CN113955450B - 一种垂直提升输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垂直提升输送系统，包括垂直提升装置和分拣输送装置，垂直提升装置包括提升架、设置在提升架上下两端的提升链轮、绕设在两个提升链轮上的提升链条以及连接在提升链条上的载货架，分拣输送装置包括底架、设置在底架上的两组输送机构、驱动输送机构上下移动的顶升机构、在垂直提升装置与对应输送机构之间来回移动的分拣货叉以及驱动分拣货叉移动的驱动机构，两组分拣货叉的移动路径分别与载货架向上或向下的移动路径相交，且载货架上具有供其在竖直方向穿过分拣货叉的第一间隙。本发明的载货架与分拣货叉在上下交汇时能够自动完成货物的对接转移，保证了垂直提升装置的持续运行，提高了系统的分拣速度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种垂直提升输送系统。
背景技术
提升机是仓储物流系统中的重要设备之一，提升机与各式各样的分拣与传输设备配套，起到将运输物垂直运输的功能。在当前的各类提升机中，连续循环提升机的效率最高，可以连续不断地将运输物输送至不同层高。
公开号为CN103420118B的中国发明专利公开了一种医用垂直分拣系统，包括：提升机，该提升机包括提升筒，该提升筒内设有呈竖向的导轴，该导轴上滑动设置有固定板，该固定板上固定有内部上滚筒式输送带和内部下滚筒式输送带；放置于不同楼层上的外部上滚筒式输送带和外部下滚筒式输送带，且该外部上滚筒式输送带和该内部上滚筒式输送带相配，该外部下滚筒式输送带和该内部下滚筒式输送带相配。这种垂直分拣系统存在以下缺点：只有当内部上滚筒式输送带与外部上滚筒式输送带高度相对应，或内部下滚筒式输送带与外部下滚筒式输送带高度相对应时，周转箱才能在两者之间进行输送转移，在转移过程中需要提升机暂停运行，无法实现连续不断地运送货物，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直提升输送系统，解决现有的垂直分拣系统存在分拣速度慢、工作效率低的问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垂直提升输送系统，包括垂直提升装置和分拣输送装置，所述垂直提升装置包括提升架、设置在提升架上下两端的提升链轮、绕设在两个提升链轮上的提升链条以及连接在提升链条上的载货架，所述分拣输送装置包括底架、设置在所述底架上的两组输送机构、驱动输送机构上下移动的顶升机构、在所述垂直提升装置与对应输送机构之间来回移动的分拣货叉以及驱动所述分拣货叉移动的驱动机构，两组所述分拣货叉的移动路径分别与所述载货架向上或向下的移动路径相交，且所述载货架上具有供其在竖直方向穿过所述分拣货叉的第一间隙。
在分拣过程中，当分拣货叉移动到载货架向下移动的路径上时，载货架穿过第一间隙后位于载货架上的货物则停留在分拣货叉上，分拣货叉复位后将货物转移到对应的输送机构上进行输送；当分拣货叉带着货物移动到载货架向上移动的路径上时，载货架穿过第一间隙后将位于分拣货叉上的货物叉起，通过垂直提升装置转移到其他楼层的工位上。在此过程中，垂直提升装置保持连续运行，不需要停机。
作为优选，所述驱动机构包括滑动安装在所述底架上的活动座、设置在所述底架前后两端的传动链轮、绕设在两个链轮之间的传动链以及驱动所述传动链轮转动的第二驱动电机，所述活动座固定连接在所述传动链上，所述分拣货叉设置在所述活动座上。
作为优选，所述分拣货叉包括货叉板和设置在货叉板底部的支撑板，所述支撑板的一端固接在活动座上，另一端向所述垂直提升装置方向延伸，所述货叉板水平地固定在支撑板上。
作为优选，所述活动座上设置有至少两个所述分拣货叉，所述分拣货叉呈横向间隔分布，相邻两个所述分拣货叉之间具有供所述载货架在竖直方向通过的第二间隙。
作为优选，所述货叉板的远离所述垂直提升装置方向的一端设置有向上凸起的阻挡部。
作为优选，所述输送机构包括两组输送辊道，所述分拣货叉设置在两组所述输送辊道之间，所述顶升机构驱动两组所述输送辊道同步升降。
作为优选，所述顶升机构包括转动安装在所述底架上的顶升驱动轴、设置在所述顶升驱动轴端部的顶升臂、连接在所述输送辊道上并与所述顶升臂相连的支撑臂以及驱动所述顶升驱动轴转动的第一驱动电机，所述顶升驱动轴设置在所述活动座的下方。
作为优选，所述底架的一端与所述提升架相连，另一端通过支架支撑在地面上，所述支架为伸缩支架。
本发明的有益效果：本发明的载货架与分拣货叉在上下交汇时能够自动完成货物的对接转移，保证了垂直提升装置的持续运行，提高了系统的分拣速度和工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中分拣输送装置的立体结构示意图；
图3是本发明实施例中分拣输送装置另一视角的立体结构示意图；
图4是图2中A处的局部放大图；
图5是本发明实施例中分拣货叉的结构示意图；
图6是图5中B-B处的局部放大图；
图中：1-垂直提升装置，101-提升架，102-提升链轮，103-提升链条，104-载货架，105-第一间隙，2-分拣输送装置，201-底架，202-输送机构，2021-输送辊道，203-顶升机构，2031-顶升驱动轴，2032-顶升臂，2033-支撑臂，204-分拣货叉，2041-货叉板，2042-支撑板，2043-导向座，2044-滚轮，2045-支撑轨道，2046滑槽，2047-滑动导向部，2048-阻挡部，205-驱动机构，2051-传动链轮，2052-传动链，2053-活动座，206-第二间隙，3-支架。
实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图4所示，一种垂直提升输送系统，包括垂直提升装置1和分拣输送装置2，分拣输送装置2位于垂直提升装置1的一侧，分拣输送装置2设置在各个楼层的地面上，垂直提升装置1连接于各楼层分拣输送装置2之间。
垂直提升装置1包括提升架101、设置在提升架101上下两端的提升链轮102、绕设在两个提升链轮102上的提升链条103以及连接在提升链条103上的载货架104。当提升链轮102由电机驱动转动时，载货架104随着提升链条103循环移动。在提升链轮102的轴线的一侧的第一竖直链条段上，载货架104的移动路径为由下往上；在提升链轮102的轴线的另一侧的第二竖直链条段上，载货架104的移动路径为由上往下。
分拣输送装置2包括底架201、设置在底架201上的两组输送机构202、驱动输送机构202上下移动的顶升机构203、在垂直提升装置1与对应输送机构202之间来回移动的分拣货叉204以及驱动分拣货叉204移动的驱动机构205。两组输送机构202分别与提升链条103的两条竖直链条段相对应。
两组分拣货叉204的移动路径分别与载货架104向上或向下的移动路径相交，且载货架104上具有供其在竖直方向穿过分拣货叉204的第一间隙105，第一间隙105的宽度大于分拣货叉204的宽度。
在第一竖直链条段这一侧，分拣货叉204将位于输送机构202上的货物移动到载货架104的上方，载货架104将分拣货叉204上的货物叉起，并移送到其它楼层；在第二竖直链条段这一侧，分拣货叉204移动到载货架104下方，载货架104在向下移动穿过分拣货叉204时，位于载货架104上的货物停留在分拣货叉204上，然后分拣货叉204将货物转移到输送机构202上，以输送到其它对接设备上。
如图3所示，驱动机构205包括滑动安装在底架201上的活动座2053、设置在底架201前后两端的传动链轮2051、绕设在两个链轮之间的传动链2052以及驱动传动链轮2051转动的第二驱动电机，活动座2053固定连接在传动链2052上，分拣货叉204设置在活动座2053上。
底架201上安装有水平的导轨，活动座2053上安装有滚动轮，滚动轮位于导轨上下两侧，防止活动座2053上下晃动。
如图2和图4所示，分拣货叉204包括货叉板2041和设置在货叉板2041底部的支撑板2042，所述支撑板2042的一端固接在活动座2053上，另一端向所述垂直提升装置1方向延伸，货叉板2041水平地设置在支撑板2042上。
活动座2053上设置有至少两个分拣货叉204，分拣货叉204呈横向间隔分布，相邻两个分拣货叉204之间具有供载货架104在竖直方向通过的第二间隙206。在本实施例中分拣货叉204数量为两个，两个分拣货叉204固定在同一活动座2053上，两个分拣货叉204之间的第二间隙206可以供载货架104在竖直方向通过。
货叉板2041的远离垂直提升装置1方向的一端设置有向上凸起的阻挡部2048。
如图2和图3所示，输送机构202包括两组输送辊道2021，分拣货叉204设置在两组输送辊道2021之间，顶升机构203驱动两组输送辊道2021同步升降。
顶升机构203包括转动安装在所述底架201上的顶升驱动轴2031、设置在所述顶升驱动轴2031端部的顶升臂2032、连接在输送辊道2021上并与顶升臂2032相连的支撑臂2033以及驱动顶升驱动轴2031转动的第一驱动电机，顶升驱动轴2031设置在活动座2053的下方。通过顶升驱动轴2031带动顶升臂2032转动，顶升臂2032带动支撑臂2033上下移动，从而使输送辊道2021上下移动。输送辊道2021采用常规的辊筒输送机。
底架201的一端通过螺栓连接在提升架101上，另一端通过支架3支撑在地面上，地面为对应楼层的地面。支架3为伸缩支架，用于调节分拣货叉204的上下高度。
作为优选方案，如图5和图6所示，货叉板2041与支撑板2042为滑动连接，货叉板2041可相对支撑板2042在长度方向移动。其中货叉板2041的侧边设置有滑槽2046，支撑板2042的侧壁上设置有位于滑槽2046内的滑动导向部2047。货叉板2041固定安装有导向座2043，导向座2043的两侧安装有滚轮2044，支撑板2042的内侧壁上安装有水平的支撑轨道2045，滚轮2044位于支撑轨道2045的上下两侧。其中导向座2043与支撑板2042之间连接有气缸。通过气缸的伸缩推动货叉板2041的水平移动，可以根据货物的重量大小调整货物在分拣货叉204上的重心位置，保证分拣输送装置2运行的稳定性。
Claims (3)
1.一种垂直提升输送系统，包括垂直提升装置（1）和分拣输送装置（2），所述垂直提升装置（1）包括提升架（101）、设置在提升架（101）上下两端的提升链轮（102）、绕设在两个提升链轮（102）上的提升链条（103）以及连接在提升链条（103）上的载货架（104），其特征在于：所述分拣输送装置（2）包括底架（201）、设置在所述底架（201）上的两组输送机构（202）、驱动输送机构（202）上下移动的顶升机构（203）、在所述垂直提升装置（1）与对应输送机构（202）之间来回移动的分拣货叉（204）以及驱动所述分拣货叉（204）移动的驱动机构（205），两组所述分拣货叉（204）的移动路径分别与所述载货架（104）向上或向下的移动路径相交，且所述载货架（104）上具有供其在竖直方向穿过所述分拣货叉（204）的第一间隙（105）；所述驱动机构（205）包括滑动安装在所述底架（201）上的活动座（2053）、设置在所述底架（201）前后两端的传动链轮（2051）、绕设在两个链轮之间的传动链（2052）以及驱动所述传动链轮（2051）转动的第二驱动电机，所述活动座（2053）固定连接在所述传动链（2052）上，所述分拣货叉（204）设置在所述活动座（2053）上；所述分拣货叉（204）包括货叉板（2041）和设置在货叉板（2041）底部的支撑板（2042），所述支撑板（2042）的一端固接在活动座（2053）上，另一端向所述垂直提升装置（1）方向延伸，所述货叉板（2041）水平地设置在支撑板（2042）上；所述货叉板（2041）的远离所述垂直提升装置（1）方向的一端设置有向上凸起的阻挡部（2048）；所述输送机构（202）包括两组输送辊道（2021），所述分拣货叉（204）设置在两组所述输送辊道（2021）之间，所述顶升机构（203）驱动两组所述输送辊道（2021）同步升降，所述顶升机构（203）包括转动安装在所述底架（201）上的顶升驱动轴（2031）、设置在所述顶升驱动轴（2031）端部的顶升臂（2032）、连接在所述输送辊道（2021）上并与所述顶升臂（2032）相连的支撑臂（2033）以及驱动所述顶升驱动轴（2031）转动的第一驱动电机，所述顶升驱动轴（2031）设置在所述活动座（2053）的下方；货叉板（2041）与支撑板（2042）为滑动连接，货叉板（2041）可相对支撑板（2042）在长度方向移动，货叉板（2041）的侧边设置有滑槽（2046），支撑板（2042）的侧壁上设置有位于滑槽（2046）内的滑动导向部（2047），货叉板（2041）固定安装有导向座（2043），导向座（2043）的两侧安装有滚轮（2044），支撑板（2042）的内侧壁上安装有水平的支撑轨道（2045），滚轮（2044）位于支撑轨道（2045）的上下两侧，导向座（2043）与支撑板（2042）之间连接有气缸，通过气缸的伸缩推动货叉板（2041）的水平移动，可以根据货物的重量大小调整货物在分拣货叉（204）上的重心位置，保证分拣输送装置（2）运行的稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升输送系统，其特征在于：所述活动座（2053）上设置有至少两个所述分拣货叉（204），所述分拣货叉（204）呈横向间隔分布，相邻两个所述分拣货叉（204）之间具有供所述载货架（104）在竖直方向通过的第二间隙（206）。
3.根据权利要求1所述的一种垂直提升输送系统，其特征在于：所述底架（201）的一端与所述提升架（101）相连，另一端通过支架（3）支撑在地面上，所述支架（3）为伸缩支架。
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