CN220744548U - 一种抬升装置以及转接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抬升装置及转接系统，抬升装置包括支撑座、抬升结构及驱动结构，其中，抬升结构沿上下方向活动安装于支撑座；驱动结构包括安装于支撑座的一级驱动组件、设置于一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于转动件的抵推件，驱动组件用于驱动转动件沿水平轴线转动，抵推件设置于转动件远离其转动轴心的位置，以使得转动件转动带动抵推件在上下方向上活动，抵推件用于抵持支撑抬升结构以驱动抬升结构上下活动。在本实用新型的方案中，一级驱动组件驱动转动件以带动抵推件沿水平轴线转动，抵推件抵持支撑抬升结构，以使得抵推件沿上下方向上活动，进而驱动抬升结构上下活动，结构简单便于维护，可替代人工抬升工序，提高工作效率。

Description

一种抬升装置以及转接系统

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种抬升装置以及一种转接系统。

背景技术

目前在汽车的装配过程中，其地面的智能化输送应用越来越多，如地面的AGV(自动导向车)输送，但是在很多实际的装配过程中又需要空中的输送来完成，常规的做法是通过人工的干预，需要较大的人员投入，且转接效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抬升装置及转接系统，尤其提出一种抬升装置，旨在提供一种抬升效率高且便于维护的抬升装置。

为实现上述目的，本实用新型提出一种抬升装置，包括：

支撑座；

抬升结构，沿上下方向活动安装于所述支撑座；以及，

驱动结构，包括安装于所述支撑座的一级驱动组件、设置于所述一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于所述转动件的抵推件，所述驱动组件用于驱动所述转动件沿水平轴线转动，所述抵推件设置于所述转动件远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件转动带动所述抵推件在上下方向上活动，所述抵推件用于抵持支撑所述抬升结构以驱动所述抬升结构上下活动。

可选地，所述一级驱动组件包括二级驱动组件及转轴，所述二级驱动组件驱动连接所述转轴，所述转轴沿水平方向延伸，所述转轴的两端分别设置有所述转动件。

可选地，所述二级驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转轴转动。

可选地，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及皮带，所述第一传动轮安装于所述驱动件，所述第二传动轮安装于所述转轴，所述皮带安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间。

可选地，所述传动组件设置有两组，所述转轴对应设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接两个所述转轴，一个所述驱动件驱动连接两个所述传动组件。

可选地，所述抬升装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述支撑座及所述抬升结构之间，用于导引所述抬升结构沿上下方向活动。

可选地，所述导向结构包括导向轮及导向柱，所述导向轮及所述导向柱之一设于所述支撑座上，另一设于所述抬升结构上；

所述导向柱沿上下方向延伸设置，所述导向轮抵接于所述导向柱的侧面。

本实用新型还提出一种转接系统，所述转接系统包括：

抬升装置，包括支撑座、抬升结构及驱动结构，所述抬升装置用以将AGV小车上的货物转移至空中，其中，所述抬升结构沿上下方向活动安装于所述支撑座；所述驱动结构包括安装于所述支撑座的一级驱动组件、设置于所述一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于所述转动件的抵推件，所述驱动组件用于驱动所述转动件沿水平轴线转动，所述抵推件设置于所述转动件远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件转动带动所述抵推件在上下方向上活动，所述抵推件用于抵持支撑所述抬升结构以驱动所述抬升结构上下活动。

支架，所述支撑座安装于所述支架，且所述支撑座与所述支架其中一方设置有滑轨，另一方设置有驱动滚轮，所述滑轨沿水平方向延伸，所述驱动滚轮与所述滑轨结构配合以驱动所述支撑座沿所述滑轨延伸方向活动；以及，

夹爪结构，安装于所述抬升结构，用以夹持AGV小车上的货物。

可选地，所述夹爪结构包括夹爪主体及夹爪，所述夹爪主体安装于所述抬升结构，所述夹爪沿上下轴线转动安装于所述夹爪主体，所述夹爪具有水平方向上的转动行程。

可选地，所述夹爪结构还包括设于所述夹爪主体的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪转动。

在本实用新型的方案中，所述一级驱动组件驱动所述转动件以带动所述抵推件沿水平轴线转动，所述抵推件抵持支撑所述抬升结构，以使得所述抵推件沿上下方向上活动，进而驱动所述抬升结构上下活动，结构简单便于维护，可替代人工抬升工序，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的转接系统的一实施例的立体示意图；

图2为图1中转接系统的另一视角的立体示意图；

图3为图1中抬升装置的立体示意图；

图4为图3中抬升装置的另一视角的立体示意图；

图5为图1中夹爪结构的立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	抬升装置	5	抵推件
2000	转接系统	6	导向结构
				1	支撑座	61	导向柱
2	抬升结构	62	导向轮
				3	一级驱动组件	7	支架
31	二级驱动组件	71	滑轨结构
				32	转轴	72	驱动滚轮
311	驱动件	73	第一驱动组件
				312	传动组件	8	夹爪结构
3121	第一传动轮	81	夹爪主体
				3122	第二传动轮	82	夹爪
3123	皮带	83	第二驱动组件
				4	转动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前在汽车的装配过程中，其地面的智能化输送应用越来越多，如地面的AGV输送，但是在很多实际的装配过程中又需要空中的输送来完成，常规的做法是通过人工的干预，需要较大的人员投入，且转接效率低。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种抬升装置，旨在提供一种抬升效率高且便于维护的抬升装置，简化转接系统的维护流程_，图1至图5为本实用新型所提供的一实施例的结构示意图。

请参考图3至图4，本实用新型提出一种抬升装置1000，包括支撑座1、抬升结构2及驱动结构，其中，所述抬升结构2沿上下方向活动安装于所述支撑座1；所述驱动结构包括安装于所述支撑座1的一级驱动组件3、设置于所述一级驱动组件3驱动端的转动件4以及设置于所述转动件4的抵推件5，所述驱动组件用于驱动所述转动件4沿水平轴线转动，所述抵推件5设置于所述转动件4远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件4转动带动所述抵推件5在上下方向上活动，所述抵推件5用于抵持支撑所述抬升结构2以驱动所述抬升结构2上下活动。

需要说明的是，在本方案中，所述抬升结构2用以直接或间接负载AGV小车上的货物，所述抬升结构2可以是框架，也可以是平台，在此不做限定，只要能被所述抵推件5抵接并上下活动即可；所述抵推件5可以是抵推杆，也可以是抵推轮，在此不做限定，只要能够抵持支撑所述抬升结构2，并在所述一级驱动组件3的驱动下驱动所述转动件4转动以带动所述抵推件5抵持所述抬升结构2上下活动即可。具体地，在本实用新型的一实施例中，所述抵推件5包括抵推轮，如此设置，相对于设置为抵推杆与所述抬升结构2之间的滑动接触，抵推轮滚动接触所述抬升结构2，以减少所述抵推件5与所述抬升结构2之间的摩擦。

在本实用新型的方案中，所述一级驱动组件3驱动所述转动件4转动以带动所述抵推件5沿水平轴线转动，所述抵推件5抵持支撑所述抬升结构2，以使得所述抵推件5沿上下方向上活动，进而驱动所述抬升结构2上下活动，结构简单便于维护，可替代人工抬升工序，提高工作效率。

进一步地，所述一级驱动组件3包括二级驱动组件31及转轴32，所述二级驱动组件31驱动连接所述转轴32，所述转轴32沿水平方向延伸，所述转轴32的两端分别设置有所述转动件4。如此设置，所述二级驱动组件31驱动所述转轴32转动，所述转轴32带动所述转动件4转动，进而带动所述抵推件5沿水平轴线转动，构造简单便于维护，传动过程中动量损耗小，传动效率高；所述转轴32的两端分别设置所述转动件4，以使得一个所述转轴32能够带动两个所述转动件4转动，同时抬升所述抬升结构2的两侧，提高所述抬升装置1000的抬升稳定性，进一步提高所述抬升装置1000的工作效率。

此外，所述二级驱动组件31包括驱动件311及传动组件312，所述驱动件311用于驱动所述传动组件312带动所述转轴32转动。通过采用所述传动组件312传动连接所述转轴32，而不是所述驱动件311直接驱动连接所述转轴32，以使得所述转轴32的位置能够灵活设置，便于维护；所述驱动件311驱动所述传动组件312带动所述转轴32转动，减少人力消耗，从而提高所述抬升结构2的工作效率。可选地，所述传动组件312可以是多个伞齿轮配合形成伞齿轮组，也可以是链传动结构，还可以是皮带传动结构，在此不做限定，只要能够传动连接所述转轴32以带动所述抵推件5沿水平轴线转动即可。

进一步地，所述传动组件312包括第一传动轮3121、第二传动轮3122及皮带3123，所述第一传动轮3121安装于所述驱动件311，所述第二传动轮3122安装于所述转轴32，所述皮带3123安装于所述第一传动轮3121与第二传动轮3122之间。如此设置，所述驱动件311驱动所述第一传动轮3121转动，通过所述皮带3123带动所述第二传动轮3122转动，所述第二传动轮3122带动所述转轴32转动，相较于伞齿轮组及链传动结构，具有更小的机械损耗，从而延长寿命，且所述第一传动轮3121及所述第二传动轮3122的大小能够自由调整，适用于不同工作场景，提高所述抬升装置1000的适用性，便于设置。具体地，在本实用新型的一实施例中，所述驱动件311为伺服电机，所述第一传动轮3121的直径小于所述第二传动轮3122的直径，以使得所述传动组件312形成省力结构，便于抬升更大重量的所述抬升结构2，同时转动的精度更高，配合伺服电机，能提高转动的精确度，进一步提高所述抬升装置1000的工作效率。

除此之外，所述传动组件312设置有两组，所述转轴32对应设置有两个，两个所述传动组件312分别传动连接两个所述转轴32。如此设置，所述驱动件311可同步驱动两个所述传动组件312以带动两个所述转轴32转动，进一步地，两个所述转轴32的端部分别设置有所述转动件4，所述转动件4沿水平轴线转动以带动所述抵推件5上下活动，从而形成四个所述抵推件5抵接所述抬升结构2，进而提高所述抬升装置1000的抬升平衡性及稳定性，进一步提高所述抬升装置1000的工作效率。

此外，所述抬升装置1000还包括导向结构6，所述导向结构6设置于所述支撑座1及所述抬升结构2之间，用于导引所述抬升结构2沿上下方向活动。通过设置所述导向结构6以导向所述抬升装置1000沿上下方向活动，从而提高所述抬升结构2的稳定性，避免所述抬升结构2发生水平方向上的位移，进而避免所述抬升结构2与所述抵推件5脱离，进一步提高所述抬升装置1000的工作效率。可选地，所述导向结构6可以是滑轨-滑轮配合结构，也可以是滑槽-滑柱配合结构，其中滑柱的一端与滑槽的槽内底面或槽内侧面抵接。

进一步地，所述导向结构6包括导向轮62及导向柱61，所述导向轮62及所述导向柱61之一设于所述支撑座1上，另一设于所述抬升结构2上；所述导向柱61沿上下方向延伸设置，所述导向轮62抵接于所述导向柱61的侧面。如此设置，所述导向轮62与所述导向柱61之间磨损小，有效避免二者之间出现卡顿的情况，从而提升所述抬升结构2的稳定性，进一步提高所述抬升装置1000的工作效率。

请参考图1至图2，本实用新型还提出一种转接系统2000，所述转接系统2000包括支架7、夹爪结构8和抬升装置1000，所述抬升装置1000用以将AGV小车上的货物转移至空中，所述抬升装置1000的具体结构参照上述实施例，由于本转接系统2000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

所述支撑座1安装于所述支架7，且所述支撑座1与所述支架7其中一方设置有滑轨结构71，另一方设置有驱动滚轮72，所述滑轨结构71沿水平方向延伸，所述驱动滚轮72与所述滑轨结构71配合以驱动所述支撑座沿所述滑轨结构71延伸方向活动；所述夹爪结构8安装于所述抬升结构2，用以夹持AGV小车上的货物。

需要指出的是，所述夹爪结构8可以是机械手，也可以是电磁铁结构，在此不做限定，只要能够从AGV小车上将货物转移到所述夹爪结构8上即可。

在本实用新型的技术方案中，所述夹爪结构8可转移AGV小车上的货物，然后所述抬升结构2向上活动带动所述夹爪结构8抬升，将货物从地面AGV小车转移至空中，同时避免所述夹爪结构8转移货物后货物与AGV小车发生摩擦，进而提高了所述转接系统2000的稳定性；所述支撑座1与所述支架7之间设置有水平延伸的滑轨结构71，所述第一驱动组件73驱动连接所述支撑座1，以带动所述抬升装置1000及所述夹爪结构8能够在水平方向上活动，以将货物在空中进行转移。具体地，在本实用新型的一实施例中，所述支架上设置有第一驱动组件73驱动连接所述驱动滚轮72，所述第一驱动组件73包括伺服电机，以提高所述支撑座1在水平方向上的活动的精确性，以便于所述转接系统2000将货物快速准确转移至指定位置，提高所述转接系统2000的工作效率。

进一步地，请参考图5，所述夹爪结构8包括夹爪主体81及夹爪82，所述夹爪主体81安装于所述抬升结构2，所述夹爪82沿上下轴线转动安装于所述夹爪主体81，所述夹爪82具有水平方向上的转动行程。如此设置，在地面AGV小车承载货物抵达转移区域前，所述夹爪82可朝向远离货物的方向转动，以便于AGV小车货物顺利抵达转移区域，避免所述夹爪82与货物发生碰撞和磨损，从而提高所述转接系统2000的稳定性；当AGV小车抵达转移区域时，所述夹爪82朝靠近AGV小车的方向转动，以转动至货物的底部，此时所述抬升装置1000向上活动，带动所述夹爪结构8向上活动，所述夹爪82向上活动与货物抵持以承载货物，减少人员投入。在本实用新型的一实施例中，所述夹爪82上还设置有托块，所述托块用以抵接地面AGV小车所承载的货物，避免所述夹爪82直接与货物接触造成磨损，从而提高所述转接系统2000的稳定性。

此外，所述夹爪结构8还包括设于所述夹爪主体81的第二驱动组件83，所述第二驱动组件83用于驱动所述夹爪82转动。可以理解的是，所述第二驱动组件83可以是电机，也可以是气缸，还可以是液压缸，只要能驱动所述夹爪82转动即可。具体地，在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动组件83包括气缸，所述气缸设于所述夹爪主体81并驱动连接所述夹爪82远离其转动轴线的位置，当所述气缸收缩时，所述夹爪82向靠近所述夹爪主体81的方向转动，当气缸伸出时，所述夹爪82朝远离所述夹爪主体81的方向转动，以使得所述气缸驱动所述夹爪82沿上下轴线转动，而所述夹爪82不需要精确调整位置，通过采用气缸驱动所述夹爪82转动，以降低所述第二驱动组件83的维护成本，且气缸的动力强，能稳定锁止所述夹爪82的位置，避免所述夹爪82在与货物接触的过程中因接触面倾斜发生位移，从而提高所述转接系统2000的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬升装置，其特征在于，包括：

支撑座；

抬升结构，沿上下方向活动安装于所述支撑座；以及，

驱动结构，包括安装于所述支撑座的一级驱动组件、设置于所述一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于所述转动件的抵推件，所述驱动组件用于驱动所述转动件沿水平轴线转动，所述抵推件设置于所述转动件远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件转动带动所述抵推件在上下方向上活动，所述抵推件用于抵持支撑所述抬升结构以驱动所述抬升结构上下活动。

2.如权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述一级驱动组件包括二级驱动组件及转轴，所述二级驱动组件驱动连接所述转轴，所述转轴沿水平方向延伸，所述转轴的两端分别设置有所述转动件。

3.如权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述二级驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及皮带，所述第一传动轮安装于所述驱动件，所述第二传动轮安装于所述转轴，所述皮带安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间。

5.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件设置有两组，所述转轴对应设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接两个所述转轴，一个所述驱动件驱动连接两个所述传动组件。

6.如权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述支撑座及所述抬升结构之间，用于导引所述抬升结构沿上下方向活动。

7.如权利要求6所述的抬升装置，其特征在于，所述导向结构包括导向轮及导向柱，所述导向轮及所述导向柱之一设于所述支撑座上，另一设于所述抬升结构上；

所述导向柱沿上下方向延伸设置，所述导向轮抵接于所述导向柱的侧面。

8.一种转接系统，其特征在于，包括：

抬升装置，为如权利要求1至7任意一项所述的抬升装置，用以将AGV小车上的货物转移至空中；

支架，所述支撑座安装于所述支架，且所述支撑座与所述支架其中一方设置有滑轨，另一方设置有驱动滚轮，所述滑轨沿水平方向延伸，所述驱动滚轮与所述滑轨结构配合以驱动所述支撑座沿所述滑轨延伸方向活动；以及，

夹爪结构，安装于所述抬升结构，用以夹持AGV小车上的货物。

9.如权利要求8所述的转接系统，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪主体及夹爪，所述夹爪主体安装于所述抬升结构，所述夹爪沿上下轴线转动安装于所述夹爪主体，所述夹爪具有水平方向上的转动行程。

10.如权利要求8所述的转接系统，其特征在于，所述夹爪结构还包括设于所述夹爪主体的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪转动。