CN113415760B - 一种双工位钩取式穿梭车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双工位钩取式穿梭车，包括沿轨道移动的车体和设置在车体上的伸缩货叉，所述伸缩货叉与车体之间设置有升降连接机构，所述升降连接机构包括固定在伸缩货叉两端的上支座、固定在上支座下方的车体上的下支座、连接在上支座与下支座之间的连接件、驱动上支座相对下支座上下移动的液压元件以及连接在前后两个连接件之间的连动件。本发明通过单个液压缸和升降连接机构使得伸缩货叉的两端能够同时进行升降，防止伸缩货叉在伸长状态叉送货物时因两端受力大小不同而导致伸缩货叉升降不同步而出现升降货叉倾斜的问题，避免损伤液压缸，提高了伸缩货叉升降的稳定性。

Description

一种双工位钩取式穿梭车
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种双工位钩取式穿梭车。
背景技术
RGV小车，即有轨穿梭小车，主要用于各类存储的仓库及负责物料搬运的工作。作为物流输送设备，它可以十分方便地与其他系统实现自动对接。它可以从一个工位上搬运工件运到下一个工位处，并完成整个加工线体的工件传递。
公开号为CN110406922A的中国发明专利公开了一种RGV小车，该小车的伸缩货叉安装在同一个升降架上，升降架通过两侧的液压缸实现上下移动，在升降过程中通过两侧的齿轮和齿条进行导向，其缺点在于，当伸缩货叉在伸长状态叉送货物时，液压缸向上顶升货叉过程中，由于伸缩货叉两端的受力大小不同，伸缩货叉的两端无法保持平稳的升降，此时齿轮和齿条之间产生较大的作用力，容易造成齿轮和齿条崩坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种双工位钩取式穿梭车，解决伸缩货叉在伸长状态叉送货物时升降不稳定的问题。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工位钩取式穿梭车，包括沿轨道移动的车体和设置在车体上的伸缩货叉，所述伸缩货叉与车体之间设置有升降连接机构，所述升降连接机构包括固定在伸缩货叉两端的上支座、固定在上支座下方的车体上的下支座、连接在上支座与下支座之间的连接件、驱动上支座相对下支座上下移动的液压元件以及连接在前后两个连接件之间的连动件。
作为优选，所述连动件为刚性连动杆，所述连动杆的两端分别与两个连接件铰接。
作为优选，所述连接件具有一个铰接点和两个连接点，所述铰接点通过铰轴安装在下支座上，其中一个连接点活动连接在上支座上，另一个连接点连接在连接件上。
作为优选，所述铰接点与两个连接点呈三角分布。
作为优选，所述液压元件为液压缸，所述液压缸的一端铰接在车体上，另一端铰接在其中一个连接件上，所述液压缸通过伸缩动作驱动连接件的连接点绕铰接点转动。
作为优选，所述上支座上设置有横向设置的长槽，所述连接件的其中一个连接点处设置有安装在长槽内的滚动体。
作为优选，所述下支座上设置有限制上支座沿长槽的长度方向移动的限位件，所述限位件设置在上支座的侧边。
作为优选，所述车体上设置有承载辊道，所述承载辊道分设在伸缩货叉两侧，所述承载辊道的输送方向与伸缩货叉的伸缩方向相同。
作为优选，所述车体的底部设置有夹持在轨道两侧的导向轮以及顶靠在轨道下方的防倾覆轮。
本发明的有益效果：本发明通过单个液压缸和升降连接机构使得伸缩货叉的两端能够同时进行升降，防止伸缩货叉在伸长状态叉送货物时因两端受力大小不同而导致伸缩货叉升降不同步而出现升降货叉倾斜的问题，避免损伤液压缸，提高了伸缩货叉升降的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的正视图；
图3是本发明实施例的侧视图；
图4是本发明实施例中升降连接机构的结构示意图；
图5是本发明实施例中连接件的结构示意图；
图中：1-车体，2-伸缩货叉，201-固定叉体，202-中间叉体，203-前叉体，3-承载辊道，4-上支座，401-长槽，5-下支座，6-连接件，601-铰接点，602-第一连接点，603-第二连接点，7-连动件，8-液压元件，9-滚动体，10-限位件，11-导向轮，12-防倾覆轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图3所示，一种双工位钩取式穿梭车，包括车体1和设置在车体1上的伸缩货叉2，车体1通过行走机构沿轨道移动，行走机构为现有技术，这里不作具体说明。车体1的底部设置有夹持在轨道两侧的导向轮11以及顶靠在轨道下方的防倾覆轮12。伸缩货叉2采用常规的三段式伸缩货叉，包括固定叉体201、中间叉体202和前叉体203，其中固定叉体201固定在车体1上，中间叉体202和前叉体203相对固定叉体201移动实现伸缩动作，伸缩货叉2的伸缩方向与车体1的移动方向垂直。
车体1上设置有承载辊道3，承载辊道3分设在伸缩货叉2两侧，承载辊道3的输送方向与伸缩货叉2的伸缩方向相同。在本实施例中，伸缩货叉2并排设置有两条，每条伸缩货叉2的两侧分别安装有承载辊道3。
伸缩货叉2与车体1之间设置有升降连接机构，升降连接机构包括固定在伸缩货叉2两端的上支座4、固定在上支座4下方的车体1上的下支座5、连接在上支座4与下支座5之间的连接件6、驱动上支座4相对下支座5上下移动的液压元件8以及连接在前后两个连接件6之间的连动件7。在本实施例中，上支座4为固定在固定叉体201的两端。
连动件7为刚性连动杆，如钢制的杆件，连动杆的两端分别与两个连接件6铰接。
如图4和5所示，连接件6具有一个铰接点601和两个连接点，两个连接点分别为第一连接点602和第二连接点603，铰接点601与第一连接点602和第二连接点603呈三角分布。
铰接点601通过铰轴安装在下支座5上，第一连接点602活动连接在上支座4上，第二连接点603连接在连接件6上，第一连接点602和第二连接点603可相对铰接点601转动。
上支座4上设置有横向设置的长槽401，第一连接点602处设置有安装在长槽401内的滚动体9，在本实施例中滚动体9采用滚动轴承。当连接件6转动时，滚动体9在长槽401内滚动，同时滚动体9带动上支座4上下移动，第二连接点603带动连接件6沿轴向移动，使得另一个连接件6同步转动，从而使得伸缩货叉2的两端能够同时升降。
液压元件8为液压缸，液压缸的一端铰接在车体1上，另一端铰接在其中一个连接件6上，液压缸通过伸缩动作驱动连接件6的连接点绕铰接点转动。在本实施例中液压缸连接在铰接点601与第二连接点603之间的位置处，当液压缸收缩时，连接件6顺时针转动，上支座4下降；当液压缸伸长时，连接件6逆时针转动，上支座4上升。
下支座5上设置有限制上支座4沿长槽401的长度方向移动的限位件10，限位件10设置在上支座4的侧边。在本实施例中，限位件10采用滚动轴承，两个下支座5的限位件10位于两个上支座4的内侧边，在上支座4的升降过程中，限位件10沿上支座4的内侧边滚动，即起到上下移动的导向作用，又防止连接件6在转动时带动上支座4在伸缩货叉2的伸缩方向移动。
伸缩货叉2伸长后，液压缸伸长推动右侧的连接件6逆时针转动使伸缩货叉2上升，前叉体203向上叉取远处的货物。伸缩货叉2在顶升过程中货物的重量集中作用在前叉体203上，位于伸缩货叉2的靠近货物一端的连接件6作为支点受到向下的压力，使该连接件6产生顺时针转动的趋势，同时该连接件6对连动件7产生向左的拉力F1；位于伸缩货叉2的远离货物一端在杠杆作用下产生向上摆动的运动趋势，使得位于该端的连接件6产生逆时针转动的趋势，同时该连接件6对连动件7产生向右的拉力F2，F1与F2方向相反地作用在连动件7上，从而使两个连接件6通过连动件7保持平衡，实现同步转动，保证伸缩货叉2的两端同步上升。当伸缩货叉2缩短后，货物的重量平均作用在两个连接件6上，两个连接件6同时受到向下的作用力，连动件7不受到两者的作用力。在整个货物叉取过程中，液压缸受到单一方向的作用力，提高液压缸的使用寿命。

Claims (5)

1.一种双工位钩取式穿梭车，包括沿轨道移动的车体(1)和设置在车体(1)上的伸缩货叉(2)，其特征在于：所述伸缩货叉(2)与车体(1)之间设置有升降连接机构，所述升降连接机构包括固定在伸缩货叉(2)两端的上支座(4)、固定在上支座(4)下方的车体(1)上的下支座(5)、连接在上支座(4)与下支座(5)之间的连接件(6)、驱动上支座(4)相对下支座(5)上下移动的液压元件(8)以及连接在前后两个连接件(6)之间的连动件(7)，所述连动件(7)为刚性连动杆，所述连动杆的两端分别与两个连接件(6)铰接，所述连接件(6)具有一个铰接点和两个连接点，所述铰接点通过铰轴安装在下支座(5)上，其中一个连接点活动连接在上支座(4)上，另一个连接点连接在连接件(6)上，所述铰接点与两个连接点呈三角分布，所述液压元件(8)为液压缸，所述液压缸的一端铰接在车体(1)上，另一端铰接在其中一个连接件(6)上，所述液压缸通过伸缩动作驱动连接件(6)的连接点绕铰接点转动。
2.根据权利要求1所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述上支座(4)上设置有横向设置的长槽(401)，所述连接件(6)的其中一个连接点处设置有安装在长槽(401)内的滚动体(9)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述下支座(5)上设置有限制上支座(4)沿长槽(401)的长度方向移动的限位件(10)，所述限位件(10)设置在上支座(4)的侧边。
4.根据权利要求1所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述车体(1)上设置有承载辊道(3)，所述承载辊道(3)分设在伸缩货叉(2)两侧，所述承载辊道(3)的输送方向与伸缩货叉(2)的伸缩方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种双工位钩取式穿梭车，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有夹持在轨道两侧的导向轮(11)以及顶靠在轨道下方的防倾覆轮(12)。
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