CN103481235B - 一种卧式绕制的线圈装卸机构 - Google Patents

一种卧式绕制的线圈装卸机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种卧式绕制的线圈装卸机构，包括托盘、连杆、千斤顶、机架和轨道，用于中小型圆形及椭圆形线圈的装卸，所述托盘，具有折弯成一定角度的托板，用于托住线圈，防止其滚动；所述连杆，具有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆两端分别与所述托盘和所述机架可转动的轴接，同侧的所述轴接部位构成平行四边形，确保在脱卸和装入线圈的过程中，线圈的平稳升降；所述机架，用于承受线圈的重量及安装机构所有零件的作用，并与所述轨道配合实现直线移动。

Description

一种卧式绕制的线圈装卸机构
技术领域
本发明用于变压器线圈绕制时的装卸机构，具体为一种卧式绕制的线圈装卸机构。
背景技术
现有技术中一般没有配备专用的变压器线圈装卸机构，线圈半成品或成品的装卸通常是借助车间内的天车吊装来完成，由于绕线模具与绕线轴之间的配合间隙很小，只有2mm左右，在吊装过程中线圈的中心线与绕线轴心线应保持一致，因此很难做到精确控制，经常会出现由于吊升过高而损坏绕线轴，使绕线轴发生弯曲变形而失效，严重时会损坏绕线设备。
发明内容
发明的目的在于解决现有技术中变压器圆筒式线圈在卧式绕制过程中的装卸问题，提供了一种卧式绕制的线圈装卸机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种卧式绕制的线圈装卸机构，如图1所示，包括托盘、连杆、千斤顶、机架和轨道，用于中小型圆形及椭圆形线圈的装卸，
所述托盘，具有折弯成一定角度的托板，用于托住线圈，防止其滚动；
所述连杆，具有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆两端分别与所述托盘和所述机架可转动的轴接，同侧的所述轴接部位构成平行四边形，确保在脱卸和装入线圈的过程中，线圈的平稳升降；
所述机架，用于承受线圈的重量及安装机构所有零件的作用，并与所述轨道配合实现直线移动。
作为优选，所述托盘由托板、加强板一、加强板二、钢板一、钢板二、连接板焊接而成，
所述连接板具有2对通孔，用于放置轴销，所述连接板与所述钢板二固定连接，所述钢板二与所述钢板一垂直并固定连接，所述加强板二位于所述钢板二与所述钢板一的直角位置内，用于支撑二者，所述加强板一位于所述钢板一和所述托板之间，用于维持所述托板的开口的对称中心垂直于地面。
作为优选，所述上连杆包括2个相互平行的杆件和2个相互平行的轴套，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定。
作为优选，所述下连杆包括2个相互平行的杆件、2个相互平行的轴套、横轴和2列轴承，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定，所述横轴平行于所述轴套，通过螺栓固定在2个所述杆件的中间位置之间，所述轴承的内圈安装在所述横轴上，所述轴承的外圈与在所述千斤顶的顶杆的顶端接触，通过轴承的转动消除了位移的产生，从而避免所述千斤顶的顶杆在上升过程中与所述轴发生位移产生摩擦力。
作为优选，所述机架由限位扁钢、槽钢、垫高架、千斤顶固定板、2个底轴、面板、车轮组成，
所述槽钢上具有2对通孔，用于放置轴销；
所述限位扁钢，焊接在所述槽钢上的两个通孔之间，当上升过程中下连杆的上沿触碰到所述限位扁钢时便产生机械限位而停止上升，用于防止所述千斤顶上升过高而发生顶杆与轴承脱离；
所述垫高架，用于设置所述千斤顶的高度，在其顶部焊接有所述千斤顶固定板，用于所述千斤顶的自动定位，是所述千斤顶的顶杆与轴承在上升过程中接触充分；
所述底轴安装于所述机架的底部，并在两端安装有由球轴承构成的车轮。
作为优选，所述机架底部的车轮内侧与地面钢板上的轨道外侧抵触，从而引导所述机架沿导轨直线移动。
作为优选，所述轨道由30×3扁钢焊接在钢板上，固定于地面形成。
作为优选，所述千斤顶为手动液压千斤顶。
作为优选，所述上连杆、下连杆与托盘、机架分别通过4跟轴销装配后，形成一个平行四边形连杆机构，所述轴销一端用一根开口销插入后作轴向固定。
本发明与现有技术相比，有益效果如下：变压器线圈的绕制过程中应用了线圈装卸机构，利用平行四边形连杆机构及液压传动的原理，达到了装卸线圈的目的。采用平行四边形连杆机构的好处是通过较小的液压顶出获得较大的升降范围，相同的液压顶出获得的升降范围与连杆长度成正比，连杆设计越长，升降范围越大，可以合理设计连杆的长度获得所需的升降范围。采用手动液压千斤顶的好处是在上升过程中可以根据需要任意调整高度，其控制完全掌握在操作者的手中，可以精确的控制升降而不会发生上升过高损坏绕线轴的现象。装卸机构简单合理，使用方便，使线圈在装卸过程中安全可靠，避免由于天车升降控制不当造成绕线轴弯曲变形而失效，严重时造成绕线设备损坏。
附图说明
图1为本发明的工作状态机构结构图；
图2为本发明的托盘结构主视图；
图3为本发明的托盘结构侧视图；
图4为本发明的上连杆结构主视图；
图5为本发明的上连杆结构俯视图；
图6为本发明的下连杆结构主视图；
图7为本发明的下连杆结构俯视图；
图8为本发明的机架结构主视图；
图9为本发明的机架结构俯视图；
图10为本发明的轨道结构主视图；
图11为本发明的轨道结构侧视图；
图12为本发明的托盘、连杆、机架装配主视图；
图13为本发明的托盘、连杆、机架装配俯视图；
其中，在图1-13中，1：待装卸线圈；2：托盘；3：上连杆；4：下连杆；5：机架；6：轨道；7：千斤顶；8：绕线机；9：开口销；10：轴销；11：钢板；2.1：托板；2.2：加强板一；2.3：钢板一；2.4：加强板二；2.5：连接板；2.6：钢板二；3.1:杆件；3.2:轴套；4.1:杆件；4.2:轴套；4.3:轴承；4.4:横轴；4.5:螺栓；5.1:限位扁钢；5.2:槽钢；5.3:垫高架；5.4:千斤顶固定板；5.5:底轴；5.6:面板；5.7:车轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
一种卧式绕制的线圈装卸机构，如图1所示，包括托盘、连杆、千斤顶、机架和轨道，用于中小型圆形及椭圆形线圈的装卸，
所述托盘，具有折弯成一定角度的托板，用于托住线圈，防止其滚动；所述连杆，具有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆两端分别与所述托盘和所述机架可转动的轴接，同侧的所述轴接部位构成平行四边形，确保在脱卸和装入线圈的过程中，线圈的平稳升降；
所述机架，用于承受线圈的重量及安装机构所有零件的作用，并与所述轨道配合实现直线移动。
如图2、3所示，所述托盘由托板、加强板一、加强板二、钢板一、钢板二、连接板焊接而成，
所述连接板具有2对通孔，用于放置轴销，所述连接板与所述钢板二固定连接，所述钢板二与所述钢板一垂直并固定连接，所述加强板二位于所述钢板二与所述钢板一的直角位置内，用于支撑二者，所述加强板一位于所述钢板一和所述托板之间，用于维持所述托板的开口的对称中心垂直于地面；
如图4、5所示，所述上连杆包括2个相互平行的杆件和2个相互平行的轴套，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定；
如图6、7所示，所述下连杆包括2个相互平行的杆件、2个相互平行的轴套、横轴和2列轴承，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定，所述横轴平行于所述轴套，通过螺栓固定在2个所述杆件的中间位置之间，所述轴承的内圈安装在所述横轴上，所述轴承的外圈与在所述千斤顶的顶杆的顶端接触，通过轴承的转动消除了位移的产生，从而避免所述千斤顶的顶杆在上升过程中与所述轴发生位移产生摩擦力。
如图8、9所示，所述机架由限位扁钢、槽钢、垫高架、千斤顶固定板、2个底轴、面板、车轮组成；
所述槽钢上具有2对通孔，用于放置轴销；
所述限位扁钢，焊接在所述槽钢上的两个通孔之间，当上升过程中下连杆的上沿触碰到所述限位扁钢时便产生机械限位而停止上升，用于防止所述千斤顶上升过高而发生顶杆与轴承脱离；
所述垫高架，用于设置所述千斤顶的高度，在其顶部焊接有所述千斤顶固定板，用于所述千斤顶的自动定位，是所述千斤顶的顶杆与轴承在上升过程中接触充分，处于最佳状态；
所述底轴安装于所述机架的底部，并在两端安装有由球轴承构成的车轮；
如图10、11所示，所述机架底部的车轮内侧与地面钢板上的轨道外侧抵触，从而引导所述机架沿导轨直线移动；
所述轨道由30×3扁钢焊接在钢板上，固定于地面形成；
所述千斤顶为手动液压千斤顶；
如图12、13所示，所述上连杆、下连杆与托盘、机架分别通过4跟轴销装配后，形成一个平行四边形连杆机构，所述轴销一端用一根开口销插入后作轴向固定。
本发明工作原理如下：线圈脱卸：高低压套绕在同一台绕线机上完成时，线圈在绕线机上绕制完毕后，将本发明的装卸机构推入线圈低部，调节手动液压千斤顶的高度，使托盘缓慢上升直至托住线圈，松开绕线模具，移去绕线机尾架顶尖，推动装卸机构缓慢将线圈平移出轴，完成线圈脱卸过程。
线圈装入：当高低压线圈套绕分别在不同绕线机上完成时，绕制高压线圈时必须将低压线圈半成品连同绕线模具一起，吊至本装卸机构的托盘上放好，调节手动液压千斤顶的高度，使其与绕线机轴心线高度一致时，将本装卸机构推入到绕线轴上装配固定，完成线圈装入过程。
采用手动液压千斤顶的好处是在上升过程中可以根据需要任意调整高度，其控制完全掌握在操作工的者中，而不会发生上升过高损坏绕线轴的现象，当千斤顶卸荷时，连杆机构由于自重，自动复回到最低极限位置，整个机构结构合理，简单实用，使线圈在装卸过程中安全可靠。
以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种卧式绕制的线圈装卸机构，包括托盘、连杆、千斤顶、机架和轨道，用于中小型圆形及椭圆形线圈的装卸，其特征在于：
所述托盘，具有折弯成一定角度的托板，用于托住线圈，防止其滚动；
所述连杆，具有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆两端分别与所述托盘和所述机架可转动的轴接，同侧的所述轴接部位构成平行四边形，确保在脱卸和装入线圈的过程中，线圈的平稳升降；当千斤顶卸荷时，连杆机构由于自重，自动复回到极限位置；
所述机架，用于承受线圈的重量及安装机构所有零件的作用，并与所述轨道配合实现直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述托盘由托板、加强板一、加强板二、钢板一、钢板二、连接板焊接而成，
所述连接板具有2对通孔，用于放置轴销，所述连接板与所述钢板二固定连接，所述钢板二与所述钢板一垂直并固定连接，所述加强板二位于所述钢板二与所述钢板一的直角位置内，用于支撑二者，所述加强板一位于所述钢板一和所述托板之间，用于维持所述托板的开口的对称中心垂直于地面。
3.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述上连杆包括2个相互平行的杆件和2个相互平行的轴套，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定。
4.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述下连杆包括2个相互平行的杆件、2个相互平行的轴套、横轴和2列轴承，所述杆件和所述轴套相互垂直，并在装配后电焊固定，所述横轴平行于所述轴套，通过螺栓固定在2个所述杆件的中间位置之间，所述轴承的内圈安装在所述横轴上，所述轴承的外圈与在所述千斤顶的顶杆的顶端接触，通过轴承的转动消除了位移的产生，从而避免所述千斤顶的顶杆在上升过程中与轴发生位移产生摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述机架由限位扁钢、槽钢、垫高架、千斤顶固定板、2个底轴、面板、车轮组成，
所述槽钢上具有2对通孔，用于放置轴销；
所述限位扁钢，焊接在所述槽钢上的两个通孔之间，当上升过程中下连杆的上沿触碰到所述限位扁钢时便产生机械限位而停止上升，用于防止所述千斤顶上升过高而发生顶杆与轴承脱离；
所述垫高架，用于设置所述千斤顶的高度，在其顶部焊接有所述千斤顶固定板，用于所述千斤顶的自动定位，是所述千斤顶的顶杆与轴承在上升过程中接触充分；
所述底轴安装于所述机架的底部，并在两端安装有由球轴承构成的车轮。
6.根据权利要求1所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述机架底部的车轮内侧与地面钢板上的轨道外侧抵触，从而引导所述机架沿导轨直线移动。
7.根据权利要求6所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述轨道由30×3扁钢焊接在钢板上，固定于地面形成。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述千斤顶为手动液压千斤顶。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种卧式绕制的线圈装卸机构,其特征在于：所述上连杆、下连杆与托盘、机架分别通过4跟轴销装配后，形成一个平行四边形连杆机构，所述轴销一端用一根开口销插入后作轴向固定。
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