발명은 패널 또는 패널이 없는 빈 캐리어 등의 이송을 위한 롤 컨베이어에 적용되는 방향 전환장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 기존에 사용되는 롤 컨베이어의 변형 없이 그 롤 컨베이어 상에서 이송되는 패널 또는 패널이 없는 빈 캐리어 등을 최대한 간단한 구조에 의해 그 이송되는 방향으로부터 직교(直交) 되는 방향으로 전환하여 이송이 이루어질 수 있도록 한 롤 컨베이어용 방향 전환장치에 관한 것이다.

일반적인 화상 디스플레이 수단인 평판 디스플레이 패널(이하 '패널'이라 한다)에는 액정표시장치(LCD), 유기발광표시장치(OLED), 플라즈마 디스플레이(PDP) 및 전기영동표시장치(EPD) 등으로 분류될 수 있다.

이러한 패널은 품질 검사 등을 위해, 검사장치로 이송되는 데, 이때, 패널이 적재된 트레이로부터 패널을 픽업하고 그 픽업된 패널의 검사대상 면으로 반전하는 과정을 거친 후 검사장치로 이송된다. 또한, 패널이 이송된 후 패널이 없는 빈 캐리어도 이송된다.

여기서, 패널 또는 캐리어 등의 이송은 대부분이 롤 컨베이어에 의해 이송되는 데, 항시 정해진 경로의 방향으로만 이송된다.

허 나, 필요에 따라 다른 검사 혹은 불량 등으로 인해 다른 방향의 경로로 이송이 요구된다.

상기와 같이 컨베이어 상에서 이송되는 방향으로부터 다른 방향으로 전환하는 전환장치와 관련된 선행기술에는 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0083991호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 메인이송 컨베이어와 가지이송 컨베이어 사이에 방향전환 진입 컨베이어를 포함하는 방향전환 유도 컨베이어를 구비하는 이송컨베이어의 방향전환장치와 같은 기술이 제안된 바 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1448474호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 제1,2 구동부, 승강구동부와, 제1,2 벨트와 각각의 풀리 승강부재를 포함하여, 이송대상물의 경로 전환이 신속하게 이루어지도록 하고, 이송대상물이 전환되는 모든 방향에서 이송대상물과의 접촉구간을 최대화함으로써 이송대상물의 이송 방향 전환이 안정적으로 이루어지도록 하며, 방향 전환 동작에 대한 신뢰성과 내구성을 향상시키는 이송 경로 전환장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0036303호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 물품의 물리적 특성에 관계없이 이송방향을 순간적으로 전환함으로써 물품을 분류할 수 있도록 다수의 롤러 조립체, 롤러구동부 및 방향 전환부를 포함하는 물품 분류장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0083991호 대한민국 등록특허공보 제10-1448474호 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0036303호

그러나 선행기술문헌 1 내지 3은 이송대상물의 방향을 전환하기 위한 상당히 복잡한 기술적 구성을 가지며, 그로 인한 설치작업이 번거로울 뿐만 아니라 유지 보수에도 여러 애로점을 가진다.

특히, 선행기술문헌 1 내지 3은 이송대상물을 이송하는 롤 컨베이어에서 방향 전환을 위해서는 그 전용 컨베이어를 반듯이 변형시켜야 하는 문제점도 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결과제는 기존에 사용되는 롤 컨베이어의 변형 없이 그 롤 컨베이어 상에서 이송되는 패널 또는 패널이 없는 빈 캐리어 등을 최대한 간단한 구조에 의해 그 이송되는 방향으로부터 직교(直交) 되는 방향으로 전환하여 이송이 이루어질 수 있도록 한 롤 컨베이어용 방향 전환장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 구체적인 해결과제는 방향을 전환 시키기 위해 패널 또는 패널이 없는 빈 캐리어 등을 거치시 더욱더 안정적으로 거치가 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 해결과제는 이송하고자 하는 패널 또는 패널이 없는 빈 캐리어 등의 크기에 상관없이 적용하여 사용할 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 해결수단은 메인 롤 컨베이어에 의해 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 이송하는 과정에서 상기 메인 롤 컨베이어의 일측에 마련된 보조 컨베이어로 방향을 전환시켜 이송이 이루어질 수 있도록 마련되는 방향 전환장치로서, 상기 방향 전환장치는 메인 롤 컨베이어의 하부와 보조 컨베이어의 하부 사이에 그 메인 롤 컨베이어 측에서 보조 컨베이어 측으로 장착블록을 왕복할 수 있도록 마련되는 왕복수단; 상기 장착블록 상에 장착되어 승강이 이루어질 수 마련되는 승강수단; 상기 승강수단의 상부에 메인 롤 컨베이어의 롤과 롤 사이로 승강 되면서 방향을 전환 시키고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 양 측면을 적어도 2지점 이상이 받쳐지도록 마련되는 피커(Picker) 부재; 및 상기 메인 롤 컨베이어의 보조 컨베이어 측의 프레임에 상기 피커 부재가 통행 가능하도록 마련되는 통행부;를 포함한다.

상기 피커 부재는 승강수단의 상부에 장착되는 고정 패널, 상기 고정 패널의 양측에 상단으로 상기 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 양 측면이 적어도 2지점 이상이 받쳐지는 각각의 거치부를 포함하는 포크 형태로 형성되는 각각의 피커를 포함한다.

상기 거치부는 패널이 밑면이 받쳐지는 받침턱, 상기 받침턱의 외측에 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 측면을 지지하는 지지턱으로 구성된다.

상기 통행부는 메인 롤 컨베이어의 프레임에 상기 피커 부재가 통행 가능하도록 그 프레임의 좌우로 관통된 적어도 하나 이상의 관통 공간으로 구성된다.

상기 피커 부재의 고정 패널에는 양측에 마련되는 각각의 피커의 폭을 조절하는 폭 조절수단을 구비하되, 상기 폭 조절수단은 고정 패널의 양측에 장방형 형태로 형성되는 한 쌍의 각각의 장공 또는 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 체결공 중의 어느 하나이다.

본 발명은 기존에 사용되는 롤 컨베이어의 변형 없이 그 롤 컨베이어 상에서 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 최대한 간단한 구조에 의해 그 이송되는 방향으로부터 직교(直交) 되는 방향으로 전환하여 이송이 이루어질 수 있도록 함으로써, 설치가 간단하고 편리하면서 제작비용은 물론 설치비용 또한 최소화할 수 있음은 물론 간단한 구조로 인한 고장발생률 또한 낮출 수 있는 효과를 가진다.

또한, 기존의 설치된 어떠한 종류의 롤 컨베이어도 적용이 가능 한 높은 호환성을 가지는 효과도 가진다.

또, 방향을 전환 시키기 위해 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 거치시 더욱더 안정적으로 거치가 이루어질 수 있도록 함으로써, 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 방향전환이 정확하게 이루어짐에 따라 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 효과도 가진다.

또, 이송하고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 상관없이 적용하여 사용할 수 있도록 함으로서, 별도의 장비교체 없이 단시간 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 따라 신속하게 방향전화 시켜 이송할 수 있어, 이송 효율성을 더욱더 높일 수 있는 효과도 가진다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 본 발명이 메인 롤 컨베이어와 보조 롤 컨베이어에 설치된 상태의 사시도,
도 3은 본 발명에 의해 패널이 방향 전환되는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 본 발명이 메인 롤 컨베이어와 보조 롤 컨베이어에 설치된 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의해 패널이 방향 전환되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도시된 바와 같이 통상적인 롤 컨베이어에 구비되는 방향 전환장치(1)는 검사 또는 이송을 목적으로 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 이송되는 과정에서 메인 롤 컨베이어(100)의 일측에 마련된 보조 컨베이어(110)로 방향 전환시켜 이송이 이루어질 수 있도록 하는 용도로 사용된다.

메인 롤 컨베이어(100)는 공지된 기술적 구성을 가지는 것으로, 양측 프레임(102) 사이에 각각의 모터에 의해 회전되는 각각의 롤(104)이나 혹은 하나의 모터에 의해 공지된 동력전달수단에 의해 복수 개의 롤을 동시에 회전시켜 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 이송하는 기술적 구성을 가진다.

보조 컨베이어(110)는 상기한 메인 롤 컨베이어와 동일한 기술적 구성을 가질 수 있음은 물론 통상적인 벨트 컨베이어를 적용하여도 무방하다.

본 발명은 기존에 사용되는 롤 컨베이어의 변형 없이 그 롤 컨베이어 상에서 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 최대한 간단한 구조에 의해 그 이송되는 방향으로부터 직교(直交) 되는 방향으로 전환하여 이송이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 따른 상기 방향 전환장치(1)는 메인 롤 컨베이어(100)의 하부와 보조 컨베이어(110)의 하부 사이에 그 메인 롤 컨베이어(100) 측에서 보조 컨베이어(110) 측으로 장착블록(12)을 왕복할 수 있도록 마련되는 왕복수단(10)을 포함한다.

왕복수단(10)은 공지된 기술적 구성을 가지는 베이스 프레임 등에 마련되는 통상적인 가이드 레일 상에서 상기 장착블록(12)을 통상적인 실린더 또는 모터에 의해 회전되는 이송스크류 등에 의해 메인 롤 컨베이어 측에서 보조 컨베이어 측으로 왕복이 이루어질 수 있는 기술적 구성이면 족하다. 아울러, 상기한 기술적 구성 이외에 장착 블록을 메인 롤 컨베이어 측에서 보조 컨베이어 측으로 왕복시키는 공지된 어떠한 기술적 구성을 적용하여도 무방하다.

그리고 상기 장착블록(12) 상에 통상적인 볼팅 또는 용접 등에 의해 장착되어 승강이 이루어질 수 마련되는 승강수단(20)을 포함한다.

승강수단(20) 또한 공지된 기술적 구성을 가지는 장착블록에 장착되는 통상적인 고정블록(22)과, 상기 고정블록(22) 상에 통상적인 실린더 또는 모터에 의해 회전되는 이송스크류 등에 의해 승강되는 승강블록(24)을 포함하는 기술적 구성을 가진다. 이러한 승강수단 역사 장착블록 상에서 승강이 이루어질 수 있도록 하는 공지된 어떠한 기술적 구성을 적용하여도 무방하다.

아울러, 상기 승강수단(20)의 상부에 메인 롤 컨베이어(100)의 롤(104)과 롤(104) 사이로 승강 되면서 방향을 전환 시키고자 하는 패널(P) 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 양 측면을 적어도 2지점 이상이 받쳐지도록 마련되는 피커(Picker) 부재(30)를 포함한다.

피커 부재(30)는 승강수단(20)의 상부에 통상적인 볼팅 등에 의해 장착되는 고정 패널(32)과, 상기 고정 패널(32)의 양측에 통상적인 볼팅 또는 용접 등에 의해 상단으로 상기 이송되는 패널(P) 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 양 측면을 적어도 2지점 이상을 받쳐지는 각각의 거치부(34)를 포함하는 포크 형태로 형성되는 각각의 피커(35)를 포함한다. 상기 거치부(34)는 패널(P) 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 밑면이 받쳐지는 받침턱(34A)과, 상기 받침턱(34A)의 외측에 패널(P) 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 측면을 지지하는 지지턱(34B)으로 구성된다. 상기 지지턱(34B)은 상부에 패널(P) 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 안착이 원활하게 이루어질 수 있도록 외측으로 경사진 각각의 가이드면(34B-1)이 형성되는 것이 바람직하다.

다시 말해서, 피커 부재는 이송 방향을 전환하고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 직접적으로 컨택하는 역할을 하는 것으로, 메인 롤 컨베이어의 롤과 롤 사이로 승강 되면서 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 양 측면을 포크 형태로 형성되는 피커의 구조적인 특성상 적어도 2지점 이상을 받쳐 지지함에 따라 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 안정적으로 상승 또는 하강시킬 수 있는 것이다.

더욱이, 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 직접적으로 받쳐지는 거치부 또한 받침턱과 지지턱에 의해 방향을 전환 시키기 위한 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 더욱더 안정적으로 받쳐 지지할 수 있다.

또한, 상기 메인 롤 컨베이어(100)의 보조 컨베이어(110) 측의 프레임(102)에 상기 피커 부재(30)가 통행 가능하도록 마련되는 통행부(40);를 포함한다.

통행부(40)는 메인 롤 컨베이어(100)의 프레임(102)에 상기 피커 부재(30)가 통행 가능하도록 그 프레임(102)의 좌우로 관통된 적어도 하나 이상의 관통공간(42)으로 구성된다.

다시 말해서, 통행부의 관통공간은 피커 부재가 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등이 올려져 상승 된 상태에서 보조 컨베이어로 이송시 상기 피커 부재가 원활하게 통과될 수 있도록 형성되는 것이다.

아울러, 피거커부가 다시 메인 롤 컨베이어로 이송시에는 하강된 상태로 이송됨에 따라 상기 관통공간을 통과하지 않는다.

상기와 같이 구성됨에 따라 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 메인 롤 컨베이어의 하부에 대기상태에 있던 피커 부재가 승강수단에 의해 메인 롤 컨베이어의 롤 사이로 상승 되면서 방향전환 시켜 이송하고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 상승한 후 왕복수단에 의해 통행부를 거쳐 보조 컨베이어로 이송한 다음 피커 부재는 다시 승강수단에 의해 하부로 하강한 다음 다시 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 방향전환 하기 이전의 위치로 위치하여 준비한다.

따라서, 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 간단한 기술적 구성을 가짐으로써, 설치가 간단하고 편리하면서 제작비용은 물론 설치비용 또한 최소화할 수 있음은 물론 간단한 구조로 인한 고장발생률 또한 낮출 수 있는 조건을 가진다.

특히, 기존의 메인 롤 컨베이어의 변형을 극소화, 즉 메인 롤 컨베이어의 일측 프레임에 피커 부재가 통과하는 통행부만이 형성됨으로써, 기존의 설치된 어떠한 종류의 롤 컨베이어도 적용이 가능 한 높은 호환성을 가진다.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다.

도시된 바와 같이 상기한 기술적 구성에서, 메인 롤 컨베이어에서 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 상관없이 방향전환 또한 본 발명의 전환장치 전체를 교체하는 것이 아니라 피커 부재의 간단한 폭 조절에 의해서 원활하게 방향전환이 이루어질 수 있도록 하는 기술적 구성 또한 제공한다.

피커 부재(30)의 고정 패널(32)에는 양측에 마련되는 각각의 피커(35)의 폭을 조절하는 폭 조절수단(50)을 구비하되, 상기 폭 조절수단(50)은 고정 패널(32)의 양측에 장방형 형태로 형성되는 한 쌍의 각각의 장공 또는 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 체결공(도시하지 않음) 중의 어느 하나이다.

다시 말해서, 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등을 상승하여 받쳐 지지하는 피커 부재의 고정 패널에 형성된 각각의 피커의 폭을 폭 조절수단에 의해 조절함으로써, 메인 롤 컨베이어에서 이송되는 어떠한 종류의 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 상관없이 그 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 따라 피커의 폭을 폭 조절수단에 의해 조절함에 따라 높은 호환성을 가진다.

이는 결국, 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어 등의 크기에 따라 그에 적정하게 피커의 폭을 조절함에 따라 방향전환 또한 용이하게 이루어질 수 있는 조건을 가진다.

1 : 방향 전환장치
10 : 왕복수단 12 : 장착블록
20 : 승강수단 22 : 고정블록
24 : 승강블록 30 : 피커 부재
32 : 고정패널 34 : 거치부
34A : 받침턱 34B : 지지턱
34B-1 : 가이드면 35 : 피커
40 : 통행공간 42 : 통행공간
50 : 폭 조절수단
100 : 메일 롤 컨베이어
102 : 프레임 104 : 롤
110 : 보조 컨베이어

Claims (5)

1. 메인 롤 컨베이어에 의해 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어을 이송하는 과정에서 상기 메인 롤 컨베이어의 일측에 마련된 보조 컨베이어로 방향을 전환시켜 이송이 이루어질 수 있도록 마련되는 방향 전환장치로서, 상기 방향 전환장치는,
   메인 롤 컨베이어의 하부와 보조 컨베이어의 하부 사이에 그 메인 롤 컨베이어 측에서 보조 컨베이어 측으로 장착블록을 왕복할 수 있도록 마련되는 왕복수단;
   상기 장착블록 상에 장착되어 승강이 이루어질 수 마련되는 승강수단;
   상기 승강수단의 상부에 메인 롤 컨베이어의 롤과 롤 사이로 승강 되면서 방향을 전환 시키고자 하는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 양 측면을 적어도 2지점 이상을 받쳐지도록 마련되는 피커(Picker) 부재; 및
   상기 메인 롤 컨베이어의 보조 컨베이어 측의 프레임에 상기 피커 부재가 통행 가능하도록 마련되는 통행부;를 포함하는 롤 컨베이어용 방향 전환장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피커 부재는 승강수단의 상부에 장착되는 고정 패널, 상기 고정 패널의 양측에 상단으로 상기 이송되는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 양 측면이 적어도 2지점 이상이 받쳐지는 각각의 거치부를 포함하는 포크 형태로 형성되는 각각의 피커를 포함하는 롤 컨베이어용 방향 전환장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 거치부는 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 밑면이 받쳐지는 받침턱, 상기 받침턱의 외측에 패널 또는 패널 운반을 위한 빈 캐리어의 측면을 지지하는 지지턱으로 구성되는 롤 컨베이어용 방향 전환장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 통행부는 메인 롤 컨베이어의 프레임에 상기 피커 부재가 통행 가능하도록 그 프레임의 좌우로 관통된 적어도 하나 이상의 관통 공간으로 구성되는 롤 컨베이어용 방향 전환장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 피커 부재의 고정 패널에는 양측에 마련되는 각각의 피커의 폭을 조절하는 폭 조절수단을 구비하되, 상기 폭 조절수단은 고정 패널의 양측에 장방형 형태로 형성되는 한 쌍의 각각의 장공 또는 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 체결공 중의 어느 하나인 롤 컨베이어용 방향 전환장치.
   

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