CN220518443U - 一种隧道式通用agv移载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载技术领域，并且公开了一种隧道式通用AGV移载车，包括车架体，所述车架体的上方设置有能够升降的支架，所述车架体的下方设置有用于移载所述车架体多个行走轮组件；所述支架上设置有滑动组件，所述滑动组件的底部相对设置有两组拉杆，两组所述拉杆均能同步向所述支架的中间位置水平移动，且每组所述拉杆的一端均连接有托板；通过滑动组件可将两块托板之间的距离调节至合适的宽度，并使其位于AGV两侧的下方，再通过举升机构将支架抬高，可将AGV抬离地面，并利用行走轮组件将其移走；通过该装置可对故障的AGV进行移载搬运工作，并且能够避免造成AGV由于野蛮搬运而受到损伤。

Description

一种隧道式通用AGV移载车

技术领域

本实用新型涉及移载技术领域，具体涉及一种隧道式通用AGV移载车。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicl，又称自动导引运输车）是指装备自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前AGV作为自动化生产的重要组成部分，在很多场合已经替代了传统的人工或输送线传递功能；它在使用中往往是一台或多台AGV在规划好的路径上，根据规划好的任务运行；某台AGV因各种原因一旦出现故障，无法自动运行时，此AGV便会堵塞在路径上，导致后续AGV无法正常运行；而且多数情况下，AGV的驱动轮为了确保安全，都是带有抱闸的，此时一些较重的AGV就无法单凭人力移出路线；如果采用强行拖走或使用叉车等工具对故障AGV进行移载工作，则会有损坏AGV的可能。

因此，亟需一种针对AGV的移载车，使其能够便利地移走故障AGV，并且不会造成AGV因为野蛮搬运而受到损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种隧道式通用AGV移载车，在滑动组件的作用下将两块托板之间调节至合适的宽度，并使其位于AGV两侧的下方，再通过举升机构将支架抬高，可将AGV抬离地面，并通过行走轮组件移走，从而避免造成AGV因为野蛮搬运而受到损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种隧道式通用AGV移载车，包括车架体，所述车架体的上方设置有能够升降的支架，所述车架体的下方设置有用于移载所述车架体多个行走轮组件；所述支架上设置有滑动组件，所述滑动组件的底部相对设置有两组拉杆，两组所述拉杆均能同步向所述支架的中间位置水平移动，且每组所述拉杆的一端均连接有托板；其中，所述车架体上设置有驱动所述支架升降的举升机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述举升机构包括主动升降组件和从动升降组件；所述主动升降组件包括相对设置的两根连杆，所述连杆的一端与所述车架体转动连接，另一端与所述支架转动相连；两根所述连杆之间设置有能够往复移动的驱动板，所述驱动板的两端均设置有驱动杆，且所述驱动杆的一端与所述连杆转动相连。

本实用新型一个较佳实施例中，两根所述连杆之间设置有可转动的螺杆，所述螺杆的一端旋合穿设于所述驱动板上，另一端连接有驱动组件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动板的两侧均安装有驱动轴，所述驱动杆的一端安装于所述驱动轴上，所述驱动轴上还转动安装有路轮，且所述路轮可沿所述车架体的顶面直线移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件包括主轴和轴承座，所述轴承座固定安装于所述车架体上，所述主轴的一端转动安装于所述轴承座内，另一端安装有手柄；所述主轴上设置有主动链轮，所述螺杆上安装有从动链轮，且所述主动链轮可通过链条带动所述从动链轮旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述从动升降组件包括相对设置的两根从动杆，所述从动杆的一端与所述车架体转动连接，另一端与所述支架转动相连。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动组件包括丝杆和相对设置的两组滑杆，所述拉杆固定连接于所述滑杆的底部，所述滑杆的底部还固定安装有联板，且每组所述滑杆的两端均设置有导向组件；所述丝杆活动穿设于所述支架上，且其两端均能旋合贯穿所述联板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导向组件包括设置在所述滑杆两端的与所述丝杆的轴线平行的导向槽，每根所述滑杆的两端均转动连接有导轮，且所述导轮滑动嵌设于所述导向槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，每个所述行走轮组件均包括万向轮，且所述万向轮安装于所述车架体的底部；所述车架体的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有滑槽，且所述定位板可沿滑槽移动，并使所述定位板限制所述万向轮的转动方向。

本实用新型一个较佳实施例中，所述车架体的两侧相对设置有两个把手。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中，通过滑动组件可将两块托板之间的距离调节至合适的宽度，并使其位于AGV两侧的下方，再通过举升机构将支架抬高，可将AGV抬离地面，并利用行走轮组件将其移走；通过该装置可对故障的AGV进行移载搬运工作，并且能够避免造成AGV由于野蛮搬运而受到损伤。

（2）本实用新型中，通过滑动组件可调节两根拉杆之间距离，进而达到调节两块托板之间宽度的目的，以适应不同尺寸的AGV，扩大该装置的适用范围，提高其实用性。

（3）本实用新型中，采用万向轮支撑，可以沿任意方向推动，车架体的两端设置把手更便于操作，并且万向轮配有定位板，可根据需要将万向轮限制为定向轮，方便推动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例举升机构的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例驱动组件的结构示意图；

图4是图1中A处的局部放大示意图；

其中，1、车架体；2、支架；31、拉杆；32、托板；41、滑杆；411、导轮；412、导向槽；42、丝杆；43、联板；5、主动升降组件；51、螺杆；52、驱动板；521、驱动轴；522、路轮；53、驱动杆；54、连杆；6、从动升降组件；61、从动杆；7、驱动组件；71、主轴；72、轴承座；73、主动链轮；74、手柄；75、从动链轮；8、行走轮组件；81、万向轮；82、定位板；83、滑槽；9、把手。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种隧道式通用AGV移载车，包括车架体1，车架体1的上方设置有能够升降的支架2，支架2上设置有滑动组件，滑动组件的底部相对设置有两组拉杆31，两组拉杆31均能同步向支架2的中间位置水平移动，且每组拉杆31的一端均连接有托板32，托板32采用L型板材，其一侧用于与拉杆31的连接，另一侧用于抬升目标工件。

具体的，车架体1可采用隧道式结构，也可采用船坞式结构，此处优先采用隧道式结构，托板32和拉杆31均位于车架体1的内侧，即当AGV故障时，可使本装置沿其车头或车尾方向将AGV纳入车架体1内，此时调节好宽度的托板32可以从两侧进入AGV车体下方的合适位置，随后通过车架体1上的举升机构驱动支架2升高，进而通过拉杆31带动托板32上移，将AGV抬离地面，并利用车架体1下方的行走轮组件8将其移载搬运至指定位置；并且为了方便针对该装置进行操控，可在车架体1的两侧设置两个相对的把手9，通过把手9执行对该装置的推拉动作，节省大量人力。

上述，举升机构可以采用千斤顶装置对支架2直接进行顶升工作，如液压或螺旋千斤顶装置，手动和机动均可；也可采用剪式结构进行驱动，此处优先采用后者。

如图1-2所示，举升机构包括主动升降组件5和从动升降组件6，通过主动升降组件5带动支架2调节高度后，从动升降组件6可确保该升降结构的稳定性，使支架2的升降进行得更加稳定。

上述，主动升降组件5包括相对设置的两根连杆54，连杆54的一端通过安装座与车架体1转动连接，另一端同样通过安装座与支架2转动相连；两根连杆54之间设置有能够往复移动的驱动板52，驱动板52的两端均设置有驱动杆53，且驱动杆53的一端与连杆54转动相连。

具体的，驱动板52的往复移动会通过驱动杆53对连杆54进行推拉动作，由于连杆54的两端分别通过安装座与车架体1和支架2铰接，驱动板52的水平直线运动通过相互铰接的剪式结构转动成连杆54一端的垂直升降运动，进而驱动支架2进行升降；当连杆54受推时，其一端会向上运动，当连杆54受拉时，其一端向下运动，从而完成对支架2的举升和下降动作。

随着主动升降组件5的运动，组成从动升降组件6的两个从动杆61随之同步运动，从动杆61的两端也通过安装座分别与车架体1和支架2转动连接，即在支架2升降的过程中，从动杆61可辅助支架2稳定升降，保持其平稳。

进一步的，驱动板52的两侧均安装有驱动轴521，驱动杆53的一端安装于驱动轴521上，驱动轴521上还转动安装有路轮522，且路轮522可沿车架体1的顶面直线移动；通过该结构，可对驱动板52的移动方向进行限定，并能降低不必要的摩擦磨损。

上述，针对驱动板52的往复移动，可采用液压缸、电缸或气缸等直接对其进行驱动，此处为节省成本选用螺杆51旋合的方式带动驱动板52进行往复直线运动；具体的，螺杆51设置在车架体1上并位于两根连杆54之间，驱动板52上嵌设有螺母，螺杆51的一端旋合穿过驱动板52的螺母，另一端连接有用于驱动螺杆51旋转的驱动组件7；在驱动组件7的作用下，螺杆51旋转，进而带动驱动板52沿螺杆51的轴线方向进行往复直线运动，驱动板52的移动方向可根据螺杆51的旋向决定；为了便于节省人力，螺杆51可替换为滚珠丝杠，此时需在滚珠丝杠或驱动组件7上增设限位和安全措施。

如图1、图3所示，驱动组件7包括主轴71和轴承座72，轴承座72固定安装于车架体1上，主轴71的一端转动安装于轴承座72内，另一端安装有手柄74；并且主轴71上设置有主动链轮73，螺杆51上安装有从动链轮75；主动链轮73可通过链条带动从动链轮75旋转（链条在图中未显示，该结构为链传动）。

具体的，轴承座72的内部安装有两个轴承，主轴71的一端配合嵌合于两个轴承内，且两个轴承之间设置有衬套，以对其进行轴向定位；通过手柄74可带动主轴71旋转，主轴71通过由主动链轮73、从动链轮75以及链条构成的链传动结构，可带动螺杆51旋转，进而带动驱动板52做往复直线运动。

如图1-2所示，滑动组件包括丝杆42和相对设置的两组滑杆41，滑杆41的底部固定安装有联板43，丝杆42活动穿设于支架2上，且其两端均能旋合贯穿联板43；具体的，两块联板43与丝杆42旋合连接处的螺纹旋向相反，即通过转动丝杆42，两块联板43可沿丝杆42的轴线方向相向或背向同步移动；为了便于丝杆42的转动，可在其末端安装上固定的旋钮。

上述，每组滑杆41的两端均设置有导向组件，通过导向组件可限定滑杆41的移动方向，并减少不必要的摩擦磨损。

导向组件包括设置在滑杆41两端的导向槽412，导向槽412与丝杆42的轴线平行，每根滑杆41的两端均转动连接有导轮411，且导轮411滑动嵌设于导向槽412内；通过导轮411在导向槽412内的滚动移动，可达到限定滑杆41自由度，使其沿指定方向移动，并降低磨损的目的。

其中，拉杆31固定连接于滑杆41的底部，每组滑杆41、拉杆31均优先设有两根，也可根据需求设定不同的数量，两根为最优选择，既能保证工作强度稳定，也能降低成本。

如图1、图4所示，多个行走轮组件8两两一组，对称分布于车架体1的底部，且每个行走轮组件8均包括万向轮81，万向轮81安装于车架体1的底部；通过万向轮81即可将夹持有AGV的车架体1快速移动至指定地方。

进一步的，车架体1的外侧设置有定位板82，定位板82上开设有滑槽83，且定位板82可沿滑槽83移动，并使定位板82限制万向轮81的转动方向。具体的，车架体1上对应于万向轮81的位置安装有至少两个螺丝，定位板82可通过滑槽83套在螺丝上水平移动，定位板82的一侧还开设有卡槽，当定位板82向车架体1中心位置移动时，万向轮81转动的颈部会通过卡槽与车架体1固定，从而使万向轮81变为定向轮，以便于沿指定的方向移动。

利用上述所公开的技术方案执行针对故障AGV的移载工作，其具体工作原理如下：

当AGV发生故障时，首先根据AGV通过滑动组件对两块托板32之间的距离进行调节，再将该装置沿AGV车头或车尾方向移动，使AGV纳入车架体1的内部，此时调节好宽度的托板32可以从两侧进入AGV车体下方的合适位置，摇动手柄74，通过链传动结构带动螺杆51旋转，从而使得主动升降组件5工作，并带动从动升降组件6运动，将托板32升起，即可将AGV抬离底面，并通过行走轮组件8的万向轮81将之推走。

综上所述，通过该装置，可对不同体型的AGV进行抬升搬运工作，除此之外，该装置还可应用于其他有类似需求的物体的移载工作。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种隧道式通用AGV移载车，其特征在于：包括车架体（1），所述车架体（1）的上方设置有能够升降的支架（2），所述车架体（1）的下方设置有用于移载所述车架体（1）多个行走轮组件（8）；

所述支架（2）上设置有滑动组件，所述滑动组件的底部相对设置有两组拉杆（31），两组所述拉杆（31）均能同步向所述支架（2）的中间位置水平移动，且每组所述拉杆（31）的一端均连接有托板（32）；

其中，所述车架体（1）上设置有驱动所述支架（2）升降的举升机构。

2.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述举升机构包括主动升降组件（5）和从动升降组件（6）；

所述主动升降组件（5）包括相对设置的两根连杆（54），所述连杆（54）的一端与所述车架体（1）转动连接，另一端与所述支架（2）转动相连；

两根所述连杆（54）之间设置有能够往复移动的驱动板（52），所述驱动板（52）的两端均设置有驱动杆（53），且所述驱动杆（53）的一端与所述连杆（54）转动相连。

3.根据权利要求2所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：两根所述连杆（54）之间设置有可转动的螺杆（51），所述螺杆（51）的一端旋合穿设于所述驱动板（52）上，另一端连接有驱动组件（7）。

4.根据权利要求3所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述驱动板（52）的两侧均安装有驱动轴（521），所述驱动杆（53）的一端安装于所述驱动轴（521）上，所述驱动轴（521）上还转动安装有路轮（522），且所述路轮（522）可沿所述车架体（1）的顶面直线移动。

5.根据权利要求4所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述驱动组件（7）包括主轴（71）和轴承座（72），所述轴承座（72）固定安装于所述车架体（1）上，所述主轴（71）的一端转动安装于所述轴承座（72）内，另一端安装有手柄（74）；

所述主轴（71）上设置有主动链轮（73），所述螺杆（51）上安装有从动链轮（75），且所述主动链轮（73）可通过链条带动所述从动链轮（75）旋转。

6.根据权利要求5所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述从动升降组件（6）包括相对设置的两根从动杆（61），所述从动杆（61）的一端与所述车架体（1）转动连接，另一端与所述支架（2）转动相连。

7.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述滑动组件包括丝杆（42）和相对设置的两组滑杆（41），所述拉杆（31）固定连接于所述滑杆（41）的底部，所述滑杆（41）的底部还固定安装有联板（43），且每组所述滑杆（41）的两端均设置有导向组件；

所述丝杆（42）活动穿设于所述支架（2）上，且其两端均能旋合贯穿所述联板（43）。

8.根据权利要求7所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述导向组件包括设置在所述滑杆（41）两端的与所述丝杆（42）的轴线平行的导向槽（412），每根所述滑杆（41）的两端均转动连接有导轮（411），且所述导轮（411）滑动嵌设于所述导向槽（412）内。

9.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：每个所述行走轮组件（8）均包括万向轮（81），且所述万向轮（81）安装于所述车架体（1）的底部；

所述车架体（1）的外侧设置有定位板（82），所述定位板（82）上开设有滑槽（83），且所述定位板（82）可沿滑槽（83）移动，并使所述定位板（82）限制所述万向轮（81）的转动方向。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述车架体（1）的两侧相对设置有两个把手（9）。