KR20080020437A

KR20080020437A - 자동창고

Info

Publication number: KR20080020437A
Application number: KR1020070015944A
Authority: KR
Inventors: 타카노리 이즈미
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-03-05
Also published as: EP1894860A2; TWI372715B; EP1894860A3; TW200811014A; US7959396B2; US20080053754A1; JP4228397B2; JP2008056365A

Abstract

스태커 크레인(4)의 전후 양단에 지주(11, 11)를 부착하여 게이트형의 마스트(10)로 한다. 마스트(10)에는 랙(6)에서의 2너비분의 승강대(12)를 설치하고, 슬라이드 포크(16)의 베이스(14)를 승강대(12)에 대하여 주행방향 전후로 이동시킨다. 승강대(12)의 승강모터(22)나 전후의 주행모터(24, 24)를 마스트(10)의 하부에 설치한다.

스태커 크레인의 주행레일의 전체 길이를 따라 랙을 설치할 수 있다.

Description

자동창고{AUTOMATIC WAREHOUSE}

도 1은 실시예의 자동창고의 측면도,

도 2는 도 1의 II-II방향 수평 단면도,

도 3은 도 1의 III-III방향 수평 단면도,

도 4는 실시예에서 사용한 스태커 크레인에서의 주행계와 승강계의 배치를 도시한 도면,

도 5는 실시예에서 사용한 스태커 크레인에 의한 랙에의 액세스 범위를 도시한 도면,

도 6은 변형예의 스태커 크레인에서의 주행계와 승강계의 배치를 도시한 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

2 : 자동창고

4 : 스태커 크레인

6 : 랙

8 : 주행레일

10 : 마스트

11 : 지주

12 : 승강대

14 : 베이스

16 : 슬라이드 포크

18 : 물품

20 : 대차

22 : 승강모터

24 : 주행모터

26: 구동륜

28 : 타이밍벨트

30 : 모터

32 : 감속기

33 : 풀리

34 : 타이밍벨트

36 : 돌출부

38 : 롤러

40, 44 : 풀리

41, 42 : 감속기

50 : 제어부

52, 53 : 스테이션

w : 너비의 폭

본 발명은 스태커 크레인을 구비한 자동창고에 관한 것으로서, 특히 스태커 크레인의 주행범위의 전체 길이에 걸쳐서 랙이나 스테이션을 배치할 수 있게 한 자동창고에 관한 것이다.

스태커 크레인에서는, 대차에서의 마스트의 전후로부터 대차의 끝부까지의 스페이스에, 주행모터나 승강모터, 드럼, 제어반 등의 구동기구를 배치한다. 이 결과, 스태커 크레인의 전체 길이는 승강대의 폭보다 상당 정도로 커지고, 스태커 크레인의 주행경로 길이(주행레일의 양단 사이의 길이)는 랙의 전체 길이보다 커진다. 이 때문에 주행레일에 접하고는 있지만, 랙이나 스테이션을 설치하지 않은 스페이스가 생겨서, 자동창고의 수납효율이 저하된다. 여기에서 관련되는 선행기술에 대해서 언급하면, 특허문헌 1은 스태커 크레인의 승강대에 복수의 슬라이드 포크를 탑재하는 것을 제안하고 있다.

(특허문헌 1) 일본 특허공개 평6-24511호 공보

본 발명의 과제는, 자동창고의 수납 효율을 향상시키는 것에 있다. 청구항 2의 발명에서의 추가의 과제는, 서로 이웃한 너비 등에 대하여, 스태커 크레인을 주행시키지 않고 물품을 이송할 수 있게 하는 것에 있다. 청구항 3의 발명에서의 추가의 과제는, 청구항 1의 과제를 달성하기 위한 구체적인 구성을 제공하는 것에 있 다.

본 발명은, 대차에 마스트와 주행모터와 승강모터를 설치하고, 이송장치를 구비한 승강대를 승강모터에 의해 마스트를 따라 승강시키도록 한 스태커 크레인을, 랙을 따라 주행시키는 자동창고에 있어서, 스태커 크레인의 마스트를 랙의 1너비보다 폭이 넓은 게이트상으로 해서, 그 지주를 스태커 크레인의 대차의 주행방향 전후 양단 부근에 설치함과 아울러, 이송장치를 승강대 상에서 스태커 크레인의 주행방향을 따라 이동시키기 위한 이동수단과, 스태커 크레인의 주행경로의 전방 끝부에서 물품을 이송할 때에는 상기 이송장치를 스태커 크레인의 전방으로, 후방 끝부에서 물품을 이송할 때에는 상기 이송장치를 스태커 크레인의 후방으로 이동시키도록, 상기 이동수단을 제어하기 위한 제어수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 마스트의 지주 사이의 폭을 랙에서의 정수개의 너비분의 폭으로 한다.

또 바람직하게는, 스태커 크레인의 마스트의 지주를 대차의 전후 양단부에 설치하고, 마스트의 지주 사이에 상당하는 대차 내의 위치에, 승강모터와 주행모터를 설치한다.

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다.

(실시예)

도 1∼도 6에, 실시예와 그 변형을 나타낸다. 도면에 있어서, 2는 자동창고이고, 4는 스태커 크레인, 6은 랙, 8은 주행레일이다. 랙(6)은 주행레일(8)의 좌우 에 예를 들면 1쌍 설치하지만, 여기에서는 한쪽만을 나타내고, 또 랙(6)의 일부의 너비를 입출고 스테이션으로 하거나, 또는 랙(6)의 좌우의 끝부를 주행레일(8)의 좌우의 끝부보다 중앙측에 맞추어, 입출고 스테이션을 설치한다. 도 1 등에 나타내는 바와 같이, 랙(6)의 좌우의 끝부와 주행레일(8)의 좌우의 끝부는 거의 같은 위치에 있고, 랙(6)보다 주행방향 외측에 입출고 스테이션을 설치할 경우, 입출고 스테이션에서의 물품 이송용의 영역의 끝부와 주행레일(8)의 끝부가 대략 일치한다.

스태커 크레인(4)의 구조를 설명하면, 10은 게이트형의 마스트이고, 스태커 크레인(4)의 주행방향 전후에 한쌍의 지주(11, 11)를 구비하지만, 지주는 전후 각 2개로 합계 4개로 하거나, 또는 전후 한쪽이 1개이고 다른쪽이 2개인 합계 3개 등으로 해도 된다. 마스트(10)를 따라 승강대(12)가 승강하고, 스태커 크레인(4)의 주행방향을 따른 승강대(12)의 폭은, 랙(6)에서의 2너비분이다. 도 1에 너비의 폭을 w로서 나타낸다. 또 승강대(12)의 폭은 2너비분에 한정되지 않고, 2이상의 정수개의 너비분의 폭으로 하는 것이 바람직하다. 승강대(12)의 주행방향에서의 전후로 베이스(14)가 이동하고, 베이스(14)에는 슬라이드 포크(16)나 스카라 암, 컨베이어 등의 이송수단을 탑재한다. 18은 슬라이드 포크(16) 상의 물품이고, 반도체 카세트나 반도체나 액정 등의 노광용 레티클의 카세트 등이다.

20은 스태커 크레인(4)의 대차이며, 주행방향을 따른 전후의 폭은 마스트(10)의 폭과 같고, 마스트(10)의 지주(11, 11)는 대차(20)의 전후 양단에 설치되어 있다. 22는 승강모터이고, 승강대(12)를 승강시키며, 24는 주행모터이고, 구동륜(26)을 구동해서 스태커 크레인(4)을 주행시킨다. 승강모터(22)와 주행모터(24) 는 대차(20) 내에 설치되고, 스태커 크레인의 주행방향을 따라 마스트(10)의 하부로부터 전후로 밀려나오지 않는다. 여기에서는 구동륜(26)은 전후 각 1륜의 합계 2륜으로 하고, 주행모터(24)를 전후로 1쌍 설치하지만, 구동륜이 전후 좌우의 합계 4륜인 경우, 예를 들면 주행모터(24)를 전후 좌우로 합계 4개 설치해도 된다. 승강모터(22)는 여기에서는 대차(20)의 중앙부에 1개 설치하지만, 여러개 설치해도 된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 승강대(12)에 타이밍벨트(28)를 설치하고, 모터(30)와 감속기(32) 및 풀리(33)로 타이밍벨트(28)를 구동하고, 슬라이드 포크(16)의 베이스(14)를 전후의 지주(11, 11) 사이에서 이동시킨다. 베이스(14)를 이동시키는 수단은, 타이밍벨트(28)에 한하지 않고, 체인이나 볼나사 등 임의이다. 지주(11)의 내부에는 타이밍벨트(34) 등의 매달림지지재가 수용되고, 승강대(12)로부터 돌출된 돌출부(36)에 고정되어 있다. 또 돌출부(36)에는 롤러(38)를 복수 설치하고, 지주(11)의 내면에서 가이드한다.

도 3에 대차(20)에서의 승강모터(22)나 주행모터(24) 등의 배치를 나타내면, 타이밍벨트(34)는 대차(20)의 내부에 풀리(40)를 통해서 안내되어, 승강모터(22)에 접속한 감속기(42)에 의해 구동된다. 또 주행모터(24)의 출력은 감속기(41)에서 감속되어, 구동륜(26)에 전해진다. 또 모터(22, 24)의 감속의 방법은 임의이다. 도 3으로부터 분명하게 나타내는 바와 같이, 대차(20)는 전후 대칭이고, 모터(22, 24)가 주행레일(8)과 직각인 방향으로 대차(20)로부터 돌출되는 범위는, 예를 들면 평면에서 볼 때에 승강대(12)의 하방으로 수용되는 범위로 한다. 50은 제어부이며, 모터(22, 24)나 모터(30)를 제어하고, 스태커 크레인(4)의 주행과 승강대의 승강 및 베이스(14)의 이동 등을 제어한다.

도 4에, 타이밍벨트(34)의 배치를 나타내면, 게이트상의 마스트(10)와 대차(20) 내를 일주하도록 타이밍벨트(34)는 배치되고, 풀리(40, 44) 등에 의해 안내되어 감속기(42) 등에 의해 구동된다. 또 타이밍벨트(34) 대신에, 와이어나 강철 벨트, 로프 등을 사용해도 된다.

스태커 크레인(4)의 동작을 도 5에 나타내면, 랙(6)의 한쪽의 끝부의 열(6a)과의 사이에서 물품을 이송할 경우, 베이스(14)를 a의 위치로 이동시키고, 랙(6)의 다른쪽의 끝부의 열(6b)과의 사이에서 물품을 이송할 경우, 베이스(14)를 도 5의 쇄선인 b의 위치로 이동시킨다. 이외의 위치의 경우, 베이스(14)는 a의 위치이여도 b의 위치이여도 좋지만, 스태커 크레인(4)의 주행거리가 짧아지도록 베이스(14)의 위치를 정한다. 52, 53은 스테이션이고, 스테이션(52)과의 이송에서는, 베이스(14)를 a의 위치로 이동시키고, 스테이션(53)과의 이송에서는 베이스(14)를 b의 위치로 이동시킨다.

도 6에 변형예의 스태커 크레인을 나타내고, 특별히 지적한 점 이외는 도 1∼도 5와 같다. 타이밍벨트(34)를 한쪽의 타이밍벨트(34a)와 다른쪽의 타이밍벨트(34b)로 둘로 나누고, 승강모터를 22a, 22b의 한쌍 설치하여, 타이밍벨트(34a)를 승강모터(22a)에서, 타이밍벨트(34b)를 승강모터(22b)에서 구동한다.

실시예의 효과를 나타낸다.

(1) 대차(20)는 지주(11, 11)의 전후로 밀려나오지 않으므로, 스태커 크레 인(4)의 주행경로를 따른 전체 범위에 랙(6)이나 스테이션(52, 53)을 설치할 수 있다. 이 때문에 설치 면적당의 자동창고의 수용효율을 높일 수 있고, 바닥면적당의 비용이 큰 클린룸 등에서 특히 효과가 크다.

(2) 마스트(10)의 폭을 크게 할 수 있으므로, 스태커 크레인의 구조가 안정적이다. 또 주행모터나 승강모터를, 스태커 크레인(4)의 주행방향을 따라 전후 대칭으로 배치할 수 있으므로, 대차에는 전후 대칭의 힘이 가해진다. 이 때문에 스태커 크레인(4)은 흔들리기 어렵고, 또한 제어가 용이하다.

(3) 랙(6)의 좌우 서로 이웃한 너비의 사이이면, 스태커 크레인(4)을 주행시키지 않고 물품을 이송할 수 있다. 스태커 크레인(4)을 주행시키는 것과 동시에 베이스(14)를 이동시키면, 주행거리를 1너비만큼 작게 할 수 있다. 이들 때문에, 스태커 크레인(4)의 사이클 타임을 짧게 할 수 있다.

(4) 랙(6)의 2너비분의 폭의 대차(20) 내에, 주행모터나 승강모터 등을 배치하므로, 대차(20)의 높이를 크게 할 필요가 없다. 이 때문에 높이 방향을 따른 랙의 데드스페이스도 증가하지 않는다.

본 발명에서는, 마스트를 랙의 1너비보다 폭이 넓은 게이트상으로 하므로, 승강대 하방에 주행모터나 승강모터를 수용할 수 있고, 또한 대차의 높이도 증가하지 않는다. 이 때문에 마스트의 전후로부터의 대차의 돌출을 없애거나 혹은 약간으로 할 수 있다. 이송수단은 승강대 상을 이동할 수 있으므로, 주행경로의 전방 끝부에서 물품을 이송할 때에는 이송장치를 스태커 크레인의 전방으로, 후방 끝부에 서 물품을 이송할 때는 상기 이송장치를 후방으로 이동시키면, 스태커 크레인의 주행경로의 대략 전체길이를 따라 랙이나 스테이션을 설치할 수 있어, 자동창고의 수납 효율이 향상된다. 또 스태커 크레인은, 마스트의 지주 사이의 폭이 넓으므로 구조가 안정적이어서 진동하기 어렵다. 또한 이송장치의 수평이동과 스태커 크레인의 주행을 조합시켜서, 원하는 너비까지 도달하는 시간을 단축할 수 있다.

마스트의 지주 사이의 폭을 랙에서의 정수개의 너비분의 폭으로 하면, 예를 들면 2너비분의 폭이면, 서로 이웃한 너비 사이에서는 스태커 크레인을 주행시키지 않고 물품을 이송할 수 있고, 3너비분의 폭이면 2너비분 떨어진 너비까지 스태커 크레인을 주행시키지 않고 물품을 이송할 수 있다.

마스트의 지주를 스태커 크레인의 대차의 전후 양단에 설치하고, 그 사이의 스페이스에서 마스트의 하부의 대차 내에 승강모터와 주행모터를 설치하면, 스태커 크레인의 전체 길이가 마스트의 폭보다 긴 것에 의한 데드스페이스를 최소로 할 수 있다.

Claims

대차에 마스트와 주행모터와 승강모터를 설치하고, 이송장치를 구비한 승강대를 승강모터에 의해 마스트를 따라 승강시키도록 한 스태커 크레인을, 랙을 따라 주행시키는 자동창고에 있어서,

스태커 크레인의 마스트를 랙의 1너비보다 폭이 넓은 게이트상으로 해서, 그 지주를 스태커 크레인의 대차의 주행방향 전후 양단 부근에 설치함과 아울러,

이송장치를 승강대 상에서 스태커 크레인의 주행방향을 따라 이동시키기 위한 이동수단과,

스태커 크레인의 주행경로의 전방 끝부에서 물품을 이송할 때에는 상기 이송장치를 스태커 크레인의 전방으로, 후방 끝부에서 물품을 이송할 때에는 상기 이송장치를 스태커 크레인의 후방으로 이동시키도록, 상기 이동수단을 제어하기 위한 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동창고.
제1항에 있어서, 상기 마스트의 지주 사이의 폭을 랙에서의 정수개의 너비분의 폭으로 한 것을 특징으로 하는 자동창고.
제1항에 있어서, 스태커 크레인의 마스트의 지주를 대차의 전후 양단부에 설치하고, 마스트의 지주 사이에 상당하는 대차 내의 위치에, 승강모터와 주행모터를 설치한 것을 특징으로 하는 자동창고.